Prezentacja na temat:

Transkrypt

1 Prezentacja na temat: Przykłady wykorzystania programowalnych sterowników PLC w systemach sterowania. Przedmiot: Sterowniki PLC Przedstawione w prezentacji materiały skopiowano z dokumentacji sterownika Twido firmy Schneider. strona: 1 z 36

2 1. Przykłady wykorzystania programowalnych sterowników PLC w systemach sterowania Realizacja sumy i iloczynu (OR, AND) a) suma logiczna OR Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Operand Opis S0 I0.0 Przycisk ręczny 1 (zestyk zwierny) S1 I0.1 Przycisk ręczny 2 (zestyk zwierny) S2 I0.2 Przycisk ręczny 3 (zestyk zwierny) K1 Q0.1 Sygnał wyjściowy (cewka stycznika) K 1 S0 S1 S2 b) iloczyn logiczny AND Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Operand Opis S0 I0.0 Przycisk ręczny 1 (zestyk zwierny) S1 I0.1 Przycisk ręczny 2 (zestyk zwierny) S2 I0.2 Przycisk ręczny 3 (zestyk zwierny) K1 Q0.1 Sygnał wyjściowy (cewka stycznika) K 1 S0 S1 S2 strona: 2 z 36

3 1.2. Przypisanie i negacja sygnału Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Operand Opis S0 I0.0 Przycisk ręczny 1 (zestyk rozwierny) M M1 Wewnętrzny element pamięci - marker K1 Q0.0 Sygnał wyjściowy (cewka stycznika) K 1 S Realizacja licznika (counter) Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Operand Opis S0 I0.2 Wejście zliczające (zestyk zwierny wyzwalany zboczem narastającym) S1 I0.3 Wejście resetujące (zestyk zwierny) K1 Q0.2 Sygnał wyjściowy (cewka stycznika) K2 Q0.0 Sygnał wyjściowy (cewka stycznika) S2 C0.D Stan wewnętrzny licznika (licznik zlicza do 3) strona: 3 z 36

4 1.4. Realizacja zegara (timer) Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Operand Opis S0 I0.2 Wejście zegara (zestyk zwierny) S1 Q Wyjście zegara (zegar typu TON załączanie po 5 s) K1 Q0.1 Sygnał wyjściowy (cewka stycznika) 1.5. Sterowanie z podtrzymaniem Zrealizować układ sterowania z podtrzymaniem. Sygnał S1 włącza stycznik K1 a sygnał S2 wyłącza stycznik K1. Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Operand Opis S1 I0.1 START (zestyk zwierny) S2 I0.2 STOP (zestyk rozwierny) K1 Q0.1 Sygnał wyjściowy (cewka stycznika) Pełni dodatkowo funkcje podtrzymania strona: 4 z 36

5 Schemat połączeń sterownika PLC Schemat sterowania stykowego: Program sterownika w języku LD a) bezpośrednie strona: 5 z 36

6 b) pośrednie z wykorzystaniem elementu pamięci (markera) Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Operand Opis S1 I0.1 START (zestyk zwierny) S2 I0.2 STOP (zestyk rozwierny) S3 M1 Marker pełni funkcje potrzymania sygnału K1 Q0.1 Sygnał wyjściowy (cewka stycznika) 1.6. Przerzutnik asynchroniczny RS Rozkazy S (set) i R (reset) działają tak, jak przerzutnik RS bez wejścia taktującego (przerzutnik asynchroniczny). Przerzutnik zapamiętuje określony stan (np. stan 1 po pojawieniu się rozkazu set) dopóty, dopóki nie pojawi się rozkaz Reset. Krótkotrwałe wciśnięcie przycisku S1 (wejście S) wpisuje stan 1 na wyjściu przerzutnika. Na wyjściu Q0.1 sterownika pojawia się sygnał 1, który włącza stycznik K1. Stycznik jest włączony dopóty, dopóki nie zostanie wciśnięty przycisk S2 (wejście R) powoduje wyzerowanie wyjścia przerzutnika i wyjścia Q0.1 sterownika. Stycznik K1 wyłącza się. Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Operand Opis S1 I0.1 SET (zestyk zwierny) S2 I0.2 RESET (zestyk zwierny) K1 Q0.1 Sygnał wyjściowy (cewka stycznika) strona: 6 z 36

