EFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "EFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ"

Kazimierz Grzybowski
5 lat temu
Przeglądów:

1 Sudia odyplomowe EFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ w ramach projeku Śląsko-Małopolskie Cenrum Kompeencji Zarządzania Energią

2 Maszyna bezszczokowa o magnesach rwałych BLDCM rof. dr hab. inż. Sanisław iróg Kaedra Auomayki Napędu i Urządzeń rzemysłowych AGH el pirog@agh.edu.pl

3 Napęd z rójfazową maszyną bezszczokową o magnesach rwałych A + C 2 3 A e A - N - e B B B B + + C S - A A B C e C C a) N b) oprzeczny przekrój maszyny BDCM (a), przebiegi napięć wewnęrznych (b)

4 SS2 S2S3 SS6 S2S3 S4S5 S5S6 S3S5 S5S6 SS6 S5S6 S6S S5S6 SS2 S2S3 S3S4 S2S3 S3S4 S3S4 S4S5 S3S4 S3S5 SS6 SS2 S6S SS2 S5S6 SS2 S D S3 D3 S5 D5 R F A C F B u C R 2F R bf a) C S4 D4 S6 D6 S2 D2 k ucu C k F ii A B C S A B i A e A S4 A B S3 B C U m e B i B Id 2 3 S6 B C S5 C A e C i C b) S2 C A p = p A +p B +p C = 2I d U m = = 2U m I d a) Impulsy czujnika płożenia wirnika, b) rzedziały czasu, w kórych impulsowane są poszczególne łączniki rójfazowego falownika napięcia kszałującego przebiegi prądów bezszczokowej maszyny prądu sałego

5 S S3 S5 BLMDCM u C C d A B C R bf S4 S6 S2 k i i F k I i d K*Abs(x) SA B + KS S4 - SAW k u u d SA SN S KSI A B C Schema napędu z rójfazową bezszczokową maszyną o magnesach rwałych i falownikiem napięcia (wraz z układem serowania)

6 MIN k ref U Soff S Reg w2 k i I + dref + Abs(x), I k f - k LimU C w3 k uc U C u u2 k uc U C S2 RegI d w k i I dref k i I d k i i -, I KS KSI k i I d k u u d Schema blokowy układu regulacji prędkości jednokierunkowego napędu z silnikiem bezszczokowym prądu sałego

7 i A u A 00 A i B i C 0 ms raca silnikowa raca generaorowa rzebiegi prądów fazowych maszyny bezszczokowej i skokowe przejście z pracy silnikowej na pracę generaorową

8 u A u B T u0d u B 3u 0 =u A + u B + u C u AB = u A u B rzebiegi napięć fazowych, składowej kolejności zerowej i jednego napięcia międzyfazowego maszyny bezszczokowej prądu sałego

9 A B C u AN u BN u CN M U d 2 U d N U d 2 L L L i A i B i C u 0 i A2 i B2 i C2 R R R R R R u MS e A e B e C S Sposób wyznaczania składowej kolejności zerowej napięcia maszyny

10 abs(x) rzekszałnik energoelekroniczny Ld U d C d I d I d N L FA L FB L FC L A A L B B L C C Uf =500V + SI - i A i B + SI - i C - abs(x) abs(x) abs(x) - S2 /2 /2 /2 S3 A AN B BN C CN - S + k i I d NA NB NC Bl. KS I + - S4 SA SAW f i =5kHz KSI I dref S SN SA

11 rzebiegi napięć i prądów maszyny 0 u A i ref i A 0 S A 2 ms 6 ms 0 ms 4 ms 8 ms

12 Modulacja unipolarna w falowniku bezszczokowej maszyny prądu sałego a) b) D S D 3 S 3 A B U d U d D S D 3 S 3 0 A B 0 D 4 S 4 D 6 S 6 D 4 S 4 D 6 S 6 N N 2L f 2L f 2U f raca silnikowa san 2U f a) b) D S D 3 S 3 0 D S D 3 S 3 A B A B U d U d 0 D 4 S 4 D 6 S 6 D 4 S 4 D 6 S 6 N N 2L f 2L f 2U f 2U f raca generaorowa san

