Automatyka i Robotyka II stopień ogólnoakademicki studia stacjonarne. Katedra Automatyki i Robotyki Mgr inż. Hubert Wiśniewski

Transkrypt

1 Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod odułu Nazwa odułu Nazwa odułu w języku angielski Obowiązuje od roku akadeickiego 2013/2014 A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW AiR_WPPSS_2/7a Zaawansowane techniki prograowania sterowników PLC. Advanced techniques for PLC prograing. Kierunek studiów Pozio kształcenia Profil studiów Fora i tryb prowadzenia studiów Specjalność Jednostka prowadząca oduł Koordynator odułu Autoatyka i Robotyka II stopień ogólnoakadeicki studia stacjonarne Katedra Autoatyki i Robotyki Mgr inż. Hubert Wiśniewski Zatwierdził: B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU Przynależność do grupy/bloku przediotów Status odułu Język prowadzenia zajęć Usytuowanie odułu w planie studiów - seestr Usytuowanie realizacji przediotu w roku akadeicki Wyagania wstępne Egzain (tak / nie) Liczba punktów ECTS 3 Przediot kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) Przediot nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski seestr pierwszy seestr letni (seestr ziowy / letni) Sterowniki PLC i regulatory cyfrowe. (kody odułów / nazwy odułów) Fora prowadzenia zajęć ćwiczenia projekt inne w seestrze C. EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY SPRAWDZANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA

2 Cel odułu Cele odułu jest zapoznanie studentów z podstawai dotyczącyi realizacji systeów służących do wizualizacji, kontroli i przechowywania danych w systeach przeysłowych. Oówione zostaną także etody budowy interfejsu człowiek-aszyna. Sybol efektu W_01 W_02 W_03 W_04 U_01 Efekty kształcenia Student posiada wiedzę z zakresu architektury, oraz obszaru zastosowania sterowników PLC w układach złożonych z wykorzystanie protokołów sieciowych. Student posiada wiedzę na teat zaawansowanych poleceń systeowych pozwalających na prograową zianę ustawień konfiguracyjnych sterownika PLC. Student posiada wiedzę pozwalającą konfigurację i dobór eleentów pozwalających na kounikacje sterowników PLC w protokole szeregowy Modbus RTU, SNP-X, oraz protokole oparty o agistralę Profibus DP. Student posiada wiedzę pozwalającą konfigurację i dobór eleentów pozwalających na kounikacje sterowników PLC w protokole oparty o sieć Token- RIng w protokole Genius, oraz sieć opartą o architekturę gwiazda w protokole EGD. Student posiada wiedzę pozwalającą na korzystanie z odułów specjalizowanych takich jak wejścia HSC, oraz bloki regulatorów typu PID. Student potrafi zainstalować i skonfigurować aplikację narzędziową wg aktualnych wyagań projektowych. Fora prowadzenia zajęć (w/ć/l/p/inne) odniesienie do efektów kierunkowych K_U07 odniesienie do efektów obszarowych T2A_U12

3 U_02 Student potrafi zaprojektować architekturę systeu zgodnie z wyaganiai projektowyi. (np. ze względu na rodzaj danych, dostępne edia kounikacyjne, liczbę sterowników PLC występujących w projekcie.) Potrafi prograowo zienić paraetry konfiguracyjne sterownika. K_U07 T2A_U12 K_01 K_02 Student potrafi zaprojektować i poprawnie wykonać syste wyiany danych poiędzy sterownikai PLC. Student potrafi zaprojektować i zrealizować zaawansowane funkcje związane z wykorzystanie odułów specjalizowanych takie jak oduły HSC, oraz zbudować układ regulacji autoatycznej w oparciu o bloki funkcyjne PID. Student posiada wiedzę, która pozwala oszacować korzyści ekonoiczne wynikających z zastosowani systeów wykorzystywanych do wizualizacji procesów przeysłowych. Student posiada wiedzę, która pozwala na współpracę w grupie w trakcie realizacji rozległych projektów, potrafi przyjować w niej różne role w zależności od stawianych wyagań. Wykład/ K_K06 K_K03 T2A_K06 T2A_K03 Treści kształcenia: 1. Treści kształcenia w zakresie u Nr u Treści kształcenia 1 Architektura i uwarunkowania ekonoiczne stosowania sterowników plc w układach złożonych. 2 Proficy ME w konfiguracji zaawansowanych paraetrów systeowych sterowników PLC. Zaawansowane polecenia języka drabinkowego. 3 Kounikacja oparta o protokoły szeregowe Modbus RTU, SNP-X, oraz agistralę Profibus DP. 4 Kounikacja oparta o sieci Genius (topologia token-ring), oraz sieci typu gwiazda w protokole EGD. 5 Moduły specjalizowane HSC w układach autoatyki, konfiguracja przykłady zastosowań. 6 Układy autoatycznej regulacji w oprciu o bloki funkcyjne języka drabinkowego (regulacja dwustawna, regulacja z wykorzystanie dedykowanych bloków PID). 7 Zasady tworzenia systeów rozproszonych z wykorzystanie kounikacji w sieciach przeysłowych. Odniesienie do efektów kształcenia dla odułu W_01 W_02 W_03 W_04 K_01 2. Treści kształcenia w zakresie zadań laboratoryjnych Nr zajęć lab. 1 Treści kształcenia Przygotowanie środowiska Proficy Machine Edition do pracy. Konfiguracja paraetrów systeowych. Tworzenie projektów wielosterownikowych. Odniesienie do efektów kształcenia dla odułu U_01

