SYSTEM AUTOMATYCZNEGO NADZORU I ZARZ DZANIA PARKINGAMI

Transkrypt

1 PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 82 Transport 2012 Piotr Szmigiel, Andrzej Szmigiel, Marek Stawowy Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu SYSTEM AUTOMATYCZNEGO NADZORU I ZARZ DZANIA PARKINGAMI R kopis dostarczono, marzec 2011 Streszczenie: W artykule przedstawiono koncepcj systemu Automatycznego Nadzoru i Zarz dzania Parkingami (nazwanego w skrócie ANiZP) zwi kszaj cego bezpiecze stwo u ytkowników, pojazdów oraz adunków przewo onych przez te pojazdy. Dokonano wyboru metody identyfikacji i opracowano algorytmy wjazdu wyjazdu na i z parkingu. Szczególn uwag po wi cono wizyjnej metodzie wykrywania i rozpoznawania numerów na tablicach rejestracyjnych samochodów. Mówi c najogólniej, metodzie polegaj cej na komputerowej analizie obrazów uzyskanych z kamer przez systemy wizyjne. Na bazie tej metody opisano parkingi zarz dzane i sterowane automatycznie. S owa kluczowe: identyfikacja, sterowanie, telematyka parkingowa 1. WST P Parkingi s jednym ze znacz cych elementów infrastruktury transportowej naszego kraju, bez których trudno wyobrazi sobie prawid owe funkcjonowanie systemu transportowego. Wa nym jest by parkingi istniej ce i nowobudowane by y wyposa ane w systemy zapewniaj ce bezpiecze stwo u ytkowników i pojazdów oraz adunków przewo onych przez te pojazdy. Celem by o opracowanie koncepcji bezpiecznego parkingu z identyfikacj pojazdów wje d aj cych i wyje d aj cych oraz automatyczne naliczanie op at za faktyczny czas parkowania. Do realizacji celu wykorzystano: 1. specjalne algorytmy wjazdu i wyjazdu wykorzystuj ce najmniej inwazyjn metod identyfikacji i nadzoru, 2. wizyjn, automatyczn identyfikacj pojazdów samochodowych na podstawie numerów rejestracyjnych, 3. automatyczne naliczanie op at. W rezultacie, jako przyk ad opisano zastosowanie tytu owego systemu do parkingu samochodowego przedsi biorstwa redniej wielko ci. Realizacj koncepcji zacz to od wprowadzenia na parkingu specjalnie nadzorowanego terminala wjazdowego i wyjazdowego, który posiada luzy: wjazdow i wyjazdow. Zastosowanie luzy

