Aktualnie w automatyzacji urządzeń i instalacji technologicznych w inżynierii środowiska są powszechnie stosowane regulatory cyfrowe isterowniki.
|
|
- Paweł Czarnecki
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Charakterystyka i dobór regulatorów cyfrowych Wykład 2
2 Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera Aktualnie w automatyzacji urządzeń i instalacji technologicznych w inżynierii środowiska są powszechnie stosowane regulatory cyfrowe isterowniki. Regulacja cyfrowa jest możliwa poprzez zastosowanie komputerówwsystemach sterowania Regulatorami cyfrowymi nazywane są małe urządzenia mikroprocesorowe głównie realizujące funkcje regulacyjne jak np.: cyfrowy regulator temperatury, cyfrowy regulator przepływu itp. Bardziej rozbudowane urządzenia mikroprocesorowe z przewagą funkcji sterowania nazywane sąsterownikami.
3 Historia Pierwsze sterowniki cyfrowe powstały w USA pod koniec lat sześćdziesiątych. W technice ogrzewania i klimatyzacji są stosowane od roku 1979 (Recknagel). Dawniej złożone układy sterowania i regulacji były wykonywane w technice przekaźnikowej, w postaci szaf sterowniczych z trwałym okablowaniem. Po wprowadzeniu do automatyki techniki mikroprocesorowej (komputerowej) układy przekaźnikowe zostają zastąpione przez bezpośrednie sterowanie cyfrowe DDC (Direct Digital Control) przykład zopola. W sterowaniu cyfrowym działanie logiczne jest swobodnie programowalne imoże być zmieniane bez wymiany okablowania. Ograniczenie okablowania szaf sterowniczych oraz łatwość wprowadzania zmian w algorytmach sterowania (zmiana programu) znacznie obniżyły koszty budowy i modernizacji układów regulacji i sterowania. Szybki rozwój techniki cyfrowej wlatach 90-tych spowodował obniżenie kosztów urządzeń cyfrowych, dzięki temu stało się możliwe powszechne zastosowanie mikrokomputerów do sterowania i regulacji różnych procesów.
4 Regulacja DDC Do istotnych zalet układów DDC należy możliwość: - realizacji dowolnie złożonych algorytmów sterowania, włącznie ze sterowaniem optymalnym iadaptacyjnym, -ciągłego pomiaru irejestracji wartości dowolnych parametrów procesu, - przetwarzania danych pomiarowych, - wykrywania isygnalizacji stanów awaryjnych, - zwiększenia dokładności sterowania na skutek dokładniejszej identyfikacji obiektu regulacji. Cyfrowe układy scalają regulację, sterowanie ioptymalizację.
5 Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera Podstawowa różnica pomiędzy regulatorami analogowymi icyfrowymi polega na tym, że w regulatorach analogowych sygnały analogowe ulegają ciągłej obróbce awregulatorach cyfrowych następuje zamiana sygnału analogowego na cyfrowy (binarny) następnie obróbka sygnału i ponowna zamiana na sygnał analogowy (rys.). Regulator cyfrowy y m A/D Mikrokomputer D/A w Ponadto sygnały wregulatorach cyfrowych sąpróbkowane co ustalony odstęp czasu (cykliczny charakter pracy). Obliczenia cyfrowe wykonywane sątylko dla dyskretnego czasu zamiast wsposób ciągły, potrzebny jest więc impulsator po stronie wejściowej i ekstrapolator po stronie wyjściowej.
6 Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego Zegar RAM chip EPROM chip CPU mikroprocesor Moduł wejścia szyna danych szyna adresów szyna sterowania Moduł wyjścia
7 Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego (mikrokomputera)
8 Budowa regulatora cyfrowego (sterownika) MikroprocesorCPU (Central Processing Unit) jest elementem głównym mikrokomputera, który rozumie sformułowane w programie rozkazy i steruje składnikami systemu w nadawanym przez zegar takcie systemowym, wzaprogramowanej kolejności. Mikroprocesor komunikuje się zpamięcią, wktórej przechowywane są programypodstawowe, dane oraz programy użytkowe. W pamięciroboczejram (Random Access Memory) zapisywanesą wyniki pośrednie. Mogą tam być zapamiętywane dane zmienne, jak wartości zadane, nastawy regulatora, harmonogramy czasowe. Dane te muszą pozostać w pamięci również po wyłączeniu napięcia sieciowego, dlatego ta część mikrokomputera posiada zasilanie bateryjne. W pamięci operacyjnej są zapisane programy wprowadzane przez producenta sterownika, projektanta systemu automatyki lub samego użytkownika. Wzależności od sposobu zapisu rozróżnia się następujące rodzaje pamięci stałej: typu EPROM, EEPROM iflash EPROM.
9 Budowa regulatora cyfrowego (sterownika) Interfejs (PORT) służy do wprowadzenia do regulatora informacji w postaci cyfrowej (binarnej), np. o położeniu łączników oraz wysyłaniu z regulatora cyfrowych sygnałów wyjściowych, np. do przekaźników i lampek kontrolnych. Wyjścia mogą być również podłączone do drukarek raportów roboczych, do nadrzędnego komputera lub do systemu BMS. Detektor zaniku zasilania (ang. Watch Dog) zapobiega wpisaniu do pamięci przypadkowych wartości podczas nagłego zaniku zasilania regulatora oraz gwarantuje poprawne przywrócenie procesu regulacji. Watch Dog jest układem niezależnie odliczającym czas. Chroni on mikroprocesor przed zbyt długim przebywaniem wstanie zawieszenia resetuje procesor w przypadku nieotrzymania od niego sygnału w określonym czasie (najczęściej wmilisekundach). Dzięki temu unika się niepożądanych zdarzeń w procesie regulacji, które mogłyby wystąpić przy zakłóceniach, wyłączeniu lub zawieszeniu procesora lub innych komponentów regulatora.
10 Budowa regulatora cyfrowego (sterownika) Moduły wejściowe i wyjściowe sprzęgają sterownik z obiektem sterowania. Elementem modułów sąprzetworniki analogowo-cyfrowe A/C ic/a oraz bloki wejść iwyjść cyfrowych (interfejs). Przetworniki stosowane są w celu wprowadzenia do sterownika informacji o wielkości analogowej mierzonej na obiekcie np. temperaturze, ciśnieniu, wilgotności, napięciu, prądzie itp. Sygnały w postaci analogowej muszą być przetworzone na sygnał cyfrowy (binarny), gdyż tylko w takiej postaci sterownik może te informacjewykorzystać.
11 Budowa regulatora cyfrowego (sterownika) W celu obniżenia kosztów sterownik wyposażony jest w jeden przetwornik A/C oraz multiplekser, który jest urządzeniem przełączającym sygnały analogowe. Multiplekser wybiera i doprowadza do przetwornika A/C kolejne sygnały. Sterowanie urządzeniami wykonawczymi układu regulacji może być realizowane przy pomocy sygnałów cyfrowych i analogowych. Wszystkie sygnały wychodzące z mikrokomputera mają charakter binarny, dlatego w celu wytworzenia sygnałów analogowych na wyjściu ze sterownika stosowane są przetwornikicyfrowo-analogowe C/A. Do obsługi sygnałów analogowych wyjściowych nie stosuje się multiplekserów lecz indywidualne przetworniki C/A.