4 Konfiguracja paraetrów systeowych sterownika PLC z wykorzystanie 2 U_02 oprograowania PME, oraz zaawansowanych funkcji języka drabinkowego. 3 Kounikacja z wykorzystanie protokołów szeregowych -, SNP-X 4 Kounikacja z wykorzystanie protokołów szeregowych -, Modbus RTU Kounikacja z wykorzystanie agistrali na podstawie protokołu Profibus 5 DP. 6 Kounikacja z wykorzystanie protokołu Genius. Sieci typu Token-Ring 7 Kounikacja z wykorzystanie protokołu EGD. Systey rozproszone z wykorzystanie układów we/wy oddalonych opartych 8 o protokół EGD. Konfiguracja i wykorzystanie odułów HSC w aplikacji sterowania 9 prędkością. Konfiguracja i wykorzystanie odułów HSC w aplikacji sterowania 10 położenie. 11 Układ regulacji dwu-stawnej w języku drabinkowy. Układy regulacji oparte o regulację PID z wykorzystanie zaawansowanych 12 funkcji języka drabinkowego. Syste sterowania ruche uliczny z wykorzystanie układu we/wy 13 oddalonych. 14 Układ regulacji teperatury z wykorzystanie regulacji dwu-stawnej. U_02 Układ regulacji teperatury z wykorzystanie regulacji ciągłej opartej o 15 regulatory PID. K_02 Metody sprawdzania efektów kształcenia Sybol efektu W_01 do U_01 do K_01 do K_02 Metody sprawdzania efektów kształcenia (sposób sprawdzenia, w ty dla uiejętności odwołanie do konkretnych zadań projektowych, laboratoryjnych, itp.) Sprawdzian ustny z pełnego zakresu wiedzy z u, 20% aktywność studentów podczas realizacji wirtualnych zadań inżynierskich (proble + rozwiązanie). Zaliczenie na podstawie saodzielnie przygotowanej aplikacji z zakredu prowadzonych ćwiczeń laboratoryjnych. Obserwacja postawy studenta podczas zajęć dydaktycznych

5 D. NAKŁAD PRACY STUDENTA Bilans punktów ECTS Rodzaj aktywności obciążenie studenta 1 Udział w ach 15h 2 Udział w ćwiczeniach 3 Udział w laboratoriach 30h 4 Udział w konsultacjach (2-3 razy w seestrze) 5h 5 Udział w zajęciach projektowych 6 Konsultacje projektowe 7 Udział w egzainie 8 9 Liczba godzin realizowanych przy bezpośredni udziale nauczyciela 50h akadeickiego (sua) 10 Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wyagających bezpośredniego udziału nauczyciela akadeickiego (1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta) 2 11 Saodzielne studiowanie teatyki ów 15h 12 Saodzielne przygotowanie się do ćwiczeń 13 Saodzielne przygotowanie się do kolokwiów 15h 14 Saodzielne przygotowanie się do laboratoriów 25h 15 Wykonanie sprawozdań 15 Przygotowanie do kolokwiu końcowego z 10h 17 Wykonanie projektu lub dokuentacji 18 Przygotowanie do egzainu Liczba godzin saodzielnej pracy studenta 21 Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w raach saodzielnej pracy (1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta) 65h (sua) 22 Suaryczne obciążenie pracą studenta 115h 23 Punkty ECTS za oduł 3 1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta 24 Nakład pracy związany z zajęciai o charakterze praktyczny 60 Sua godzin związanych z zajęciai praktycznyi 25 Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w raach zajęć o charakterze praktyczny 1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta 1 2,3

6 E. LITERATURA Wykaz literatury 1. Dokuentacja techniczna firy Astor związana z Proficy Machine Edition. 2. Dokuentacja Astor związana z kounikacją poiędzy sterownikai PLC. 3. Podręczniki firy Astor związane z prograowanie sterowników PLC firy GE. 4. Sałat R. i inni. Wstep do prograowania sterowników PLC. Wydawnictwa Kounikacji i Łączności, Warszawa, Kwaśniewski J. Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej. Wydawnictwo BTC, Legionowo Kwaśniewski J. Prograowalny sterownik SIMATIC S7-300 w praktyce inżynierskiej. Wydawnictwo BTC, Legionowo Świder J. i inni. Sterowanie i autoatyzacja procesów technologicznych i układów echatronicznych. Wydawnictwo Politechniki Gliwickiej, Gliwice Kasprzyk J.: Prograowanie sterowników przeysłowych, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, Kasprzyk J, Hajda J: Prograowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni Koputerowej Jacka Skalierskiego, Gliwice, Pietrusewicz K. Dworak P. :Prograowalne sterowniki autoatyki PAC, Wydawnictwo Naco, Poznań, Dzierżek K. Prograowanie sterowników GE Fanuc w przykładach i zadaniach. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej, Białystok Boel-Plater Bogdan Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytów sterowania. Wydawnictwo Naukowe PWN SA Warszawa Sławoir Kacprzak. Prograowanie terowników PLC zgodnie z norą IEC w praktyce. Wydawnictwo BTC, Legionowo Stanisław Flaga. Prograowanie sterowników PLC w języku drabinkowy. Wydawnictwo ResNet, Skawina, Witryna WWW odułu/przediotu