Produkty LAPP KABEL do aplikacji ruchomych

Transkrypt

1 1 Produkty LAPP KABEL do aplikacji ruchomych, mgr inż. Adam Wasiak Produkty LAPP KABEL do aplikacji ruchomych Rozwój przemysłu i daleko idąca automatyzacja procesów produkcji oraz magazynowania gotowych wyrobów stawiają coraz wyższe wymagania urządzeniom stosowanym w tych procesach, w tym także przewodom i systemom ich prowadzenia. Ruchome aplikacje czy roboty są obecnie spotykane w niemal każdej gałęzi przemysłu, także tam, gdzie obowiązują sterylne warunki, m. in. w zakładach farmaceutycznych, produkcji żywności oraz zakładach chemicznych czy mechanicznych, w których wymagana jest odporność na różnego rodzaju produkty chemiczne, jak: kwasy, alkalia, rozpuszczalniki, lakiery i oleje. Dobór odpowiednich urządzeń i przewodów pozwala obniżyć koszty instalacji, zminimalizować ryzyko usterek oraz wydłużyć czas pracy między planowanymi przeglądami

2 2 Produkty LAPP KABEL do aplikacji ruchomych, mgr inż. Adam Wasiak części ruchomych maszyn, a tym samym minimalizuje koszty zakładu związane z przestojem linii produkcyjnej. Dla urządzeń pracujących w ciągłym ruchu przeznaczone są specjalne przewody charakteryzujące się, oprócz doskonałych parametrów elektrycznych, wysoką elastycznością, małym promieniem gięcia, małą średnicą zewnętrzną i niską wagą. W przypadku przewodów pracujących np. w ramionach robotów dodatkowo wymagana jest odporność na skręcanie. Dla zapewnienia bezpiecznego prowadzenia kabli znajdujących się w ciągłym ruchu stosuje się prowadnice łańcuchowe (Rys. 1) Rys. 1: Prowadnica (zwane również: łańcuchami kablowymi czy łańcuchami energetycznymi), łańcuchowa które są integralną częścią ruchomej aplikacji. Elastyczność przewodów zapewniona jest przede wszystkim dzięki specjalnej konstrukcji żył. Są one zbudowane z dużej liczby cienkich drucików o jak najmniejszym przekroju w klasie 6 budowy żył wielodrutowych, zgodnie z normą VDE 0295, klasa 6 / IEC Cl. 6. Mała średnica zewnętrzna przewodu umożliwia zastosowanie mniejszych prowadnic łańcuchowych, zaś jego mały promień gięcia pozwala na wykorzystanie prowadnicy o mniejszym promieniu gięcia. Dzięki temu przestrzeń wewnątrz urządzenia jest maksymalnie wykorzystana. Niska waga przewodu umożliwia użycie lżejszych prowadnic łańcuchowych. Małe i lekkie prowadnice w połączeniu z lekkimi kablami oznaczają mniejszą wagę elementu ruchomego, a tym samym mniejsze zużycie energii oraz możliwość uzyskania większych przyspieszeń i wyższych prędkości poruszania się części ruchomej urządzenia. Firma LAPP KABEL, jeden z wiodących producentów przewodów do aplikacji przemysłowych, w ofercie posiada grupę przewodów FD przeznaczoną do aplikacji ruchomych. Do tej grupy należą przewody sterownicze i przyłączeniowe serii ÖLFLEX FD oraz przewody do transmisji danych serii UNITRONIC FD. Najpopularniejsza seria wśród przewodów sterowniczych ÖLFLEX FD CLASSIC 810 ma szerokie spektrum zastosowań. Przewody te są dedykowane do pracy w obwodach pomiarowych, Rys. 2 : Przewody ÖLFLEX FD CLASSIC 810 i ÖLFLEX FD sterowniczych, regulacyjnych i CLASSIC zasilających 810 CY w automatyce przemysłowej. Dzięki budowie żyły w klasie giętkości 6, wytrzymuje ona ponad 5 milionów cykli zginania w prowadnicy łańcuchowej i znajduje zastosowanie w ruchomych częściach maszyn w liniach montażowych i produkcyjnych. Izolacja żył i płaszcz zewnętrzny są wykonane z samogasnącego PVC o niskiej przyczepności. W przypadku pracy przewodu w polu elektromagnetycznym wskazane jest wykorzystanie ekranowanej wersji ÖLFLEX FD CLASSIC 810 CY (Rys. 2).

