automation 2009 XIII Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja Nowości i Perspektywy 1-3 kwietnia 2009, Warszawa Program Patronat naukowy Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk Patronat naukowo-techniczny Polskie Stowarzyszenie Pomiarów, Automatyki i Robotyki POLSPAR Organizator Konferencji Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów 3 Program 2009 tresc.indd Sec1:3 2/10/2009 3:14:29 PM
KOMITET PROGRAMOWY Przewodniczący prof. dr hab. inż. Andrzej Masłowski Członkowie prof. dr Job van Amerongen prof. dr hab. inż. Zbigniew Banaszak prof. dr Yvan Baudoin prof. dr hab. inż. Adam Borkowski prof. dr hab. inż. Mikołaj Busłowicz dr Albin Czubla prof. dr hab. inż. Zdzisław Gosiewski prof. dr inż. Henryk Górecki dr inż. Jan Jabłkowski doc. dr inż. Stanisław Kaczanowski prof. dr hab. inż. Tadeusz Kaczorek prof. dr hab. inż. Janusz Kacprzyk prof. dr hab. inż. Jan Koch prof. dr hab. inż. Józef Korbicz prof. dr hab. inż. Krzysztof Kozłowski prof. dr hab. inż. Krzysztof Malinowski prof. dr inż. Tadeusz Missala prof. dr hab. inż. Zdzisław Mrugalski prof. dr hab. inż. Mariusz Olszewski prof. dr Alain Pruski prof. dr inż. Rolf Pfeifer prof. dr hab. inż.leszek Rutkowski prof. dr hab. inż. Ryszard Tadeusiewicz prof. dr hab. inż. Krzysztof Tchoń prof. dr hab. inż. Leszek Trybus KOMITET ORGANIZACYJNY Przewodniczący doc. dr inż. Stanisław Kaczanowski Sekretarz dr inż. Jadwiga Konopa Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP AUTOMATION 2009 Al. Jerozolimskie 202, 02-486 WARSZAWA E-mail: konferencja@piap.pl Tel.: (022) 874 02 05, 874 01 62; faks (022) 874 02 20 www.piap.pl/automation 4 Program 2009 tresc.indd Sec1:4 2/10/2009 3:15:10 PM
W imieniu Komitetów Organizacyjnego i Programowego zapraszamy do wzięcia udziału w Konferencji Naukowo- Technicznej AUTOMATION 2009 Automatyzacja - Nowości i Perspektywy. Jest to już kolejne, od 1997 r., trzynaste spotkanie specjalistów z ośrodków naukowych, badawczo-rozwojowych oraz przedsiębiorstw, będące dobrą okazją do prezentacji osiągnięć i wymiany doświadczeń w zakresie praktycznych zastosowań środków automatyki i robotyki oraz urządzeń i układów pomiarowych. W czasie sesji plenarnych wybitni specjaliści wygłoszą referaty dające przegląd aktualnych zagadnień automatyki i robotyki. Obrady Konferencji będą się odbywać w następujących sesjach tematycznych: sesja I Automatyzacja, robotyzacja, monitorowanie sesja II Oprogramowanie, wyposażenie i zastosowania robotów mobilnych sesja III Metody projektowania i integracji systemów sesja IV Urządzenia do automatyzacji i robotyzacji sesja V Urządzenia i układy pomiarowe Z uwagi na odbywające się w tym samym czasie w Warszawie XV Międzynarodowe Targi Automatyki i Pomiarów AUTOMATICON 2009, spodziewamy się obecności na Konferencji osób zainteresowanych komercjalizacją rezultatów badań naukowych i prac rozwojowych. Mamy również nadzieję, że spotkanie koleżeńskie, na które zapraszamy wszystkich uczestników Konferencji, sprzyjać będzie nowym kontaktom i jeszcze lepszej dalszej współpracy. Życzymy udanego pobytu i owocnych obrad. Doc. dr inż. Stanisław Kaczanowski Przewodniczący Komitetu Organizacyjnego Prof. dr hab. inż. Andrzej Masłowski Przewodniczący Komitetu Programowego 5 Program 2009 tresc.indd Sec1:5 2/10/2009 3:15:10 PM
