Mechanika i Budowa Maszyn I stopień ogólnoakademicki studia stacjonarne CAD\CAE Katedra Automatyki i Robotyki

Transkrypt

1 Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod odułu Nazwa odułu Nazwa odułu w języku angielski Obowiązuje od roku akadeickiego 2013/2014 Sterowniki Cyfrowe i Sieci Przeysłowe Prograable Logic Controller and Industrial Networks. A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW Kierunek studiów Pozio kształcenia Profil studiów Fora i tryb prowadzenia studiów Specjalność Jednostka prowadząca oduł Koordynator odułu Mechanika i Budowa Maszyn I stopień ogólnoakadeicki studia stacjonarne CAD\CAE Katedra Autoatyki i Robotyki Zatwierdził: B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU Przynależność do grupy/bloku przediotów Status odułu Język prowadzenia zajęć Usytuowanie odułu w planie studiów - seestr Usytuowanie realizacji przediotu w roku akadeicki przediot podstawowy przediot obowiązkowy polski szósty seestr letni Wyagania wstępne podstawy inforatyki, podstawy teorii regulacji Egzain nie Liczba punktów ECTS 4 Fora prowadzenia zajęć ćwiczenia projekt inne w seestrze 15 30

2 C. EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY SPRAWDZANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Cel odułu Cele przediotu jest uzyskanie przez studentów wiedzy o architekturze sterownik PLC, uiejętności prograowania sterowników PLC włącznie z regulacją PID jak i kounikacją poiędzy sterownikai. Cele jest również uzyskanie wiedzy i uiejętności pozwalających dobrać sterownik dla określonego zadania regulacji i sterowania urządzeniai i układai przeysłowyi. Sybol efektu W_02 Efekty kształcenia Fora prowadzenia zajęć (w/ć/l/p/inne) odniesienie do efektów kierunkowych Student a eleentarną wiedzę z zakresu sterowania procesai dyskretnyi K_W06 Student a podstawową wiedzę z zakresu budowy, zastosowania i rozwoju sterowników PLC, Student zna zasady i etody projektowania oprograowania dla sterowników PLC oraz prograowania sterowników PLC. K_W06 K_W08 K_W23 odniesienie do efektów obszarowych T1A_W04 InzA_W02 T1A_W04 T1A_W01 T1A_W07 InzA_W02 T1A_W02 Student a podstawową wiedzę na teat regulatorów cyfrowych. Student zna zasady i etody praktycznej realizacji połączń sieciowych poiędzy sterownikai. Student potrafi dobrać sterownik do zadania sterowania i przygotować go do pracy (konfiguracja). K_W23 K_W23 K_U01 K_U03 K_U05 T1A_W02 T1A_W02 T1A_U01 T1A_U03 T1A_U06 _ Student potrafi zaprojektować, przygotować i przetestować progra sterownika PLC dla relizacji zadania sterowania Student potrafi zrealizować połączenie poiędzy sterownikai PLC. K_U01 K_U03 K_U05 K_U15 K_U17 T1A_U01 T1A_U03 T1A_U06 T1A_U10 TA1_U09 TA1_U12 T1A_U13 T1A_U15 InzA_U04 InzA_U05 InzA_U07 Student potrafi przetestować progra kounikacji sieciowejpoiędzy jedny lub wieloa sterownikai PLC, lub sterownikie i regulatore cyfrowy. Student a świadoość ważności i rozuie pozatechniczne aspekty i skutki działalności inżyniera autoatyka K_U23 K_K02 T1A_U12 InzA_U04 T1A_K02 InżA_K01 K_02 Student rozuie potrzebę i zna ożliwości ciągłego dokształcania się w zakresie rozwoju sterowników prograowalnych K_K01 T1A_K01 1. Treści kształcenia w zakresie u Nr u Treści kształcenia Odniesienie do efektów

3 1 2 3 Sterowniki PLC w przeysłowych systeach produkcyjnych. Przykłady zastosowania, podstawowe pojęcia. Idea zautoatyzowanych lini produkcyjnych. Algebra Boole a podstawowe funkcje logiczne. Podstawy cyfrowego przetwarzania sygnałów. Architektura sprzętowa sterowników PLC: jednostka centralna, oduły wejść dyskretnych, oduły wejść ipulsowych, oduły wejść analogowych, oduły wyjść dyskretnych, oduły wyjść analogowych, oduły specjalne (HART, HSC i inne), Wprowadzenie do pracy z oprograowanie Profity Machine Edition. 4 Podstawowe koendy języka drabinkowego. 5 Zaawansowane koendy języka drabinkowego. 6 Zasady tworzenia aplikacji w języku drabinkowy dobre zwyczaje prograistyczne. 7 Kounikacja w przeysłowych systeach sterowania. 8 Tworzenie interfejsu HMI w przeysłowych systeach sterowania. kształcenia dla odułu W_02 K_02 2. Treści kształcenia w zakresie zadań laboratoryjnych Nr zajęć lab. Treści kształcenia 1 Podstawowe eleenty języka drabinkowego styki i cewki przekaźnikowe. Realizacja funkcji logicznych w języku drabinkowy. Referencje o organizacji binarnej. (iloczyn logiczny, sua logiczna, negacja, alternatywa wyłączająca - XOR, negacja iloczynu logicznego funkcja Sheffera NAND, negacja suy logicznej funkcja Peirce a). 2 Liczniki, zegary, arytetyka i relacje w języku drabinkowy. Referencje o organizacji słowowej. Odniesienie do efektów kształcenia dla odułu 3 Syste obiegu wody w basenie. Progra sterujacy odele obiektu. 4 Linia produkcyjna - napełnianie butelek oranżadą. Progra sterujacy odele obiektu. 5 Pralka autoatyczna. Progra sterujacy odele obiektu. 6 Winda osobowa. Progra sterujacy odele obiektu. 7 Modelowanie regulatorów cyfrowych z wykorzystanie pakietu Siulink. Progra sterujacy odele obiektu. 8 Wprowadzenie do oprograowania Proficy Machine Edition obsługa podstawowych funkcji aplikacji.