3 3 Produkty LAPP KABEL do aplikacji ruchomych, mgr inż. Adam Wasiak Produkty z serii ÖLFLEX FD CLASSIC 810 cechuje stosunkowo niewielka średnica zewnętrzna i waga. Cała seria jest produkowana w przekrojach od 0,5 mm 2 do 16 mm 2 i ilościach żył od 2 do 50 w zależności od przekroju. Kable o najbardziej popularnej liczbie żył i przekrojach znajdują się w ofercie jednego z dystrybutorów produktów LAPP KABEL, firmy Firma LAPP KABEL oferuje rozwiązania także dla przypadków, gdy przewód ma znajdować się w ciągłym ruchu, w surowych warunkach środowiskowych. Przykładem może być tu seria ÖLFLEX FD CLASSIC 810 P. Dzięki zastosowaniu zewnętrznego płaszcza z poliuretanu (PUR) kabel jest odporny na oleje i wilgoć. Pozostałe parametry, tj. samogasnąca izolacja czy odporność na zginanie w zakresie powyżej 5 milionów cykli, pozostały bez zmian. Podobnie jak poprzednio, producent oferuje także wersję ekranowaną ÖLFLEX FD CLASSIC 810 CP. Większość przewodów firmy LAPP KABEL spełnia wymogi bezpieczeństwa nakazujące użycie w określonych przypadkach przewodów z samogasnącym płaszczem zewnętrznym. Jednakże w przypadku dużych skupisk ludzi lub w miejscach, gdzie istnieje potrzeba ochrony rzeczy o dużej wartości, wymogi bezpieczeństwa są jeszcze bardziej zaostrzone. Konieczne jest wówczas zastosowanie przewodów bezhalogenowych, które w procesie spalania wytwarzają mniej dymu niż kable ze standardową izolacją PVC i nie wydzielają substancji żrących powodujących korozję oraz szkód dla zdrowia i życia ludzi. W ofercie LAPP KABEL znajdziemy także przewody bezhalogenowe mogące pracować w ciągłym ruchu i wytrzymujące kilka milionów cykli zginania w prowadnicy łańcuchowej. Są to serie ÖLFLEX FD 855 P i ÖLFLEX FD 855 CP, odpowiednio nieekranowane i ekranowane. Oprócz bezhalogenowej izolacji przewód cechuje odporność na oleje, wilgoć i temperatury w zakresie od -40 C do +80 C. Oprócz doprowadzania sygnałów sterujących, wymagane jest także dostarczenie zasilania do ruchomych Rys. 3:Przewód ÖLFLEX SERVO FD 750 P części maszyn. Przewód ÖLFLEX SERVO FD 750 P (Rys. 3), zawierający połączone przewody sterownicze i zasilające, jest stosowany jako przewód połączeniowy między serwosterownikiem a silnikiem w prowadnicach łańcuchowych lub ruchomych częściach maszyn. Jeśli zasilanie ma być realizowane za pomocą oddzielnego przewodu, odpowiednie będą przewody serii ÖLFLEX SERVO FD 785 P (Błąd! Nie można odnaleźć źródła odwołania.). Podobnie jak w poprzednich seriach, żyły są zbudowane w klasie giętkości 6, zaś Rys. 4: Elastyczny przewód zasilający ÖLFLEX SERVO FD 785 P

4 4 Produkty LAPP KABEL do aplikacji ruchomych, mgr inż. Adam Wasiak izolacja zewnętrzna wykonana jest z poliuretanu (PUR) dzięki czemu przewód cechuje się powierzchnią o niskiej przyczepności i olejoodpornością, jest bezhalogenowy i samogasnący. Przewody znajdują zastosowanie w suchych i wilgotnych pomieszczeniach przy średnim obciążeniu mechanicznym oraz mogą być stosowane na zewnątrz budynków. Ta seria przewodów również jest dostępna u dystrybutora elementów elektronicznych, elektrotechnicznych, automatyki, wyposażenia warsztatowego i wielu innych firmy TME. W zautomatyzowanych procesach produkcyjnych stosuje się przewody do transmisji danych o coraz większej elastyczności i trwałości. Doskonałym przykładem jest UNITRONIC FD seria przewodów w płaszczu PVC znajdujących zastosowanie przede wszystkim w zautomatyzowanych procesach produkcyjnych wymagających przesyłania niskoprądowych sygnałów sterujących przewodami do transmisji danych o dużej elastyczności i odporności na zginanie. Izolacja ze specjalnego PVC uniemożliwia wzajemne przyleganie kilku przewodów w prowadnicy łańcuchowej i zapewnia samogaśnięcie. Kable z serii UNITRONIC FD występują także w wersji ekranowanej UNITRONIC FD CY. Wersja nieekranowana jest również dostępne w TME. Rys. 5: Przewody do transmisji danych UNITRONIC FD UTR-FD-18X0.25 UTR-FD-18X0.25 Przewody UNITRONIC to także elastyczne przewody do systemów BUS: Profibus przykładowe serie: UNITRONIC BUS PB FD P, UNITRONIC BUS PB FD P A, DeviceNet np. UNITRONIC DeviceNet FD THICK+THIN, RS485/RS233, Modbus np. seria UNITRONIC BUS LD FD P, CC-Link np. UNITRONIC BUS CC FD P FRNC. Jak wspomniano wcześniej, integralną częścią aplikacji ruchomej jest prowadnica łańcuchowa. Firma LAPP KABEL oferuje także prowadnice łańcuchowe i akcesoria do nich marki BREVETTI STENDALTO. Prowadnice BREVETTI STENDALTO można podzielić na: prowadnice nylonowe o serię lekką przeznaczoną do małych maszyn automatycznych, o niewielkim obciążeniu łańcucha (kilka kg/m), o serię średnią przeznaczoną do pracy przy średnich obciążeniach i dużych prędkościach przesuwu,

5 5 Produkty LAPP KABEL do aplikacji ruchomych, mgr inż. Adam Wasiak o serię ciężką przeznaczoną do dużych obciążeń i prędkości przesuwu, o serię ślizgową przeznaczoną do długich dystansów, wyposażoną w elementy ułatwiające przesuwania łańcucha po sobie, o serię zamkniętą posiadającą zamkniętą konstrukcję w postaci specjalnych, łatwo demontowanych pokryw, chroniących przewód przed zanieczyszczeniami i wpływem czynników zewnętrznych, o serię robot przeznaczoną do maszyn wykonujących ruchy obrotowe, np. ramiona robotów, prowadnice stalowe wykonane ze stali ocynkowanej lub nierdzewnej, zaprojektowane do pracy przy największych obciążeniach. Wybrane prowadnice serii lekkiej i średniej wraz z elementami mocującymi dostępne są w firmie TME dystrybutora produktów LAPP KABEL. Powyżej omówiono jedynie fragment oferty produktów przeznaczonych do aplikacji ruchomych. Firma LAPP KABEL oferuje także inne przewody niezbędne do ciągłego ruchu. Więcej informacji można uzyskać na stronie internetowej oraz mgr inż. Adam Wasiak