TERMINARZ 1 kwietnia środa Sala A 9 30 9 40 Otwarcie Konferencji 9 40-10 20 Sesja plenarna część 1 10 20 10 40 Kawa 10 40 12 00 Sesja plenarna część 2 12 00-13 00 Przerwa Sala B Sala C Sala D 13 00 15 20 Sesja II Sesja III część 1 część 1 15 20 15 40 Kawa 15 40 18 00 Sesja II część 2 Sesja III część 2 Prezentacja nagrodzonych prac dyplomowych konkursu Młodzi Innowacyjni 2009 Sala A Spotkanie koleżeńskie kolacja 18 00 Wręczanie nagród konkursu prac dyplomowych 2 kwietnia czwartek Sala A Sala B 9 00 11 00 Sesja I - część 1 Sesja IV - część 1 11 00 11 20 Kawa 11 20 13 20 Sesja I część 2 Sesja IV część 2 13 20 13 40 Kawa 13 40 17 00 Zwiedzanie Targów AUTOMATICON 2009 w Warszawskim Centrum EXPO XXI Warszawa, ul. Prądzyńskiego 12/14 (dojazd z PIAP autokarem) 3 kwietnia piątek Sala A Sala B 9 20 11 00 Sesja I część 3 Sesja IV część 3 11 00 11 20 Kawa 11 20 13 20 Sesja V Sesja IV część 4 Sala A 13 20 13 40 Zamknięcie Konferencji Urządzenia do prezentacji: Wideoprojektor, komputer. 6 Program 2009 tresc.indd Sec1:6 2/10/2009 3:15:11 PM
PRO GRAM KON FE REN CJI Środa - 1 kwietnia Sala A OTWARCIE KONFERENCJI 9 30 9 40 Przewodniczący Komitetu Organizacyjnego doc. dr inż. Stanisław Kaczanowski Przewodniczący Komitetu Programowego prof. dr hab. inż. Andrzej Masłowski SESJA PLENARNA część 1 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Andrzej Masłowski 9 40-10 20 Optymalizacja w zastosowaniu do planowania ruchu ściśle współpracujących robotów dr inż. Wojciech Szynkiewicz, dr inż. Jacek Błaszczyk, prof. dr hab. inż Krzysztof Malinowski 10 20-10 40 Kawa SESJA PLENARNA - część 2 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Krzysztof Malinowski 10 40-11 20 Nowe inicjatywy w robotyce zaawansowanej prof. dr hab. inż. Andrzej Masłowski 11 20-12 00 Modelowanie przepływu krwi w tętnicach zasilających mózgowia prof. dr hab. inż. Krzysztof M. Cieślicki 12 00-13 00 Przerwa 7 Program 2009 tresc.indd Sec1:7 2/10/2009 3:15:12 PM
8 Środa 1 kwietnia - Sala B SESJA II Oprogramowanie, wyposażenie i zastosowania robotów mobilnych -część 1 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Adam Borkowski 13 00-13 20 Autonomiczny robot sześcionożny rozwój konstrukcji i systemu sterowania mgr inż. Dominik Belter, mgr inż. Krzysztof Walas, dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński 13 20-13 40 O kroczeniu dwunożnego antropomorficznego robota typu DAR prof. dr hab. inż. Krzysztof Jaworek, mgr inż. Marcin Głębocki 13 40-14 00 O zapasie bezpieczeństwa podczas kroczenia dwunożnego antropomorficznego robota typu DAR mgr inż. Marcin Głębocki prof. dr hab. inż. Krzysztof Jaworek 14 00-14 20 Autonomiczny robot studencki wykorzystanie systemu LEGO Mindstorms NXT w konstrukcjach robotów mobilnych dr inż. Michał Gnatowski Kacper Kulczycki 14 20-14 40 Małogabarytowy robot mobilny