pneumatyczny i elektro-pneumatyczny z jednostką sygnału zwrotnego 1
Typ 824 y polepszają znacząco dokładność nastawiania zaworów i klap. Poprzez tarcie w dławnicy i zmianę wielkości prowadzenia następują zmiany w nastawieniach zaworów. Czasy nastawiania są skracane. Do sterowania napędami pneumatycznymi z analogowym sygnałem nastawczym do dyspozycji są cztery wykonania podstawowe: Typ 824.P Typ 824.E Typ 824.X Typ 824.D Sygnał wejściowy (%) pneumatyczne elektro-pneumatyczne elektro-pneumatyczne EExi (samobezpieczne) elektro-pneumatyczne EExd (hermetycznie zamknięte) Działające pojedynczo lub podwójnie Dla napędów tłokowych lub membranowych system sterujący tłoktuleja umożliwia w prosty sposób oba sposoby pracy. Zakres częściowy Także praca Split-Range możliwa jest bez problemu poprzez prostą przeróbkę. Duża wydajność powietrza Bez szczególnych wzmacniaczy pozycjoner przynosi 6m 3 /h (w stanie normalnym) przy ciśnieniu wejściowym powietrza 1,4 bar. Dlatego nie jest wymagany dodatkowy wzmacniacz wydajności nawet przy dużych napędach. Tarcza krzywkowa Poprzez trzy krzywki sterujące można zmieniać charakterystyki członów nastawczych: przykładowo nie liniowe charakterystyki klap, zaworów kulowych i zaworów wężowych. Ewolucyjny Przy elementach funkcyjnych chodzi wyłącznie o sprawdzone przez lata także w trudnych warunkach pracy elementy budowy. Odporny na wibracje Napędy nastawcze są stale poddawane wstrząsom. y ARCA są mocne i działają nawet w trudnych warunkach. Ruchomy system modułu E/P posiada ekstremalnie małą masę (100 mg). Dzięki temu przeformowywanie sygnału jest tak nieczułe na wstrząsy, jak to dotąd nie było znane przy systemach cewkowych. Zewnętrzne tłumienie np. olejowe nie jest konieczne. Nieczuły Urządzenie pneumatyczne nie wykazuje żadnego odczuwalnego wzmocnienia dyszy. Dlatego zanieczyszczone powietrze nie jest problemem. Pozostałe dławiki i dysze nie są potrzebne: za nie pracuje sprawdzony tłok sterujący. Urządzenie elektropneumatyczne potrzebuje przygotowanego sprężonego powietrza. Zintegrowana nadbudowa Kilkoma ruchami ręki można nasadzić pozycjoner na kompaktowy napęd nastawczy ARCAPAQ. Tu podatne na uszkodzenia orurowania zastąpione są przez wewnętrzne kanały powietrzne. Zamknięty obszar skoków (bezpieczny UVV) oraz obszar sprężyny napędowej są zadymiane (inne możliwości wbudowania patrz str.4) Technika modułowa/jednostka sygnału zwrotnego Wykonanie pneumatyczne może zostać w każdej chwili przebudowane za pomocą zamontowania modułu E/P w wykonanie elektro-pneumatyczne. Do sygnalizowania położeń końcowych napędu można zainstalować indukcyjny nadajnik wartości granicznych a dla sygnału zwrotnego położenia potencjometr lub elektryczny nadajnik sygnału zwrotnego położenia. Wszystkie wykonania można wyposażyć w grupę manometrów. Skok zaworu (%) 2
Sposób działania Wyjście y Odp. Wyjście Odpowietrzenie Wejście Odp. Wyjście Zawór działający pojedynczo Wejście elektr. Moduł I/P działający podwójnie pracuje wg zasady wyrównania sił. Ciśnienie powietrza pochodzące od regulatora lub innego nadajnika sygnału działa na komorę membranową. Tak uzyskiwana siła jest stale równoważona z siłą cofającą, która jest wytwarzana przez skok (204), tarczę krzywkową i sprężynę. Zależnie od zmiany regulacji skok wymuszony jest przez wyższe lub niższe nastawcze ciśnienie wyjściowe na napęd nastawczy na odpowiednio podporządkowaną pozycję, przy której odchylenie regulacyjne pomiędzy siłą wejściową a siłą cofającą wynosi 0. Przy module I/P prąd stały przepływa jako sygnał wejściowy przez cewkę (44.1). Tym samym namagnesowane jest miękkie magnetycznie jarzmo (44.2). Leżące wolno na szczelinie powietrznej (44.3) linie natężenia pola tego systemu wytwarzają siłę proporcjonalną do prądu wejściowego na mały magnes (44.4) ze stopu koercyjnego. Mały magnez tworzy z płytą odbojową, obracalny system tego urządzenia (44.5). Płyta odbojowa odkrywa dyszę (44.6) mniej lub bardziej, przy czym powietrze wypływające z dyszy wytwarza siłę ustawienia powrotnego, która jest równoważna z siłę na magnesie. Dysza jest zasilana przez dławnicę (44.7) w powietrze z wyjścia części sterującej (44.8), na którą ma wpływ zmiana ciśnienia przed dyszą. Dzięki temu osiągane jest liniowe przyporządkowanie elektrycznego sygnału wejściowego i pneumatycznego sygnału wejściowego. Punkt zerowy ustawiany jest w części pneumatycznej urządzenia za pomocą śruby nastawczej (31), podczas gdy ustawienie ogólne zakresu na skoku oraz ustawienie precyzyjne następuje na śrubie nastawczej (32). Ustawienie włącznika drogi granicznej możliwe jest poprzez dowolnie ustawiane chorągiewki sterownicze (tłumione lub nietłumione) Ustawienie punktu zerowego oraz zakresu elektronicznego sygnału powrotnego położenia należy podjąć na oznaczonych śrubach nastawczych (0/100%) modułu sygnału powrotnego. Elektryczne wyposażenie dodatkowe Od strony budowy Od strony budowy Przetwornik I/P Nadajnik wartości granicznych (2-przewodowy, N&SN) Nadajnik wartości granicznych (3-przewodowy, E2) Potencjometr powrotny Przetwornik położenia (3-przewodowy) Przetwornik położenia (2-przewodowy)
3 Budowa i dobudowa Typ 824 Napęd tłokowy z elementami uszczelniającymi Możliwość niekontrolowanego ściśnięcia membrany i tworzenia zagnieceń. Mała żywotność membrany przez niekontrolowany ruch membrany i wynikające z tego odkształcenia. Nie przyjazne w obsłudze, nie ładny efekt pizzy Dane techniczne Indukcyjny nadajnik sygnału granicznego Uszczelnienie O-ringiem, element uszczelniający nadający się raczej dla uszczelnień statycznych. Czułe na zanieczyszczenia. Odkształcenia i różne tarcie statyczne oraz posuwiste (slick-slip efekt) na elemencie uszczelniającym i wynikające z tego podwyższone zużycie i wysoka histeryza. Przetwornik pomiarowy położenia 0/4-20mA Moduł I/P 0/4-20mA TYP 827 Możliwość budowania 1. Dobudowanie na kolumnę odlewną wg DIN/IEC 534 (NAMUR) TYP 824 2. Zintegrowane dobudowanie na napęd kompaktowy typ 812 3. Dobudowanie na napęd obrotowy, kąt obrotu 90 0, wg VDI/VDE 4. Zintegrowane dobudowanie na ARCATORQUE
Dane techniczne Urządzenie podstawowe Wykonanie 824.P... 824.E... 824.X... 824.D... P E/P nie Ex E/P samobezpieczny Ex E/P hermetycznie zamknięty Ex Wejście Zakres sygnału 0,2-1,0 bar 4(0)-20 ma Zakresy częściowe 0,2-0,6-1,0 4(0)-12(10) wzg.12(10)-20ma Obciążenie wtórne R i 170 Ω (1) 260 Ω Wyjście Pomiędzy 0 i 6 bar Energia pomocnicza 1,4 do max. 6 bar Powietrze instrumentowe Wolne od olejów, wody i pyłu wg DIN/IEC 770 Zawartość cząstek stałych < 50 µm < 25 µm Ciśnieniowy punkt masy < - 40 0 C (2) Zużycie własne < 50 Nm 3 /h < 0,6 Nm 3 /h przy 1,4 bar powietrza zasilającego Przeniesienie Wzmocnienie Max. 100 Wydajność powietrza 6 Nm 3 /h wzg. 7 kg/h przy 1,4 bar powietrza zasilającego Histereza <0,7 % zakresu regulacyjnego Próg reakcji <0,5 % zakresu regulacyjnego Zależność powietrza zasilającego <0,1% / 0,1 bar <0,2%/ 0,1 bar zmiany Błąd liniowości 2% zakresu regulacyjnego Odporność na wibracje < 10 g wg DIN 89011 Kierunek działania Odwracalny Zakres kątowy 60 0 dla armatur skokowych (10-120 mm) i 90 0 dla obrotowych Temperatura otoczenia -20 do + 80 0 C (2) Przyłącza Pneumatyczne, zewnętrzne orurowanie Pneumatyczne, zintegrowane orurowanie (X), Y i Z: boczne G1/4 (3) Z tyłu G ¼ (3) (X) i Z: boczne G ¼ (3) Y: z tyłu G 1/8 Z: z tyłu G1/4 (3) Y: z tyłu G 1/8 Wprowadzenie przewodu - PG 13,5 M 20 x 1,5 Zaciski - Klatkowa sprężyna naciągowa max. 2,5 mm 2 Zacisk śrubowy Sposób ochrony IP 54 IP 65 Klasa klimatyczna ZQF wg DIN 40040 GPF/DIN 40040 Ochrona Ex - EE x ia IICT 6 EE x d IIBT 6 Potwierdzenie zgodności Ex-93.C.2104 X 90.C.2016 X 4 Wagi 1,8 kg 2,0 kg 2,8 kg Listwa manometrów dodatkowo 0,5 kg
