WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI

Transkrypt

1 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI Dziekan: dr hab. inŝ. Leon Swędrowski, prof. nadzw. PG Telefon: +48 (58) Fax: +48 (58) biuro@ely.pg.gda.pl WWW: Tematyka badawczo-wdroŝeniowa Bezczujnikowe napędy z silnikami indukcyjnymi. Nowoczesny serwonapęd z silnikiem synchronicznym prądu przemiennego PMSM. Badania symulacyjno-eksperymentalne zaburzeń elektromagnetycznych przewodzonych w przekształtnikowych układach napędowych. Zakłócenia elektromagnetyczne wewnątrz okrętu w czasie jego demagnetyzacji. Bardziej otwarte technologie elektryczne realizowane w ramach 6.PR Priorytet 4 (Aero) MOET. Predykcyjne utrzymanie sprawności eksploatacyjnej i diagnostyka napędów trakcyjnych PREMAID. Uniwersalne falowniki napięcia o dwukierunkowym przepływie mocy. Opracowanie metod analizy i narzędzi do komputerowego zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym. System sterowania mocą bierną parku wiatrowego. Kompleksowa diagnostyka trakcyjnych układów napędowych. Detekcja i identyfikacja uszkodzeń w płytach i powłokach z materiału kompozytowego. Bezczujnikowa metoda sterowania trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM). Diagnostyka silników indukcyjnych. Bezpieczeństwo energetyczne kraju. Oferta wdroŝeniowa Prace z zakresu programowania rozwoju oraz optymalizacji systemów zaopatrzenia w energię elektryczną i ciepło. Projektowanie i wykonywanie specjalnych systemów pomiarowo-diagnostycznych. WdroŜenia z zakresu aparatury elektrycznej, wysokich napięć oraz elektrotechnologii. Projektowanie i szybkie prototypowanie cyfrowych układów sterowania z procesorami sygnałowymi oraz układami FPGA; obliczenia polowe maszyn i urządzeń elektrycznych. Oferta usługowa Wzorcowanie przyrządów pomiarowych, diagnostyka maszyn i urządzeń. Modelowanie i analiza złoŝonych obwodów elektrycznych z zastosowaniem pakietów PSpice, ATM, MathCad, Flux, Atilia. Ekspertyzy i konsultacje w zakresie automatyzacji obiektów, monitorowania i sterowania procesami/systemami przemysłowymi, ze szczególnym uwzględnieniem przedsiębiorstw gospodarki wodno-ściekowej. NajwaŜniejsze sukcesy ostatnich lat Złote Medale konkursu INNOWACJE 2010: Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego za falownik prądu do zasilania silnika indukcyjnego ze sterowaniem bezczujnikowym. Katedra Metrologii i Systemów Informacyjnych za sposób i układ do pomiaru impedancji elementów składowych sieci elektroenergetycznych. Srebrne Medale konkursu INNOWACJE 2010: Katedra Metrologii i Systemów Informacyjnych za sposób i układ do wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych magnesów nadprzewodzących. Katedra Automatyki za próŝniowy kolektor słoneczny do grzania powietrza.