do rozpoznania wewnątrz budynku mgr inż. Łukasz Różycki dr inż. Maciej Trojnacki 14 40-15 00 Modelowanie, programowanie i symulacja wspinania się robota mobilnego po schodach dr inż. Maciej Trojnacki 15 00-15 20 Symulacyjne i obiektowe badania mobilnego robota diagnostycznego spider mgr inż. Zbigniew Borkowicz, mgr inż. Maciej Cader, mgr inż. Jacek Ciechański, mgr inż. Grzegorz Grzesiak, mgr inż. Grzegorz Kowalski, mgr inż. Konrad Rokicki, inż. Paweł Wittels 15 20-15 40 Kawa Program 2009 tresc.indd Sec1:8 2/10/2009 3:15:12 PM
SESJA II Oprogramowanie, wyposażenie i zastosowania robotów mobilnych -część 2 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Andrzej Masłowski 15 40-16 00 Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniu do kognitywnego nadzorowania systemu wielu robotów pracujących w sieci mgr inż. Janusz Będkowski mgr inż. Piotr Kowalski prof. dr hab. inż. Andrzej Masłowski 16 00-16 20 Wielorobotowy system transportowy dr inż. Michał Gnatowski 16 20-16 40 Wybrane problemy wizualizacji ruchu pojazdu podwodnego w symulatorze dr inż. Józef Małecki mgr inż. Marcin Szulc 16 40-17 00 Struktura bloków sterujących ruchem pojazdów podwodnych w wieloagentowym systemie podwodnej inspekcji dr inż. Piotr Szymak 17 00-17 20 Wpływ parametrów ewolucyjnych na działanie metody wyboru drogi bezzałogowego pojazdu podwodnego mgr inż. Tomasz Leszczyński 17 20-17 40 Zastosowanie metod przetwarzania obrazów w segmentacji danych pochodzących z dalmierza laserowego 3D dr Barbara Siemiątkowska, mgr Arkadiusz Zychewicz, dr inż. Michał Gnatowski 17 40-18 00 Autonomiczny moduł pomiarowy dr inż. Piotr Szulewski 9 Program 2009 tresc.indd Sec1:9 2/10/2009 3:15:13 PM
Środa 1 kwietnia Sala C SESJA III Metody projektowania i integracji systemów - część 1 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Mikołaj Busłowicz 13 00-13 20 Praktyczna stabilność oraz asymptotyczna stabilność stożkowych ułamkowych układów liniowych dyskretnych prof. dr hab. inż. Tadeusz Kaczorek 13 20-13 40 Odporna stabilność ciągłych układów ułamkowego rzędu współmiernego o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów prof. dr hab. inż. Mikołaj Busłowicz mgr inż. Tomasz Kalinowski 13 40-14 00 Projektowanie regulatora ułamkowego rzędu dla określonej klasy obiektów z opóźnieniem prof. dr hab. inż. Mikołaj Busłowicz mgr inż. Tomasz Nartowicz 14 00-14 20 Stabilizacja układów inercyjnych ułamkowego rzędu z opóźnieniem za pomocą ułamkowego regulatora PID dr inż. Andrzej Ruszewski 14 20-14 40 Wyjsciowa osiągalność i wyjściowa sterowalność dodatnich układów dyskretnych ułamkowego rzędu dr inż. Rafał Kociszewski 14 40-15 00 Stabilność modeli liniowych układów ciągłodyskretnych prof. dr hab. inż. Mikołaj Busłowicz 15 00-15 20 Odporna stabilność układów ciągłodyskretnych o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od jednego niepewnego parametru prof. dr hab. inż. Mikołaj Busłowicz mgr inż. Michał Sokólski 15 20-15 40 Kawa 10 Program 2009 tresc.indd Sec1:10 2/10/2009 3:15:13 PM