Nadajnik wartości granicznych Dane techniczne: Elektryczne wyposażenie dodatkowe Możliwe przy wykonaniu 824.P... 824.E... 824.X... 824.D... Indukcyjny nadajnik wartości granicznych Wykonanie normalne Technika 2-przewodowa wg DIN 19234 (NAMUR), dla dołączonych później wzmacniaczy włączania 2 szczelinowe czujniki Typ SJ 3,5 N - bezdotykowe Działanie Otwiera (NC, normalnie zamknięte) - - Różnica włączania 1% - Obieg prądu sterującego Patrz dołączony wzmacniacz włączania - Ochrona Ex - EE x ia IICT6(4) - Potwierdzenie zgodności - Ex-83./2022 X - Zgodny EMV EN 60947-5-2 i DIN 19234 Technika bezpieczeństwa Technika 2-przewodowa wg DIN 19234 (NAMUR) - dla bocznego wzmacniacza włączania w technice bezpieczeństwa 2 szczelinowe czujniki Typ SJ 3,5 N - bezdotykowe Działanie Otwiera (NC, normalnie zamknięte) - Różnica włączania 1% DS 840 - Obieg prądu sterującego Patrz dołączony wzmacniacz włączania - Ochrona Ex - EE x ia IICT6(4) - Potwierdzenie zgodności - Ex-83./2022 X - Zgodny EMV EN 60947-5-2 i DIN 19234 Bezpośrednio włączający 2 szczelinowe czujniki bezdotykowe Działanie Technika 3-przewoda ze zintegrowanym - wzmacniaczem włączania do bezpośredniego włączania Typ SJ 3,5 E2 - Zamyka ( NO, normalnie otwarte) Różnica włączania 1% - Napięcie pracy (robocze) 10... 30 V DC - Dopuszczalny prąd obciążenia 100 ma - 5
6 Dane techniczne Nadajnik powrotny położenia Możliwe przy wykonaniach 824.P... 824.E... 824.X... 824.D... Potencjometr powrotny Opór 200, 500 lub 100 Ohm (5) Odchyły charakterystyki 2% (6) Wewnętrzna pojemność Ci 3,5 pf Indukcja wewnętrzna 10 µh Ochrona Ex - EE x i (7) Potwierdzenie zgodności - Nie konieczne Przetwornik położenia Połączenie 3-przewodowe RWG, Typ 4522 Napięcie robocze Wyjście 15... 24 V DC 4(0)-20mA, wytrzymałe na zwarcie Ograniczenie prądu przy ca 28 ma Obciążenie wtórne Ri 1300 Ohm przy 36 V DC Odchyły charakterystyki 2% (6) Połączenie 2-przewodowe RWG,/Typ TMT 136Z Napięcie zasilające - 10... 29,4 V DC Wyjście - 4-20 ma Ograniczenie prądu - Przy ca 36 ma Odciążenie wtórne Ri - 750 Ω przy 24 V Odchyły charakterystyki - 2% (6) Ochrona Ex - EE x ia IICT6 Potwierdzenie zgodności - EX-91.C.153 (2) wykonanie specjalne do 40 0 C (ciśnieniowy punkt rosy < - 50 0 C) (3) wykonanie specjalne NPT ¼ (4) tylko w połączeniu z odpowiednim wzmacniaczem włączania Ex (5) ustawienie punktu zerowego i zakresu musi nastąpić na urządzeniu odbiorczym (6) zależnie od rodzaju dobudowania pozycjonera względnie zakresu skoku jest pod pewnymi warunkami możliwe odchylenie do 5% (7) pasywny element, dlatego nie jest wymagane potwierdzenie zgodności, jednak dopuszczalna zewnętrzna indukcja i pojemność ( L a i C a ) musi być wyższa niż L 1 i C 1 potencjometru.
7 Pomiary i klucz typów Urządzenie podstawowe Grupa manometrów Moduł I/P hermetycznie zamknięty Rząd budowy Blokowanie i sygnał powrotny Włącznik wartości granicznych... Pneumatyczne wyposażenie dodatkowe Ruch skokowy i obrotowy Sygnał wejścia Sygnał wyjścia Rodzaj pracy Brak./. Potencjometr Przetwornik położenia 3-przewodowy Przetwornik położenia 2-przewodowy Brak Indukcyjny, wykonanie normalne SJ3, 5N Indukcyjny, włączenie bezpieczne SJ3,5SN Indukcyjny, włączający bezpośrednio SJ3,5E2 Brak Grupa manometrów Skok 20 mm Skok < 20 mm Kąt obrotu 90 0 C Kąt obrotu 60 0 C 0,2-1,0 bar 4-20 ma 0-20 ma 0,2-0,6 bar 0,6-1,0 bar 4-12 ma 12-20 ma 0-10 ma 10-20 ma Działający pojedynczo Działający podwójnie Pneumatyczny Elektropneumatyczny, nie chroniony Ex Elektropneumatycznym, chroniony ex EExi elektropneumatyczny, chroniony ex EExd Zmiany techniczne zastrzeżone tel.: + 48 (68) 387 70 99 fax: +48 (68) 387 71 99 www.kottex.com.pl 8