Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych z Techniki regulacji 2. Regulator SIPART DR22

Transkrypt

1 Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych z Techniki regulacji Regulator SIPART DR Katedra Automatyki i Elektroniki Politechnika Białostocka BIAŁYSTOK,

2 Regulator SIPART DR firmy Siemens jest mikroprocesorowym aparatowym urządzeniem automatyki obsługującym lub układy regulacji. Może pracować jako autonomiczny regulator PID lub jako element złożonego systemu wieloobwodowego lub komputerowego (DDC, SPC). Dane cyfrowe dotyczące stanu aparatu i przetwarzanych sygnałów mogą być przesyłane za pomocą interfejsu szeregowego. Program realizuje algorytm PID w kilku wariantach. Główne wejścia i wyjścia są analogowe. Sygnały binarne mają znaczenie pomocnicze, z wyjątkiem wyjść do regulacji krokowej i dwupołożeniowej. Czołowy panel operatorski zawiera wskaźniki cyfrowe i analogowe, przełącznik [praca automatyczna/praca ręczna], przyciski [zwiększania/zmniejszania] itp. Wskaźniki analogowe mają postać linijek diodowych zestawionych z diod świecących LED. Konfiguracja regulatora sprowadza się do wyboru wariantu algorytmu PID i opcji jego wykonania. Regulator DR umożliwia realizację nst. układów regulacji: stałowartościowa regulacja PID regulacja stosunku regulacja nadążna z zewnętrzną wielkością zadaną sterowanie nadrzędne DDC lub SPC regulacja kaskadowa lub kaskadowa regulacja stosunku sterowanie selekcyjne. Regulator posiada także możliwość samonastrajania i adaptacji. Podstawowe dane techniczne regulatora są następujące: Zasilanie AC (przełączalne) V ~ / V ~ ± do Hz Wejścia analogowe AE do AE Izolowane do V Prądowe Standard / do ma Zakres regulacji do ma Oporność wejściowa 9.9 Ω Max. napięcie wspólne do V Napięciowe Zakres napięcia /99, do 99 mv lub / do V Oporność wejściowa > kω

3 Wyjścia analogowe AA do AA Zakres prądu wyjściowego Napięcie obciążenia Wejścia binarne Poziom sygnału Poziom sygnału Statyczny poziom niszczący Wyjścia binarne Poziom sygnału Poziom sygnału Prąd obciążenia Nieizolowane / do ma do V Nieizolowane, V V ± V Nieizolowane, V 9 do V ma Minimalna wersja regulatora Sipart DR zawiera wejścia i wyjścia analogowe oraz wejścia i wyjść binarnych. Wejścia analogowe AE do AE mogą być przełączane na różne standardy sygnałów zworami znajdującymi się na płycie głównej. Moduły opcjonalne rozszerzające możliwości aparatu wkłada się z tyłu obudowy w odpowiednie gniazda (rys.). Przyporządkowanie gniazd oraz układ wejść i wyjść jest określony przez oprogramowanie. Regulator może być uzupełniony o następujące moduły dodatkowe: wejścia prądowe o zakresie / do ma wejścia napięciowe o zakresach /99, do 99 mv lub / do V wejścia rezystancyjne o zakresie... Ω wejścia czujnika rezystancyjnego Pt łączonego linią dwu,trój lub czteroprzewodową wejścia termopary wejścia binarne wyjścia binarne interfejs komunikacji szeregowej PROFIBUS DP lub RS/RS Dostępne w laboratorium regulatory mają ustawione następujące rodzaje zakresów: AE, AE jako wejścia napięciowe V, AE jako wejście prądowe I ( ma). Ponadto są wyposażone w moduł interfejsu szeregowego RS/RS (SES). Do podłączenia sygnałów procesowych do regulatora służą wkładane bloki zaciskowe z zaciskami śrubowymi (np. gniazdo por. rys. i rys.). Wejścia analogowe AE do AE