2 86 Piotr Szmigiel, Andrzej Szmigiel, Marek Stawowy wjazdowej i wyjazdowej zwi ksza bezpiecze stwo i chroni przed atakami terrorystycznymi, a tak e zabezpiecza parking przed kradzie samochodów oraz umo liwia naliczanie op at za rzeczywisty czas parkowania ANALIZA PRAC I BADA W ZAKRESIE SYSTEMÓW ZARZ DZANIA PARKINGAMI Zazwyczaj badania s prowadzane nad wielko ci ruchu pojazdów i przypisaniu do nich odpowiedniej liczby parkingów. Podej cie wy cznie parkingowe jest rzadkie w literaturze nawet na konferencjach po wi conych tylko parkingom. W Stanach Zjednoczonych Ameryki, agencje transportu wdro y y zaawansowane systemy informatyczne przyczyniaj ce si do optymalnego wykorzystania miejsc parkingowych. Zastosowanie znaków zmiennej tre ci usytuowanych na drogach dojazdowych do parkingów informuje kierowców o dost pno ci (w czasie rzeczywistym) miejsc parkingowych w odpowiednich punktach (parkingach). Pozwala to kierowcom podj decyzj o tym, gdzie zaparkowa a zarazem zmniejsza b dzenie po mie cie w celu szukania miejsca parkingowego. Systemy te s wdra ane w ró nych miejscach USA, a w szczególno ci: w dzielnicach biznesowych, na lotniskach oraz miejscach przesiadkowych parkuj i jed (park and ride). W raporcie 1 przedstawiona zosta a niezale na ocena dwóch systemów zarz dzania parkingami (park and ride): jednego, który zosta wdro ony w po czeniu z dwoma stacjami metra na przedmie ciach Chicago w stanie Illinois i drugiego, który zosta wdro ony na parkingu przy stacji metra w Montgomery County w stanie Maryland. Systemy te zosta y wdro one na prze omie lat 2006/2007. Na wykresie (rys. 1) przedstawiono wykorzystanie miejsc parkingowych przy stacji metra Hickory Creek przed i po wprowadzeniu systemu zarz dzania parkingami. Analizuj c ten wykres mo na stwierdzi, e po wprowadzeniu systemu zarz dzania parkingami wykorzystanie miejsc parkingowych wzros o o 5,5% (z 875 do 923 parkuj cych samochodów), a parking jest wykorzystany optymalnie. Nast pne wykresy (rys. 2 i 3) pokazuj wyra nie, e po wprowadzeniu systemu na stacjach Hickory Creek i w Tinley Park nie wyst puj spi trzenia wje d aj cych pojazdów na parking, co oznacza, e kierowcy korzystaj ze znaków zmiennej tre ci informuj cych o dost pno ci miejsc parkingowych. Badania przedstawione w raporcie wykazuj, e stosowanie zaawansowanych systemów zarz dzania parkingami nale y tak e wprowadza na parkingach wydzielonych (np. parking przedsi biorstwa redniej wielko ci) opisywany w niniejszym opracowaniu. 1 Rephlo J. (SAIC), Haas R. (SAIC), Feast L. (SAIC), Newton D. (SAIC).: Evaluation of Transit Applications of Advanced Parking Management Systems Final Evaluation Report, Science Applications International Corporation (SAIC),1710 SAIC Drive, M/S T1-12-3, McLean, VA 22102, May 9, 2008, USA.

3 System Automatycznego Nadzoru i Zarz dzania Parkingami 87 Rys. 1.Wykorzystanie przestrzeni parkingowej na stacji Hickory Creek przed i po wprowadzeniu systemu ród o: Na podstawie - Rephlo J. (SAIC), Haas R. (SAIC), Feast L. (SAIC), Newton D. (SAIC).: Evaluation of Transit Applications of Advanced Parking Management Systems Final Evaluation Report, Science Applications International Corporation (SAIC),1710 SAIC Drive, M/S T1-12-3, McLean, VA 22102, May 9, 2008, USA. Rys. 2. Wjazd pojazdów na parking Hickory Creek w przedziale czasowym (11:00-14:00) przed i po wprowadzeniu systemu ród o: Na podstawie - Rephlo J. (SAIC), Haas R. (SAIC), Feast L. (SAIC), Newton D. (SAIC).: Evaluation of Transit Applications of Advanced Parking Management Systems Final Evaluation Report, Science Applications International Corporation (SAIC),1710 SAIC Drive, M/S T1-12-3, McLean, VA 22102, May 9, 2008, USA.

4 88 Piotr Szmigiel, Andrzej Szmigiel, Marek Stawowy Rys. 3. Wjazd pojazdów podczas godzin po udniowych (11:00-14: 00) na parking w Tinley Park przed i po wprowadzeniu systemu ród o: Na podstawie - Rephlo J. (SAIC), Haas R. (SAIC), Feast L. (SAIC), Newton D. (SAIC).: Evaluation of Transit Applications of Advanced Parking Management Systems Final Evaluation Report, Science Applications International Corporation (SAIC),1710 SAIC Drive, M/S T1-12-3, McLean, VA 22102, May 9, 2008, USA. 2. WYMAGANIA DLA SYSTEMU AUTOMATYCZNEGO NADZORU I ZARZ DZANIA PARKINGAMI Metoda automatycznej identyfikacji pojazdów za po rednictwem wizyjnego systemu rozpoznaj cego numery rejestracyjne samochodów, zastosowana w wybranym systemie telematyki transportu powinna charakteryzowa si wystarczaj cym 2 poziomem wykrywania i rozpoznawania pojazdów. System winien spe nia nast puj ce wymagania: a) identyfikacj pojazdów na podstawie numeru rejestracyjnego przy u yciu systemu wizyjnego, gdzie numery rejestracyjne samochodów musz by rozpoznawane niezale nie od pory dnia i warunków atmosferycznych. b) mo liwo udokumentowania zidentyfikowanych pojazdów (zdj cie pojazdu oraz kierowcy) zarówno wje d aj cych jak i wyje d aj cych, c) sterowanie urz dzeniami parkingowymi na podstawie uprawnie posiadanych przez pojazdy autoryzowane, d) automatyczn realizacj op at za faktyczny czas parkowania. 2 Wg producentów urz dze rozpoznawania numerów rejestracyjnych, poziom rozpoznawania wynosi min. 97%.

