LUBUSKIE ZAKŁADY APARATÓW ELEKTRYCZNYCH LUMEL W ZIELONEJ GÓRZE MIKROPROCESOROWE REGULATORY TEMPERATURY Z ALGORYTMEM PID-FUZZY LOGIC TYP RE1, RE2, RE3

Transkrypt

1 LUBUSKIE ZAKŁADY APARATÓW ELEKTRYCZNYCH LUMEL W ZIELEJ GÓRZE MIKROPROCESOROWE REGULATORY TEMPERATURY Z ALGORYTMEM PID-FUZZY LOGIC TYP RE1, RE2, RE3 INSTRUKCJA OBSŁUGI SPIS TREŚCI 1. Zastosowanie 2 2. Zestaw regulatora 2 3. Opis konstrukcji 3 4. Instalowanie Wymiary gabarytowe Sposób podłączenia 5 5. Zasady obsługi Funkcje przycisków Kolejność zmiany parametrów Lista parametrów regulatora i zakresy nastaw Opis parametrów Okres impulsowania Regulacja trójstawna Autoadaptacja Ręczny dobór nastaw PID Procedura doboru nastaw PID Funkcje alarmu Funkcja ochrony w przypadku uszkodzenia czujnika Wyświetlanie mocy wyjściowej Tryb pracy ręcznej Funkcje: nachylenia i opóźnienia Kalibracja Kody błędów Sposób kodowania Dane techniczne 22

2 RE1-07.B Instrukcja obsługi 2 1. ZASTOSOWANIE Mikroprocesorowe regulatory RE1, RE2, RE3 przeznaczone są do stałowartościowej regulacji temperatury. Umożliwiają pomiar i wyświetlanie temperatury rzeczywistej oraz wartości zadanej lub sygnału wyjściowego. Zastosowany algorytm PID-Fuzzy Logic zapewnia optymalne przebiegi wielkości regulowanej, osiągnięcie wartości zadanej w minimalnym czasie i przy minimalnych przeregulowaniach. Regulacja Fuzzy Logic zapewnia przebieg procesu zgodnie z wcześniej nabytym przez układ doświadczeniem. Moduł Fuzzy Logic ma za zadanie dobranie nastaw PID w celu szybkiego zaadaptowania sygnału wyjściowego do parametrów obiektu. 2. ZESTAW REGULATORA W skład zestawu regulatora wchodzą: 1. Regulator RE1, RE2 lub RE3...1 szt. 2. instrukcja obsługi...1 szt. 3. karta gwarancyjna...1 szt.

3 RE1-07.B Instrukcja obsługi 3 3. OPIS KSTRUKCJI Obudowa regulatorów, wykonana z tworzywa sztucznego, jest przewidziana do mocowania w tablicy. Od strony czołowej regulatora jest maskownica foliowa zapewniająca szczelność. Wygląd płyt czołowych regulatorów przedstawiono na rys. 1. Rys. 1. Płyty czołowe regulatorów 1-wyświetlacz wartości wielkości regulowanej; 2- wyświetlacz wartości zadanej; 3-Diody sygnalizujące działanie wyjść regulacji; 4-Diody sygnalizujące działanie wyjść alarmowych; 5-Oznaczenie jednostek temperatury; 6-Przycisk przeglądania listy parametrów; 7-Przycisk akceptacji; 8-Przyciski zwiększania i zmniejszania wartości parametrów.

4 RE1-07.B Instrukcja obsługi 4 4. INSTALOWANIE 4.1. Wymiary gabarytowe Wymiary gabarytowe i wymiary otworów w tablicy pokazano na rys 2. Maksymalna grubość tablicy: 5 mm. Rys. 2. Wymiary gabarytowe i wymiary otworów w tablicy.

5 RE1-07.B Instrukcja obsługi Sposób podłączenia Zasilanie, czujniki pomiarowe oraz obwody obciążenia należy podłączyć wg rys. 3. Rys. 3. Sposób podłączenia zasilania, czujników i obwodów obciążenia. Po załączeniu zasilania wyświetlane są następujące informacje: 1. kod regulatora i numer wersji programu (przez 4 s): RE1, RE2, RE3, test wyświetlaczy. Wszystkie segmenty zaświecone przez 4 s: 3. wyświetlanie wartości wielkości mierzonej na górnym wyświetlaczu i wartości zadanej na dolnym. Wartość zadaną można zmieniać przyciskami: i.

