Zastosowanie metod satelitarnych w rolnictwie precyzyjnym. Automatyczne prowadzenie maszyn i ciągników według GPS.

Transkrypt

1 Zastosowanie metod satelitarnych w rolnictwie precyzyjnym. Automatyczne prowadzenie maszyn i ciągników według GPS Grzegorz Wilczok

2 Segment użytkowników GPS

3

4 Argumenty za jazdą równoległą Cele prowadzenia równoległego Podczas jazdy na polu i użytkach zielonych: (bez ścieżek przejazdowych) pomaga; utworzyć ślad, dokładny do poprzedniego, pomaga, wykorzystać pełną szerokość roboczą, pomaga, zredukować nakładające się przejazdy Pomaga, w wydłużeniu czasu pracy (noc, mgła, zapylenie)... pomaga, w zwiększeniu efektywności wszystkich przejazdów roboczych!!!

5 System jazdy równoległej OUTBACK S AGROCOM OUTBACK S Komponenty DGPS antena + jednostka centralna + okablownie

6 System jazdy równoległej OUTBACK S OUTBACK S funkcje Opatentowane podpowiadanie - Steering Guide : Informacja o kierunku kręcenia kierownicą Wyprzedzenie ruchu kierownicy Aktualna pozycja : Informuje o odchyleniu od idealnej linii Dwuwierszowy, cyfrowy wyświetlacz Okno ustawień i informator Powrót do E-DRIVE

7 System jazdy równoległej OUTBACK S Max. 7 minut - czas instalacji!

8 System jazdy równoległej OUTBACK S OUTBACK S szybka instalacja

9 AGROCOM OUTBACK S prosty montaż Antena DGPS Kabel antenowyl Outback S Terminal Zasilanie z gniazda zapalniczki lub z akumulatora

10 System jazdy równoległej OUTBACK S Aktualny stan Obliczenie powierzchni Szybką korektę lini referencyjnej Ulepszone tłumacznie 12 wersji jezykowych (w tym POLSKĄ)

11 Automatyczny system jazdy równoległej E-DRIVEE Automatyczny system jazdy równoległej AGROCOM E-DRIVE Automatyczne prowadzenie Taka sama obsługa jak w AGROCOM OUTBACK S Elementy AGROCOM OUTBACK S stanowią podstawę dalszej rozbudowy Do zastosowania na każdym pojeździe z hydraulicznym wspomaganiem kierowania Odciążenie kierowcy więcej czasu na optymalizację pracy narzędzi i maszyn dłuższa żywotność maszyn

12 Automatyczny system jazdy równoległej E-DRIVEE AGROCOM E-DRIVE Komponenty Zaestaw dopsoażenia Blok zaworów kierujących E-DRIVE OUTBACK S jednostka centralna E-DRIVE Box Instr. obsługi

13 Automatyczny system jazdy równoległej E-DRIVEE Skrzynka E-DRIVE Połączenie z S przez CAN-Bus Zawiera sterowanie E-DRIVE Zintegrowany żyrokompas do rejestracji kierunku obrotu

14 Automatyczny system jazdy równoległej E-DRIVEE AGROCOM E-DRIVE Instalacja Instalacia w autoryzowanym warsztacie Czas instalacji AGROCOM OUTBACK S 7 min. Czas instalacji komponentów E-DRIVE -2,5 do 3 godzin Całość zintegrowana z maszyną

15 Automatyczny system jazdy równoległej E-DRIVEE Sygnał korekcyjny w OUTBACK D-GPS EGNOS / WAAS E-DIF Koszty licencji nie istnieja!!! Opcja: OmniSTAR sygnal korekcyjny (wymaga opłat licencji)

16 Automatyczny system jazdy równoległej E-DRIVEE OUTBACK, opcja A-B Prowadzenie wzdłuż linii A-B wprowadzić szerokość pracy zaznaczyć punkty A oraz B... X B X A... i naprzód

17 METODY FUNKCJONOWANIA E-DRIVE, moduł A-B Skrzynkę rozdzielczą ustawić na E-DRIVE Prowadzenie wzdłuż linii A-B Podać szerokość pracy Zaznaczyć punkty A i B... i zaczynamy