2 AUTOMATYKI Kierownik: dr hab. inŝ. Roman Śmierzchalski, prof. nadzw. PG Telefon: +48 (58) WWW: Liczba profesorów tytularnych: - Projekty, doradztwo i szkolenia w zakresie: Mikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki na statkach morskich. Rozwiązania funkcjonalne i strukturalne automatyki budynkowej oraz systemów kontroli dostępu i alarmowych. Metody syntezy systemów sterowania i rozwiązywanie zagadnień optymalizacji z wykorzystaniem technik ewolucyjnych; systemy decyzyjne do rozwiązywania zagadnień wieloatrybutowych. Efektywne metody arytmetyczne w kryptografii i cyfrowym przetwarzaniu sygnałów oraz nowe algorytmy arytmetyki komputerowej. Systemy zarządzania niezawodnością i bezpieczeństwem, w tym bezpieczeństwem funkcjonalnym programowalnych systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej. Przykłady wykonanych prac dla przemysłu i wdroŝeń oraz działalności szkoleniowej: Projekt sieci sterowników programowalnych i wdroŝenie algorytmów sterowania stacjami pomp w systemach melioracji na śuławach. Wykonanie obliczeń optymalizacyjnych dotyczących obciąŝenia hydrozespołów w Elektrowni Szczytowo-Pompowej śarnowiec. Uruchomienie robotów przemysłowych firmy Wittman sprzęgniętych z wtryskarkami firmy Italetch typu MST 900 i MST 550. Projekt bazy danych w systemie z bazą wiedzy do wspomagania projektowania układów automatyki okrętowej wykonany we współpracy z Polskim Rejestrem Statków. Stanowiska symulacyjne układów sterowania i kontroli systemów okrętowych. Ekspertyzy i opinie dotyczące systemów automatyki okrętowej wykonane dla towarzystw klasyfikacyjnych. Przygotowanie i przeprowadzenie kursu szkoleniowego dla kadry DNV w Sopocie w zakresie technologii i sterowania w systemach energetyki odnawialnej, Przygotowanie i przeprowadzenie kursu szkoleniowego dla kadry UDT w Warszawie w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego programowalnych systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej, Udział w opracowaniu krajowego systemu certyfikacji osób w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego (PN-EN 61508, PN-EN i IEC 61513).

3 AUTOMATYKI NPĘDU ELEKTRYCZNEGO Kierownik: prof. dr hab. inŝ. Zbigniew Krzemiński, prof. zw. PG Telefon: +48 (58) WWW: Liczba profesorów tytularnych: 1 Oferta w zakresie: Gotowe do wdroŝenia technologie i podzespoły układów energoelektronicznych i napędowych opracowane w ramach projektów finansowanych ze środków na naukę. Technologia układów sterowania oparta na procesorach sygnałowych trzeciej generacji SHARC firmy Analog Devices i wdroŝonych do produkcji kartach DSP SH363. Nieliniowe układy regulacji maszyn elektrycznych i przekształtników energoelektronicznych. Precyzyjne sterowanie tranzystorami przekształtników energoelektronicznych. Komputerowe konsole sterowania. Specjalnością Katedry jest bezczujnikowe sterowanie maszynami: indukcyjnymi, dwustronnie zasilanymi, synchronicznymi z magnesami trwałymi, synchronicznymi z magnesami zagłębionymi, bezszczotkowymi prądu stałego. Zastosowania: Napędy z odzyskiem energii. Generatory elektrowni wiatrowych. Elektryczne napędy samochodów. Precyzyjne serwonapędy. Napędy górnicze. Aktywne filtry energetyczne. Układy FACS. Nowością w skali światowej są napędy z silnikami indukcyjnymi małej i średniej mocy.

4 ELEKTROTECHNIKI TEORETYCZNEJ I INFORMATYKI Kierownik: prof. dr hab. inŝ. Kazimierz Jakubiuk, prof. zw. PG Telefon: +48 (58) kelter@ely.pg.gda.pl WWW: Liczba profesorów tytularnych: 2 Prace badawcze Modelowania i analizy złoŝonych obwodów elektrycznych z zastosowaniem pakietów pspice, ATP, mathcad, Flux i Atila. Symulacji komputerowej zjawisk zachodzących w układach zwarciowych. Badania pól sprzęŝonych, a zwłaszcza pola elektromagnetycznego i pola termicznego w warunkach quasi-statycznych i dynamicznych. Badania udarowych pól sprzęŝonych (magnetohydrodynamika) i zjawisk występujących w trakcie eksplozji i implozji przewodów. Modelowania i badania słabych pól magnetycznych (okręty, miny) z zastosowaniem pakietów FLUX2D, FLUX3D, OPERA3D. Detekcji, lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych z zastosowaniem magnetometrów, gradiometrów skalarnych i wektorowych. Prace projektowe i konstrukcyjne Wykonanie prac projektowych i konstrukcyjnych w zakresie projektowania i budowy magnetometrycznych systemów do pomiarów pola magnetycznego i wykrywania obiektów ferromagnetycznych. Wykonanie prac w zakresie projektowania układów Xilinx Fpga. Katedra dysponuje wykonanym w ramach projektu badawczego w przedsięwzięciu MNiSW inicjatywa technologiczna i - gotowym do wdroŝenia projektem nowoczesnego serwonapędu z silnikiem synchronicznym prądu przemiennego pmsm ze sterowaniem adaptacyjnym. Kursy i szkolenia Analizy obwodów i układów elektrycznych przy wykorzystaniu pakietów pspice, ATP. Analizy komputerowej pola elektromagnetycznego w pakiecie OPERA3D.