5 System Automatycznego Nadzoru i Zarz dzania Parkingami 89 W celu zapewnienia us ugi parkingowej, system rozpoznawania musi posiada baz numerów rejestracyjnych rozpoznanych pojazdów samochodowych oraz baz danych zwi zan z tymi numerami takich jak: a) dane osobowe w a ciciela pojazdu (kierowcy), b) autoryzacja numeru rejestracyjnego, c) marka samochodu, d) czas wjazdu na parking, e) czas wyjazdu z parkingu, f) zapisywanie i archiwizacja obrazów. Automatyczna identyfikacja pojazdów na podstawie numerów rejestracyjnych LPR (ang. License Plate Recognition) spe nia funkcje okre lone w wymaganiach dotycz cych wybranego systemu telematyki parkingowej. 3. AUTOMATYCZNY NADZÓR I ZARZ DZANIE PARKINGAMI System Automatycznego Nadzoru i Zarz dzania Parkingami (ANiZP), który zosta przedstawiony w artykule, umo liwia pe n automatyzacj obs ugi parkingów oraz zapewnia zwi kszenie bezpiecze stwa u ytkowników, pojazdów oraz adunków przewo onych przez te pojazdy. Wizyjna metoda wykorzystywana przez ten system zapewnia identyfikacj pojazdów wje d aj cych i wyje d aj cych. System ANiZP kontroluje tak e wprowadzone w rozwi zaniu luzy wjazdow i wyjazdow. luza wjazdowa chroni przed wjazdem pojazdów nieuprawnionych a tak e przed wtargni ciem na parking pojazdu tu za pojazdem uprawnionym 3. luza wyjazdowa natomiast zabezpiecza przed nieuprawnionym wyjazdem z parkingu pojazdu tu za pojazdem uprawnionym. Zaproponowana w rozwi zaniu metoda kontroli zaj to ci stanowisk parkingowych oraz wskazywanie docelowego miejsca parkingowego dla ka dego samochodu wje d aj cego, mo e by z powodzeniem stosowana na powierzchniowo rozleg ych parkingach. Rozwi zanie to zapobiega b dzeniu kierowców po terenie parkingu w poszukiwaniu wolnego miejsca oraz porz dkuje ruch pojazdów na tym parkingu. Nadzorowanie i zarz dzanie parkingami przedsi biorstwa przy zastosowaniu systemu ANiZP umo liwi: - zwi kszenie bezpiecze stwa u ytkowników, - uporz dkowanie ruchu na parkingu, - popraw jako ci us ug parkingowych, - podwy szenie komfortu parkowania, - automatyczne pobieranie op at za faktyczny czas parkowania, - uzupe nianie rodków na karcie parkingowej przez Internet, 3 Pojazdy przedsi biorstwa oraz pojazdy pracowników przedsi biorstwa z wykupion kart parkingow znajduj ce si w bazie danych systemu ANiZP.

6 90 Piotr Szmigiel, Andrzej Szmigiel, Marek Stawowy - popraw warunków pracy personelu obs uguj cego parkingi, - mo liwo zarz dzania wieloma parkingami poprzez Internet, - tworzenie w asnych baz danych o pojazdach i kierowcach. Na rysunku 4 przedstawiono ogóln zasad dzia ania wizyjnego systemu rozpoznaj cego numery tablic rejestracyjnych przeznaczonego do sterowania i zarz dzania parkingami. System automatycznego rozpoznawania numerów rejestracyjnych LPR, który zastosowano do identyfikacji pojazdów wje d aj cych na parking i wyje d aj cych z parkingu mo na potraktowa, jako cz wi kszego systemu Automatycznego Nadzoru i Zarz dzania Parkingami. Rys. 4. Architektura uproszczonego systemu rozpoznawania i sterowania LPR Najcz ciej, przed wjazdem i wyjazdem pojazdów, parkingi s zabezpieczone jedynie szlabanami (najcz ciej sterowanymi r cznie). Na rysunku 5 pokazano przyk adowy parking bez systemu ANiZP gdzie jedynym zabezpieczeniem przed wjazdem lub wyjazdem jest szlaban, który jest s abym zabezpieczeniem i wymaga bardzo du ej odpowiedzialno ci i uwagi osoby obs uguj cej parking.

