'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski. Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski



Podobne dokumenty
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści

POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY PROJEKT DYPLOMOWY INŻYNIERSKI

Dane techniczne. Nowe BMW serii 5 Limuzyna. 530i, 530i xdrive.

Kod Twojej konfiguracji. ŠKODA OCTAVIA Active 1.0 TSI 85 kw (115 KM) 6-biegowa manualna

OFERTA. Zamawiający: Załącznik nr 2. Politechnika Gdańska ul. G. Narutowicza 11/ Gdańsk

Formularz wymagań technicznych oraz opisu wyposażenia fabrycznie nowego samochodu dostawczo-osobowego

SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9

Załącznik Nr 1 do SIWZ

Kod Twojej konfiguracji. ŠKODA OCTAVIA COMBI Active 1.0 TSI 85 kw (115 KM) 6-biegowa manualna

1.5 Diesel 88 kw (120 KM) Parametry silników Pojemność (cm³)

Dane techniczne. Nowe BMW X3. M40i

Układ kierowniczy. Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek:

FIAT KTÓREGO WYBRAŁEŚ

Ramy pojazdów samochodowych

IMPREZA 07MY * * Moc (kw/km) Skrzynia biegów Pojemność (cm 3 ) Cena

FORMULARZ OFERTOWY. Nazwa(imię i nazwisko)... Siedziba (adres)... Tel...Faks NIP...PESEL*... REGON... Ser. Nr d.o.*...

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

Dostawa samochodów na potrzeby Województwa Mazowieckiego oraz niektórych instytucji kultury

01 PREFERENCJE 02 WERSJE 03 WYPOSAŻENIE 04 FINANSOWANIE PODSUMOWANIE

INFORMACJE HANDLOWE. Dotyczące samochodów Škoda

Dane techniczne. Nowe BMW Z4. Z4 sdrive20i.

Spis treści Zespół autorski Część I Wprowadzenie 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony

1.5 Diesel 88 kw (120 KM)

Załącznik Nr 1 do SIWZ

Wykaz tematów w zakresie prawa jazdy kategorii A

SPECYFIKACJA TECHNICZNA OFEROWANEGO POJAZDU. Minimalne parametry wymagane przez Zamawiającego

Dane techniczne. Ogólna specyfikacja modelu Astra Nadwozie 3-drzwiowy 5-drzwiowy Kombi. Wysokość (mm) Długość (mm)

Furgon kompakt z rozstawem osi 3200 mm. Dopuszczalna masa całkowita w kg Napęd na koła przednie 4 x 2

Konfiguracja układów napędowych. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu

Wyposażenie, parametry i warunki bezpieczeństwa, które musi posiadać samochód:

MODELE. Max. moc. Model KM

3RS SZYNOWO-DROGOWY WÓZEK MANEWROWY

SANDERO Stepway. Twoja DACIA SANDERO zł. Kod konfiguracji 3OI9PZ

2. Zakres budowy motoroweru lub motocykla i zasady obsługi technicznej.

Opis przedmiotu zamówienia

(73) Uprawniony z patentu: (72) Twórca wynalazku:

Dane techniczne. Nowe BMW X4 M. X4 M.

Dane techniczne. Nowe BMW X4. X4 xdrive20i, X4 xdrive30i.

CENY I WYPOSAŻENIE SPARK

CENY I WYPOSAŻENIE AVEO CLASSIC 5D

Hyundai Nowy i20. Oferta specjalna dla Pekao Leasing. Wersja: CLASSIC PLUS, silnik: 1.2. Kolor nadwozia: Baby Elephant Kolor tapicerki: Czarny

FIAT KTÓREGO WYBRAŁEŚ

SPIS TREŚCI RACJONALNA JAZDA Z UWZGLĘDNIENIEM PRZEPISÓW BEZPIECZEŃSTWA... 9

O F E R T A. 2. WYKONAWCA: Nazwa/Firma... Adres siedziby... Adres do korespondencji... Tel... Fax... NIP... REGON...

Oferta autobusu elektrycznego K-Bus E-Solar City Na bazie Nissan e-nv200

ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 150

Dynamika samochodu Vehicle dynamics

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU 1) z dnia 1 września 2006 r. (Dz. U. z dnia 14 września 2006 r.)