4 są to bezpotencjałowe (pasywne) wejścia o max. napięciu wspólnym V. Przykładowo wejście AE jest podłączone do zacisków /9, /. Wyjścia AAAA oraz BE i BA są to potencjałowe (aktywne) wejścia/wyjścia w stosunku do masy (M). Wyjścia przełączające regulatora krokowego S są na stałe podłączone z nst. wyjściami BA: Regulator S I + y w BA (zacisk /) i y w BA (zacisk /) Regulator S II + y w BA (zacisk /) i y w BA (zacisk /9) Styk uziemiający sprężynowy Gniazdo Gniazdo Gniazdo (płyta główna) Gniazdo Gniazdo Gniazdo (Interfejs: RS/, PROFIBUS DP) Śruba uziemiająca 9 Szyna DIN Przełącznik napięć zasilania Wtyk zasilania Blok zasilania Rys. Widok z tyłu, gniazda i złącza Analogowe sygnały wejściowe w regulatorze DR mogą być poddane filtracji i operacji pierwiastkowania lub linearyzacji (rys.). Filtracja usuwa zakłócenia szybkozmienne, pierwiastkowaniu są poddawane sygnały z czujników przepływu, a linearyzacji sygnały z termopar lub innych czujników z istotnie nieliniowymi charakterystykami statycznymi. Do przetwarzania wejść analogowych służy konfigurowany układ (tylko gdy S=), w skład którego może wchodzić kilkanaście bloków funkcyjnych. Są to bloki arytmetyczne (np. dodawanie, mnożenie, dzielenie), funkcje aproksymujące, wybieraki maksimum i minimum.

5 Rys.Schemat blokowy regulatora Sipart DR Płytę czołową regulatora pokazano na rysunku. Czołowy panel operatorski regulatora zawiera elementy wizualne oraz klawisze. Elementami wizualnymi są wskaźniki cyfrowe, linijki diodowe oraz pojedyncze LEDy. Wskaźniki cyfrowe prezentują wielkość zadaną SPW (setpoint), wielkość regulowaną PVX (proces variable) oraz wyjście regulatora reprezentujące w układzie regulacji sterowanie OUTY (output). SP, PV oraz OUT są podawane w procentach całego zakresu. Obydwie linijki mają po LEDów i wskazują SP i PV z dokładnością,.

6 Pary LEDów A, A i A, A alarmują w wypadku przekroczenia określonych poziomów przez błąd regulacji, wielkość regulowaną lub wyjście. LED C świeci w razie przerwy w komunikacji przy sterowaniu nadrzędnym, a LED ST podczas samonastrajania. Boczna para klawiszy trójkątnych służy do ustawiania wielkości zadanej SPW, dolna do ustawiania wyjścia OUTY. Górny klawisz przełącza między wewnętrzną a zewnętrzną wielkością zadaną. Klawisz ze znakiem ręki jest przełącznikiem Manual/Automatic (ręcznie/automatyka), a klawisz poniżej niego przełącznikiem wyboru kanału regulacji. Rys. Płyta czołowa regulatora Sipart DR LED zapalony gdy aparat pracuje z wewnętrzną wartością zadaną Przycisk do zmiany wartości zadanej (wewnętrzna/zewnętrzna) i przycisk EXIT z poziomu konfigurowania LED sygnalizacyjny przerwy w komunikacji przy sterowaniu nadrzędnym i LED EXIT podczas konfiguracji LED sygnalizacyjny trwania procesu adaptacji.,. LED y sygnalizacji alarmowej A, A, A, A.,.