7 System Automatycznego Nadzoru i Zarz dzania Parkingami 91 Rys. 5. Przyk adowy parking bez systemu ANiZP ród o: Opracowanie w asne 4. TERMINAL WJAZDOWY I WYJAZDOWY Newralgicznym miejscem na parkingu jest brama wjazdowa i wyjazdowa. Brama parkingu wyposa ona w elementy identyfikacji oraz sterowania, nazwana zosta a terminalem wjazdowym i wyjazdowym. Terminal ten sk ada si ze luz: wjazdowej i wyjazdowej chronionych szlabanami oraz kolczatkami. Zastosowanie luz zapobiega np. wjazdowi pojazdu nieautoryzowanego za pojazdem autoryzowanym a tak e wyjazdowi pojazdów bez kontroli, (je eli takowa jest potrzebna). Tak skonstruowany terminal umo liwia równie pe n kontrol nad kieruj cymi, pasa erami oraz towarami przewo onymi przez te pojazdy OPIS FUNKCJONALNY TERMINALA WJAZDOWEGO I WYJAZDOWEGO Terminal wjazdowy i wyjazdowy (rys. 6) jest wyposa ony w dwie specjalne kamery telewizyjne LPR-IR 4 umiejscowione przy bramie wjazdowej. Kamery te posiadaj reflektory emituj ce promieniowanie podczerwone o d ugo ci fali 850 nm, które maj na 4 Kamera sprz ona z o wietlaczem podczerwieni IR (ang. Infra-Red)

8 92 Piotr Szmigiel, Andrzej Szmigiel, Marek Stawowy celu o wietlanie tablic rejestracyjnych wje d aj cych i wyje d aj cych pojazdów. Kamery obs ugiwa b dzie modu rozpoznawania LPR, którym jest specjalna karta do komputera PC. Karta wyposa ona jest w cztery wej cia kamer LPR. Jak wspomniano wcze niej karta obs uguje dwie kamery LPR (K1 i K2) oraz dodatkowo dwie kamery kolorowe (K3 i K4), z których obrazy w momencie rozpoznania numeru rejestracyjnego zostan przypisane do tego numeru (np. zdj cie pojazdu z widokiem kierowcy). Rys. 6. Widok terminala wjazdowego i wyjazdowego (brama parkingu) Do stworzenia, a pó niej do realizacji wspomnianych wcze niej algorytmów wjazdu i wyjazdu, wszystkie stanowiska parkingowe b d poddawane ci g ej kontroli zaj to ci przez zainstalowane czujniki ultrad wi kowe. Do kontroli zaj to ci stanowisk parkingowych zastosowano czujniki z dodatkowym koderem adresu. Rozmieszczenie czujników kontroluj cych miejsca parkingowe i sposób kontroli przedstawiono na rys. 7a). Na rysunku 7b) przedstawiono rozmieszczenie czujników kontroluj cych zaj to luzy wjazdowej i wyjazdowej. Czujniki te bior udzia w automatycznej procedurze wjazdu i wyjazdu.

9 System Automatycznego Nadzoru i Zarz dzania Parkingami 93 a) b) Rys. 7. Kontrola zaj to ci, a) stanowiska parkingowego, b) luzy wjazdowej i wyjazdowej