4 9 Przygotowanie i konfiguracja sterowników PLC w aplikacji Proficy Machine Edition. 10 Podstawowe bloki języka drabinkowego w aplikacji Proficy Machine Edition Zaawansowane bloki jzyka drabinkowego w aplikacji Proficy Machine Edition. Sterowanie pracą sygnalizacji drogowej aplikacja Proficy Machine Edition. 13 Sterowanie objekte grzanie chłodzenie przy współpracy z regulatore cyfrowy z wykorzystanie Modbus RTU. 14 Aplikacja sterująca układe falownik silnik z wykorzystanie kounikacji w sieciach przeysłowych. 15 Zaliczenie. K_02 3. Charakterystyka zadań projektowych 4. Charakterystyka zadań w raach innych typów zajęć dydaktycznych Metody sprawdzania efektów kształcenia Sybol efektu do do do Metody sprawdzania efektów kształcenia (sposób sprawdzenia, w ty dla uiejętności odwołanie do konkretnych zadań projektowych, laboratoryjnych, itp.) Egzain. Pytania i progray z pełnego zakresu wiedzy objętego prograe u. Ocena studenta uzależniona od ilości zdobytych punktów. Sprawdzian piseny cząstkowy. Ocena uwzględniana przy ocenie końcowej. Sprawdzian piseny z pełnego zakresu uiejętności objętego prograe. Ocena studenta uzależniona od ilości zdobytych punktów. 0K_02 Obserwacja postawy studenta podczas zajęć dydaktycznych D. NAKŁAD PRACY STUDENTA Bilans punktów ECTS Rodzaj aktywności obciążenie studenta 1 Udział w ach 15h 3 Udział w laboratoriach 30h 4 Udział w konsultacjach (2-3 razy w seestrze) 10h 5 Udział w zajęciach projektowych 6 Konsultacje projektowe 7 Udział w egzainie 5h

5 8 9 Liczba godzin realizowanych przy bezpośredni udziale nauczyciela akadeickiego Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wyagających bezpośredniego udziału nauczyciela akadeickiego 2,0 ECTS 11 Saodzielne studiowanie teatyki ów 10h 12 Saodzielne przygotowanie się do ćwiczeń 13 Saodzielne przygotowanie się do kolokwiów 14 Saodzielne przygotowanie się do laboratoriów 5h 15 Wykonanie sprawozdań 10h 15 Przygotowanie do kolokwiu końcowego z 10h 17 Wykonanie projektu lub dokuentacji 18 Przygotowanie do sprawdzianu końcowego z ów 10h Liczba godzin saodzielnej pracy studenta 45h 21 Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w raach saodzielnej 2,0 ECTS pracy 22 Suaryczne obciążenie pracą studenta 105h 23 Punkty ECTS za oduł 4,0 ECTS 24 Nakład pracy związany z zajęciai o charakterze praktyczny Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w raach zajęć o 1.4 charakterze praktyczny E. LITERATURA Wykaz literatury 1. Sałat R. i inni. Wstep do prograowania sterowników PLC. Wydawnictwa Kounikacji i Łączności, Warszawa, Kwaśniewski J. Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej. Wydawnictwo BTC, Legionowo Kwaśniewski J. Prograowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej. Wydawnictwo BTC, Legionowo Świder J. i inni. Sterowanie i autoatyzacja procesów technologicznych i układów echatronicznych. Wydawnictwo Politechniki Gliwickiej, Gliwice Kasprzyk J.: Prograowanie sterowników przeysłowych, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, Kasprzyk J, Hajda J: Prograowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni Koputerowej Jacka Skalierskiego, Gliwice, Pietrusewicz K. Dworak P. :Prograowalne sterowniki autoatyki PAC, Wydawnictwo Naco, Poznań, Dzierżek K. Prograowanie sterowników GE Fanuc w przykładach i zadaniach. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok Boel-Plater Bogdan Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytów sterowania. Wydawnictwo Naukowe PWN SA Warszawa Jakuszewski R. Prograowanie systeów SCADA. Wydawnictwo Pracowni Koputerowej Jacka Skalierskiego, Gliwice, Kaiński K. Prograowanie w STEP 7 MicroWin., Sławoir Kacprzak. Prograowanie terowników PLC zgodnie z

6 Witryna WWW odułu/przediotu norą IEC w praktyce. Wydawnictwo BTC, Legionowo Stanisław Flaga. Prograowanie sterowników PLC w języku drabinkowy. Wydawnictwo ResNet, Skawina, Ryszard Jakuszewski. Prograowanie systeów SCADA. Wydawnictwo Pracowni Koputerowej Jacka Skalierskiego, Gliwice, Dokuentacja firy GE Fanuc 16. Biuletyny Autoatyki firy Astor