7 .,. Przyciski do przestawiania wewnętrznej wartości zadanej LED sygnalizacyjny pracy ręcznej 9 Przycisk do zmiany rodzaju pracy Auto/ Man (automatyka/ręcznie) i przycisk ENTER podczas konfiguracji LED sygnalizacyjny pracy z zewnętrznym sygnałem y i LED ENTER podczas konfiguracji. LED sygnalizacyjny wyboru kanału regulacji (kanał I). LED sygnalizacyjny wyboru kanału regulacji (kanał II) Przycisk wyboru kanału regulacji i przycisk wejścia na poziom wyboru.,. Przyciski do ustawiania sygnału sterującego (wyjścia regulatora) w trybie sterowania ręcznego Wyświetlacz cyfrowy wartości sterującej.,. LED y sygnalizacyjne wyjść binarnych w regulatorze S Wyświetlacz cyfrowy wartości rzeczywistej x Wskaźnik analogowy wartości rzeczywistej x Wskaźnik analogowy wartości zadanej w 9 Wyświetlacz cyfrowy wartości zadanej w Programowanie regulatora DR polega na przechodzeniu sekwencji stanów i wybieraniu pożądanej opcji parametrów poprzez deklarację stanów przełączników konfiguracyjnych Sxx. W dokumentacji technicznej są opisane funkcje przełączników programowych S...S, którymi programuje się strukturę i parametry regulatora. Na przykład dla S= otrzymujemy strukturę pokazaną na rys.. Jest to regulator stałowartościowy z dwoma niezależnymi wartościami zadanymi lub jedną, ręcznie nastawianą wi, wartością zadaną gdy pozostawimy nastawy fabryczne (S9= wewnętrzny sygnał sterujący Int=, S= sygnał gotowości komputera CB=, patrz Tabela ). W strukturze tej (S=) mamy możliwość dodania na wejściu regulatora wielkości pomocniczych x i x oraz doprowadzenia sygnału zakłócającego z do wyjścia regulatora. Po załączeniu zasilania regulator realizuje poprzednio zaprogramowaną strukturę. Jeżeli urządzenie jest skonfigurowane jako regulator, należy natychmiast po pierwszym podaniu napięcia przełączyć tryb pracy regulatora na ręczny, zmienić wartość y na wymaganą a następnie dopiero wprowadzić tryb automatyczny.

8 Wyświetlacz cyfrowy Linijka diodowa Zadajnik Rys. Struktura regulatora Sipart DR dla S= Niektóre oznaczenia na rys.: w wielkość zadana SPW x wielkość regulowana (wartość rzeczywista) PVX y wielkość sterująca (wyjście regulatora) OUTY yh ręczne ustawianie sygnału sterującego z wielkość zakłócająca c...c, c stałe x, x wielkości pomocnicze ts czas przestawiania wartości zadanej (patrz parametry offline Tabela ) Równania algorytmu regulatora PID zastosowane w regulatorze DR są następujące: Regulator P ya = ± Kp xd + yo lub ya xd = ± Kp Regulator PI ya = ± Kp( xd + xd dt + Tn ) t yo ya lub = ± Kp( + ) xd jwtn

9 Człon różniczkujący D ya jwtv = ± Kp xd Tv + jw vv Oznaczenia i zakresy nastaw aparatu są następujące: Kp wzmocnienie proporcjonalne ;,...,; Tn czas całkowania (zdwojenia);,...99 s; Tv stała czasowa różniczkowania; OFF,,...,99 s; vv współczynnik członu różniczkującego;,...; xd uchyb regulacji Proces konfiguracji i parametryzacji regulatora DR przeprowadzany jest z przedniej płyty regulatora. Należy: przełączyć elementy obsługi i wskaźniki z poziomu obsługi na poziom wyboru (rys.) (nacisnąć i przytrzymać przez około sekund klawisz ). Dopiero teraz, korzystając z przycisków (.), (.), można wybrać: listy parametrów, listę przełączników struktur lub funkcje uruchamiania regulatora. onpa parametry online (Tabela ) ofpa parametry offline (Tabela ) StrS przełączniki struktur (Tabela ) APSt powrót do nastaw fabrycznych PASt parametry regulacji AdAP adaptacja (wyświetlane tylko gdy S ) FdEF definiowanie funkcji (wyświetlane tylko gdy S=) Fcon łączenie funkcji (wyświetlane tylko gdy S=) Fpos pozycja funkcji (wyświetlane tylko gdy S=) CAE moduł UNI (wyświetlane tylko gdy S>) CAE moduł UNI (wyświetlane tylko gdy S9>) Po kolejnej zmianie na poziom konfiguracji (przycisk 9) można wyświetlać i zmieniać parametry wybranych list i uruchamiać funkcje. Nazwa parametru lub numer przełącznika struktur jest pokazywany na wyświetlaczu (), zaś związana z nią wartość na wyświetlaczu (9). Listę parametrów lub przełączników konfiguracyjnych można przeglądać korzystając z przycisków (.), (.). Do zmiany wartości aktualnie wybranego parametru lub przełącznika struktur służą przyciski (.), (.). 9