12 Rozwiązania sprzętowe sterowników Przyjmując budowę mechaniczną jako kryterium podziału sterowników można wymienić następujące rodzaje: - sterowniki kompaktowe, - sterowniki kompaktowe rozszerzalne z możliwością przyłączenia dodatkowych modułów we/wy, - sterowniki modułowe, - sterowniki modułowe zmodułami rozproszonymi.
13 Sterowniki kompaktowe
14 Sterowniki kompaktowe Konstrukcja kompaktowa stosowana jest zwykle do małych sterowników. W jednej obudowie sterownika mieszczą się wszystkie niezbędne elementy tj. zasilacz, jednostka centralna, panel operatorski (ekran z klawiaturą) oraz moduły wejścia i wyjścia ookreślonej liczbie zacisków. Zaletą takiej budowy jest prosta konstrukcja iłatwy montaż. Małe sterowniki kompaktowe są wyposażone w pamięć typu EPROM lub EEPROM z fabrycznie wprowadzonym oprogramowaniem aplikacyjnym adresowanym do konkretnych obiektów regulacji jak: węzeł ciepłowniczy, centrala wentylacyjna, mała kotłownia.
15 Sterowniki kompaktowe Użytkownik ma możliwość wprowadzenia przy pomocy klawiatury zmiany zaprogramowanych przez producenta wartości zadanych, nastaw dynamicznych oraz harmonogramówczasowych. Jeżeli z jakiegoś powodu zmiany wprowadzone przez użytkownika do pamięci typu EPROM zostaną skasowane np. wskutek przerwy w zasilaniu elektrycznym po przywróceniu zasilania sterownik będzie pracował według nastaw fabrycznych.
16 Przykład regulatora kompaktowego z fabrycznie zaprogramowaną aplikacją. Regulator temperatury ALBATROS RVA firmy Siemens
17 Kompaktowy regulator temperatury ALBATROS Jest zaprogramowanym fabrycznie regulatorem przeznaczonym do sterowania instalacji kotłowych wyposażonych w: 1-stopniowy palnik, zasobnik ciepłej wody użytkowej, pompę ładującą lub 2-położeniowo sterowany zawór, pompę kotłową, pompę strefy grzewczej.
18 Kompaktowy regulator temperatury ALBATROS Podstawowe funkcje regulacyjne: regulacja temperatury wody na wyjściu zkotła nadążna (pogodowa) lub stałowartościowa, zwpływem lub bez wpływu czujnika temperatury w pomieszczeniu poprzez: 1-stopniowy palnik, sterowanie pompą obiegową c.o., szybkie obniżenie ipodwyższenie temperatury po okresach temperatury komfortuoraz obniżonej, automatyczne ogrzewczego), wyłączenie ogrzewania (funkcja końca sezonu sterowanie poprzez cyfrowy lub analogowy czujnik pomieszczeniowy, z uwzględnieniem dynamiki budynku, automatyczne dopasowanie wykresu regulacyjnego do budynku i zapotrzebowania ciepła (przy podłączonym czujniku pomieszczeniowym).
19 Sterowniki kompaktowe z biblioteką aplikacji W grupie sterowników kompaktowych dużą popularnością cieszą się sterowniki wyposażone w bibliotekę fabrycznie zaprogramowanych aplikacji. W zależności od automatyzowanego układu technologicznego i realizowanych przez ten układ funkcji, użytkownik przy pomocy klawiatury wybiera z pamięci sterownika stosowną aplikację (opisaną przez producenta w katalogu) i wprowadza wartości nastaw statycznych oraz dynamicznych. Sterowniki tego typu szczególnie przydatne są w automatyzacji typowych central wentylacyjnych oraz węzłów ciepłowniczych.
20 Sterowniki kompaktowe swobodnie programowalne Większe sterowniki kompaktowe wyposażane sąwpamięć typu Flash EPROM dającą projektantowi systemu możliwość wprowadzenia dowolnej własnej aplikacji. Taki sterownik nazywamy swobodnie programowalnym. Producenci sterowników swobodnie programowalnych udostępniają projektantom fabryczne oprogramowanie narzędziowe do programowania (konfigurowania) sterowników. Większość producentów udostępnia oprogramowanie narzędziowe odpłatnie na podstawie umowy licencyjnej, zapewniając przy tym niezbędne szkolenie wkorzystaniu z oprogramowania.
21 Sterowniki swobodnie programowalne Do zalet sterowników swobodnie programowalnych należy zaliczyć: możliwość tworzenia dowolnej koncepcji sterowania, zgodnie z charakterystyką automatyzowanego obiektu oraz wymaganiami stawianymi przez użytkownika, łatwość dostosowania programu sterującego do zmian wukładzie technologicznym lub wymagań użytkownika obiektu przez korektę lub napisanie nowego programu sterującego, łatwość wprowadzania programu sterującego do sterownika przez interfejs (złącze szeregowe, USB), możliwość przenoszenia aplikacji na inne sterowniki obsługujące podobne obiekty, możliwość włączania sterowników do sieci komputerowego zarządzania budynkami BMS (Building Management Systems) lub energią BEMS (Building Energy Managament Systems).
22 Sterowniki swobodnie programowalne Stosując sterowniki swobodnie programowalne należy się liczyć z pewnymi trudnościami i dodatkowymi kosztami. Należą do nich: konieczność zakupu oprogramowania narzędziowego wraz z komputerem serwisowym (typu laptop) i interfejsami komunikacyjnymi do konfigurowania sterowników, umiejętność tworzenia programów sterujących oraz obsługi programów narzędziowych.
23 Programowalne regulatory (sterowniki) kompaktowe z biblioteką aplikacji Zastosowanie pamięci programowej typu Flash EPROM stwarza możliwość fabrycznego wyposażania regulatorów w bibliotekę aplikacji standardowych, adaptacji tych aplikacji do danego obiektu sterowania a także tworzenia przez użytkownika nowych aplikacji. Do tej grupy można między innymi zaliczyć: sterownik Excel (XL) 50 firmy Honeywell, serię regulatorów Synco 200 firmy Siemens, oraz SC-9100 firmy Johnson Controls Int.
24 Programowalne regulatory (sterowniki) kompaktowe z biblioteką aplikacji Excel 50 firmy Honeywell
25 Excel 50 Excel 50 dostępny jest wdwóch wersjach: 1. Wersja konfigurowalna (z modułami aplikacyjnymi różnymi dla poszczególnych grup aplikacyjnych). Kod aplikacji można wygenerować za pomocą programu selekcyjnego LIZARD iwprowadzić do pamięci sterownika za pomocą pulpitu operatorskiego. 2. Wersja swobodnie programowalna (z modułami aplikacyjnymi umożliwiającymi swobodne programowanie aplikacji). Wykonanie i załadowanie oprogramowania aplikacyjnego sterownika umożliwia program narzędziowy CARE. Sterownik posiada 8 wejść analogowych i 4 wyjścia analogowe oraz 4 wejścia cyfrowe i 6 wyjść cyfrowych. Każde 2 wyjścia cyfrowe umożliwiają bezpośrednie 3- położeniowe sterowanie siłownikiem.