SESJA III Metody projektowania i integracji systemów - część 2 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Cezary Zieliński 15 40-16 00 Wyznaczanie realizacji dodatniej liniowego układu hybrydowego typu SISO w postaci drugiego modelu Fornasiniego-Marchesiniego mgr inż. Łukasz Sajewski 16 00-16 20 Względna punktowa zupełność dodatnich układów ciągło-dyskretnych dr inż. Wojciech Trzasko 16 20-16 40 Dobór parametrów systemów rozmytych przy użyciu algorytmów immunologicznych dr inż. Bogumiła Mrozek 16 40-17 00 Wielowymiarowe grafy skierowane oddziaływań i ich zastosowanie w analizie układów dodatnich dr inż. Konrad Andrzej Markowski 17 00-17 20 Algorytm wyznaczania realizacji dodatniej układów dwuwymiarowych z opóźnieniami dr inż. Konrad Andrzej Markowski 17 20 17 40 Regulatory predykcyjne z założoną trajektorią przyrostów sterowania i uwzględnianiem ograniczeń nałożonych na wyjścia obiektu regulacji dr inż. Piotr Marusak 17 40 18 00 Analityczny nieliniowy algorytm regulacji predykcyjnej z modelami neuronowymi dr inż. Maciej Ławryńczuk Środa 1 kwietnia - Sala D 15 40 18 00 Prezentacja nagrodzonych prac dyplomowych konkursu Młodzi Innowacyjni 2009 Środa 1 kwietnia - Sala A 18 00 Spotkanie koleżeńskie kolacja Wręczanie nagród konkursu prac dyplomowych 11 Program 2009 tresc.indd Sec1:11 2/10/2009 3:15:14 PM
SESJA I 12 Czwartek 2 kwietnia - Sala A Automatyzacja, robotyzacja, monitorowanie część 1 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Jerzy Zając 9 00-9 20 Wykorzystanie technologii Web services do budowy rozproszonego systemu sterowania prof. dr hab. inż. Jerzy Zając mgr inż. Grzegorz Chwajoł 9 20-9 40 Agenty dostosowujące w wieloagentowym systemie sterowania na przykładzie centrum produkcyjnego TOR prof. dr hab. inż. Jerzy Zając mgr inż. Adam Kmiecik 9 40-10 00 Sterowanie układem dynamicznym obróbki części osiowosymetrycznych o małej sztywności doc. dr inż. Aleksandr Draczow doc. dr inż. Georgij Taranenko prof. dr hab. inż. Wiktor Taranenko prof. dr hab. inż. Antoni Świć mgr inż. Witold Hałas 10 00-10 20 Sterowanie obróbką wibracyjną wałów długowymiarowych doc. dr inż. Aleksandr Draczow doc. dr inż. Georgij Taranenko prof. dr hab. inż. Wiktor Taranenko prof. dr hab. inż. Antoni Świć mgr inż. Witold Hałas 10 20-10 40 Sterowanie dokładnością obróbki elektrochemicznej wałów długowymiarowych doc. dr inż. Aleksandr Draczow doc. dr inż. Georgij Taranenko prof. dr hab. inż. Wiktor Taranenko prof. dr hab. inż. Antoni Świć 10 40-11 00 Układ neuronowy analizujący obrazy stereoskopowe w celu identyfikacji położenia pracownika wzgledem stref niebezpiecznych dr inż. Andrzej Grabowski prof. dr hab. Robert Kosiński dr inż. Marek Dźwiarek 11 00-11 20 Kawa Program 2009 tresc.indd Sec1:12 2/10/2009 3:15:15 PM