10 Aby powrócić do poziomu obsługi procesu należy dwukrotnie nacisnąć przycisk (). Rys. Konfiguracja i parametryzacja regulatora Sipart DR Dokładny opis na temat zmian poziomów oraz wyboru parametrów konfiguracyjnych można znaleźć w instrukcji producenta regulatora DR. Poniżej zostaną przedstawione wybrane listy parametrów oraz przełączników struktur i ich wartości zmiennych konfiguracyjnych.

11 .) onpa parametry online Zawartość Parametry, które stanowią o przebiegu procesu i mogą być zmieniane w czasie pracy automatycznej regulatora (online). Oddziaływanie zmienianych parametrów na przebieg procesu można obserwować na wskaźnikach. Wejście do poziomu onpa Krok Postępowanie Wcisnąć przycisk () na około sekund, do momentu, aż "PS" zacznie migać, puścić przycisk wskazanie "onpa" (poziom wyboru). x wcisnąć przycisk (9) (poziom konfiguracji). Zmiana parametrów Wyjście do poziomu obsługi Za pomocą przycisków (.) lub (.) należy wybrać nazwę parametru pokazywaną na wyświetlaczu cyfrowym (). Za pomocą przycisków (.) lub (.) zmienić wartość parametru widocznego na wyświetlaczu cyfrowym (9). Powtórzyć kroki i, aż do nastawienia wszystkich wymaganych parametrów. x wcisnąć przycisk () (poziom wyboru). x wcisnąć przycisk () (poziom obsługi procesu).

12 Tabela. Wybrane parametry online y tfi vvi cpi tni tvi AHI YI YAI YEI tfii vvii cpii tnii tvii AHII YII YAII YEII Dr ty ta te tyii taii teii TF tfb c c c c c c c c c9 x Wartość rzeczywista x Wyświetlacz cyfrowy w Nastawa/ wyświetlanie min. max. off/,,, off/,, Auto/,,, off/,,, off/,, Auto/,,,, off/ off/ off/, off/,,999,999,999,999, ,99,999,999,, 99,99,,,,,, 99,99,,,,, 9,999 9,999 9,999 9,999 9,999 9,99 9,99 9,999 9,999 Nastawa fabryczna,, 99 off, Auto,,,, 99 off, Auto,,, off off Jednostka s s s s s s s s ms ms s ms ms s s Znaczenie parametru Stała czasowa filtru uchybu xdi Współczynnik członu różniczkującego Wzmocnienie proporcjonalne Czas zdwojenia Czas wyprzedzenia Próg zadziałania xdi Punkt pracy Regulator P Początek zakresu sygnału wyjściowego regulatora (YE>YA) Koniec zakresu sygnału wyjściowego regulatora (YE>YA) Stała czasowa filtru uchybu xdii Współczynnik członu różniczkującego Wzmocnienie proporcjonalne Czas zdwojenia Czas wyprzedzenia Próg zadziałania xdii Punkt pracy Regulator P Początek zakresu sygnału wyjściowego regulatora (YE>YA) Koniec zakresu sygnału wyjściowego regulatora (YE>YA) Czas odświeżania wskazań Czas przestawiania Czas przerwy między impulsami Czas trwania impulsu Czas przestawiania, Regulator II Czas przerwy między impulsami Czas trwania impulsu Stała czasowa filtrowania AE Stała czasowa filtrowania AEb Stała multiplikatywna Stała multiplikatywna Stała addytywna Stała multiplikatywna Stała addytywna Stała multiplikatywna Stała multiplikatywna Stała addytywna Stała multiplikatywna (gdy S=)