6 RE1-07.B Instrukcja obsługi 6 5. ZASADY OBSŁUGI 5.1. Funkcje przycisków PRZYCISK FUNKCJA OPIS przeglądanie przeglądanie parametrów Tablica 1 zwiększanie wartości parametru w trybie przeglądania parametrów zmniejszenie wartości parametru w trybie przeglądania parametrów i przez 6 s przez 6 s zwiększanie zmniejszanie akceptacja przeglądanie specjalne akceptacja specjalna wyświetlenie sygnału wyjściowego w % zwiększanie wartości parametru, zmniejszenie wartości parametru, powrót do normalnego trybu pracy z przeglądania parametrów, autoadaptacji, podglądu sygnału wyjściowego i pracy ręcznej przeglądanie/zmiana parametrów z następnego poziomu dostępu autoadaptacja lub kalibracja dolny wyświetlacz przedstawia wartość sygnału na wyjściu 1, a kolejne naciśnięcia powodują przełączanie między wyjściem 1 i 2 i przez 6 s regulacja ręczna uruchamia tryb regulacji ręcznej; krótkie naciśnięcia tych przycisków powodują przełączanie między wyjściami 1 i 2 Naciśnięcie przycisku akceptacji w dowolnej chwili powoduje wyświetlenie wartości wielkości mierzonej na górnym wyświetlaczu i wartości zadanej na dolnym.

7 RE1-07.B Instrukcja obsługi Kolejność zmiany parametrów Rys. 4. Kolejność wprowadzania lub przeglądania parametrów. 1 Parametr nie występuje w liście parametrów regulatora RE3.

8 RE1-07.B Instrukcja obsługi Lista parametrów regulatora i zakresy nastaw Tablica 2 Kod parametru Opis Nastawa fabryczna wartość zadana (zmiana przyciskami: i ); niezdefiniowana -zakres: od dolnej do górnej granicy zakresu wejściowego ( lljt...hljt) asp1 asp2 1 rr ofst shjf addr 1 pb wartość zadana alarmu -zakres dla alm1 lub alm2=0, 1, 4 lub 5: od lljt.do..hljt; -zakres dla alm1 lub alm2=2, 3, 6 do 11: od (lljt-wartość zadana). do..(hljt-wartość zadana); -zakres dla alm1=12 lub 13: od minut; prędkość narostu wartości zadanej ograniczająca jej skokowe zmiany (miękki start) -zakres: C (360 F)/min. dla jn = 0 do 9 -zakres: jednostek/min. dla jn = 10 kompensacja wartości sygnału wyjściowego dla tj=0 -zakres: % zakresu wejściowego kompensacja różnicy temperatur między czujnikiem a obiektem -zakres: C rodzaj sygnału dla wyjścia retransmisji -zakres: Wartość Typ sygnału Wielkość retransmitowana parametru 192, 196 4, ma wartość wielkości mierzonej 193, 197 4, ma wartość zadana 194, 198 4, ma wartość mocy wyjściowej wyjścia 1 195, 199 4, ma wartość mocy wyjściowej wyjścia 2 zakres proporcjonalności dla wyjścia 1 (0 dla regulacji dwustawnej) -zakres: C Cpb 1 zakres proporcjonalności dla wyjścia C 0 C / min. 0.0% 0 C C -zakres: pb 1.0 db 1 strefa nieczułości -zakres: % pb 5% stała czasowa całkowania tj -zakres: s 120 s stała czasowa różniczkowania td -zakres: s 30 s tryb dostępu do parametrów -zakres: 0, 1 locl 0: zakaz zmiany wartości parametrów, 1 1: możliwość zmiany wartości parametrów Lista parametrów i zakresy nastaw cd. Tablicy Nie dotyczy regulatora RE3.