7 Schemat połączeń sterownika PLC Program sterownika w języku LD Język schematów blokowych FDB I0.1 Q0.1 & Q0.1 I0.2 I0.1 S Q Q0.1 I0.2 R strona: 7 z 36

8 1.7. Układ sterowania wytłaczarki Opis działania układu: Ze względów bezpieczeństwa głowicę wytłaczarki można uruchomić tylko wtedy, gdy jest zamknięta osłona i zostały wciśnięte jednocześnie dwa przyciski sterownicze. Łącznik krańcowy i przyciski sterownicze są zestykami zwiernymi. Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Operand Opis S0 I0.0 Osłona zamknięta (zestyk zwierny) S1 I0.1 Przycisk ręczny (zestyk zwierny) S2 I0.2 Przycisk ręczny (zestyk zwierny) K1 Q0.1 Stycznik silnika wytłaczarki Schemat sterowania stykowego: Schemat połączeń sterownika PLC strona: 8 z 36

9 Język schematów blokowych FDB I0.0 I0.1 & Q0.1 I0.2 Program sterownika w języku LD 1.8. Sterowanie silnika pompy z trzech miejsc Silnik pompy należy włączyć bez podtrzymania z trzech różnych miejsc. Do sterowania silnika zastosowano trzy przyciski zwierne. Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Operand Opis S1 I0.1 Przycisk 1 włącz (zestyk zwierny) S2 I0.2 Przycisk 2 włącz (zestyk zwierny) S3 I0.3 Przycisk 3 włącz (zestyk zwierny) K1 Q0.1 Stycznik silnika pompy strona: 9 z 36

10 Schemat sterowania stykowego: Schemat połączeń sterownika PLC Język schematów blokowych FDB I0.1 I0.2 1 Q0.1 I0.3 strona: 10 z 36

11 Program sterownika w języku LD 1.9. Układ sterowania nawrotnego silnikiem Napisać program sterowania nawrotnego silnika indukcyjnego. Silnik jest chroniony przed przeciążeniem za pomocą przekaźnika termicznego, sygnał F4. Obroty prawe włączane są przyciskiem S1 a obroty lewe przyciskiem S2. Wyłączenie układu następuje przyciskiem stabilnym S0. W układzie należy przewidzieć blokadę przełącznikową i stycznikową. Obroty prawe załączane są stycznikiem K1 a lewe stycznikiem K2. Prawe i lewe obroty silnika sygnalizują oddzielne lampki kontrolne. Opracować schemat sterowania stycznikowego, listę przyporządkowania sygnałów oraz napisać program na sterownik PLC. Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Operand Opis Q0 I0.0 STOP przycisk stabilny (zestyk zwierny) S1 I0.1 Przycisk włącz - prawo (zestyk zwierny) S2 I0.2 Przycisk włącz lewo (zestyk zwierny) F4 Q0.4 Przekaźnik termiczny (zestyk rozwierny) K1 Q0.1 Stycznik K1 (obroty prawe) K2 Q0.2 Stycznik K2 (obroty lewe) H4 Q0.4 Lampka sygnalizacyjna stycznika K1 H5 Q0.5 Lampka sygnalizacyjna stycznika K2 strona: 11 z 36

12 Schemat sterowania stykowego: K1 K2 K2 Schemat połączeń sterownika PLC strona: 12 z 36

13 Program sterownika w języku LD Układ sterowania prasy hydraulicznej Prasę hydrauliczną można włączyć wciskając jednocześnie dwa przyciski sterownicze S1 i S2. Wyłączenie prasy następuje automatycznie po zadziałaniu dwóch czujników ciśnienia F3 i F4 lub po wciśnięciu przycisku,,wyłącz S0. Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Operand Opis S0 I0.0 Przycisk wyłącz (zestyk rozwierny) S1 I0.1 Przycisk włącz (zestyk zwierny) S2 I0.2 Przycisk włącz (zestyk zwierny) F3 Q0.3 Czujnik ciśnienia (zestyk rozwierny) F4 Q0.4 Czujnik ciśnienia (zestyk rozwierny) K1 Q0.1 Stycznik K1 H2 Q0.2 Lampka sygnalizacyjna stycznika K1 strona: 13 z 36

14 Schemat sterowania stykowego: Schemat połączeń sterownika PLC strona: 14 z 36

15 Język schematów blokowych FDB I0.3 I0.4 M0.1 I0.1 I0.2 & Q0.1 Q0.1 I0.0 & M0.1 Q0.2 Program sterownika w języku LD strona: 15 z 36