5 ENERGOELEKTRONIKI I MASZYN ELEKTRYCZNYCH Kierownik: prof. dr hab. inŝ. Janusz Nieznański, prof. nadzw. PG Telefon: +48 (58) j.nieznanski@ely.pg.gda.pl WWW: Liczba profesorów tytularnych: - Prace badawcze Prace badawcze i badawczo-rozwojowe dotyczące sterowania układami energoelektronicznymi i napędowymi. Prace badawcze i badawczo-rozwojowe dotyczące diagnostyki układów energoelektronicznych i elektromaszynowych w czasie rzeczywistym. Modelowanie i badania symulacyjne maszyn elektrycznych. Modelowanie i badania symulacyjne układów napędowych i energoelektronicznych. Badania dotyczące optymalizacji konstrukcji specjalnych maszyn elektrycznych. Prace projektowe i konstrukcyjne Projektowanie układów energoelektronicznych i konstruowanie prototypów. Projektowanie układów automatyki przemysłowej ze sterowaniem opartym na sterownikach programowalnych lub mikrokontrolerach. Projektowanie układów sterowania z procesorami sygnałowymi i programowalnymi układami logicznymi. Projektowanie obwodów drukowanych. Wizualizacje i animacje urządzeń i systemów elektrycznych i mechanicznych. Ekspertyzy, pomiary i diagnostyka Ekspertyzy w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń energoelektronicznych. Ekspertyzy uszkodzeń transformatorów energetycznych. Pomiary drgań i hałasu maszyn elektrycznych i innych urządzeń elektromechanicznych. Kursy i szkolenia Kursy i szkolenia w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń energoelektronicznych, kursy komputerowego wspomagania projektowania na bazie oprogramowania uŝytkowego opracowanego w języku Visual C++, Opera3D, Autodesk Inventor, AutoCAD, 3Dstudio MAX. Przykłady wykonanych prac dla przemysłu i wdroŝeń Liczne opracowania automatyki systemów zasilania róŝnorodnych obiektów przemysłowych, handlowych i uŝyteczności publicznej. Badania bezczujnikowego rozruchu i sterowania wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi przewidzianego do pracy w lotniczym układzie klimatyzacji i wentylacji (dla koncernu Liebherr Aerospace Systems). Prace badawczo-rozwojowe dotyczące diagnostyki falowników trakcyjnych i diagnostyki transformatorów trakcyjnych (dla koncernu Alstom Transport SA). Ekspertyzy dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej i jakości energii.