9 RE1-07.B Instrukcja obsługi 9 sel Ct Przeniesienie wybranych parametrów na poziom 0 (rys. 4) -zakres: (RE1, RE2); (RE3) 0 brak, 1: asp1, 2: rr, 3: ofst, 4: asp1, rr, 5: asp1, ofst, 6: rr, ofst, 7: asp1, rr, ofst, okres impulsowania dla wyjścia 1 -zakres: s; 1 okres impulsowania dla wyjścia 2 CCt -zakres: s jn alm1 alm2 1 rodzaj sygnału wejściowego -zakres: ; 0: termoelement typu J, 1: termoelement typu K, 2: termoelement typu T; 3: termoelement typu E; 4: termoelement typu B, 8: asp2, 9: asp1, asp2, 10: asp2, rr, 11: asp2, ofst, 12: asp1, rr, asp2, 13: asp1, ofst, asp2 14: asp2, rr, ofst, 15: asp1, rr, ofst, asp2 5: termoelement typu R; 6: termoelement typu S, 7: termoelement typu N, 8: termorezystor PT100DIN, 9: termorezystor PT100JIS, 10: wejście liniowe typ alarmu -zakres: : bezwzględny górny 1: bezwzględny dolny 2: względny górny 3: względny dolny 4: sekwencyjny bezwzględny górny 2 5: sekwencyjny bezwzględny dolny 2 6: sekwencyjny względny górny 2 7: sekwencyjny względny dolny 2 8: względny zewnętrzny 9: względny wewnętrzny 10: sekwencyjny względny zewnętrzny 2 11: sekwencyjny względny wewnętrzny 2 12: opóźnienie wyłączenia wyjścia alarmowego 13: opóźnienie załączenia wyjścia alarmowego Uwaga:- (12 i 13 dostępne tylko dla alm1) 0 przekaźnik SSR wyj. liniowe Przekaźnik SSR wyj. liniowe termoelement termorezystor wej. liniowe Nie dotyczy regulatora RE3. 2 Alarmy sekwencyjne zostają odblokowane dopiero, gdy temperatura mierzona osiągnie wartość zadaną po załączeniu zasilania

10 RE1-07.B Instrukcja obsługi 10 Lista parametrów i zakresy nastaw cd. Tablicy ahy1 ahy2 1 histereza alarmu -zakres: % zakresu wejściowego jednostka wielkości mierzonej Cf -zakres: 0, 1 0: F, 1: C reso rozdzielczość -zakres: Cona 0: 0 cyfr dziesiętnych, 2: 2 cyfry dziesiętne, 1: 1 cyfra dziesiętna, 3: 3 cyfry dziesiętne Uwaga: 2 i 3 dostępne dla jn = 10 rodzaj działania wyjścia regulacyjnego -zakres: 0, 1 0: proste, 1: odwrotne 0.5% 1 termorezystor termoelement wej. liniowe erpr 1 Hyst Funkcja ochrony: ustawienie stanu wyjść w przypadku braku sygnału wejściowego -zakres: : 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 13: 14: 15: wyj 1 wyj 2 histereza dla regulacji załącz-wyłącz -zakres: % zakresu wejściowego lljt dolna granica zakresu wejściowego Hljt górna granica zakresu wejściowego alr 1 alr % termoelement termorezystor wej. liniowe termoelement termorezystor wej. liniowe lcal dolny poziom kalibracji 0 C HCal górny poziom kalibracji 800 C -50 C -200 C C 400 C Dla regulatora RE3 zakres: 0...3, wyj 1 i alr 1.

11 RE1-07.B Instrukcja obsługi Opis parametrów asp1 wartość zadana alarmu 1 lub czas opóźnienia zadziałania wyjścia alarmowego Jeżeli parametr alm1 = , to asp1 oznacza zadaną wartość alarmu 1. Jeżeli parametr alm1 = 12 lub 13, to wartość parametru asp1 oznacza czas opóźnienia. Licznik rozpoczyna zliczanie od momentu osiągnięcia wartości zadanej przez wielkość regulowaną. asp2 wartość zadana alarmu 2 rr prędkość narostu Wymusza grzanie lub chłodzenie z wcześniej określoną prędkością narostu po załączeniu zasilania. Jeżeli parametr ten ma wartość 0 funkcja nie działa i grzanie lub chłodzenie będzie następowało z maksymalną prędkością. ofst kompensacja wartości sygnału wyjściowego Wartość tego parametru jest nastawiana w celu skompensowania odchylenia wartości wielkości regulowanej od wartości zadanej. Jeżeli wartość wielkości regulowanej jest zbyt mała dla pracy rewersyjnej (zbyt duża dla pracy prostej) to należy zwiększyć wartość parametru. Jeżeli czas całkowania jest różny od zera to wartości parametru nie można modyfikować. shjf kompensacja różnicy temperatur między czujnikiem a obiektem Wartość ta zostaje dodana do wartości mierzonej. Dzięki temu można skompensować różnicę temperatur między punktem pomiarowym a obiektem. pb, tj, td parametry PID Opis w punkcie 5.8. ahy1, ahy2 histereza alarmu 1, 2 Opis w punkcie Hyst histereza dla regulacji załącz-wyłącz addr rodzaj sygnału dla wyjścia retransmisji Parametr określa typ sygnału retransmitowanego (0...20mA lub mA) oraz która wielkość jest retransmitowana na wyjście. Może to być wartość mierzona, zadana, sygnał wyjściowy 1 lub sygnał wyjściowy 2. lljt, Hljt dolna, górna granica zakresu Parametry te określają granice zmian wartości zadanej. Jeżeli wybrano wejście liniowe to określone są granice zmian wielkości regulowanej i wartości zadanej. jn wybór typu wejścia Wybór typu wejścia odpowiednio do podłączonego czujnika. Cf wybór jednostki: C lub F