26 Regulatory Synco 200 (RLU2..) firmy Siemens
27 Regulatory Synco 200 (RLU2..) firmy Siemens Są przeznaczone do stosowania w prostych i złożonych instalacjach wentylacji, klimatyzacji ichłodzenia wodnego, do regulacji następujących zmiennych: temperatury, wilgotności, ciśnienia, przepływu powietrza, jakości powietrza wpomieszczeniu oraz entalpii Każdy typ regulatora zawiera 39 zaprogramowanych aplikacji. Podczas uruchamiania instalacji należy wprowadzić odpowiedni typ instalacji bazowej. Wszystkie funkcje związane z aplikacją, przyporządkowanie zacisków, niezbędne ustawienia iwyświetlane obrazy sąuaktywniane automatycznie. Parametry, które nie sąpotrzebne, nie są uaktywniane.
28 Regulatory Synco 200 (RLU2..) firmy Siemens Ponadto każdy typ regulatora uniwersalnego ma załadowane 2 puste aplikacje: jedną dla typu podstawowego A (regulator wentylacyjny) oraz jedną dla typu podstawowego U(regulator uniwersalny). Przy użyciu wbudowanych elementów operatorskich lub interfejsu komunikacyjnego regulator oferuje następujące możliwości: -uaktywnianie zaprogramowanej aplikacji, -modyfikowanie zaprogramowanej aplikacji, -swobodne konfigurowanie dostępnych aplikacji. Regulatory zserii Synco 200, zależnie od typu posiadają do: 5wejść uniwersalnych (rezystancyjne inapięciowe 0-10V), 2wejść cyfrowych, 3wyjść analogowych (napięciowe 0-10V), 6wyjść cyfrowych.
29 Regulator cyfrowy SC-9100 firmy Johnson Controls
30 Regulator cyfrowy SC-9100 Regulator może posiadać w pamięci do 100 zaprogramowanych przez producenta gotowych aplikacji, do wykorzystania w automatyzacji instalacji grzewczych, wentylacyjnych iklimatyzacyjnych. Program aplikacyjny jest wybierany idopasowywany przez zmianę parametrów podczas uruchamiania. Wpolu odczytowym regulatora wyświetlane sąinformacje dotyczące numeru katalogowego aplikacji, stanu wejść i wyjść oraz sterowania. Używając interfejsu komunikacyjnego można zaprogramować nowe aplikacje dopasowane do potrzeb użytkownika.
31 Regulator cyfrowy SC-9100 Regulator posiada: 4 wejścia analogowe (2 napięciowe 0-10 V dc i 2 rezystancyjne NTC), 2wejścia cyfrowe, 3wyjścia analogowe (napięciowe 0-10 Vdc), 2wyjścia cyfrowe triakowe, oraz 1wyjście cyfrowe przekaźnikowe.
32 Swobodnie programowalne sterowniki rozszerzalne Do automatyzacji większych obiektów jak: kotłownie, systemy wentylacji i klimatyzacji, stosowane są sterowniki o odpowiednio dużej liczbie wejść/wyjść oraz odpowiednio dużej pamięci programowej. Podstawową konstrukcją sterownika w tej grupie jest sterownik kompaktowyrozszerzalny. Wskład tego sterownika wchodzi swobodnie programowalny sterownik kompaktowy o określonej liczbie wejść/wyjść oraz dowolnie konfigurowana dodatkowa liczba modułów rozszerzających w postaci wejść/wyjść cyfrowych oraz analogowych. Moduły rozszerzające zawierają jedynie układy wejść/wyjść, które połączone przewodem komunikacyjnym ze sterownikiem korzystają z jego zasilacza, jednostki centralnej ipamięci. W przypadku niewystarczającej liczby wejść/wyjść jednostki podstawowej użytkownik sam konfiguruje sterownik dobierając odpowiednią liczbę i rodzaj modułów, łącząc je ze sterownikiem kompaktowym.
33 Swobodnie programowalne sterowniki rozszerzalne Typowymi przedstawicielami tej grupy sterowników są: DX 9100 z modułami wejść/wyjść XT/XP firmy Johnson Controls Int. oraz sterowniki Xenta 300 z modułami wejść/wyjść serii XENTA 400 firmy TAC
34 Rozszerzalny sterownik DX-9100 firmy Johnson Controls
35 Rozszerzalny sterownik DX-9100 Wwersji DX 9126 posiada: 8wejść analogowych (napięciowe 0-10 Vdc, prądowe 0/4-20 ma dc, rezystancyjne), 8wejść cyfrowych bezpotencjałowych, 6wyjść cyfrowych triakowych, 4 wyjścia analogowe (napięciowe 0-10 Vdc lub prądowe 0/4-20 ma dc) oraz 4wyjścia analogowe napięciowe0-10 Vdc. W przypadku, gdy jest wymagana większa liczba wejść/wyjść można dołączyć dodatkowe moduły XT/XP. Maksymalna liczba przyłączonych modułów rozszerzających XT/XP nie może przekroczyć liczby 64 wejść/wyjść.
36 Rozszerzalny sterownik TAC Xenta 300
37 TAC Xenta 300 TAC Xenta 300 jest sterownikiem o ustalonych 20 wejściach/wyjściach z możliwością przyłączenia dwóch modułów rozszerzających o dalsze 20 wejść/wyjść oraz przenośnego panelu operatorskiego. Sterownik jest adresowany do sterowania systemów grzewczych iklimatyzacyjnych. Programowanie odbywa się z komputera przy pomocy programu narzędziowego TA Menta. Do bieżącej obsługi serwisowej regulatora służyprzenośny panel operatorski wyposażony w 6przyciskową klawiaturę oraz wyświetlacz LCD. Panel umożliwia zmianę nastaw, kontrolę parametrów oraz obserwowanie trendów. Sterownik posiada bufor pamięci umożliwiający zarchiwizowanie do 2000 wartości wybranych wielkości.
38 Sterowniki modułowe Sterowniki modułowe pod względem konstrukcyjnym są podobne do typowych sterowników przemysłowych. Specyfika ich budowy polega na wykonaniu woddzielnych obudowach modułów funkcjonalnych tj. zasilacza, jednostki centralnej, modułu komunikacyjnego oraz różnego rodzaju modułów wejścia iwyjścia. Projektant każdorazowo, zależnie od automatyzowanego obiektu, dobiera rodzaj i liczbę modułów łącząc je w zależności od konstrukcji przez zabudowę w kasetach (obudowa kasetowa) lub mechanicznie za pomocą odpowiednich złącz.