13 U A U B U C SA S T6 T T2 T3 T4 T5 T6 T T2 T3 T4 T5 T6 T S2 omiar prądu: S T S 3 T3 S 5 T5 S3 S4 S5 SA i A i B i C A B C S 4 T4 S 6 T6 S 2 T2 S Impulsy WM silnik, 3 SA rzewodzenie ciągłe silnik, 4 5 Zanegowane impulsy WM hamowanie 6 rąd fazy S S4 S3 S6 S5 S2 K 2 4 K 4 K 5 K 3 K 4 6 K 6 K 3 K 5 K 6 2 K 2 K 3 5 K Wirowanie w prawo () Zależności czasowe w układzie serowania falownikiem silnika bezszczokowego

14 Zmiana kierunku silnika bezszczokowego rzyporządkowanie impulsów z czujnika położenia wirnika U A SA L SA U B U C U C U B U A SA U B U C U A U A U B U C SA SA SA u A u A u B u B u C u C a) b)

15 U A U B U C SA S S2 S3 S4 S5 T6 T T2 T3 T4 T5 T6 T T2 T3 T4 T5 T6 T S Impulsy WM silnik, 3 rzewodzenie ciągłe silnik, 4 5 Zanegowane impulsy WM hamowanie 6 rąd fazy omiar prądu: S T S 3 T3 S 5 T5 S S4 S3 S6 S5 S2 K 2 4 K 4 K 5 K 3 K 4 6 K 6 K 3 K 5 K 6 2 K 2 K 3 5 K SA i A i B i C A B C S 4 T4 S 6 T6 S 2 T2 Wirowanie w prawo () Zależności czasowe w układzie serowania falownikiem silnika bezszczokowego (wirowanie w prawo)

16 U A U B SA U C S5 S6 S S2 S3 S T5 T4 T3 T2 T T5 T4 T6 T5 T4 T3 T2 T6 T6 omiar prądu: Impulsy WM rzewodzenie ciągłe silnik, silnik, Zanegowane impulsy WM hamowanie rąd fazy S 4 T S 6 T3 S 2 T5 S4 K 2 4 K S S 4 K 5 K S4 S6 3 K 4 6 K S3 S3 6 K 3 K S6 S2 5 K 6 2 K S5 S5 2 K 3 5 K S2 SA i C i A i B A B C S T4 S 3 T6 S 5 T2 Wirowanie w lewo. Zależności czasowe w układzie serowania falownikiem silnika bezszczokowego (wirowanie w lewo bez zmiany uporządkowania impulsów z czujnika położenia wirnika)

17 k ref KS S Reg w2 + + MUL k -, I K0 k f L S2 RegI d w k i I dref k i I d k i i - z z = + dla =, I z = dla =0 k i i eq S Srukura układu dwukierunkowej regulacji prędkości silnika bezszczokowego zasilanego poprzez rójfazowy falownik napięcia z modulacją unipolarną

18 Logiczny sygnał powoduje przełączenie srukury logicznej adresowania sygnałów zgodnie z zależnościami: S' S S4 S2' S2 S5 S3' S3 S6 S4' S4 S S5' S5 S2 S6' S6 S3 i sygnałów usalających znak ekwiwalennego prądu sałego: SA' SA ' ' ' sa ' sb ' sc SA' SA' 0 ' ' 0 ' ' 0 k i i A sa k i i B sb X k i i C sc X X k i i eq Srukura pomiaru zasępczego prądu sałego dla silnika bezszczokowego w napędzie dwukierunkowym

19 S S S2 S2 S3 S3 S4 S4 S5 S5 S6 S6 SA SA SILNIK GENERATOR SILNIK GENERATOR i A i A i B i B i C i C i d i d a) b) rzebiegi impulsów bramkowych łączników (S S6), impulsów czujnika położenia wirnika (SA,, ) oraz przebiegi prądów faz silnika i prądu zasępczego dla pracy silnikowej i hamowania dla wirowania w prawo (a) i w lewo (b)

20 SA Jeden obró A A2 A3 A4 A5 B B2 B3 B4 B5 C C2 C3 C4 C5 GA GB GC f nf F T n Fn Fn Zasada pomiaru prędkości wirowania bezszczokowej maszyny jednobiegunowej

21 SA Jeden obró A A2 A3 A4 A5 B B2 B3 B4 B5 C C2 C3 C4 C5 f nf F T n 3 F n 2 F n Fn Fn Zasada pomiaru prędkości wirowania bezszczokowej maszyny dwubiegunowej

Podobne dokumenty

EFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ

Sudia Podyplomowe EFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ w ramach projeku Śląsko-Małopolskie Cenrum Kompeencji Zarządzania Energią 1 Wysokoobroowe układy napędowe dla AGD i elekronarzędzi Sanisław