18 Automatyczny system jazdy równoległej E-DRIVEE OUTBACK, opcja jazdy konturowej Prowadzenie wzdłuż uprzednio zapisanego śladu wprowadzić szerokość roboczą Wybrać tryb konturowy Ekskluzywna jazda z AGROCOM E-DRIVE E!!! Opcja A-B i naprzód jazda konturowa

19 METODY FUNKCJONOWANIA E-DRIVE, moduł konturowy Skrzynkę rozdzielczą ustawić na E-DRIVE Kierowanie wzdłuż wcześniej wyznaczonych konturów Podać szerokość pracy Wybrać moduł konturowy... i zaczynamy

20

21 AGROCOM EYE-DRIVE System Metody funkcjonowania Komponenty Użytkowanie

22 SYSTEM Z kamerą na optymalny kurs System lokalnego pozycjonowania LPS Rozpoznaje ścieżki jazdy i rzędy roślin Kieruje ciągnik automatycznie przez pole z dokładnością +/- 3cm Zapewnia istotne zmniejszenie szkód na polu Ogromne odciążenie kierowcy... optymalizuje efektywność ekonomiczną wszystkich powiązanych biegów roboczych!!!

23 METODY FUNKCJONOWANIA Rewolucyjna Kamera Wybrać zastosowanie na monitorze ECO-DAN Wyszukać rząd lub ścieżkę przejazdową przed ciągnikiem Skanowanie powierzchniowe, zamiast liniowego Nieprawidłowa pozycja nie jest przeszkodą Mała zwarta obudowa

24 UŻYTKOWANIE Zastosowania EYE-DRIVE Ścieżki przejazdowe Rzędy roślin...

25 EYE-DRIVE w ścieżkach przejezdnych UŻYTKOWANIE Ochrona roślin Nawożenie Rozlewanie gnojowicy..

26 UŻYTKOWANIE EYE-DRIVE w rzędach roślin Natryskiwanie Opryskiwanie pasowe Nawożenie Mechaniczne zwalczanie chwastów..

27 Ślad znacznika min. szerokość (w): min. głębokość (d): 10 cm 10 cm Dokładność prowadzenia systemu za pomocą śladu znacznika 3-5 cm.

28 Redliny min. wysokość (h): max. wysokość (h):dowolna min. szerokość (w): max. szerokość (w): 10 cm 2cm dowolna Dokładność prowadzenia systemu w redlinach (kopcach) 3-5 cm zależnie od stanu redlin - kopców (krawędzie, wysokość,szerokość).

29 AGROCOM DUO-DRIVE System Metody funkcjonowania Komponenty Użytkowanie

30 Jazda precyzyjna z anteną i kamerą Łączy zalety GPS i LPS Kombinacja E-DRIVE i EYE-DRIVE Niezawodne automatyczne kierowanie podczas całego okresu wegetacji Automatyczne prowadzenie na powierzchni bez optycznych wielkości odniesienia Kieruje w sposób delikatny dla roślin we wzrastających łanach zbóż, kukurydzy, buraków, ziemniaków, upraw specjalnych lub warzyw Podnosi jakość pracy Redukuje czas pracy, koszty maszyn i środków do produkcji SYSTEM

31 UŻYTKOWANIE Zastosowania DUO-DRIVE Rozlewanie gnojownicy Uprawa roli Obsiew rzędowy, sadzenie Rozsiewanie nawozu Ochrona roślin Pielenie Koszenie, pokos Rok DUO-DRIVE Ochrona roślin Koszenie, pokos Rozlewanie gnojownicy Pielenie Uprawa roli Sadzenie Rozsiewanie nawozu Rozlewanie gnojownicy Rozlewanie obornika Uprawa roli Obsiew rzędowy Rozsiewanie nawozu Ochrona roślin Koszenie, pokos

32

33 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

34 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

35 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

36 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

37 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

38 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

39 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

40 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

41 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

42 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

43 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

44 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

45 agrocom 2007 systemy prowadzenia równoległego

46 GPS SYSTEMY PROWADZĄCE Agrocom E-DRIVE: Nowości 2007 Baseline HD OmniSTAR HP RTK Obsługa zdalna i wyrównanie pochyłości

47 Wstęp GPS - Wymagania gospodarki rolnej: 1 cm 10 cm Lokalna stacja RTK BASELINE lub 2 kanałowy Omnistar HP Prowadzenie Sterowanie 1 m EGNOS/WAAS lub 1 kanałowy Omnistar VBS Dokumentacja i Rolnictwo precyzyjne 10 m Zarządzanie flotą GPS