SESJA I Automatyzacja, robotyzacja, monitorowanie część 2 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Zbigniew Banaszak 11 20-11 40 Zastosowanie technik programowania z ograniczeniami do planowania zadań w środowiskach wieloprojektowych dr inż. Grzegorz Bocewicz prof. dr hab. inż. Zbigniew Banaszak, dr inż. Irena Bach 11 40-12 00 Doskonalenie procesów produkcyjnych z wykorzystaniem narzędzi do komputerowej wizualizacji dr hab. inż. Dariusz Plinta 12 00-12 20 Strategiczne zarządzanie zasobami ludzkimi w przedsiębiorstwach sektora MSP w aspekcie wdrożenia innowacji mgr inż. Eryk Szwarc dr inż. Justyna Patalas prof. dr hab. inż. Krzysztof Szkatuła 12 20-12 40 Wpływ projektowania 3D i symulacji komputerowych na budowę zautomatyzowanych linii obróbczych dr inż. Jacek Domińczuk 12 40-13 00 Układy sterowania procesami obróbki z dodatkowymi pętlami sprzężenia zwrotnego od przedmiotu obrabianego i narzędzia dr inż. Jerzy Kapcia 13 00-13 20 Metoda określania współrzędnych końca ostrza i bezpośredniego pomiaru zużycia ostrza noża tokarskiego mgr inż. Radosław Gościniak 13 20-13 40 Kawa 13 Program 2009 tresc.indd Sec1:13 2/10/2009 3:15:15 PM
Czwartek 2 kwietnia - Sala B SESJA IV Urządzenia do automatyzacji i robotyzacji - część 1 Prowadzący: dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński 9 00-9 20 Eksperymenty in vivo systemu robota chirurgicznego Robin Heart raport z przygotowań dr Zbigniew Nawrat 9 20-9 40 Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System dr Zbigniew Nawrat dr inż. Paweł Kostka mgr inż. Wojciech Dybka mgr Wojciech Sadowski mgr inż. Kamil Rohr 9 40-10 00 Robot typu SCARA o otwartej architekturze sprzętowo programowej mgr inż. Maciej Pabel mgr inż. Marcin Prokopiak dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński 10 00-10 20 Parametryczna konfiguracja sterownika R-J3iB robota FANUC do pracy w trybie master w sieci PROFIBUS DP mgr inż. Andrzej Nierychlok prof. dr hab. inż. Gabriel Kost 10 20-10 40 Komputerowy system sterowania proporcjonalnego zrobotyzowanymi kamerami SONY w nowoczesnych systemach mobilnego studia nagrań telewizyjnych mgr inż. Daniel Reclik prof. dr hab. inż. Gabriel Kost mgr inż. Katarzyna Bałdys mgr Stefan Falkiewicz 10 40-11 00 Model koordynacji trajektorii efektorów dwóch manipulatorów kartezjańskich z uwzględnieniem dynamiki układów napędowych dr inż. Adam Słota 11 00-11 20 Kawa 14 Program 2009 tresc.indd Sec1:14 2/10/2009 3:15:16 PM
SESJA IV Urządzenia do automatyzacji i robotyzacji część 2 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Gabriel Kost 11 20-11 40 Systemy mechatroniczne w rehabilitacji ruchowej mgr inż. Wojciech J. Klimasara mgr inż. Andrzej Bratek mgr inż. Marek Pachuta mgr inż. Zbigniew Pilat 11 40-12 00 Zastosowanie sieci neuronowej do wspomagania projektowania wstępnego statku dr Maria Meler-Kapcia 12 00-12 20 Analiza możliwości zastosowania środowiska SciLab do wspomagania projektowania podsystemów energetycznych statków dr hab. inż. Ryszard Arendt mgr inż. Andrzej Kopczyński 12 20-12 40 Programowanie w języku ST sterownika SMC LUMEL dla minisystemu rozproszonego mgr inż. Dariusz Rzońca mgr inż. Jan Sadolewski dr inż. Andrzej Stec dr hab. inż. Zbigniew Świder dr inż. Bartosz Trybus prof. dr hab. inż. Leszek Trybus 12 40-13 00 Polski kompilator oraz sterowniki programowane za pomocą języka IL normy IEC 61131-3 mgr inż. Jan Sadolewski Ewelina Szmyd 13 00-13 20 Oprogramowanie i wizualizacja pracy stanowiska MPS w oparciu o systemy firmy B&R dr inż. Grzegorz Wszołek mgr inż. Paweł Zwoliński 13 20-13 40 Kawa Czwartek 2 kwietnia 13 45-17 00 Zwiedzanie Międzynarodowych Targów Automatyki i Pomiarów AUTOMATICON 2009 Warszawskie Centrum EXPO XXI Warszawa, ul. Prądzyńskiego 12/14 (odjazd autokaru z PIAP - godz. 13 45 ) 15 Program 2009 tresc.indd Sec1:15 2/10/2009 3:15:16 PM