10 94 Piotr Szmigiel, Andrzej Szmigiel, Marek Stawowy 4.2. PROCEDURA WJAZDU NA PARKING Po rozpoznaniu numeru rejestracyjnego pojazdu i zakwalifikowaniu go przez aplikacj pojazdu jako autoryzowany (blok rozpoznawania rys. 10), zostaje rozpocz ta procedura wjazdu (blok sterowania tak e rys. 10). Skrócony opis procedury wjazdu pojazdu mo na opisa w siedmiu punktach: 1. Rozpoznanie i autoryzacja pojazdu przez system - LPR 2. Otwarcie szlabanu nr 1 wraz z kolczatk 3. Wjazd pojazdu mi dzy szlabany 1 i 2 ( luza wjazdowa) 4. Zamkni cie szlabanu nr 1 i podniesienie kolczatki 5. Otwarcie szlabanu nr 2 6. Zapis godziny wjazdu 7. Koniec wjazdu Pojazdy autoryzowane tzn. pojazdy s u bowe i pojazdy pracowników maj zagwarantowane miejsca na parkingu przedsi biorstwa, wi c wjazd odbywa si automatycznie bez ingerencji obs ugi. Wyj tkami od tej regu y s : brak rodków na koncie oraz awaria pojazdu znajduj cego si w luzie wjazdowej. Warunkiem wjazdu jest wykupienie specjalnej karty parkingowej o okre lonej przedp aconej warto ci tzw. PrePaid (ang. prepayment), z której system b dzie pobiera op at za faktyczny czas parkowania. Program nadzoruj cy obliczaj cy czas parkowania i pobieraj cy op at za ka dy cykl parkowania mo e dopu ci tzw. debet o warto ci np. 10% przedp aconej kwoty. Poniewa na parking przedsi biorstwa mog wje d a tak e pojazdy nieautoryzowane (go cie), wtedy procedura wjazdu jest bardziej skomplikowana. Pojazd zostaje rozpoznany przez system LPR jako go (ang. visitor). System zapisuje w bazie numer rejestracyjny pojazdu i kwalifikuje go, jako nieautoryzowany, wi c luza wjazdowa jest dla tego pojazdu zamkni ta. Dopiero po interwencji pracownika obs ugi, zostaje podj ta decyzja czy pojazd mo e wjecha na parking czy te nie. Decyzja uzale niona jest równie od tego czy s wolne miejsca na parkingu. Pe n procedur przedstawia algorytm wjazdu pojazdów na parking pokazany na rysunku 8. Jak przedstawiono w algorytmie wjazdu pojazdów na parking, procedura wjazdu ko czy si opuszczeniem luzy wjazdowej i zamkni ciem szlabanu nr 2. Jednak proces parkowania ko czy si dopiero po zaj ciu miejsca parkingowego.

11 System Automatycznego Nadzoru i Zarz dzania Parkingami 95 START ROZPOZNANIE NUMERU REJESTRACYJNEGO POJAZDU CHC CEGO WJECHA NA PARKING INTERWENCJA OBS UGI PARKINGU NIE Czy rozpoznano numer rejestracyjny? TAK POBRANIE NUMERU Z BAZY DANYCH POJAZDÓW AUTORYZOWANYCH Czy pojazd jest autoryzowany? NIE Czy s wolne miejsca dla go ci? NIE TAK TAK INFORMACJA O BRAKU MIEJSC NA PARKINGU TAK Czy s rodki na koncie? NIE INTERWENCJA OBS UGI PARKINGU INFORMACJA O MIEJSCU PARKINGOWYM OPUSZCZENIE KOLCZATKI, OTWARCIE SZLABANU NR 1 Czy pojazd nieautoryzowany mo e wjecha? TAK NIE PODNIESIENIE KOLCZATKI, ZAMKNI CIE SZLABANU NR 1 TAK Czy pojazd wjecha do luzy? NIE TAK OTWARCIE SZLABANU NR 2 BLOKADA SZLABANU NR 2. Interwencja obs ugi parkingu Czy po interwencji pojazd wjecha do luzy? NIE Czy pojazd opu ci luz wjazdow? TAK ZAMKNI CIE SZLABANU NR 2 NIE BLOKADA SZLABANÓW NR 1 i 2 oraz INTERWENCJA OBS UGI PARKINGU ZAPIS NUMERU REJESTRACYJNEGO ORAZ GODZINY WJAZDU NIE Czy po interwencji pojazd wyjecha ze luzy? TAK KONIEC Rys. 8. Algorytm wjazdu na parking