13 .) ofpa parametry offline Zawartość Parametry, które ustalają podstawowe funkcje, takie jak wskazania, wartości graniczne, wartości bezpieczeństwa itd. Działają one dopiero po powrocie do poziomu obsługi. Wejście do poziomu ofpa Krok Postępowanie Wcisnąć przycisk () na około sekund, do momentu, aż "PS" zacznie migać, puścić przycisk wskazanie "onpa" (poziom wyboru). Kilkakrotnie wcisnąć przycisk (.) lub (.) do momentu, aż zostanie wyświetlone ofpa (poziom wyboru). Wcisnąć i przez ok. s przytrzymać przycisk (9) (poziom konfiguracji). Regulator jest teraz zablokowany, utrzymywana jest ostatnia wartość sygnału wyjściowego y. Zmiana parametrów Za pomocą przycisków (.) lub (.) należy wybrać nazwę parametru pokazywaną na wyświetlaczu cyfrowym (). Za pomocą przycisków (.) lub (.) zmienić wartość parametru widocznego na wyświetlaczu cyfrowym (9). Powtórzyć kroki i, aż do nastawienia wszystkich wymaganych parametrów. Wyjście do poziomu obsługi x wcisnąć przycisk () (poziom wyboru). x wcisnąć przycisk () (poziom obsługi procesu).

14 Tabela. Wybrane parametry offline y dpi dai dei dpii daii deii A A A A H. H. SA SE SH ts va ve YS Y Y SAII SEII tsii YSII Y Y x Ciemny Wyświetlacz cyfrowy w Nastawa/ wyświetlanie min. max.,,999,999,,999,999,, off/,,,,,, off/,,,, 9,999 9,999 9,999 9, ,999 9,999,,, 99,,, Nastawa fabryczna,,,,,,,,,, off,,,,,, off,,, Jednostka min min Znaczenie parametru Położenie przecinka dziesiętnego na wyświetlaczu I Wartość początkowa zakresu wyświetlacza I Wartość końcowa zakresu wyświetlacza I Położenie przecinka dziesiętnego na wyświetlaczu II Wartość początkowa zakresu wyświetlacza II Wartość końcowa zakresu wyświetlacza II Poziomy wielkości alarmowych: Alarm Alarm Alarm Alarm Histereza alarm i alarm Histereza alarm i alarm Początek zakresu wartości zadanej Koniec zakresu wartości zadanej Bezpieczna wartość zadana Czas przestawiania wartości zadanej Początkowy współczynnik stosunku Końcowy współczynnik stosunku Bezpieczna wartość sygnału wyjściowego regulatora Zakres zmian sygnału wyjściowego regulatora y Zakres zmian sygnału wyjściowego regulatora y Regulator II (gdy S=) Początek zakresu wartości zadanej Koniec zakresu wartości zadanej Regulator II (gdy S=) Czas przestawiania wartości zadanej Bezpieczna wartość sygnału wyjściowego regulatora Zakres zmian sygnału wyjściowego regulatora y Zakres zmian sygnału wyjściowego regulatora y