6 INśYNIERII ELEKTRYCZNEJ TRANSPORTU Kierownik: dr hab. inŝ. Krzysztof Karwowski, prof. nadzw. PG Telefon: +48 (58) WWW: Liczba profesorów tytularnych: - Zakres działalności Sterowanie, zabezpieczenia i diagnostyka techniczna urządzeń trakcji elektrycznej projektowanie, oprogramowanie, konstruowanie i budowa urządzeń. Działalność naukowo-techniczna Konstruowanie i budowa urządzeń diagnostyki technicznej trakcyjnej sieci jezdnej i pojazdów. Optymalizacja energetyczna systemów elektrycznego transportu miejskiego. Napędy elektryczne z silnikami synchronicznymi sterowane mikroprocesorowo. Kompatybilność elektromagnetyczna urządzeń trakcyjnych i ich oddziaływanie na środowisko. Badania szybkich zabezpieczeń przetęŝeniowych. Oferta produktów Systemy diagnostyki technicznej trakcyjnych sieci jezdnych - kolejowych, tramwajowych, trolejbusowych. Systemy diagnostyki technicznej odbieraków prądu kolejowych i tramwajowych. Napędy trakcyjne z silnikami z magnesami trwałymi i sterowaniem cyfrowym. Oferta usług Ekspertyzy techniczne dotyczące urządzeń elektrycznych w transporcie miejskim. Pomiary w urządzeniach trakcji elektrycznej. Doradztwo w zakresie urządzeń i eksploatacji trakcji elektrycznej. Projektowanie napędów specjalnych małej mocy. Ocena zagroŝeń elektromagnetycznych w transporcie. Szkolenia specjalistyczne w zakresie trakcji elektrycznej (kursy, studia podyplomowe).

7 METROLOGII I SYSTEMÓW INFORMACYJNYCH Kierownik: dr hab. inŝ. Dariusz Świsulski, prof. nadzw. PG Telefon: +48 (58) kmier@ely.pg.gda.pl WWW: Liczba profesorów tytularnych: - Projektowanie i realizacja Przemysłowych systemów pomiarowo-kontrolnych Przykładowe wdroŝenia: System pomiarowo-kontrolny z raportowaniem wiertnicy wykonującej pale betonowe technologią DSM dla NAJDER Engineering, Gdańsk. System pomiarowo-kontrolny do bezwykopowego wykonywania rurociągów podziemnych dla Przedsiębiorstwa Innowacyjno-WdroŜeniowego WAMET, Bydgoszcz. Specjalizowanych systemów pomiarowo-diagnostycznych Przykładowe wdroŝenia: System do badania zaworów regulacyjnych dla LOTOS Serwis, Gdańsk. System do badania silników trakcyjnych dla Zakładów Naprawczych Taboru Kolejowego i Miejskiego, Gdańsk. System do pomiarów diagnostycznych statków dla Centrum Techniki Okrętowej, Gdańsk. System do pomiaru parametrów magnesów nadprzewodzących dla GSI Helmholtz for Heavy Ion Research, Darmstadt, Niemcy. Usługi diagnostyczne i pomiarowe Wibracyjna diagnostyka maszyn wirujących (silniki, przekładnie, pompy). Diagnostyka termowizyjna urządzeń i budynków. Pomiary mocy i energii elektrycznej w sieciach o napięciach silnie odkształconych. Pomiary wskaźników jakości energii elektrycznej. Badanie ochrony przeciwporaŝeniowej (zerowanie, uziemienia, wyłączniki róŝnicowoprądowe). Lokalizacja uszkodzeń w kablach elektroenergetycznych. Pomiary nietypowe opracowanie technologii i wykonanie pomiaru. Laboratorium Pomiarów Dokładnych Wzorcowanie przyrządów pomiarowych: Woltomierze, amperomierze i multimetry analogowe i cyfrowe. Liczniki energii elektrycznej. Przyrządy do pomiaru temperatury.