48

49 Wstęp Zróżnicowany GPS (DGPS): Własne stacje naziemne RTK (Real Time Kinematic) Własna, mobilna lub stacjonarna stacja referencyjna. Porównanie odebranych pozycji GPS z właściwymi własnymi pozycjami. Radiowy przekaz sygnału korygującego do anteny Rover (odbiorca mobilny) 434 MHz (bez kosztów) lub 126 MHz (Zameldowanie, obowiązek płatności). Duża ilość jednostek odbiorczych może wykorzystać sygnał korekcyjny (Flota). Zasięg 3-5 km przy stacji referencyjnej mobilnej i ok. 20 km przy urządzeniu stacjonarnym.

50 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK BASELINE HD OmniSTAR HP EGNOS E-Diff

51 Agrocom E-DRIVE: Nowości BASELINE HD

52 BASELINE HD GPS (DGPS):

53 SCHEMAT

54 Agrocom E-DRIVE: Nowości BASELINE HD: Ustawienie Ustawienie BASELINE: Wolny widok na satelity Potwierdzenie pozycji nieznanym miejscom: 8 minut Potwierdzenie pozycji znanym(zpozycjonowanym wcześniej) miejscom: 2 minuty 5 m 50 m

55 Agrocom E-DRIVE: Nowości BASELINE HD: Dokładność 15 Minut (Pass to Pass) Outback S2 BASELINE HD +/ cm

56 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK BASELINE HD OmniSTAR HP EGNOS E-Diff

57 Agrocom E-DRIVE: Nowości OmniSTAR HP

58 Agrocom E-DRIVE: Nowości OmniSTAR HP: Produkt DGPS Odbiornik korekcyjny 2 frekwencje GPS Nowe oprogramowanie Wymagana licencja z abonamentem Dokładność od +/- 5cm do 10cm Cena licencji: miesięczna, na rok, lata

59 Agrocom E-DRIVE: Nowości OmniSTAR HP: Technologia OmniSTAR HP Odbiornik AG 252: Zintegrowany odbiornik GPS Zintegrowana antena GPS Montowanie kabla E-DRIVE HP Centralna magistrala kabli Zintegrowany kabel antenowy Dane pozycjiprzezcan Możliwość rozbudowy na 2 kanały RTK

60 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK: Dokładność 15 Minut (Pass to Pass) Outback S2 (HP) +/ cm

61 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK BASELINE HD OmniSTAR HP EGNOS E-Diff

62 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK

63 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK: Produkt Stacja referencji dla ciągłego przebiegu akcji 2 frekwencje GPS Własny sygnał korekcyjny bez kosztów sygnału Wykorzystywanie sygnału z dowolnej ilości maszyn Nie wymagany abonament licencyjny Dokładność od +/- 2-3 cm

64 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK: Technologia Stacjonarne RTK-urządzenie: Skrzynka z osprzętem, odbiornikiem, częściami sieciowymi i radiem GPS- i antena sygnału montowana na wysokości Kabel montażowy

65 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK: Ułatwienia Stacjonarne urządzenie RTK: Obszar frekwencji urządzenia 161,01; 161,05; 161,09 i 161,13 MHz Transmisja danych: 6 W max. Szerokość kanału: 20 khz Zasięg sygnału około 20 kilometrów Wymagana rejestracja

66 Agrocom E-DRIVE RTK: Dokładność 15 Minut (Pass to Pass) Outback S2 wraz z stacją referencyjną RTK +/- 2-3 cm

67 ZASTOSOWANIE GPS PILOT DLA CIĄGNIKÓW CLAAS : Nowe pozycje mocowania OUTBACK S2 B-kolumna Całościowa integracja(cebis mobile,act B) Brak zakłóceń pola widzenia Aktywacja za pomocą pilota

68 ZASTOSOWANIE GPS PILOT LEXION: Wyposażenie maszyn rynkowych Wyposażenie dla zastosowań w różnych ciągnikach Argumenty: Własna mobilna stacja referencyjna dla zastosowań wszelkiego rodzaju: Uprawiania roli, zbiory, siew,omłot itd.

69

70 Dziękuję za uwagę