15 .) StrS przełączniki struktur Zawartość Programowe przełączniki ustalające strukturę przyrządu (regulatora). Wejście do poziomu StrS Krok Postępowanie Wcisnąć przycisk () na około sekund, do momentu, aż "PS" zacznie migać, puścić przycisk wskazanie "onpa" (poziom wyboru). Kilkakrotnie wcisnąć przycisk (.) lub (.) do momentu, aż zostanie wyświetlone StrS (poziom wyboru). Wcisnąć i przez ok. s przytrzymać przycisk (9) (poziom konfiguracji). Regulator jest teraz zablokowany, utrzymywana jest ostatnia wartość sygnału wyjściowego y. Zmiana ustawień przełączników struktur Za pomocą przycisków (.) lub (.) należy wybrać numery przełączników struktur pokazywane na wyświetlaczu cyfrowym (). Za pomocą przycisków (.) lub (.) zmienić położenie przełącznika struktur widocznego na wyświetlaczu cyfrowym (9). Powtórzyć kroki i, aż do nastawienia wszystkich wymaganych przełączników struktur. Wyjście do poziomu obsługi x wcisnąć przycisk () (poziom wyboru). x wcisnąć przycisk () (poziom obsługi procesu).

16 Tabela. Wybrane przełączniki struktur StrS [ ] odpowiada ustawieniom fabrycznym Podstawowe struktury Wejścia analogowe Przełącznik struktur S S S S S S S S S S Położenie 9 Funkcja Typ regulatora Regulacja stałowartościowa dwa niezależne źródła wartości zadanej Regulacja stałowartościowa dwa zależne źródła wartości zadanej Regulator DDC ze stałą wartością zadaną Regulator nadążny z przełączaniem wartości zadanej wewn./zewn. Regulator stosunku Sterowanie kaskadowe Kaskadowy regulator stosunku Para regulatorów z selekcją na max. y Para regulatorów z selekcją na min y Stacyjka pomiarowa Regulacja stałowartościowa jedno źródło wielkości zadanej Regulator nadążny bez przełączania wartości zadanej wewn./zewn. Dwa niezależne regulatory Struktura wyjścia K wyjście ciągłe S wyjście trójpołożeniowe z wewnętrznym sygnałem sprzężenia S wyjście trójpołożeniowe z zewnętrznym sygnałem sprzężenia Wybór częstotliwości sieciowej Hz Hz Połączenie sygnału wejściowego Bez przetwarzania Z przetwarzaniem Sygnał wejściowy AE... ma bez monitorowania... ma z monitorowaniem... ma bez monitorowania... ma z monitorowaniem Sygnał wejściowy AE... ma bez monitorowania... ma z monitorowaniem... ma bez monitorowania... ma z monitorowaniem Sygnał wejściowy AE... ma bez monitorowania... ma z monitorowaniem... ma bez monitorowania... ma z monitorowaniem Pierwiastkowanie AE nie tak Pierwiastkowanie AE nie tak Pierwiastkowanie AE nie tak

17 Wejścia analogowe (tylko gdy S=) Przełącznik struktur S S S Położenie [] [] [] Funkcja Przyporządkowanie FE do AE AEb AEA Przyporządkowanie FE do AE AE AEA Przyporządkowanie FE do AE AE AEA Wejścia binarne Przyporządkowanie sygnałów sterujących do wejść binarnych S CB [] S He [] S N [] S Si [] S bls bls S9 blps blps S PI S PII S PAU S + w S w S + y S y S +ybl S ybl Przyporządkowanie High Low BE BE BE BE CB sygnał gotowości komputera N nadążanie sygnału wyjścia y=yn Si bezpieczna wartość sygnału sterującego blps blokowanie, parametryzacja, strukturyzacja Wejścia binarne Przełączanie wartości zadanej Przełącznik struktur S S S9 S S S S Położenie Funkcja Sygnał sterujący gotowości komputera CB Statyczny bez potwierdzenia Statyczny z potwierdzeniem Dynamiczny jako impuls Sygnał sterujący N Statyczny Dynamiczny jako impuls Blokowanie przełączania wartości zadanej wewn./zewn. Tylko wewnętrzna Tylko zewnętrzna Brak blokady Śledzenie sygnału x przy H, N(DDC), Si Nie Tak Wartość zadana w przypadku awarii komputera Ostatnia wi (ostatnia w przy S=) Zdana wartość bezpieczna SH Nadążanie sygnału wi za aktualną wartością zadaną Tak Nie Źródło wewnętrznej wielkości zadanej Wartość zadana bezwzględna WEA Wartość zadana przyrostowa WE

