Automatyka i Robotyka Dr inż. Kamil Krot
Agenda Kompetencje - oferta badawcza i przemysłowa Projekty zrealizowane Wyposażenie Patenty do komercjalizacji
Oferta dla przemysłu projektowanie, integracja i realizacja systemów automatyki przemysłowej, projektowanie, programowanie i wykonanie zrobotyzowanych gniazd produkcyjnych, projektowanie, programowanie i budowa układów mechatronicznych, modelowanie i symulacji stanowisk pracy i procesów produkcyjnych z wykorzystaniem systemów CAD, FEM, MBS, skanowanie obiektów w procesach produkcyjnych, przetwarzanie danych, projektowanie i budowa osprzętu dla robotów przemysłowych, programowanie robotów przemysłowych.
Projekty zrealizowane Projekt badawczo-rozwojowy: Linia technologiczna do demontażu sprzętu AGD z wykorzystaniem obróbki laserowej Budżet 1,3 mln PLN Beneficjent: Politechnika Wrocławska UDA-POIG.01.03.01-02-046/08 Prace badawczo-rozwojowe w ramach projektu: Opracowanie i rozwój systemu transportu fluidalnego w obróbce horyzontalnej elementów do układów fotogalwanicznych Wartość projektu 6,5 mln PLN, budżet PWr 1,8 mln PLN Beneficjent: MATUSEWICZ BUDOWA MASZYN SP. J. UDA-POIG.01.04.00-02-066/10-00.
Projekt: Linia technologiczna do demontażu sprzętu AGD z wykorzystaniem obróbki laserowej Produkt Cel: ponowne wykorzystanie fragmentów obudów sprzętu chłodniczego, Etapy procesu: - demontaż ręczny, - identyfikacja obiektu, - laserowe wycinanie paneli, - recykling pozostałości, - powlekanie paneli Demontaż drzwi Demontaż ręczny półek, Odsysanie oraz filtracja szuflad, kabli półki szklane oleju z czynnikiem chłodzącym kable Identyfikacja czynnika chłodzącego tworzywa sztuczne olej Demontaż ręczny HCFC 141b CFC 12 CFC 11 Generator laserowy nr 1 Wizyjne Demontaż ręczny agregatu i skraplacza Nożyce hydrauliczne Agregaty skraplacze Filtracja Komora Obróbka laserowa Serwer z bazą danych agregaty, skraplacze półki szklane Generator laserowy nr 2 Przecinanie na grubość arkusze blachy odcięte od pianki Produkt polistyren panele pianki Shredder korpusów Oczyszczanie polistyrenu myjka Magazyn produktów recyklingu Powlekanie folia + karton paneli pianki zmielone korpusy czysty polistyren zmielona pianka panele pianki powleczone tworzywem Odseparowanie magnetyczne, grawitacyjne z płukaniem metalu od pianki i polistyrenu Sklejanie paneli z przesunięciem na zakładkę Produkt Shredder polistyrenu zmielony metal zmielona pianka zmielony polistyren panele powleczone i sklejone Produkt Produkt zmielony polistyren Produkt zmielony metal ze shreddera kable zmielony polistyren tworzywa sztuczne olej arkusze blachy odcięte od paneli Magazyn chłodziarek
Projekt: Linia technologiczna do demontażu sprzętu AGD z wykorzystaniem obróbki laserowej Identyfikacja wizyjna: - metody akwizycji danych 3D, - algorytmy ekstrakcji cech i identyfikacji, - prototypowe stanowisko identyfikacji.
Projekt: Linia technologiczna do demontażu sprzętu AGD z wykorzystaniem obróbki laserowej Cięcie laserowe: - planowanie trajektorii cięcia, - zrobotyzowane stanowisko, - laserowe przecinanie struktur wielomateriałowych.
Projekt: Opracowanie i rozwój systemu transportu fluidalnego Transport fluidalny: - ograniczenie kontaktu mechanicznego pomiędzy transporterem i elementami transportowanymi
Projekt: Opracowanie i rozwój systemu transportu fluidalnego Transport fluidalny: - eliminacja kontaktu mechanicznego pomiędzy transporterem i elementami transportowanymi
Wyposażenie Oprogramowanie: - oprogramowanie: SolidWorks, WSCAD, ADAMS, Nastran/Patran, Delmia, ITI-SIM, PC-Worx, TwinCAT, Microsoft Visual Studio, Matlab/SIMULINK, LabView Sprzęt/laboratoria: - laboratorium robotów przemysłowych: Kawasaki RS-20N, Mitsubishi RV-3AL oraz RV-M1, Toshiba THL 700, - laboratorium PLC Phoenix Contact, - maszyna o kinematyce równoległej (hexapod), - wysokoobrotowe elektrowrzeciona (20/60/105tys.obr/min), - sterowniki PLC i podsystemy firm: Phoenix Contact, Beckhoff, - urządzenia pomiarowe z oprogramowaniem National Instruments, - czujnik położenia KEYENCE serii LK-G5000 (0,005µm, 392kHz), - szybki skaner laserowy SICK LMS400, - napęd liniowy FESTO z prowadnicą z paskiem zębatym wraz z układem sterowania, - czterozatokowy paletowy system transportowy firmy Bosch z rozproszonym układem sterowania.
Patenty do komercjalizacji 1. "Sposób przecinania kompozytów warstwowych" P.395388 2. "Urządzenie do cięcia laserowego" P.395389 3. "Sposób oczyszczania powierzchni tworzywa sztucznego z pozostałości pianki poliuretanowej i układ do oczyszczania powierzchni tworzywa sztucznego z pozostałości pianki poliuretanowej" P.395691 4. "Urządzenie do oczyszczania powierzchni, w szczególności powierzchni tworzywa sztucznego" P.395690 5. "Sposób wytwarzania paneli do izolacji termicznej w procesach recyklingu" P.395390
Dziękuję za uwagę Dr inż. Kamil Krot Politechnika Wrocławska Wydział Mechaniczny Katedra Technologii Laserowych, Automatyzacji i Organizacji Produkcji Centrum Zaawansowanych Systemów Produkcyjnych CAMT-FPC ul. Łukasiewicza 5, 50-371 Wrocław +48 71 320 37 81 kamil.krot@pwr.edu.pl