16 1.11. Sterowanie pracą silnika krokowego Zbudować układ sterowania silnikiem krokowym 2 fazowym wykorzystując sterownik przemysłowy PLC oraz sterownik silnika krokowego typu: SSK-B01 Układ sterowania zrealizować w oparciu o listę przyporządkowania sygnałów. Opis sterownika silnika krokowego: Sterownik SSK-B01 umożliwia sterowanie bipolarnego dwufazowego silnika krokowego z maksymalnym prądem do 2A na fazę. Silnik może być sterowany pełnym krokiem lub krokiem podzielonym na 2 co zwiększa dwukrotnie ich liczbę. Sterowanie silnikiem odbywa się za pomocą 3 sygnałów doprowadzonych do wejść DIR, H/F,ENA. Opis sygnałów sterujących sterownika silnika krokowego: H/F - Wybór stopnia podziału kroku silnika. Stan niski na tym złączu - silnik obraca się z pełnym krokiem, stan wysoki lub nieodłączone silnik obraca się z 1/2 kroku. CLK - Sygnał taktujący. Jeden impuls podany na tą końcówkę obraca silnik o 1 lub 1/2 kroku (w zależności jak ustawimy sterownik końcówką H/F) DIR - Wybór kierunku obrotów. Zmiana stanów na tym wejściu powoduje zmianę kierunku obracania się silnika. ENA - Sygnał luzujący silniki - Stan niski na tej końcówce odłącza zasilanie doprowadzane do uzwojeń silnika. VCC i GND - Zasilanie 5V. Takie sterowanie zapewnia możliwość podłączenia go bezpośrednio do sterownika PLC lub portu LPT komputera i współprace z dowolnym programem sterującym obrabiarkami CNC i ploterami np.mach2, KCam, Master5, TurboCNC i wielu innych. Moduł ten wyposażony jest w zabezpieczenie przed przegrzaniem. Dioda LED sygnalizuje obecność napięcia zasilania. strona: 16 z 36

17 Silnik i napięcie służące do jego zasilania podłącza się z drugiej strony płytki również poprzez złącza ARK. Silniki unipolarne 6-cio przewodowe i uniwersalne 8-mio przewodowe można podłączyć do sterownika w kilku kombinacjach umożliwiających uzyskanie większego momentu lub zwiększenie dynamicznych parametrów silnika w zależności od potrzeby. Parametry sterownika silnika krokowego: Napięcie zasilania części cyfrowej - 5V Maksymalne napięcie zasilania silnika - 40V Maksymalny prąd fazy - 2A Maksymalna częstotliwość kroków - 10kHz Standard impulsów wejściowych TTL Wymiary sterownika - 65mm x 105mm strona: 17 z 36

18 Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Operand Opis S0 I0.0 Silnik obraca się w prawo (zestyk zwierny) S1 I0.1 Silnik obraca się w lewo (zestyk zwierny) S2 I0.2 Silnik obraca się z 1/2 kroku (zestyk zwierny) GEN I0.4 Sygnał taktujący (generator przebiegu prostokątnego) S3 I0.3 STOP - sygnał luzujący silniki (zestyk zwierny) H/F Q0.3 Wybór stopnia podziału kroku silnika. Stan niski na tym wyjściu - silnik obraca się z pełnym krokiem, stan wysoki lub nieodłączony silnik obraca się z 1/2 kroku. CLK Q0.2 Sygnał taktujący. Jeden impuls podany na tą końcówkę obraca silnik o 1 lub 1/2 kroku (w zależności jak ustawimy sterownik końcówką H/F) DIR Q0.1 Wybór kierunku obrotów ENA Q0.0 Sygnał luzujący silniki - Stan niski na tej końcówce odłącza zasilanie doprowadzane do uzwojeń silnika. Schemat elektryczny podłączenia silnika krokowego: +5V S0 S1 S2 S3 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 PLC GND Zewnętrzny generator Q00 Q01 Q02 Q03 Q04 Q05 H/F CLK DIR ENA Sterownik silnika krokowego Vcc GND GND +40V GND D C B A Zasilacz +40V DC strona: 18 z 36