18 Algorytm regulacji Przełączanie wyjść Wyświetlacz y Przełącznik struktur S S S S S S9 S S S Położenie Funkcja Kierunek działania regulatora I względem xdi Normalny (cp>) Odwrócony (cp<) Sygnał wejściowy układu Sygnał z ( reg. I) różniczkującego (członu D) reg. I xdi xi Kierunek działania przeciwny do x Kierunek działania zgodny z x y y człon D (z FE) człon D (z FE) Kierunek działania regulatora II względem xdii Normalny (cp>) Odwrócony (cp<) Sygnał wejściowy układu różniczkującego (członu D) reg. II xdii xii Kierunek działania przeciwny do x Kierunek działania zgodny z x Sygnał z (reg. II) y y człon D (z FE) człon D (z FE) Wybór adaptacji Brak adaptacji Odpowiedź na skok bez przeregulowania Odpowiedź na skok z przeregulowaniem z optymalnym tłumieniem Parametry sterowania Bez Regulator I (zamiast ustawianie parametrów I) Regulator II (zamiast ustawianie parametrów II) Priorytet sygnałów N (DDC) lub H N(DDC) H Źródło zewnętrznych wielkości nastawiających Bezwzględna wielkość nastawiająca YN Przyrostowa wielkość nastawiająca YN Sposób użycia wyświetlacza Normalny yan=y Odwrócony yan=y Wyjścia analogowe S9 S S Sygnał wyjściowy AA do ma do ma Sygnał wyjściowy AA do ma do ma Sygnał wyjściowy AA do ma do ma

19 Przyporządkowanie sygnałów regulatora do wyjść analogowych S9 AA [] 9 S AA 9 S AA 9 Przyporządkowanie y y y AEA AEA AEA FE FE FE + xdi xdi xi wi Wyjścia binarne Przyporządkowanie sygnałów binarnych do wyjść binarnych S RB S RC S H S9 N S A S A S A S A S MUF S Int I Przyporządkowanie brak [] [] [] [] [] [] BA BA BA BA BA BA BA BA RB regulator nie znajduje się w trybie gotowości obliczeń RC regulator nie znajduje się w trybie obliczeń H regulator w trybie pracy ręcznej A A wartości graniczne MUF awaria nadajnika Int I wewnętrzny sygnał sterujący Przyporządkowanie sygnalizacji wartości granicznych A, A do sygnałów regulatora S9 A 9 S9 A 9 Wejście xdi xi xv wv xdi xi xv wv y y y 9

20 Sygnalizator wartości granicznych Przełącznik struktur Warunki ponownego załączenia Łącze szeregowe S9 S9 S9 S99 S S S S S S S S Położenie [] Funkcja Ustawienie sygnalizatora wartości granicznych A, A A max / A min A min / A min A max / A max A min / A max Ustawienie sygnalizatora wartości granicznych A, A A max / A min A min / Amin A max / A max A min / A max Ustawienie i wskazywanie wartości granicznych A A Wyświetlanie na poziomie obsługi Ustawienie na poziomie obsługi procesu nie tak tak procesu nie nie tak Restart po powrocie napięcia zasilającego Ostatni tryb pracy, ostatnia w, ostatnia y Praca ręczna wewnętrzna, ostatnia w Optyczne sygnalizowanie powrotu napięcia sieciowego Bez migania wyświetlacza x Z miganiem wyświetlacza x Transmisja danych Przesyłanie: wszystkie wartości Odbiór: nic Przesyłanie: wszystkie wartości Odbiór: parametry, struktury Przesyłanie: wszystkie wartości Odbiór: parametry, struktury, wielkości procesowe, rejestr statusów Szybkość transmisji danych 9 bit/s bit/s bit/s bit/s bit/s bit/s Parzystość poprzeczna Parzysta Nieparzysta Parzystość wzdłużna Brak Po ETX Przed ETX Parzystość wzdłużna normalna odwrotna Numer stacji Czas nadzoru sygnału CBES Bez s s s