12 96 Piotr Szmigiel, Andrzej Szmigiel, Marek Stawowy 4.3. PROCEDURA WYJAZDU Z PARKINGU Po rozpoznaniu numeru rejestracyjnego pojazdu chc cego wyjecha z parkingu i zakwalifikowaniu go przez aplikacj, jako pojazd autoryzowany zostaje rozpocz ta procedura wyjazdu. Skrócony opis procedury wjazdu pojazdu mo na opisa w kilku punktach: 1. Rozpoznanie i sprawdzenie autoryzacji pojazdu przez system LPR 2. Otwarcie szlabanu nr 4 wraz z kolczatk 3. Wjazd pojazdu mi dzy szlabany 3 i 4 4. Zamkni cie szlabanu nr 4 i podniesienie kolczatki 5. Zapisanie godziny wyjazdu i obliczenie czasu parkowania 6. Otwarcie szlabanu nr 3 7. Automatyczne pobranie op aty 8. Koniec wyjazdu Pojazdy autoryzowane, które maj rodki na karcie parkingowej, wyje d aj z parkingu bez interwencji obs ugi. Wyj tkami od tej regu y podobnie jak w przypadku wjazdu s : brak rodków na koncie oraz awaria pojazdu znajduj cego si w luzie wyjazdowej. Program automatycznie zrealizuje algorytm wyjazdu, przedstawiony na rysunku 7, obliczy czas parkowania i pobierze op at z konta w a ciciela pojazdu, który dokona przedp aty wykupuj c kart parkingow. Je eli pojazd, który wjecha do luzy wyjazdowej z jakiego powodu nie mo e jej opu ci potrzebna jest ingerencja obs ugi parkingu. W tym przypadku blokuj si oba szlabany tzn. szlaban 3 w stanie otwartym a szlaban 4 w zamkni tym. Poniewa na parkingu przedsi biorstwa mog znajdowa si pojazdy nieautoryzowane (go cie), wtedy procedura wyjazdu pomija warunek posiadania rodków na koncie. Pojazd zostaje rozpoznany przez system LPR jako go. Oczywi cie system zapisuje w bazie numer rejestracyjny pojazdu wyje d aj cego i kwalifikuje go, jako nieautoryzowany, wi c luza wyjazdowa jest dla tego pojazdu zamkni ta. Dopiero po interwencji pracownika obs ugi, sprawdzeniu pojazdu (zgodnie z przepisami przedsi biorstwa, dotycz cymi wyjazdu pojazdów nieautoryzowanych) zostaje podj ta decyzja, czy pojazd mo e wyjecha z parkingu. Po tej decyzji szlaban 4 zostaje podniesiony r cznie przez pracownika obs ugi i dalej procedura wyjazdu przebiega jak w przypadku pojazdu autoryzowanego. Pe n procedur przedstawia algorytm wyjazdu pojazdów z parkingu (rys. 9). Jak przedstawiono w algorytmie wyjazdu pojazdów z parkingu, procedura wyjazdu ko czy si opuszczeniem luzy wyjazdowej i zamkni ciem szlabanu nr 3. Jednak ca kowity cykl parkowania ko czy si dopiero po automatycznym pobraniu op aty z konta w a ciciela pojazdu (z wy czeniem go ci).

13 System Automatycznego Nadzoru i Zarz dzania Parkingami 97 Rys. 9. Algorytm wyjazdu z parkingu

14 98 Piotr Szmigiel, Andrzej Szmigiel, Marek Stawowy 5. NADZÓR I STEROWANIE RUCHEM NA PARKINGU Po czenie bloku rozpoznawania i bloku sterowania (rys. 10) daje mo liwo pe nej kontroli ruchu pojazdów na parkingach przedsi biorstwa. Blok rozpoznawania (LPR) za po rednictwem odpowiedniej aplikacji wymusza konkretne dzia ania, które realizuje blok sterowania. W tym procesie bierze udzia komputer nadzoruj cy w centrum nadzoru. Komputer nadzoruj cy jest pod czony do lokalnej sieci Ethernet i dalej (je eli istnieje taka potrzeba) poprzez Internet z sieci przedsi biorstwa. Na rysunku 10 przedstawiono rozwi zanie systemu ANiZP. System ten jest podzielony na trzy podstawowe bloki: - rozpoznawania, - sterowania, - nadzoru, oraz dodatkowego bloku telewizji dozorowej. Rys. 10. Schemat blokowy systemu automatycznej identyfikacji pojazdów, zarz dzania i sterowania parkingami ANiZP