12 RE1-07.B Instrukcja obsługi 12 reso rozdzielczość Definiuje pozycję punktu dziesiętnego podczas wyświetlania wartości rzeczywistej i zmierzonej. Wartość Pozycja punktu dziesiętnego 0 xxxx 1 xxx.x 2 xx.xx 3 x.xxx Wartość 2 i 3 stosuje się tylko dla wejść liniowych (jn = 10). Cona rodzaj działania wyjścia 1 Dla grzania należy ustawić 1, czyli pracę odwrotną, co oznacza, że jeżeli wielkość regulowana zmniejsza się (lub wartość zadana zwiększa się), to moc wyjścia ma być zwiększona. Dla chłodzenia należy ustawić 0, czyli pracę prostą, co oznacza, że jeżeli wielkość regulowana zwiększa się (lub wartość zadana zmniejsza się), to moc wyjścia ma być zwiększona. alm1, alm2 rodzaj alarmu 1, 2 (pkt. 5.10) Ct, CCt okres impulsowania dla wyjścia 1 i 2 (pkt. 5.5) Cpb, db zakres proporcjonalności dla wyjścia 2, strefa nieczułości locl tryb dostępu do parametrów Ustawienie parametru locl na wartość 1 umożliwia zmianę wartości parametru. sel wybór poziomu dostępu Parametr umożliwia przeniesienie grup parametrów podanych w tablicy 2 na poziom 0 dostępu, co pozwala na szybszy dostęp do wybranych parametrów Okres impulsowania Nastawa okresu impulsowania zależy od szybkości odpowiedzi i dopasowania urządzenia wyjściowego. Dla szybkich procesów zaleca się stosować przekaźniki SSR lub wyjście ciągłe. Wyjście przekaźnikowe stosowane jest do sterowania styczników w procesach wolnozmiennych. Zastosowanie dużego okresu impulsowania do sterowania procesów szybkozmiennych może dać niepożądane efekty w postaci oscylacji. Teoretycznie, im mniejszy okres impulsowania tym lepsza regulacja, jednak dla wyjścia przekaźnikowego powinien być tak duży jak to możliwe w celu wydłużenia życia przekaźnika. W tablicy 3 przedstawiono zalecenia dotyczące okresu impulsowania: Tablica 3 Urządzenie wyjściowe (wyjście 1 lub wyjście Okres impulsowania (Ct lub CCt) Obciążenie (rezystancyjne) chłodzenia) przekaźnik elektromagnetyczny zalecany >20 s min. 10 s 2 A/250 V AC lub stycznik

13 RE1-07.B Instrukcja obsługi 13 wyjście tranzystorowe min. 5 s s 1 A/250 V AC przekaźnik półprzewodnikowy (SSR) wyjście liniowe 0 s moduł regulacji fazowej Uwaga: Dla regulacji załącz/wyłącz (pb = 0) okres impulsowania jest ignorowany Regulacja trójstawna Regulacja trójstawna jest stosowana podczas grzania i chłodzenia. Regulacja jest realizowana dla wykonania z dwoma wyjściami. Należy ustawić parametry: pb, tj, td, db oraz Cpb. Na rys.5 pokazano działanie regulatora z regulacją typu P. Rys. 5. Regulacja trójstawna Narost sygnału wyjściowego dla toru chłodzenia jest wolniejszy w zakresie 0...5% sygnału wyjściowego, a rzeczywista strefa nieczułości jest pomniejszona o wartość Cpb pb/5, co należy uwzględnić podczas doboru nastawy parametru db. Przykład: Wartość zadana SV=200 C, Zakres proporcjonalności wyjścia 1 pb = 10 C, Zakres proporcjonalności wyjścia 2 Cpb = 1, Cpb pb =10 C, Strefa nieczułości db = 80%, db pb/100% = 8 C, SV+db pb/100%-cpb pb/5=206 C, SV+db pb/100%+cpb pb=218 C, SV-pb = 190 C Autoadaptacja Dla przeprowadzenia funkcji autoadaptacji należy wykonać kolejno następujące czynności: 1. Upewnić się o poprawności konfiguracji i instalacji regulatora. 2. Ustawić zakres proporcjonalności na wartość różną od zera.