39 Sterowniki modułowe WAGO
40 Sterowniki modułowe WAGO Do modułu sterownika mogą być przyłączane moduły wejść i wyjść w łącznej ilości do 248 wejść/wyjść cyfrowych lub 124 wejść/wyjść analogowych. Moduły wejść/wyjść są wykonywane wwersjach 1, 2, 4oraz 8kanałowych. Zastosowana konstrukcja umożliwia szybkie mechaniczne łączenie modułów, dużą niezawodność, odporność na drgania inie wymaga konserwacji. Firma oferuje także moduły w wykonaniu przeciwwybuchowym EX. Sterownik sieciowy WAGO pracuje w systemach LonWorks iethernet TCP/IP
41 Sterowniki z modułami rozproszonymi Sterowniki modułowe wykonywane są również w formie rozproszonej z modułami wejść i wyjść łączonymi z jednostką centralną kablem komunikacyjnym. Stosuje się je głównie na bardzo rozległych obiektach, gdzie doprowadzenie do sterownika sygnałów wejścia iwyjścia w formie standardowych sygnałów elektrycznych prądowych lub napięciowych wymagałoby wykonania bardzo kosztownego okablowania. Wielożyłowe kable elektryczne zastępuje wówczas znacznie krótszy itańszy kabel komunikacyjny typu skrętka.
42 Sterownik modułowy Excel 500
43 Excel 500 firmy Honeywell Sterownik jest produkowany w wersji kasetowej oraz w wersji z modułami wejść/wyjść w formie rozproszonej. Moduł jednostki centralnej (procesora), moduł zasilacza oraz moduły komunikacyjne montowane są wyłącznie wkasetach. Moduły wejść/wyjść analogowych i cyfrowych są wykonywane w formie kasetowej (do montażu w kasetach) oraz wformie rozproszonej do montażu na szynie DIN, umieszczanej na automatyzowanym obiekcie w pobliżu elementów pomiarowych i urządzeń wykonawczych.
44 Excel 500 firmy Honeywell w formie rozproszonej Każdy moduł rozproszony posiada procesor ECHELON dzięki czemu komunikuje się ze sterownikiem poprzez interfejs komunikacyjny LonWorks. Magistrala komunikacyjna LonWorks łącząca moduły rozproszone zjednostką centralną jest wykonana wpostaci 2-żyłowego kabla typu skrętka. Do jednego sterownika można przyłączyć maksymalnie 16 modułów wejść iwyjść co odpowiada obsłudze 128 punktów fizycznych oraz maksymalnie 256 punktom programowym. Moduł jednostki centralnej jest wyposażony w 16-bitowy mikroprocesor oraz pamięć programową typu Flash EPROM.
45 Kryteria doboru regulatorów cyfrowych (sterowników) Dobrany regulator powinien posiadać: możliwość przyłączenia niezbędnej ilości i rodzajów sygnałów wejściowych iwyjściowych, możliwość realizacji wszystkich niezbędnych funkcji z zakresu regulacji isterowania instalacji technologicznej; zaprogramowanych iwpisanych do pamięci programowej przez producenta lub niezbędną pojemność pamięci regulatora swobodnie programowalnego do wprowadzenia aplikacji wykonanej przez programistę. w przypadku regulatorów swobodnie programowalnych dostępny i przyjazny dla użytkownika program narzędziowy do programowania (konfigurowania),
46 Kryteria doboru regulatorów cyfrowych (sterowników) c.d. dla regulatorów przewidzianych do pracy w sieci BMS protokół komunikacji kompatybilny z zastosowanym systemem komputerowym, wymagany zakres dopuszczalnych parametrów klimatu w otoczeniu regulatora, wymagany rodzaj zasilania (np. napięciem bezpiecznym 24 V), dogodny sposób zabudowy (wewnątrz szafy na szynie DIN lub welewacji szafy, na ścianie?),
47 Kryteria doboru regulatorów cyfrowych (sterowników) c.d. możliwość obsługi regulatora zpanelu operatorskiego, niezawodność, dostępny autoryzowany serwis. - koszt regulatora porównywalny z kosztami innych regulatorów podobnejklasy, - możliwie niski koszt okablowania pomiędzy regulatorem a urządzeniami pomiarowymi i wykonawczymi (aparaturą polową) np. przy dużych obiektach możliwość stosowania modułów rozproszonych.
48 Dziękuję za uwagę!
Aktualnie w automatyzacji urządzeń i instalacji technologicznych w inżynierii środowiska są powszechnie stosowane regulatory cyfrowe isterowniki.
Regulatory (sterowniki) cyfrowe Wykład 3 Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera Aktualnie w automatyzacji urządzeń i instalacji technologicznych w inżynierii środowiska są powszechnie stosowane
Bardziej szczegółowoProwadzący: Jan Syposz
Automatyzacja w klimatyzacji i ciepłownictwie Prowadzący: Ćwiczenia audytoryjne Jan Syposz Zaliczanie przedmiotu Zakres tematyczny ćwiczeń audytoryjnych: charakterystyka wybranych układów automatyki (węzeł,
Bardziej szczegółowoAut A o ut ma m t a yz y acja acja w kli kli a m t a y t z y acji acji i ciepł ciep ow o nic n tw t ie Ćwic i z c en e ia i a a ud yto r j y ne
Automatyzacja w klimatyzacji i ciepłownictwie. Ćwiczenia audytoryjne Ćwiczenie 1 Zakres tematyczny ćwiczeń audytoryjnych Przykłady doboru układów i elementów automatyki do węzła ciepłowniczego, kotłowni
Bardziej szczegółowoRegulator w układzie regulacji
Regulatory Wykład 9.1 Regulatory - podstawy Regulator w układzie regulacji z w e u y obiekt regulacji urządzenie _ regulator wykonawcze obiekt regulacji y m element pomiarowy y Regulator w układzie regulacji
Bardziej szczegółowoRegulator w układzie regulacji
Regulatory Regulatory - podstawy Regulator w układzie regulacji z w e u y obiekt regulacji urządzenie _ regulator wykonawcze obiekt regulacji y m element pomiarowy y Regulator w układzie regulacji Regulator
Bardziej szczegółowoSchemat blokowy włączenia regulatora do układu regulacji
Wykład 3 Regulatory cyfrowe (sterowniki) Schemat blokowy włączenia regulatora do układu regulacji w + e u regulator _ element wykonawczy Obiekt sterowania y y m element pomiarowy Regulatory Regulator jest
Bardziej szczegółowoBiorąc pod uwagę sposób dostarczenia energii potrzebnej do napędu elementu wykonawczego wyróżnia się; regulatory bezpośredniego działania, które
REGULATORY (wprowadzenie) Wykład 7 Kryteria podziału regulatorów Biorąc pod uwagę sposób dostarczenia energii potrzebnej do napędu elementu wykonawczego wyróżnia się; regulatory bezpośredniego działania,
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAŃSKA
POLITECHNIKA GDAŃSKA SEMINARIUM Z AUTOMATYKI CHŁODNICZEJ Budowa, działanie, funkcje uŝytkowe i przykłady typowego zastosowania sterowników do urządzeń chłodniczych i pomp ciepła Wykonał: Jan Mówiński SUCHiKl
Bardziej szczegółowoAutomatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław
Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław 2 Cele prezentacji Celem prezentacji jest przybliżenie automatyki przemysłowej
Bardziej szczegółowo- Regulatory bezpośredniego działania charakteryzują się tym, że energię niezbędną do działania pobierają za pomocą czujnika zobiektu regulacji.