21 .) APSt powrót do nastaw fabrycznych Wykonanie funkcji APSt Krok Postępowanie Wcisnąć przycisk () na około sekund, do momentu, aż "PS" zacznie migać, puścić przycisk wskazanie "onpa" (poziom wyboru). Kilkakrotnie wcisnąć przycisk (.) lub (.) do momentu, aż zostanie wyświetlone APSt (poziom wyboru). Wcisnąć i przez ok. s przytrzymać przycisk (9), aż ukaże się no (poziom konfiguracji). Regulator jest teraz zablokowany, utrzymywana jest ostatnia wartość sygnału wyjściowego y. x wcisnąć przycisk (.) do momentu, aż ukaże się yes (poziom konfiguracji). Na około sekund wcisnąć przycisk (9) aż ukaże się "StrS" (poziom wyboru). x wcisnąć przycisk () (poziom obsługi procesu). Wszystkie parametry i przełączniki struktur znajdują się teraz w ustawieniu fabrycznym. Regulator nastawiony jest na pracę ręczną.

22 Przykład zastosowania aparatu SIPART DR jako regulatora przepływu Rys. Schemat blokowy obwodu sterowania Konfigurację i parametryzację regulatora rozpoczynamy od ustawień fabrycznych (APSt). W wyniku sprowadzenia regulatora do tego stanu (patrz wykonanie funkcji APSt) uzyskujemy regulator stałowartościowy (S=) z wyjściem ciągłym. Strukturę regulatora tego typu pokazano już na rys.. Wprowadzamy wyłącznie następujące zmiany ustawień fabrycznych regulatora. Przełącznik struktur StrS zmiany konfiguracyjne Przełącznik Wartość Znaczenie Uwagi S AE: do ma Fabrycznie ustawiony jest zakres...ma S9 AA: do ma Fabrycznie ustawiony jest zakres...ma. Kontroler położenia posiada wejście prądowe...ma Parametry ofpa ustawienia parametrów offline Parametr Wartość Znaczenie Uwagi dpi *) Położenie przecinka dziesiętnego na wyświetlaczu ddai *) Wartość początkowa zakresu wyświetlacza dei *) Wartość końcowa zakresu wyświetlacza *) ustawienie wymaganej wartości Należy zwrócić uwagę na właściwy dobór zakresu wyświetlacza. W przedziale pokazywanych wartości powinna zmieścić się najbardziej istotna informacyjnie część wartości.

23 Parametry onpa ustawienia parametrów online Parametr Wartość Znaczenie Uwagi cpi *) Wzmocnienie proporcjonalne tni *) Czas zdwojenia *) ustawienie wymaganej wartości Po nastawieniu fabrycznym DR pracuje jako regulator stałowartościowy PI (człon różniczkujący D jest wyłączony). Ze względów bezpieczeństwa wzmocnienie proporcjonalne Kp oraz czas całkowania Tn są ustawione na wartości nie krytyczne. Rys. Schemat połączeń Z rys. wynika, że sygnał z przetwornika pomiarowego połączony jest z wejściem analogowym AE (zaciski /9, /) regulatora DR. Sygnał prądowy z wyjścia AA regulatora (zacisk /) steruje pracą kontrolera położenia SIPART PS.