19 Program sterownika w języku LD Widok sterownika silnika krokowego: strona: 19 z 36

20 1.12. Sterowanie siłownikiem elektrycznym Zrealizować układ sterowania siłownikiem elektrycznym na podstawie następującego opisu: Wariant I: Sygnał S1 (styk zwierny) powoduje wysunięcie siłownika z punktu A do punktu B. Sygnał S2 (styk zwierny) powoduje wsunięcie siłownika z punktu B do punktu A. Sygnał S0 S1 (styk zwierny) - stop. Stycznik K1 obraca silnik w prawo powodując wysunięcie siłownika a stycznik K2 obraca silnik w lewo, powodując wsunięcie siłownika. Wykluczyć możliwość pojawienia się jednocześnie dwóch sygnałów sterujących S1 i S2. Wariant II: Sygnał S1 (styk zwierny) powoduje wysunięcie siłownika o określoną długość a następnie samoczynne zatrzymanie siłownika. Sygnał S2 (styk zwierny) powoduje wsunięcie siłownika o taką samą długość, jaką się wysuną. Do określenia położenia siłownika użyć sygnału z sensora S5 zliczającego obroty śruby siłownika. Liczba impulsów na cal z sensora S5 wynosi 48 Stycznik K1 obraca silnik w prawo powodując wysunięcie siłownika a stycznik K2 obraca silnik w lewo, powodując wsunięcie siłownika. Wykluczyć możliwość pojawienia się jednocześnie dwóch sygnałów sterujących S1 i S2. Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Operand Opis S0 I0.0 Stop S1 I0.1 Wysunięcie siłownika (styk zwierny) S2 I0.2 Wsunięcie siłownika (styk zwierny) S3 I0.3 Wyłącznik krańcowy A (styk zwierny) S4 I0.4 Wyłącznik krańcowy B (styk zwierny) S5 I0.5 Sensor obrotów (styk zwierny) K1 Q0.0 Cewka stycznika K1 wysunięcie siłownika K2 Q0.1 Cewka stycznika K2 wysunięcie siłownika strona: 20 z 36

21 Schemat elektryczny układu sterowania siłownikiem: S3 wyłącznik krańcowy A S4 wyłącznik krańcowy B S5 sensor obrotów Silnik A B K1 K2 +24V S0 S1 S2 S3 S4 S5 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 PLC Q00 Q01 Q02 Q03 Q04 Q05 +24V DC -24V K1 K2-24V DC Program sterownika w języku LD (wariant I) strona: 21 z 36

22 Program sterownika w języku LD (wariant II) Widok stanowiska sterowania siłownikiem elektrycznym za pomocą sterownika PLC: strona: 22 z 36

23 1.13. Układ sterowania bramą z wykorzystaniem sterownika PLC zadanie egzaminacyjne. Treść zadania egzaminacyjnego: Klient zlecił modernizacje układu sterowania bramą ze stycznikowego na układ sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC. Opis działania układu sterującego bramą: Brama obsługiwana jest za pomocą panelu sterującego. W panelu sterującym znajduje się dwa przyciski o sile powrotnej: S1 brama w górę (kierunek obrotów wirnika silnika w lewo), S2 brama w dół (kierunek obrotów wirnika silnika w prawo) oraz przycisk z ryglem S3 awaria, zatrzymujący bramę w dowolnym położeniu. Naciśniecie przycisku S1 uruchamia silnik (brama w górę). Zatrzymanie bramy w skrajnym górnym położeniu następuje po zadziałaniu wyłącznika krańcowego S4. Opuszczenie bramy następuje po naciśnięciu przycisku S2. Zatrzymanie bramy w skrajnym dolnym płożeniu następuje po zadziałaniu wyłącznika krańcowego S5. Natychmiastowe zatrzymanie bramy powinno być realizowane po naciśnięciu przycisku S3 (awaria) lub w przypadku przeciążenia silnika i zadziałania przekaźnika zabezpieczającego F1. Za uruchomienie silnika w celu podniesienia bramy odpowiada stycznik K1, zaś za uruchomienie silnika w celu opuszczenia bramy odpowiada stycznik K2. Elementy obwodu głównego silnika oraz obwodu sterowania silnikiem zamontowane mają być w szafie sterowniczej. strona: 23 z 36

24 Obwód sterowania bramą przed modernizacją: L2 L3 L1 N PE F1 S4 S5 K1 K2 M ~3 Rysunek 1. Obwód główny stycznikowego sterowania silnikiem bramy. strona: 24 z 36