TYPOWE REGULATORY STOSOWANE W INŻYNIERII ŚRODOWISKA - Wprowadzenie Wykład 4 REGULATORY BEZPOŚREDNIEGO DZIAŁANIA REGULATORY BEZPOŚREDNIEGO DZIAŁANIA - Regulatory bezpośredniego działania charakteryzują
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAOSKA
POLITECHNIKA GDAOSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY AUTOMATYKA CHŁODNICZA I KLIMATYZACYJNA Temat: Sterowniki do urządzeń chłodniczych: budowa + cechy techniczne + funkcje użytkowe. Gdańsk 2008 Wykonał Korpalski Radosław
Bardziej szczegółowoMillenium II+ Moduły programowalne. jeszcze więcej możliwości NOWOŚĆ! FUNKCJA
NOWOŚĆ! Moduły programowalne Millenium II+ jeszcze więcej możliwości FUNKCJA Łatwość i intuicyjność programowania, szeroka oferta oraz olbrzymie możliwości w postaci wejścia analogowego 0-10V, potencjometrycznego,
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380)
STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380) Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja (EP), sem. V Szczegółowy program wykładu 15 godz. 1. Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:
Bardziej szczegółowoSegmenty rynku sterowników
Segmenty rynku sterowników Klasy sterowników Sterowniki mikro Sterowniki małe Sterowniki średnie Sterowniki duŝe Sterowniki bardzo duŝe Sterowniki firmy Siemens Logo! Rodzina S7-200 Rodzina S7-300 Rodzina
Bardziej szczegółowosterownik VCR v 1. 0
sterownik VCR v 1.0 1 I. DANE TECHNICZNE...2 1 Budowa...2 2 Dane znamionowe...2 II. INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA...3 1 Programowanie sterownika...3 2 Symulacja algorytmu...3 3 Możliwości kalendarza...4 3.1 Wgrywanie
Bardziej szczegółowoswobodnie programowalny sterownik
1/7 DFFFFFFFFFFFFFFFFFF FFF swobodnie programowalny sterownik 2/7 OGÓLNA HARAKTERYSTYKA jest kompaktowym sterownikiem DD, przeznaczonym do zadań regulacji i monitoringu. stanowi idealne rozwiązanie dla
Bardziej szczegółowoWyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach
Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowokarta rozszerzeń wejść wyjść
1/6 Fffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff fff Ffffffffffffffffffffffff Gggggggggggggg ggggggggggggggg karta rozszerzeń wejść wyjść 2/6 VEROIO PANEL ZOŁOWY WŁAŚIWOŚI OGÓLNA HARAKTERYSTYKA VeroIO to
Bardziej szczegółowoSterownik swobodnie programowany MR65-MULTICO (od numeru 0473)
Sterownik swobodnie programowany MR65-MULTICO (od numeru 47) OBUDOWA Sterownik jest przeznaczony do montażu na szynie DIN. Zajmuje szerokość 6 standardowych modułów. Integralną częścią sterownika jest
Bardziej szczegółowoTerminal TR01. Terminal jest przeznaczony do montażu naściennego w czystych i suchych pomieszczeniach.
Terminal TR01 Terminal jest m, umożliwiającym odczyt i zmianę nastaw parametrów, stanów wejść i wyjść współpracujących z nim urządzeń automatycznej regulacji wyposażonych w port komunikacyjny lub i obsługujących
Bardziej szczegółowoPogodowy regulator kotłowy 2379Z01C. DB Komunikacja Bus (LPB) N Zero. B9 Czujnik temperatury zewnetrznej F5 Faza 2-stopień palnika
Pogodowy regulator kotłowy 2 390 RVA43.222 AATROS RVA 43.222 jest regulatorem przeznaczonym do sterowania instalacji kotłowych wyposażonych w : 1 lub 2- stopniowy palnik, zasobnik ciepłej wody użytkowej
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoJAZZ OPLC JZ20-R10 i JZ20-R16
Karta katalogowa JAZZ OPLC i W dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC oraz. Dodatkowe informacje znajdują się na płycie instalacyjnej CD Unitronics i w bibliotece technicznej na
Bardziej szczegółowoModułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.
Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA. 1. Automatyzacja obiektu (dobór elementów UAR) Wykład Rozpoznanie obiektu i urządzeń. 2. Określenie wymagań regulacji.
AUTOMATYKA Wykład 6 ostatni 1. Automatyzacja obiektu (dobór elementów UAR) 1. Rozpoznanie obiektu i urządzeń. 2. Określenie wymagań regulacji. 3. Dobór czujników.. Dobór elementów wykonawczych. 5. Zliczenie
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC SPIS TREŚCI PROGRAMOWALNE UKŁADY AUTOMATYKI ZADANIA STEROWNIKÓW PLC CECHY STEROWNIKÓW PLC RODZAJE STEROWNIKÓW PLC OBSZARY ZASTOSOWAŃ STEROWNIKÓW PLC BUDOWA STEROWNIKÓW PLC
Bardziej szczegółowoDalsze informacje można znaleźć w Podręczniku Programowania Sterownika Logicznego 2 i w Podręczniku Instalacji AL.2-2DA.
Sterownik Logiczny 2 Moduł wyjść analogowych AL.2-2DA jest przeznaczony do użytku wyłącznie ze sterownikami serii 2 ( modele AL2-**M*-* ) do przetwarzania dwóch sygnałów zarówno w standardzie prądowym
Bardziej szczegółowoJĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,
Bardziej szczegółowoEvolution TH regulator temperatury Fabrycznie zaprogramowany regulator z wyświetlaczem, zegarem i interfejsami komunikacyjnymi
SERIA Evolution TH PRZEZNACZENIE TH jest fabrycznie zaprogramowanym regulatorem temperatury z serii Evolution, przeznaczonym do sterowania klimakonwektorami wentylatorowymi w instalacjach grzewczych oraz
Bardziej szczegółowoE-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2
Obudowa. Obudowa umożliwia montaż sterownika na szynie DIN. Na panelu sterownika znajduje się wyświetlacz LCD 16x2, sygnalizacja LED stanu wejść cyfrowych (LED IN) i wyjść logicznych (LED OUT) oraz klawiatura
Bardziej szczegółowoNowe sterowniki SZR 12/2016
Nowe sterowniki SZR 12/2016 1 Aktualna oferta sterowników SZR 2 urządzenia o zbliżonych możliwościach z portem komunikacyjnym RS 232 z portem komunikacyjnym RS 232 / RS 485 Słabe strony: Brak sterownika
Bardziej szczegółowoModuł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK.
Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK. ATTO-UIO jest przeznaczony do systemów rozproszonych bazujących na magistrali RS485 obsługującej protokół MODBUS RTU. Sterownik może pracować jako
Bardziej szczegółowoSK Instrukcja instalacji regulatora węzła cieplnego CO i CWU. Lazurowa 6/55, Warszawa
Automatyka Przemysłowa Sterowniki Programowalne Lazurowa 6/55, 01-315 Warszawa tel.: (0 prefix 22) 666 22 66 fax: (0 prefix 22) 666 22 66 SK4000-1 Instrukcja instalacji regulatora węzła cieplnego CO i
Bardziej szczegółowoPrzetwornik wilgotności względnej i entalpii
1 899 1899P01 Przetwornik wilgotności względnej i entalpii AQF61.1 ikroprocesorowy przetwornik służący do obliczania wilgotności względnej, entalpii i różnicy entalpii. Zastosowanie W instalacjach wentylacji
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery
WPROWADZENIE Mikrosterownik (cyfrowy) jest to moduł elektroniczny zawierający wszystkie środki niezbędne do realizacji wymaganych procedur sterowania przy pomocy metod komputerowych. Platformy budowy mikrosterowników:
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa JAZZ OPLC. Modele JZ20-T10/JZ20-J-T10 i JZ20-T18/JZ20-J-T18
Karta katalogowa JAZZ OPLC Modele JZ20-T10/JZ20-J-T10 i JZ20-T18/JZ20-J-T18 W dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC JZ20-T10/JZ20-J-T10 oraz JZ20-T18/JZ20-J-T18. Dodatkowe informacje
Bardziej szczegółowoECL Comfort 200 230 V a.c. i 24 V a.c.
Arkusz Informacyjny ECL Comfort 200 230 V a.c. i 24 V a.c. Zastosowanie ECL Comfort 200 jest regulatorem wstępnie zaprogramowanym do pracy w różnorodnych układach ciepłowniczych. Dla poszczególnych układów
Bardziej szczegółowoDigiPoint Karta katalogowa DS 5.00
1/5 f ggggg sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnymi kontrolerami przeznaczonymi do sterowani oświetleniem,
Bardziej szczegółowoNX70 PLC www.atcontrol.pl
NX70 PLC NX70 Właściwości Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja
Bardziej szczegółowoRVA Regulator strefy grzewczej oraz c.w.u.
Regulator strefy grzewczej oraz c.w.u. 2 375 RV6.540 AATROS RV6.540 jest regulatorem do regulacji stref grzewczych i c.w.u. zasilanych z kotłów. Regulator ten może stanowić element systemu regulatorów
Bardziej szczegółowoDigiPoint mini Karta katalogowa DS 6.00
1/5 sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnym, kontrolerami przeznaczonymi do systemów sterowania oświetleniem,
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-R31
Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-R31 W tym dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC JZ20-R31. Dodatkowe informacje znajdują się na płycie instalacyjnej CD Unitronics i w bibliotece
Bardziej szczegółowoECL Comfort 110 jest uniweraslnym regulatorem 1-obiegowym stosowanym w węzłach cieplnych, układach ciepłowniczych oraz kotłowych.
Arkusz informacyjny 230 Va.c. i 24 Va.c. Opis i aplikacje ECL comfort 110 zaprojektowano w sposób maksymalnie ułatwiający instalację: jeden kabel, jedna wtyczka. Wyposażony jest w podświetlany wyświetlacz
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-T40/JZ20-J-T wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 2 wejścia analogowe. 20 wyjść tranzystorowych
Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-T40/JZ20-J-T40 16 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 2 wejścia analogowe 20 wyjść tranzystorowych Specyfikacja techniczna Zasilanie Napięcie zasilania 24 VDC
Bardziej szczegółowoSystem powiadamiania TS400
System powiadamiania TS400 System powiadamiania i wskazywania awarii TS400 opracowany zgodnie z DIN 19235 stanowi ofertę doskonałej platformy monitorującej, w szczególności systemy techniczne i instalacje
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa JAZZ OPLC. Modele JZ20-R10/JZ20-J-R10 i JZ20-R16/JZ20-J-R16
Karta katalogowa JAZZ OPLC Modele JZ20-R10/JZ20-J-R10 i JZ20-R16/JZ20-J-R16 W dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC JZ20-R10/JZ20-J-R10 oraz JZ20-R16/JZ20-J-R16. Dodatkowe informacje
Bardziej szczegółowoX-Meter. EnergyTeam PRZYKŁADOWE SCHEMATY SYSTEMU X-METER. 1 punkt pomiarowy. System nr 1. 2 punkty pomiarowe. System nr 2
PRZYKŁADOWE SCHEMATY SYSTEMU X-METER System nr 1 1 punkt pomiarowy Schemat przedstawia najprostszy / najmniejszy z możliwych systemów z wykorzystaniem urządzenia X-Meter. W tym przypadku system monitoruje
Bardziej szczegółowoŁATWE STEROWANIE CENTRALNYM OGRZEWANIEM
AUTOMATYKA DO SYSTEMÓW GRZEWCZYCH ŁATWE STEROWANIE CENTRALNYM OGRZEWANIEM Choć sercem systemu centralnego ogrzewania bez wątpienia jest źródło ciepła, czyli kocioł, to często nie zdajemy sobie sprawy,
Bardziej szczegółowoAutomatyzacja w ogrzewnictwie i klimatyzacji. Ćwiczenia audytoryjne Ćwiczenie 2
Automatyzacja w ogrzewnictwie i klimatyzacji Ćwiczenia audytoryjne Ćwiczenie 2 Automatyzacja kotłowni Automatyzacja kotłowni gazowej SB H P H P SB M AI AO DI DO Automatyzacja kotłowni Kotły: 1. Utrzymywanie
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L1 BUDOWA TERMOSTATU ELEKTRONICZNEGO
ĆWICZENIE LABORATORYJNE AUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L1 BUDOWA TERMOSTATU ELEKTRONICZNEGO Wersja: 2013-07-27-1- 1.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest samodzielna
Bardziej szczegółowoObiekt w układzie regulacji
Obiekty regulacji Wykład 2 Automatyzacja w inżynierii środowiska Układ regulacji Obiekt w układzie regulacji z w e u y obiekt regulacji urządzenie _ regulator wykonawcze obiekt regulacji y m element pomiarowy
Bardziej szczegółowoLEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera.
LEKCJA TEMAT: Zasada działania komputera. 1. Ogólna budowa komputera Rys. Ogólna budowa komputera. 2. Komputer składa się z czterech głównych składników: procesor (jednostka centralna, CPU) steruje działaniem
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15. 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000
Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000 5 wyjść przekaźnikowych, 1 wyjście tranzystorowe pnp/npn Specyfikacja techniczna
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska
Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej Automatyka chłodnicza i klimatyzacyjna TEMAT: Systemy sterowania i monitoringu obiektów chłodniczych na przykładzie
Bardziej szczegółowoSterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0)
Sterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0) Spis treści 1.Informację ogólne...2 2.Podstawowe parametry...2 3.Wejścia / wyjścia...2 4.Schemat blokowy...5 5.Zegar czasu rzeczywistego...6
Bardziej szczegółowo2013-04-25. Czujniki obiektowe Sterowniki przemysłowe
Ogólne informacje o systemach komputerowych stosowanych w sterowaniu ruchem funkcje, właściwości Sieci komputerowe w sterowaniu informacje ogólne, model TCP/IP, protokoły warstwy internetowej i transportowej
Bardziej szczegółowo- Regulatory bezpośredniego działania charakteryzują się tym, że energię niezbędną do działania pobierają za pomocą czujnika z obiektu regulacji.
