Instytut Teleinformatyki

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Instytut Teleinformatyki"

Nadzieja Jabłońska
6 lat temu
Przeglądów:

1 Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikrokontrolery i Mikroprocesory Zapoznanie się ze środowiskiem CUBE, obsługa portów I/O laboratorium: 02 autor: mgr inż. Katarzyna Smelcerz Kraków, 2016

2 05. Mikroprocesory i mikrokontrolery Obsługa portu szeregowego 2 Spis treści Spis treści Wiadomości wstępne Niezbędne wiadomości Podstawowe wiadomości dotyczące środowiska STM32CubeMX Porty wejścia/wyjścia Konfiguracja portów w środowisku Cube Przebieg laboratorium Zadanie 1. Na ocenę 3.0 (dst) Zadanie 2. Na ocenę 4.0 (db) Zadanie 3. Na ocenę 5.0 (bdb)...10

3 05. Mikroprocesory i mikrokontrolery Obsługa portu szeregowego 3 1. Wiadomości wstępne Pierwsza część niniejszej instrukcji zawiera podstawowe wiadomości teoretyczne dotyczące omawianego tematu. Poznanie tych wiadomości umożliwi prawidłowe zrealizowanie praktycznej części laboratorium Niezbędne wiadomości Opis zestawu starter-kit, schemat: Kompilator dla rdzenia ARM: Opis rdzenia ARM STM32L152 Dokumentacja do środowiska STM32CubeMX: Umiejętność czytania schematów płytek elektronicznych 1.2. Podstawowe wiadomości dotyczące środowiska STM32CubeMX Środowisko Cube, jest środowiskiem graficznym, służącym do generowania kodu w języku C. Wygenerowany kod, jest kompatybilny z takimi kompilatorami, jak Keil, IAR oraz GCC. Środowisko to, bardzo ułatwia konfigurację peryferii, portów IO, czy też zegarów. Ręczna konfiguracja jest mozolna i łatwo w niej popełnić błędy Porty wejścia/wyjścia Porty w omawianym na laboratorium mikrokontrolerze zazwyczaj występują w postaci 16 bitowej. Tak jak we wszystkich architekturach, tak i tu, służą do komunikacji ze światem zewnętrznym. Port może być skonfigurowany w różnych trybach, takich jak te przedstawione na Listingu 1.

4 05. Mikroprocesory i mikrokontrolery Obsługa portu szeregowego 4 Listing 1 Dostępne tryby konfiguracji portu w rdzeniach ARM STM32 typedef enum { GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */ GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */ GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */ GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< GPIO Analog Mode */ }GPIOMode_TypeDef; W mikrokontrolerach ARM port konfiguruje się jako strukturę. Opis tej struktury jest zawarty w bibliotece stm32l1xx_gpio.h, dołączonej do projektu udostępnianego przez prowadzącego oraz przedstawiona na Listingu 2. Listing 2 Dostępne tryby konfiguracji portu w rdzeniach ARM STM32 typedef struct { uint32_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured. This parameter can be any value GPIO_pins_define */ GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins. This parameter can be a value GPIOMode_TypeDef */ GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins. This parameter can be a value GPIOSpeed_TypeDef */ GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; /*!< Specifies the operating output type for the selected pins. This parameter can be a value GPIOOType_TypeDef */ GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; }GPIO_InitTypeDef; /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins. This parameter can be a value GPIOPuPd_TypeDef */ UWAGA! Jak ustawić konkrenty Pin dla danego portu w stan wysoki lub niski, jest opisane w pliku stm32l1xx_hal_gpio.c, dołączanym automatycznie przez Cube na etapie generowania kodu w języku C Konfiguracja portów w środowisku Cube Jak widać na Listingach zawartych w poprzednim rozdziale, konfiguracja portów jest dosyć żmudnym i czasochłonnym procesem. Środowisko Cube dostarcza programiście narzędzia, które pomaga znacznie zaoszczędzić czas. Poniżej przedstawiono przykładową konfigurację portu oraz konfigurację Cube dla naszego rdzenia.

5 05. Mikroprocesory i mikrokontrolery Obsługa portu szeregowego 5 Kliknij new project, wybierz odpowiedni rdzeń, zgodnie z nr układu na płytce

6 05. Mikroprocesory i mikrokontrolery Obsługa portu szeregowego 6

7 05. Mikroprocesory i mikrokontrolery Obsługa portu szeregowego 7 Generowanie kodu w języku C:

8 05. Mikroprocesory i mikrokontrolery Obsługa portu szeregowego 8 Po naciśnięciu przycisku OK, zostaje uruchomione środowisko IAR. Znajdują się w nim wygenerowane pliki w języku C, zgodne z konfiguracją ustawioną w środowisku CUBE.

9 05. Mikroprocesory i mikrokontrolery Obsługa portu szeregowego 9

10 05. Mikroprocesory i mikrokontrolery Obsługa portu szeregowego Przebieg laboratorium Druga część instrukcji zawiera zadania do praktycznej realizacji, które demonstrują zastosowanie technik z omawianego zagadnienia Zadanie 1. Na ocenę 3.0 (dst) W programie STM32CubeMX proszę skonfigurować pin obsługujący diodę LED4. Należy sprawdzić na schemacie płytki ewaluacyjnej, do którego portu podpięta jest dioda i następnie odpowiednio skonfigurować ten port, tak aby dioda świeciła się światłem ciągłym. Wygenerowany kod należy przez Cube, należy otworzyć w środowisku IAR, przekompilować i nagrać na płytkę Zadanie 2. Na ocenę 4.0 (db) W programie STM32CubeMX proszę skonfigurować odpowiednio piny portu obsługujące dwie diody LED3 oraz LED4. Należy sprawdzić na schemacie płytki ewaluacyjnej, do którego portu są one podpięte, następnie odpowiednio skonfigurować ten port. Wygenerowany kod przez Cube należy otworzyć w środowisku IAR, przekompilować i nagrać na płytkę. W środowisku IAR należy dopisać kod, tak aby jedna dioda świeciła światłem ciągłym, a druga migała w pewnych odstępach czasowych Zadanie 3. Na ocenę 5.0 (bdb) W programie STM32CubeMX proszę skonfigurować odpowiednio porty obsługujące dwie diody LED oraz przycisk USER. Należy sprawdzić na schemacie płytki ewaluacyjnej, do którego portu są one podpięte, następnie odpowiednio skonfigurować te porty. Wygenerowany kod należy przez Cube, należy otworzyć w środowisku IAR, przekompilować i nagrać na płytkę. W środowisku IAR należy dopisać kod, tak aby po starcie programu, jedna dioda miga. Po naciśnięciu przycisku, druga się zapala, jednocześnie pierwsza jest gaszona. Przycisk jest konfigurowany podobnie jak dioda, z tą różnicą, że jest wejściem, nie wyjściem.

Podobne dokumenty

Instytut Teleinformatyki

Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikrokontrolery i Mikroprocesory DMA (Direct Memory Access) laboratorium: 05 autor: mgr inż. Katarzyna Smelcerz