8 MECHATRONIKI I INśYNIERII WYSOKICH NAPIĘĆ Kierownik: prof. dr hab. inŝ. Marek Krawczuk, prof. zw. PG Telefon: +48 (58) sekrwn@ely.pg.gda.pl WWW: Liczba profesorów tytularnych: 1 Oferowane usługi Kompleksowa analiza i wizualizacja wszelkiego rodzaju drgań strukturalnych na wysokiej klasy stanowisku do pomiarów wibracyjnych. Podstawowym elementem systemu jest laserowy wibrometr skanujący PSV-400 firmy Polytec umoŝliwiający: bezdotykowe pomiary drgań z duŝą dokładnością, skanowanie geometrii mierzonej powierzchni, analizę modalną, wizualizację rozkładu drgań. Opracowywanie systemów kontroli, wizualizacji i sterowania w zakresie rozwiązań sprzętowych i oprogramowania (LabVIEW) firmy National Instruments. Opracowywanie modeli metod i algorytmów w zakresie łączenia synchronicznych obiektów elektroenergetycznych do pracy równoległej. Oferowane szkolenia: Szkolenia z zakresu programowania robotów przemysłowych Mitsubishi Melfa. Szkolenia z zakresu obsługi pakietu Cosimir do opracowywania i weryfikacji symulacyjnej pracy zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych. ZAKŁAD WYSOKICH NAPIĘĆ I APARATÓW ELEKTRYCZNYCH Kierownik: dr hab. inŝ. Roman Partyka Telefon: +48 (58) r.partyka@ely.pg.gda.pl WWW: Liczba profesorów tytularnych: - Oferta badawczo-naukowa Urządzenia ograniczające prądy zwarciowe. Badania laboratoryjne i symulacje dotyczące dynamiki łuku zwarciowego. Mechanizmy degradacji izolacji polimerowej i złoŝonej. Ochrona przeciwporaŝeniowa i przeciwprzepięciowa linii elektroenergetycznych. Jakość energii w systemach elektroenergetycznych. Wysokonapięciowe przetwornice napięcia stałego.

9 ELEKTROENERGETYKI Kierownik: prof. dr hab. inŝ. Ryszard Zajczyk Telefon: +48 (58) WWW: Liczba profesorów tytularnych: 3 Oferta badawczo-naukowa Metoda i algorytmy do wyceny usług systemowych pełnionych przez uczestników rynku energii elektrycznej w zakresie regulacji mocy czynnej. Badania nad rozwojem źródeł skojarzonego wytwarzania energii elektrycznej i ciepła oraz systemów scentralizowanego zasilania w ciepło, z uwzględnieniem elektrowni jądrowych. Nowe algorytmy i układy sterowania węzłów wytwórczych w systemie elektroenergetycznym w warunkach awaryjnych, oparte na wykorzystaniu sztucznej inteligencji i innych nowoczesnych narzędzi teoretycznych. Opracowanie nowych rozwiązań układów regulacji generatorów, turbin i transformatorów z wykorzystaniem techniki cyfrowej, inteligentnych algorytmów oraz teorii zbiorów rozmytych i sieci neuronowych. Systemy elektroenergetyczne w stanach normalnych i nienormalnych; bezpieczeństwo elektroenergetyczne. Opracowanie nowych zasad automatyki zabezpieczeniowej układów wzbudzenia generatorów synchronicznych przez wprowadzenie najnowszych osiągnięć techniki mikroprocesorowej. Elektrownie wiatrowe w systemie elektroenergetycznym. Opracowanie nowych algorytmów optymalizacji tras linii elektroenergetycznych najwyŝszych napięć. Analiza błędów pomiaru impedancji pętli zwarciowej i ich wpływ na ocenę skuteczności ochrony przeciwporaŝeniowej. Modelowanie procesów regulacji mocy i częstotliwości w węzłach wytwórczych systemu elektroenergetycznego. Optymalne strategie rozwoju regionalnych systemów zasilania w energię z uwzględnieniem energetyki odnawialnej i źródeł skojarzonych metody i modele.

10 INśYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierownik: dr hab. inŝ. Kazimierz Duzinkiewicz Telefon: +48 (58) WWW: Liczba profesorów tytularnych: 1 Oferta badawczo-naukowa Monitorowanie, sterowanie i podejmowanie decyzji w złoŝonych systemach infrastruktury krytycznej. Modelowanie i estymacja z zastosowaniem do monitorowania, diagnostyki, sterowania oraz wspomagania decyzji w warunkach niepewności i ryzyka. Hierarchiczne struktury i algorytmy sterowania dla złoŝonych systemów nieliniowych z róŝną dynamiką wewnętrzną. Miękko przełączane krzepko dopuszczalne sterowanie predykcyjne złoŝonymi systemami nieliniowymi. Optymalna alokacja sensorów i aktuatorów w systemach rozproszonych. Struktury i algorytmy inteligentnego wspomagania decyzji.