25 L1 F1 S3 S4 S5 S1 K1 S2 K2 K2 K1 K1 K2 N S4 S5 Rysunek 2. Obwód pomocniczy stycznikowego sterowania silnikiem bramy. Lista przyporządkowania sygnałów w układzie sterowania bramą: Lista przyporządkowująca sygnały Symbol Uwagi Operand Opis S1 NO I0.1 Podnoszenie bramy do góry (kierunek obrotów silnika w lewo) S2 NO I0.2 Opuszczanie bramy w dół (kierunek obrotów silnika w prawo) S3 NZ I0.3 Awaria zatrzymanie awaryjne bramy S4 NO I0.4 Wyłącznik krańcowy bramy u góry S5 NO I0.5 Wyłącznik krańcowy bramy na dole F1 NZ I0.6 Zabezpieczenie termiczne silnika K1 - Q0.1 Cewka stycznika K1 obroty silnika w lewo (podnoszenie bramy) K2 - Q0.2 Cewka stycznika K2 obroty silnika w prawo (opuszczanie bramy) strona: 25 z 36

26 F1 zabezpieczenie termiczne silnika Schemat blokowy układu sterowania bramy po modernizacji: BRAMA S4 S1 brama do góry S2 brama do dołu S3 awaria STOP PLC Układ sterowania bramy SILNIK S5 Schemat połączeń sterownika PLC układu sterowania bramą po modernizacji: L1 S1 S2 S3 S4 S5 F1 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 PLC Q00 Q01 Q02 Q03 Q04 Q05 K1 K1 N strona: 26 z 36

27 Program sterownika PLC w języku LD (dla sterownika Schneider) Program sterownika PLC w języku LD (dla sterownika LOGO - Siemens) strona: 27 z 36

28 Program sterownika PLC w języku schematów blokowych LBD (dla sterownika LOGO - Siemens) strona: 28 z 36

29 1.14. Przykład sterowania pracą silnika Na rysunku przedstawiono prosty system sterowania silnika. Do wejścia X0 sterownika dołączony jest przełącznik, który służy do załączania i wyłączania silnika. Wyłącznik krańcowy został dołączony do wejścia X1. Jego zadanie nie zostało dokładnie zdefiniowane. Może to być np. ogranicznik maksymalnych obrotów, może to być wyłącznik krańcowy urządzenia napędzanego przez silnik. Zadziałanie wyłącznika krańcowego ma wyłączyć silnik. Wejścia sterownika sterowane są prądem. Przepływ prądu załączenie wejścia, np.x0 = 1. Brak przepływu prądu oznacza wejście wyłączone, np. X0 = 0. Obwody przełączników, czujników zewnętrznych, dołączanych do wejść z reguły zasilane są z wewnętrznego zasilacza sterownika PLC. W sterownikach Mitsubishi wejścia oznaczane są literą X a wyjścia literą Y. Wejścia i wyjścia numerowane są ósemkowo, tzn. sterownik może być wyposażony w grupy wejść X0 X7, X10 X17, itd. Silnik dołączony jest do wyjścia Y0. Rozwiązania wyjść sterowników są różne. Mogą to być przekaźniki, tranzystory, triaki. Oznaczeniem wejścia sterownika jest styk. Może to być styk normalnie otwarty (na rys. np. X0) lub normalnie zamknięty (na rys. np. X1). strona: 29 z 36

30 Liczba styków obu typów praktycznie nie jest dla użytkownika ograniczana. Symbolem wyjścia jest przekaźnik, który składa się z cewki (na rys. np. Y0) dołączanej traktowanej jako argument instrukcji wyjściowej. Każde wyjście dowolną liczbą styków obu typów. Styki oznaczone są tak samo jak cewka. Program w języku LD składają się z pewnych fragmentów, ograniczonych pionowymi liniami (tzw. linie zasilania), zwane szczeblami drabinki. Każdy szczebel drabinki rozpoczyna się stykiem normalnie otwartym lub zamkniętym, a kończy się elementem wyjściowym, np. cewka przekaźnika. Połączenia styków tworzą warunek zadziałania przekaźnika. W rozważanym przypadku jest to iloczyn logiczny (szeregowe połączenie styków). Y0 = X0 AND NOT X1 Spełniony warunek możemy interpretować jako zamknięty obwód zasilający cewkę przekaźnikay0. Oprócz układów wyjściowych (przekaźników) sterownik wyposażony jest również w tzw. Markery (przekaźniki pomocnicze). Markery oznaczone są literą M. Mogą być dowolnie używane przez programistę, np. do zapamiętania binarnych wyników pośrednich. strona: 30 z 36