15 System Automatycznego Nadzoru i Zarz dzania Parkingami 99 Blok rozpoznawania zawiera dwie specjalne kamery LPR, dwie kamery dodatkowe oraz kart przechwytywania obrazów. Karta jest wyposa eniem komputera zawieraj cego oprogramowanie LPR. Blok rozpoznania jest odpowiedzialny za przechwycenie obrazów z kamer LPR w celu rozpoznania numerów rejestracyjnych pojazdów wje d aj cych na parking i wyje d aj cych z niego. Po zidentyfikowaniu pojazdu i porównaniu z baz danych, realizacj zada przejmuje blok sterowania, który odpowiada za sterowanie ruchem na parkingu. Blok sterowania sk ada si z interfejsu RS-232/485 (karta komputerowa lub interfejs zewn trzny) cz cego komputer, na którym zainstalowano program LPR z urz dzeniami peryferyjnymi tzn. modu ami wej -wyj, które bezpo rednio steruj przeka nikowymi modu ami wykonawczymi oraz odbieraj dane z czujników ultrad wi kowych kontroluj cych stan ka dego stanowiska parkingowego i luzy. Informacje z czujników s przekazywane do bloku nadzoru. Blok sterowania zapewnia sterowanie elementami zainstalowanymi na parkingu takimi jak: - szlabany luzy wjazdowej i wyjazdowej, - kolczatki luzy wjazdowej i wyjazdowej, - sygnalizator - tablica informacyjna Blok nadzoru to miejsce, w którym znajd si wszystkie urz dzenia systemu ANiZP (bez kamer i czujników kontroluj cych stan parkingu, które s zainstalowane na terenie parkingu poza centrum nadzoru). Blok nadzoru wyposa ony jest w komputer nadzoruj cy klasy PC z kart LPR (modu rozpoznawania numerów rejestracyjnych), elementy bloku wykonawczego, oraz cyfrowy rejestrator wideo (serwer wideo) i monitory ekranowe. Komputer b dzie pod czony do lokalnej sieci Ethernet przedsi biorstwa. System ANiZP b dzie nadzorowany przez jednego z pracowników obs ugi parkingu. Wszystkie stanowiska parkingowe s poddawane ci g ej kontroli zaj to ci przez zainstalowane czujniki. Rozmieszczenie czujników na parkingu przedstawiono na rysunku 7 i 11. Czujniki kontroluj ce stan ka dego stanowiska parkingowego s wyposa one w r cznie programowane o miobitowe urz dzenie koduj ce (koder), które umo liwi nadanie czujnikowi numeru stanowiska, inaczej mówi c adres czujnika. Czujniki b d pod czone do magistrali transmisyjnej RS-485 i poprzez interfejs RS-485/232 do komputera nadzoruj cego. Czujniki kontrolowane b d przez program komputerowy a stan i numer czujnika (stan zaj to ci stanowiska parkingowego) b dzie odwzorowany na specjalnej tablicy lub monitorze. Blok telewizji dozorowej jest elementem zwi kszaj cym bezpiecze stwo na ca ym obszarze parkingu. Sk ada si z kamer przemys owych rozmieszczonych w ró nych miejscach na parkingu, rejestratora zdarze oraz monitorów ekranowych znajduj cych si w bloku nadzoru. Na rysunku 11 pokazano przyk adowy parking, gdzie zastosowano system Automatycznego Nadzoru i Zarz dzania Parkingami.