14 RE1-07.B Instrukcja obsługi Naciśnięcie i przytrzymanie przycisku akceptacji przez min. 6 s (maks. 16 s) inicjuje funkcję autoadaptacji. Ponowne naciśnięcie i przytrzymanie tego przycisku zatrzymuje autoadaptację. 4. Migający punkt dziesiętny w dolnym prawym rogu górnego wyświetlacza informuje o aktywności funkcji autoadaptacji. 5. Czas działania funkcji autoadaptacji zależy od obiektu i może trwać do 2 godz. Im dłuższe opóźnienie w obiekcie tym dłuższy czas doboru nastaw. Uwaga: Proces autoadaptacji może zostać przerwany jeżeli: a) regulator będzie skonfigurowany na pracę załącz/wyłącz (pb = 0); b) wartość zadana jest zbyt zbliżona do wartości regulowanej; c) dostępna moc grzejna jest zbyt mała do osiągnięcia wartości zadanej. Wyświetlany jest wówczas komunikat ater. Po zakończeniu autoadaptacji nowe nastawy PID są automatycznie zapamiętywane w nieulotnej pamięci regulatora Ręczny dobór nastaw PID Dobór nastaw PID w procesie autoadaptacji zapewnia zadowalającą jakość regulacji w większości procesów. Czasami istnieje jednak konieczność dokonania samodzielnej zmiany nastaw w celu dokładniejszego doboru wartości lub po zmianie właściwości obiektu regulacji. Ważne jest aby przed wprowadzeniem zmian zapamiętać bieżącą konfigurację. Należy wprowadzać niewielkie zmiany tylko jednego parametru i jednocześnie obserwować przebieg regulacji Ponieważ wszystkie parametry oddziaływują między sobą, łatwo jest doprowadzić do niepożądanych wyników jeżeli nie jest się wystarczająco zorientowanym w problemach regulacji. Podczas zmian parametrów PID należy kierować się następującymi zasadami: Zachowanie regulatora Zakres proporcjonalności wolna odpowiedź duże przeregulowania lub oscylacje Czas całkowania wolna odpowiedź niestabilność lub oscylacje Czas różniczkowania wolna odpowiedź lub oscylacje duże przeregulowania 5.9. Procedura doboru nastaw PID Zalecana zmiana Zmniejszyć wartość zakresu prop. zwiększyć wartość zakresu prop. zmniejszyć czas całkowanie zwiększyć czas całkowania. zmniejszyć czas różniczkowania zwiększyć czas różniczkowania Tablica 4 Krok 1: Nastawić czas całkowania i różniczkowania na zero w celu wyeliminowania całkowania i różniczkowania. Krok 2: Ustawić dowolną wartość zakresu proporcjonalności i obserwować przebieg regulacji. Krok 3: Jeżeli pierwsze ustawienie wprowadza duże oscylacje należy stopniowo zwiększać zakres proporcjonalności, aż do uzyskania stałych wahań wielkości regulowanej. Nastawioną wartość zapamiętać jako Pc.

15 RE1-07.B Instrukcja obsługi 15 Rys.6. Okres oscylacji Krok 4: Zmierzyć okres oscylacji i zapamiętać tę wartość jako Tc w sekundach. Krok 5: Nastawy PID wynoszą: Zakres proporcjonalności = 1.7 Pc Czas całkowania = 0.5 Tc Czas różniczkowania = Tc Objawy złego doboru nastaw PID i zalecana korekta Tablica Funkcje alarmu Przykład działania alarmu 1: a) b) c) d) e) f) a) względny górny alm1 = 2