PRZYKŁADY REGULATORÓW STOSOWANYCH W INŻYNIERII ŚRODOWISKA Wykład 4 REGULATORY BEZPOŚREDNIEGO DZIAŁANIA REGULATORY BEZPOŚREDNIEGO DZIAŁANIA - Regulatory bezpośredniego działania charakteryzują się tym,
Bardziej szczegółowoDEN 17-C. obsługa nigdy nie była tak prosta ZALETY FOLDER INFORMACYJNY. nowoczesny panel z kolorowym, dotykowym. wyświetlacz
DEN 17-C obsługa nigdy nie była tak prosta nowoczesny panel z kolorowym, dotykowym wyświetlaczem sterujący pracą central wentylacyjnych i rekuperacyjnych DANE TECHNICZNE PARAMETR napięcie zasilania wyświetlacz
Bardziej szczegółowoZADBAJ O OPTYMALNĄ TEMPERATURĘ W SWOIM DOMU!
NOWOCZESNY STEROWNIK DO KOTŁA CO I POKOJOWY REGULATOR TEMPERATURY ZADBAJ O OPTYMALNĄ TEMPERATURĘ W SWOIM DOMU! Ustawienie kotła CO tak, aby grzał ekonomicznie, a jednocześnie zapewniał odpowiednią temperaturę
Bardziej szczegółowo2. Zawartość dokumentacji. 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3.
2. Zawartość dokumentacji 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3. Spis rysunków Rys nr 1 schemat instalacji KD Piwnica Rys nr 2 schemat
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa. Vision OPLC V560-T25B
Karta katalogowa Vision OPLC V560-T25B Dokument zawiera specyfikację techniczną sterownika Unitronics: V560-T25B, który posiada wbudowany panel operatorski z kolorowym wyświetlaczem 5.7 z klawiaturą alfanumeryczną
Bardziej szczegółowoJAZZ OPLC JZ20-R31/JZ20-J-R31
Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-R31/JZ20-J-R31 W dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC JZ20-R31/JZ20-J- R31. Dodatkowe informacje znajdują się na płycie instalacyjnej CD Unitronics
Bardziej szczegółowoAP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S
AP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S Do aplikacji związanych z kontrolą wilgotności względnej i temperatury powietrza, w których liczy się dokładność pomiarów, proponujemy
Bardziej szczegółowoCP1L. M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n. » Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m
CP1L M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n» D u ża s z y b k ość p r z e t w a r z a n i a» Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m» Ł a t w e p o d ł a c z a n
Bardziej szczegółowoDo ECL Comfort Va.c. i 24 Va.c.
Arkusz informacyjny 230 Va.c. i 24 Va.c. Opis i aplikacje ECL comfort 110 zaprojektowano w sposób maksymalnie ułatwiający instalację: jeden kabel, jedna wtyczka. Wyposażony jest w podświetlany wyświetlacz
Bardziej szczegółowoNie trzeba rozumieć świata,
Nie trzeba rozumieć świata, System automatyki Sterownik Foto: IINTERFOTO / München Wraz z cyfrowym systemem automatyki i sterownikiem DDC4200 z kolorowym ekranem dotykowym, sterowanie urządzeniami jest
Bardziej szczegółowo20140428-1610. Oferta Firmy 2014. www.apautomatyka.pl
20140428-1610 Oferta Firmy 2014 www.apautomatyka.pl Oferta firmy AP Automatyka urządzenia do pomiaru wilgotności i temperatury Rotronic urządzenia do pomiaru stężenia CO2 Rotronic urządzenia do kontroli
Bardziej szczegółowoOSTER 2 Sterownik programowalny z wbudowanym modemem GPRS
MIKOM s.c. Grzegorz Idzikowski, Jacek Moczulewski ul. Tyrmanda 40/12 54-608 Wrocław tel: 501291951 mikom@pnet.pl OSTER 2 Sterownik programowalny z wbudowanym modemem GPRS Urządzenie OSTER jest połączeniem
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników PLC wprowadzenie
Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne
Bardziej szczegółowoMSEA - Metasys System Extended Architecture
systemy automatyki budynku 136 MSEA - Metasys System Extended Architecture LN Series Rodzina sterowników serii LN systemu Metasys obejmuje sterowniki klimakonwektora (FCUL), centrali wentylacyjnej typu
Bardziej szczegółowo20130107-1150. biuro@apautomatyka.pl www.apautomatyka.pl. Oferta Firmy 2013
20130107-1150 Email: WWW: biuro@apautomatyka.pl www.apautomatyka.pl Oferta Firmy 2013 Oferta firmy AP Automatyka urządzenia do pomiaru wilgotności i temperatury Rotronic urządzenia do pomiaru stężenia
Bardziej szczegółowoUltradźwiękowy miernik poziomu
j Rodzaje IMP Opis Pulsar IMP jest ultradźwiękowym, bezkontaktowym miernikiem poziomu. Kompaktowa konstrukcja, specjalnie zaprojektowana dla IMP technologia cyfrowej obróbki echa. Programowanie ze zintegrowanej
Bardziej szczegółowoSterownik swobodnie programowany MR65-MULTICO (od numeru 3540)
Sterownik swobodnie programowany (od numeru 354) OBUDOWA Sterownik jest przeznaczony do montażu na szynie DIN. Zajmuje szerokość 6 standardowych modułów. Integralną częścią sterownika jest podświetlany
Bardziej szczegółowoDTR PICIO v1.0. 1. Przeznaczenie. 2. Gabaryty. 3. Układ złącz
DTR PICIO v1.0 1. Przeznaczenie Moduł PICIO jest uniwersalnym modułem 8 wejść cyfrowych, 8 wyjść cyfrowych i 8 wejść analogowych. Głównym elementem modułu jest procesor PIC18F4680. Izolowane galwanicznie
Bardziej szczegółowoAndover ContinuumTM Infinet II
Andover ContinuumTM Infinet II Seria sterowników lokalnych i2600 została zaprojektowana do monitorowania małych lub średnich grup punktów analogowych, cyfrowych lub nadzorowanych. 02 Andover Continuum
Bardziej szczegółowoRegulatory pogodowe. Comfort 210/310. Comfort 110. Legenda oznaczeń klucza aplikacji ECL:
Regulatory pogodowe COMFORT Oznaczenie klucza aplikacji 210 310 Rodzaj aplikacji i układu Rodzaje obiegów Ogrzewnie Technologia Ciepła woda użytkowa (CWU) CWU Zasobnik z wężownicą Zasobnik z ładowaniem
Bardziej szczegółowoNX700 PLC www.atcontrol.pl
NX700 PLC NX700 Podstawowe cechy Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowoCS 1140. AlgoRex - Centrala systemu wykrywania i sygnalizacji pożaru. Właściwości. Cerberus Division. Siemens Building Technologies Sp. z o.o.