Piątek 3 kwietnia - Sala A SESJA I Automatyzacja, robotyzacja, monitorowanie część 3 Prowadzący: prof. dr inż. Tadeusz Missala 9 20-9 40 Walidacja złożonych systemów automatyki i robotyki prof. dr inż. Tadeusz Missala 9 40-10 00 Ryzyko naprawy obiektu dr inż. Paweł Szczepański 10 00-10 20 Kryteria i wskaźniki innowacyjności w ewaluacji projektów inwestycyjnych POIG mgr inż. Kazimierz Majdan 10 20-10 40 Foresight priorytetowych, innowacyjnych technologii na rzecz automatyki, robotyki i techniki pomiarowej mgr Jan Piwiński dr inż. Roman Szewczyk prof. dr inż. Tadeusz Missala prof. dr hab. inż. Janusz Kacprzyk dr inż. Jan Tomasik 10 40-11 00 Wektorowa archiwizacja danych wykorzystująca przyrostowe kopie bezpieczeństwa dr inż. Marian Wrzesień 11 00-11 20 Kawa 16 Program 2009 tresc.indd Sec1:16 2/10/2009 3:15:17 PM
SESJA V Urządzenia i układy pomiarowe Prowadzący: prof. dr hab. inż. Tadeusz Mikulczyński 11 20-11 40 Pomiary nacisków w ośrodkach rozdrobnionych prof. dr hab. inż. Tadeusz Mikulczyñski dr inż. Stanisław Fita mgr inż. Sergiusz Ciskowski mgr inż. ukasz Dworzak 11 40-12 00 Estymacja przechyłki torów kolejowych podczas ruchu z dużą prędkością dr inż. Stanisław Popowski mgr inż. Witold Dąbrowski 12 00-12 20 Problem pomiaru małych prędkości ruchu obiektu względem powietrza dr inż. Stanisław Popowski 12 20-12 40 Określanie zdolności pomiarowej urządzeń na przykładzie pręta wektorowego mgr inż. Rafał Wypysiński 12 40-13 00 Wybrane zastosowania pomiarów termograficznych w obróbce skrawaniem dr inż. Jerzy Józwik 13 00-13 20 Rozdzielczość a niepewność wyniku pomiaru dr Albin Czubla mgr inż. Paweł Fotowicz 17 Program 2009 tresc.indd Sec1:17 2/10/2009 3:15:17 PM
Piątek 3 kwietnia - Sala B SESJA IV Urządzenia do automatyzacji i robotyzacji część 3 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Ryszard Vogt 9 20-9 40 Budowa regułowego modelu systemu sterowania samolotem TS-11 Iskra dr inż. Piotr Golański mgr inż. Henryk Szkudlarz 9 40-10 00 Badania eksperymentalne modulatora optycznego dr inż. Izabela Krzysztofik mgr inż. Adam Rozenau 10 00-10 20 Koncepcja konstrukcji układu do lokalizacji położenia kątowego linii przesyłowej wysokiego napięcia w obiektach latających dr inż. Janusz Tuśnio 10 20-10 40 Układ naprowadzania i sterowania bomb lotniczych dr inż. Robert Głębocki 10 40-11 00 Systemy sterowania lotem bomb i pocisków inteligentnych dr inż. Robert Głębocki prof. dr hab. inż. Ryszard Vogt 11 00-11 20 Kawa 18 Program 2009 tresc.indd Sec1:18 2/10/2009 3:15:18 PM