16 100 Piotr Szmigiel, Andrzej Szmigiel, Marek Stawowy Rys. 11. Przyk adowy parking z systemem ANiZP

17 System Automatycznego Nadzoru i Zarz dzania Parkingami WNIOSKI Efektem zastosowania na parkingu systemu ANiZP jest przede wszystkim zwi kszenie bezpiecze stwa u ytkowników, pojazdów oraz adunków przewo onych przez te pojazdy. Wprowadzenie w pe ni kontrolowanego terminala wjazdowego i wyjazdowego oraz identyfikacja pojazdów zapobiegnie wjazdowi pojazdu nieautoryzowanego za pojazdem autoryzowanym a tak e wyjazdowi pojazdów bez kontroli. Zastosowanie luzy wjazdowej i wyjazdowej gwarantuje bezpiecze stwo i chroni przed atakami terrorystycznymi, a tak e zabezpiecza parking przed kradzie samochodów. System ANiZP ma szczególne uzasadnienie na parkingach o wysokim wska niku rotacji 5 a tak e na kilku parkingach nale cych do jednego przedsi biorstwa (po czenie systemów ANiZP przez Internet). Zaproponowana metoda kontroli zaj to ci stanowisk parkingowych oraz wskazywanie docelowego miejsca parkingowego dla ka dego samochodu wje d aj cego, mo e by stosowana na powierzchniowo rozleg ych parkingach. Rozwi zanie to zapobiega b dzeniu kierowców po terenie parkingu w poszukiwaniu wolnego miejsca oraz porz dkuje ruch pojazdów na tym parkingu. Opis bada przedstawionych w opracowaniu wykazuje zasadno wprowadzania takich systemów. Wprowadzenie obserwacji przez system telewizji dozorowej oraz rejestracj zdarze zwi ksza bezpiecze stwo na parkingu obj tym systemem ANiZP. Bibliografia 1. Wawrzy ski W.: Elementy modelowania telematycznego systemu transportowego. X Mi dzynarodowa Konferencja Transport System Telematics, pa dziernika 2010, Katowice-Ustro. 2. Datka S., Suchorzewski W., Tracz M.: In ynieria ruchu. Warszawa, Wawrzy ski W.: Podstawy wspó czesnej elektroniki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Le ko M., Guzik J.: Sterowanie ruchem drogowym sygnalizacja wietlna i detektory ruchu pojazdów. Wydawnictwo Politechniki l skiej, Gliwice Tadeusiewicz R., Flasi ski M.: Rozpoznawanie obrazów. PWN, Warszawa Dziennik Urz dowy Unii Europejskiej z dn , Klasyfikacja pojazdów wed ug szkód powodowanych w nawierzchni dróg Portal internetowy CEPiK, luty 2010 informacje ogólne ze strony internetowej. 8. Siergiejczyk M., Szmigiel A.: Automatic Vehicle Identification in Transport Telematic. ADVANCES IN TRANSPORT SYSTEMS TELEMATICS. Wydawnictwo Komunikacji i czno ci. Warszawa str Szmigiel P., Szmigiel A., Stawowy M.: Wybrane metody identyfikacji pojazdów w systemie telematyki transportu. Wyd. Instytut Logistyki i Magazynowania, Czasopismo Logistyka nr 4/2010, Pozna, 2010, str. 24 (p yta CD). 10. Boltze M., Puzicha J. Effectiveness of the Parking Guidance System In Frankfurt am Main. Parking Trend International May Pages szlabany24.pl/ - szlabany, Rephlo J. (SAIC), Haas R. (SAIC), Feast L. (SAIC), Newton D. (SAIC).: Evaluation of Transit Applications of Advanced Parking Management Systems Final Evaluation Report, Science Applications 5 rednia liczba parkuj cych pojazdów, które w danym okresie (godziny lub doby) korzystaj z jednego stanowiska [pojazdów/stanowisko]; Datka S., Suchorzewski W., Tracz M.: In ynieria ruchu. Warszawa 1999.

18 102 Piotr Szmigiel, Andrzej Szmigiel, Marek Stawowy International Corporation (SAIC),1710 SAIC Drive, M/S T1-12-3, McLean, VA 22102, USA, May , systemy parkingowe i szlabany, TELSAT electronic systems identyfikacja pojazdów kamery CCD AUTOMATIC SUPERVISORY SYSTEM AND PARKING MANAGEMENT Abstract: This paper presents the concept of application of Automatic Supervisory System and Parking Management (called in short ANiZP) enhances the safety of users, vehicles and goods carried by them in the parking. The choice of methods and algorithms developed for entry to and exit of parking. Particular attention was paid to the method of detection and identification numbers on car number plates. Broadly speaking, the method of setting the computer analysis of images obtained by camera vision systems. On the basis of the method described in the parking s managed and controlled automatically. Keywords: identification, telematics parking, control