16 RE1-07.B Instrukcja obsługi 16 b) względny dolny alm1 = 3 c) względny zewnętrzny alm1 = 8 d) względny wewnętrzny alm1 = 9 e) bezwzględny górny alm1 = 0 f) bezwzględny dolny alm1 = 1 SV - wartość zadana, asp1 - wartość zadana alarmu, alm1 - rodzaj alarmu Alarmy sekwencyjne Alarmy sekwencyjne alm1 lub alm2 = 4, 5, 6, 7, 10, 11 uaktywniają się dopiero, gdy wartość wielkości mierzonej osiągnie wartość zadaną po załączeniu zasilania. Takie działanie alarmu blokuje jego załączenie bezpośrednio po załączeniu regulatora do sieci. Przykład działania alarmu sekwencyjnego dla alarmu względnego dolnego: alarm względny dolny alarm sekwencyjny względny dolny - alarm aktywny po włączeniu zasilania alarm zablokowany alarm odblokowany alarm aktywny Histereza alarmu. Przykład: rodzaj alarmu: - względny górny alm1 = 2 wartość zadana SV = 100 C wartość zadana alarmu asp1 = 10 C histereza alarmu ahy1 = 4 C T<108 C T<110 C T<112 C T>112 C T>110 C T>108 C T<108 C Alarm wyłączony alarm załączony alarm wyłączony Funkcja ochrony w przypadku uszkodzenia czujnika W celu zabezpieczenia obiektu regulacji przed nieokreślonym stanem wyjść regulatora (jeżeli nastąpi awaria czujnika), użytkownik może zdefiniować stan wyjść ustawiając odpowiednio parametr erpr w zakresie od 0 do 15 zgodnie z tablicą 2. Stan on oznacza załączenie wyjścia w czasie awarii czujnika tzn. wyjście przekaźnikowe będzie załączone, na wyjściu ciągłym prądowym pojawi się wartość 20 ma, na wyjściu ciągłym napięciowym 10 V, a na wyjściu tranzystorowym 24 V. Stan off oznacza wyłączenie wyjścia w czasie awarii czujnika tzn. wyjście przekaźnikowe będzie wyłączone, na wyjściu ciągłym prądowym pojawi się wartość 0/4 ma, na wyjściu ciągłym napięciowym 0 V, a na wyjściu tranzystorowym 0 V Wyświetlanie mocy wyjściowej

17 RE1-07.B Instrukcja obsługi 17 Wyświetlenie wartości sygnału wyjściowego następuje po jednoczesnym naciśnięciu przycisków i, np. h 40. Kolejne naciśnięcie tych przycisków powoduje wyświetlenie sygnału dla wyjścia 2, np. c 20. Zakres mocy wyjściowej wynosi %. Jeżeli wybrana jest regulacja załącz-wyłącz na wyświetlaczu pojawia się tylko 0 lub 100. W innym przypadku procent mocy wyjściowej odpowiada współczynnikowi wypełnienia sygnału wyjściowego. Przykład: Rys.7. Stan wyjścia regulacyjnego dla mocy wyjściowej 40% i okresu impulsowania 10 s Tryb pracy ręcznej Wprowadzenie regulatora w tryb pracy ręcznej następuje po naciśnięciu przycisków i przez 6 s. O trybie pracy ręcznej informuje migająca kropka. Przyciski i służą do ustawiania stanu wyjść. Kolejne naciśnięcia i i powodują przełączanie między wyjściem 1, np. h 40 i wyjściem 2, np. c 20. Tryb pracy ręcznej jest niedostępny dla regulacji załącz/wyłącz. Próba przejścia w tryb pracy ręcznej, gdy wybrana jest regulacja załącz/wyłącz, powoduje wyświetlenie komunikatu oper. Tryb pracy ręcznej wykorzystuje się podczas doboru nastaw, uszkodzenia regulatora. Uwaga: Regulacja ręczna odbywa się w pętli otwartej. Wielkość regulowana może wzrosnąć do niebezpiecznej wartości. Należy zwrócić na to specjalną uwagę w celu uniknięcia uszkodzeń Funkcje: nachylenia i opóźnienia załączania wyjść alarmowych Dla regulatorów RE1, RE2, RE3 można ustawić współczynnik nachylenia z jakim temperatura będzie dochodziła do ustawionej wartości po załączeniu napięcia zasilania (zapewniając tzw. miękki start) lub po zmianie wartości zadanej. Współczynnik nachylenia jest określony przez parametr rr. Wartość 0 wyłącza tę funkcję. Przykład działania funkcji narostu: rr = 5 C/min. Początkowa wartość temperatury 25 C. Po załączeniu zasilania temperatura wzrasta do wartości zadanej 125 C w ciągu 20 minut. Temperatura utrzymuje się na tym poziomie do 40 minuty, kiedy wartość zadana została zmieniona na 150 C. Temperatura wzrasta do nowej wartości w ciągu 5 minut. W 70 minucie wartość zadana została zmniejszona do 70 C, więc temperatura spada do tej wartości w ciągu 15 minut.