31 1.15. Sterowanie pracą magazynu opadowego. Współpracę magazynu opadowego z transporterem taśmowym kontroluje sensor stykowy B3 (normalnie zwarty) w obecności przedmiotu na taśmie transportera. Obecność przedmiotu na taśmie wyklucza wysunięcie kolejnego przedmiotu z magazynu na taśmę transportera Napełnianie zbiornika sterowanie dwustanowe strona: 31 z 36

32 Przyjęty algorytm pracy jest następujący zawór napełniania Y0 zostanie otwarty w momencie, gdy poziom spadnie poniżej czujnika X0, natomiast zostanie zamknięty po osiągnięciu poziomu X1. Opróżnianie zbiornika nie jest kontrolowane przez system sterowania. Czujnik generuje sygnał logiczny, 1 gdy jest zanurzony. Wykorzystano rozwiązanie polegające na określeniu warunków załączenia i wyłączenia zaworu Y0. Korzystamy z instrukcji SET do załączenia wyjścia Y0 i RST do wyłączenia, Y0. Należy pamiętać, że w programie instrukcja SET z takim samym argumentem może wystąpić tylko raz każde użycie instrukcji SET musi mieć swoje dopełnienie w instrukcji RST. Uwaga Instrukcja SET powoduje trwałe załączenie układu funkcjonalnego występującego jako argument instrukcji, (np. wyjścia Y). Wyłączenie wymaga użycia instrukcji RST strona: 32 z 36

33 1.17. Przykład sterowania sygnalizatorem realizacja sekwencji czasowych W przedstawionym przykładzie sterowanie sygnalizatorem polega na cyklicznej zmianie świateł, wg. sekwencji: Zielone 30s Żółte 6s Czerwone 20s Czerwone/Żółte 4s Zielone 30s. Realizację programu rozpoczynamy od zaprogramowania sekwencji czasowej 30s 6s 20s 4s 30s. Do tego celu wykorzystano cztery timery T1, T2, T3, T4 stałe odpowiadają żądanym czasom sekwencji. Timery uruchamiają się kolejno, tzn. T1 uaktywnia T2, T2 uaktywnia T3, T3 uaktywnia T4. Zamknięcie pętli następuje przy pomocy styku T4 (normalnie zamkniętego). Po odliczeniu 4s, zamyka się styk T4 (styk normalnie zamknięty otwiera się), co powoduje przerwanie obwodu zasilania T1 (zerowanie T1) a dalej zerowanie T2, T3, T4 i cykl rozpoczyna się od początku. Pokazano to na przebiegach czasowych. W ogólnym przypadku cykl można sterować również momentem rozpoczęcia cyklu, liczbą pętli cyklu itp. strona: 33 z 36

34 2. Emulator Easy Veep Emulator Easy Veep jest ciekawym rozwiązaniem pozwalającym na symulacje zautomatyzowanych procesów technologicznych. Umożliwia szkolenie z projektowania układów sterowania. Poprzez specjalny moduł komunikacyjny Easy port wysyłane i pobierane są sygnały z procesów technologicznych emulowanych w oprogramowaniu Easy Veep. Rozwiązanie komunikacyjne pozwala na szeroka współpracę ze sterownikami PLC i sieciami ASI, co umożliwia symulację pracy wielu praktycznych aplikacji. System Easy Veep doskonale nadaje się do wykorzystania w dydaktyce szkoły średniej w celu nauki programowania sterowników PLC. Rysunek 3. Budowa systemu Easy Veep strona: 34 z 36

35 System Easy Veep składa się z następujących elementów: a) oprogramowania Easy Veep Oprogramowanie Easy Veep emuluje sygnały wejściowe i wyjściowe z przykładowych procesów technologicznych. W programie jest około dwadzieścia przykładów, które można aktualizować ze strony producenta oprogramowania. Daje to możliwość w łatwy i tani sposób bez użycia elementów zautomatyzować proces przy użyciu sterownika PLC. b) port komunikacyjny Easy Port Easy Port pozwala na wygenerowanie sygnałów w standardzie 24V bezpośrednio na dowolny sterownik PLC. Port połączony jest z komputerem za pomocą portu szeregowego RS 232. strona: 35 z 36

36 3. Przykład sterownika PLC w Automation Studio. strona: 36 z 36