SESJA IV Urządzenia do automatyzacji i robotyzacji część 4 Prowadzący: prof. dr hab. inż. Zdzisław Gosiewski 11 20-11 40 Regulator kotła stałopalnego mgr inż. Maciej Szumski 11 40-12 00 Synteza metodą Grafpol sekwencyjnych algorytmów sterowania mgr inż. Łukasz Dworzak mgr inż. Sergiusz Ciskowski prof. dr hab. inż. Tadeusz Mikulczyński dr inż. Marian Bogdan 12 00-12 20 Algorytmy sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy wahadłowego dżojstika dotykowego z cieczą MR w układzie z siłowym sprzężeniem zwrotnym dr inż. Piotr Gawłowicz mgr Marcin Chciuk mgr inż. Paweł Bachman 12 20-12 40 Robot sterowany trzyosiowym dżojstikiem dotykowym z cieczą magnetoreologiczną dr inż. Piotr Gawłowicz mgr Marcin Chciuk mgr inż. Paweł Bachman 12 40-13 00 Aktywne sterowanie drganiami belki z piezoelementami przy pomocy regulatora LQR prof. dr hab. inż. Zdzisław Gosiewski mgr inż. Andrzej Piotr Koszewnik 13 00-13 20 Sterowanie optymalne łożyskami magnetycznymi dla wysokoobrotowego zasobnika energii kinetycznej dr inż. Arkadiusz Mystkowski prof. dr hab. inż. Zdzisław Gosiewski Piątek - 3 kwietnia - Sala A ZAMKNIĘCIE KONFERENCJI 13 20 13 40 Przewodniczący Komitetu Programowego prof. dr hab. inż. Andrzej Masłowski Przewodniczący Komitetu Organizacyjnego doc. dr inż. Stanisław Kaczanowski 19 Program 2009 tresc.indd Sec1:19 2/10/2009 3:15:19 PM
LOKALIZACJA KONFERENCJI I RECEPCJI Konferencja odbędzie się w dniach 1 3 kwietnia 2009r. w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów, Warszawa, Al. Jerozolimskie 202. Recepcja Konferencji będzie czynna w holu PIAP od godz. 8 30 w środę (1 kwietnia) do zamknięcia Konferencji. Lokalizację Konferencji oraz możliwości dojazdu pokazano na planie zamieszczonym obok. ZGŁOSZENIE UDZIAŁU W CZASIE KONFERENCJI Osoby, które nie wniosą wcześniej opłaty za udział w Konferencji, mogą dokonać wpłaty w recepcji podczas rejestracji. Koszt udziału w Konferencji wynosi 600 zł. Opłata za uczestnictwo obejmuje: wpisowe, koszty materiałów konferencyjnych, spotkanie koleżeńskie 1 kwietnia 2009 r., kawę i zimne napoje w przerwach między sesjami oraz wizytę na XV Międzynarodowych Targach Automatyki i Pomiarów AUTOMATICON 2009. MATERIAŁY KONFERENCYJNE Materiały konferencyjne opublikowane w miesięczniku PAR 2/2009 (lista referatów ze streszczeniami i indeks autorów wydrukowane w PAR, pełne teksty referatów na CD wklejonym wewnątrz PAR), uczestnicy Konferencji otrzymają podczas rejestracji. SPOTKANIE KOLEŻEŃSKIE W pierwszym dniu Konferencji (1 kwietnia - środa) o godz. 18 00 w sali A (Sala Konferencyjna PIAP, bud. 3, I piętro) odbędzie się spotkanie koleżeńskie, na które organizatorzy serdecznie zapraszają uczestników Konferencji. BUFET W miejscu Konferencji czynny jest odpłatny bufet. 20 Program 2009 tresc.indd Sec1:20 2/10/2009 3:15:19 PM
DOJAZD DO PRZEMYSŁOWEGO INSTYTUTU AUTOMATYKI I POMIARÓW - PIAP z Dworca Warszawa Centralna: autobusy 517 z innych kierunków: autobusy 187, 189, 401 Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów Warszawa, Al. Jerozolimskie 202 21 Program 2009 tresc.indd Sec1:21 2/10/2009 3:15:20 PM
NOTATKI 22 Program 2009 tresc.indd Sec1:22 2/10/2009 3:15:21 PM