Cerberus Division CS 1140 AlgoRex - Centrala systemu wykrywania i sygnalizacji pożaru Właściwości Centrala systemu wykrywania pożaru sterowana mikroprocesorowo o budowie modułowej. Elastyczna architektura
Bardziej szczegółowoOtwór w panelu WYMIAR MINIMALNIE OPTYMALNIE MAKSYMALNIE A 71(2,795) 71(2,795) 71,8(2,829) B 29(1,141) 29(1,141) 29,8(1,173)
EVK401 Cyfrowy Termoregulator ogólnego zastosowania z pojedynczym wyjściem 1. WSTĘP 1.1 Ważne Przed montażem i użytkowaniem należy uważnie przeczytać następującą instrukcję, ściśle stosować się do dodatkowych
Bardziej szczegółowoURZĄDZENIA NAŚCIENNE. Mierniki Regulatory Liczniki Wyświetlacze danych
URZĄDZENIA NAŚCIENNE Mierniki Regulatory Liczniki Wyświetlacze danych Urządzenia naścienne MIERNIKI REGULATORY LICZNIKI WYŚWIETLACZE DANYCH Cyfrowe mierniki przemysłowe oraz liczniki stanowią najszerszą
Bardziej szczegółowoRynek Ciepła Systemowego Puławy 10-12.02.2015. Sterowanie i monitoring węzłów cieplnych w oparciu o sterownik CLIMATIX DHN.
Rynek Ciepła Systemowego Puławy 10-12.02.2015 Sterowanie i monitoring węzłów cieplnych w oparciu o sterownik CLIMAIX DHN Strona 1 Andrzej Romanowski, Siemens Sp. z o.o. Urządzenia regulacyjne węzłów cieplnych
Bardziej szczegółowoZadajnik do regulatorów Synco 700
1 633 Zadajnik do regulatorów Synco 700 Do magistrali Konnex QAW740 Wielofunkcyjny zadajnik do zdalnego sterowania regulatorów Synco 700 Zastosowanie Zastosowanie Przeznaczenie Zadajnik do stosowania z
Bardziej szczegółowoWERSJA ROZPROSZONA I ZINTEGROWANA
WERSJA ROZPROSZONA I ZINTEGROWANA WERSJA ROZPROSZONA Przemysłowy Alarm Gazowy System central PAG 8 lub PAG 8P (wersja z wyświetlaczem ciekłokrystalicznym), połączonych w sieć z jednostką PC przy pomocy
Bardziej szczegółowosterownik programowalny z kolorowym wyświetlaczem
Karta katalogowa DS 3.00 aa sterownik programowalny z kolorowym wyświetlaczem 1/6 2/6 SB-TP/IP PANEL ZOŁOWY OGÓLNA HARAKTERYSTYKA SB-TP/IP jest następcą sterownika SB-01 z dodatkowym portem komunikacyjnym
Bardziej szczegółowo1 Informacje o oprogramowaniu SOZE v przeznaczonym do regulacji, sterowania i zarządzania ciepłem w budynkach
1 Informacje o oprogramowaniu SOZE v.120117 przeznaczonym do regulacji, sterowania i zarządzania ciepłem w budynkach System Optymalnego Zarządzania Energią to kompletne oprogramowanie do regulacji, sterowania
Bardziej szczegółowoMagistrala. Magistrala (ang. Bus) służy do przekazywania danych, adresów czy instrukcji sterujących w różne miejsca systemu komputerowego.
Plan wykładu Pojęcie magistrali i jej struktura Architektura pamięciowo-centryczna Architektura szynowa Architektury wieloszynowe Współczesne architektury z połączeniami punkt-punkt Magistrala Magistrala
Bardziej szczegółowoRMZ781 RMZ782 RMZ783. Moduły grzewcze. Siemens Building Technologies HVAC Products. Synco 700
3 135 Synco 700 oduły grzewcze RZ781 RZ782 RZ783 oduły grzewcze do regulatora grzewczego RH760 realizujące następujące funkcje pomocnicze: regulację temperatury kotła z kompensacją od zapotrzebowania regulację
Bardziej szczegółowoSiemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym
Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym Zakład Napędu Elektrycznego ISEP PW Wstęp Sterowniki swobodnie programowalne S7-300 należą do sterowników średniej wielkości. Są
Bardziej szczegółowoPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE
ĆWICZENIE 2) UKŁADY KOMBINACYJNE OPARTE NA STEROWNIKACH PLC I PROGRAMOWANIU W LOGICE DRABINKOWEJ PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA
Bardziej szczegółowoSterownik programowalny MS 120 Certyfikat
Krótki opis Sterownik MS120 przeznaczony jest do komór parzelniczych, wędzarniczych, dojrzewalniczych oraz komór schładzania szokowego. Można go również wykorzystać w urządzeniach rozmrażających lub mrożących.
Bardziej szczegółowoProwadzący: Prof. PWr Jan Syposz
Automatyzacja w inżynierii środowiska Prowadzący: Wykład 1 Prof. PWr Jan Syposz Zakres tematyczny wykładu Wprowadzenie do techniki regulacji i sterowania Regulatory Programowanie sterowników swobodnie
Bardziej szczegółowoECL Comfort 300 / V a.c. i 24 V a.c.
Arkusz Informacyjny ECL Comfort 300 / 301 230 V a.c. i 24 V a.c. Zastosowanie ECL Comfort 300 / 301 jest elektronicznym regulatorem pogodowym, który może zostać zaprogramowany do wybranych aplikacji za
Bardziej szczegółowosterownik PLC z wyświetlaczem
1/7 Fffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff fff Ffffffffffffffffffffffff Gggggggggggggg ggggggggggggggg sterownik PL z wyświetlaczem 2/7 VEROPOINT PANEL ZOŁOWY OGÓLNA HARAKTERYSTYKA VeroPoint jest uniwersalnym,
Bardziej szczegółowoSystem mikroprocesorowy i peryferia. Dariusz Chaberski
System mikroprocesorowy i peryferia Dariusz Chaberski System mikroprocesorowy mikroprocesor pamięć kontroler przerwań układy wejścia wyjścia kontroler DMA 2 Pamięć rodzaje (podział ze względu na sposób
Bardziej szczegółowoUrządzenia dla systemów inteligentny budynek
Urządzenia dla systemów inteligentny budynek Prezentowana grupa urządzeń pomiarowych i sterowniczych została opracowana w MIKRONICE do zastosowań w systemach inteligentnego budynku (BMS). Urządzenia te
Bardziej szczegółowoSTEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8
STEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8 Przeznaczenie i ogólna charakterystyka Sterownik modułów przekaźnikowych SMP-8 jest urządzeniem mogącym pracować w dwóch niezależnych trybach pracy: Master lub Slave.
Bardziej szczegółowo