18 RE1-07.B Instrukcja obsługi 18 Rys.8. Działanie funkcji narostu: Przykład działania funkcji opóźnienia zadziałania wyjścia alarmowego: Wartość zadana wynosi 125 C, współczynnik nachylenia wynosi 0 C/min., alm1 = 13 i asp1 = 15 (w minutach). Napięcie zasilające zostało załączone w zerowej minucie, temperatura wzrasta do 125 C z maksymalną prędkością. W momencie osiągnięcia temperatury zadanej startuje licznik czasu opóźnienia i po 15 minutach przekaźnik alarmowy zostaje załączony. Rys.9. Działanie funkcji opóźnienia wyjścia alarmowego Funkcja opóźnienia może zostać wykorzystana do sterowania urządzeniem zewnętrznym takim jak sygnalizator dźwiękowy informujący o upływie nastawionego czasu. Przykład powiązania funkcji narostu i opóźnienia zadziałania wyjścia alarmowego Wartość zadana wynosi 125 C, współczynnik nachylenia wynosi 5 C/min.,: alm1 = 12 i asp1 = 15 (w minutach). Napięcie zasilające zostało załączone w zerowej minucie i temperatura wzrasta do 125 C z prędkością 5 C/min. W momencie osiągnięcia temperatury zadanej startuje licznik czasu wytrzymania i po 15 minutach przekaźnik alarmowy zostaje wyłączony odcinając napięcie urządzenia wyjściowego. Temperatura będzie maleć z nieokreśloną prędkością.

19 RE1-07.B Instrukcja obsługi 19 Rys.10. Powiązanie narostu i opóźnienia wyjścia alarmowego 6. KALIBRACJA Uwaga: Jeżeli nie ma takiej konieczności nie należy realizować poleceń zawartych w punkcie dotyczącym kalibracji, ponieważ wszystkie poprzednio ustawione wartości zostaną skasowane. Przed przystąpieniem do kalibracji należy upewnić się co do poprawności nastawionych parametrów (typ wejścia, C/ F, rozdzielczość, zakresy). 1. W miejsce czujnika podłączyć kalibrator. Sprawdzić polaryzację przyłączenia sygnału wejściowego. Ustawić niski poziom sygnału wejściowego, większy od dolnej granicy zakresu pomiarowego ( lljt). 2. Przyciskiem przeglądania ustawić symbol lcal na górnym wyświetlaczu. 3. Przyciskami i ustawić na dolnym wyświetlaczu wartość doprowadzonego sygnału. 4. Nacisnąć przycisk akceptacji i przytrzymać co najmniej 6 s (maks. 16s). Nastawiona wartość zostanie wprowadzona do nieulotnej pamięci regulatora. 5. Przyciskiem przeglądania ustawić symbol HCal na górnym wyświetlaczu. 6. Zwiększyć sygnał wejściowy do wartości niższej od górnej granicy zakresu. 7. Przyciskami i ustawić na dolnym wyświetlaczu wartość doprowadzonego sygnału. 8. Nacisnąć przycisk akceptacji i przytrzymać przez co najmniej 6 s(maks. 16s). Nastawiona wartość zostanie wprowadzona do nieulotnej pamięci regulatora. 9. Odłączyć zasilanie regulatora, odłączyć kalibrator i podłączyć czujniki.

20 RE1-07.B Instrukcja obsługi KODY BŁĘDÓW Tablica 6 Kod Przyczyna (-y) Rozwiązanie wymienić czujnik; sber uszkodzenie czujnika przejść do trybu pracy ręcznej wielkość regulowana poniżej ller dolnego zakresu zmienić wartość parametru lljt, wielkość regulowana powyżej Hler górnego zakresu zmienić wartość parametru Hljt, aher uszkodzony moduł analogowy błędna operacja w procedurze ater autoadaptacji (zakres proporcjonalności = 0) tryb pracy ręcznej jest niedostępny oper dla regulacji załącz-wyłącz Cser błędny zapis do pamięci regulatora wymienić moduł; sprawdzić przyczynę uszkodzenia (przejściowe impulsy napięciowe) powtórzyć procedurę; zwiększyć zakres proporcjonalności, zwiększyć zakres proporcjonalności sprawdzić i ewentualnie zmienić parametry regulacji

21 RE1-07.B Instrukcja obsługi SPOSÓB KODOWANIA RE1 lub RE2 lub RE3 Zasilanie V AC V AC/DC Rodzaj wejścia (wg tablicy 6) termoelement termorezystor sygnał liniowy Zakres wejściowy konfigurowalny Algorytm regulacji PID ciągły lub dwustawny Wyjście 1 brak wyjścia przekaźnik elektromagnetyczny 5 A/240 V AC tranzystorowe 0/24 V, 20 ma ciągłe ma R obc 500 Ω ciągłe ma R obc 500 Ω ciągłe V R obc 500 Ω Wyjście 2 (RE3 jest wykonywany bez wyjścia 2) brak wyjścia przekaźnik elektromagnetyczny 5 A/240 V AC tranzystorowe 0/24 V, 20 ma ciągłe ma R obc 500 Ω ciągłe ma R obc 500 Ω ciągłe V R obc 500 Ω Wyjście alarmowe brak wyjścia przekaźnik elektromagnetyczny 2 A/240 V AC (RE3) dwa przekaźniki elektromagnetyczne 2 A/240 V AC (RE1, RE2) Retransmisja (RE3 jest wykonywany bez retransmisji) brak retransmisja sygnału regulowanego ma, ma

22 RE1-07.B Instrukcja obsługi DANE TECHNICZNE Sygnały wejściowe z czujników: wg tablicy 7 Sygnały liniowe: wg tablicy 7 Zakresy pomiaru i regulacji: wg tablicy 7 Błąd pomiaru: wg tablicy 7 Tablica 7 Lp Czujnik Typ Zakres Błąd pomiaru Nr kodu wykonania 0 J Fe-CuNi C ±2 C 1 K NiCr-NiAl C ±2 C 2 T Cu-CuNi C ±2 C 3 E NiCr-CuNi C ±2 C 1 4 B PtRh30-PtRh C ±3 C 5 R PtRh13-Pt C ±2 C 6 S PtRh10-Pt C ±2 C 7 N NiCrSi-NiSi C ±2 C 8 RTD PT100 DIN C ±0,4 C 2 9 RTD PT100 JIS C ±0,4 C 10 Wej. liniowe mv ±0,05% 3 Parametry regulatora: - okres impulsowania s - zakres proporcjonalności C - stała czasowa całkowania s - stała czasowa różniczkowania s - zakres alarmu % zakresu wejściowego - histereza % zakresu wejściowego - okres próbkowania 0.33 s - prędkość narostu wartości zadanej po załączeniu zasilania ,0 C/min. - czas opóźnienia zadziałania wyjścia alarmowego min. - rodzaj działania wyjść proste/odwrotne - wartość zadana % zakresu wejściowego - algorytmy regulacji P, PD, PI, PID, dwustawna zał./wył. - tłumienie zakłóceń szeregowych 60 db - tłumienie zakłóceń równoległych 120 db Błąd podstawowy wyjść analogowych: - wyjście regulacyjne ±1% górnej granicy zakresu - wyjście do retransmisji ±0,5% górnej granicy zakresu Sygnały wyjściowe: - przekaźnikowe elektromagnetyczne 5 A/240 V (obciążenie rezystancyjne) - tranzystorowe 0 / 24 V, 20 ma

23 RE1-07.B Instrukcja obsługi 23 - ciągłe prądowe ma, ma; R obc 500 Ω - ciągłe napięciowe V, R obc 500 Ω Znamionowe warunki użytkowania: - napięcie zasilania V AC, V AC/DC - częstotliwość napięcia zasilania 50/60 Hz - temperatura otoczenia C - wilgotność % - położenie pracy dowolne - masa RE1-240 g, RE2-210 g RE3-170 g - kompensacja temp. spoin odniesienia 0,1 C/ C - rezystancja izolacji min. 20 MΩ (500 V DC) - wytrzymałość elektryczna izolacji 2000 V AC, 50/60 Hz, 1 min. - wibracje Hz, amplituda 1 mm - wytrzymałość na udary mechaniczne 200 m/s 2 (20 g) - materiał obudowy poliwęglan - stopień ochrony zapewniany przez obudowę od strony czołowej IP 40 Wymiary: RE1: mm RE2: mm RE3: mm