Spis treści Wstęp... Wprowadzenie...

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

FORD TRANSIT ECOBLUE EDITION

Warszawa, dnia 12 marca 2013 r. Poz. 337 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU, BUDOWNICTWA I GOSPODARKI MORSKIEJ 1) z dnia 27 lutego 2013 r.

Wózek inwalidzki jako pomoc techniczna w lokomocji biernej. Romuald Będziński

MÓJ CITROËN C4 GRAND PICASSO Skonfigurowany w

Charakterystyka tematu pracy dyplomowej* ) magisterskiej. realizowanej na kierunku: Mechanika i Budowa Maszyn

CENY I SPECYFIKACJE. RC 200t. RC 200t RC 200t Elegance OD 199,400.00ZŁ. 3-ramienna, skórzana kierownica z łopatkami do zmiany biegów

Zamieszczanie ogłoszenia: obowiązkowe. Ogłoszenie dotyczy: zamówienia publicznego. SEKCJA I: ZAMAWIAJĄCY

20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA Cel ćwiczenia Wprowadzenie

Wykonawca opinii : mgr inż. Bartłomiej Kosma

Twój samochód 30 sierpnia GLE: GLE 300 d 4MATIC. GLE 300 d 4MATIC Cena całkowita PLN. wydajności energetycznej

POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu

Numer ogłoszenia: ; data zamieszczenia: OGŁOSZENIE O ZMIANIE OGŁOSZENIA. Ogłoszenie dotyczy: Ogłoszenia o zamówieniu.

ZAŁĄCZNIK Nr 4 WZÓR WNIOSEK O PRZEPROWADZENIE BADANIA ZGODNOŚCI POJAZDU MARKI "SAM" Z WARUNKAMI TECHNICZNYMI

Teoria ruchu pojazdów samochodowych

PROJEKT KONSTRUKCYJNY MASZYNY

Wstępne propozycje tematów prac dyplomowych:

M{ZD{ CX _15R1_CX3_V3_COVERS.indd /05/ :22:22

FIAT KTÓREGO WYBRAŁEŚ

Informacje ogólne. ABS ESP ASR Wspomaganie układu kierowniczego Aktywne zawieszenie Inteligentne światła Inteligentne wycieraczki

Ocena stanu technicznego i określenie wartości rynkowej pojazdu

DIAGNOSTYKA. 1. Diagnozowanie podzespołów i zespołów pojazdów samochodowych. Uczeń:

Siły i ruchy. Definicje. Nadwozie podatne skrętnie PGRT

Samochody dostawcze Ford dla Służb Drogowych

Synchroniczny z magnesami trwałymi

Mechanika i Budowa Maszyn II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

UWAGA: Ze względu na przeznaczenie dokumentu usunięto w nim wszelkie informacje dotyczące wartości pojazdu, cen wyposażenia, korekt, etc.

Transport I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

Sterowanie napędów maszyn i robotów

Państwowe Gospodarstwo Leśne Lasy Państwowe reprezentujące Skarb Państwa Regionalna Dyrekcja Lasów Państwowych w Szczecinie,

CENY I SPECYFIKACJE. GS 200t. GS 200t GS 200t Elite OD 199,600.00ZŁ. Asystent parkowania (wskazówki i obraz z kamery na ekranie multimedialnym)

Dane techniczne. Nowe BMW X1. sdrive16d.

Twoja DUSTER zł. Kod konfiguracji KFG36T

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA WYMAGANIA MINIMALNE DLA:

ZAPYTANIE OFERTOWE. Kraków, dnia 17 września 2014r. AD /14

Sterowanie napędów maszyn i robotów

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu [Mechanika i Budowa Maszyn] Studia I stopnia. Teoria ruchu pojazdów Rodzaj przedmiotu:

JEDNOSTKI WYSOKOPRĘŻNE

Spis treści. Wykaz ważniejszych oznaczeń 11. Przedmowa 14

Spis treści. Wykaz ważniejszych oznaczeń i skrótów 10. Od autorów 13. Wstęp 14. Rozdział 1. Ogólna charakterystyka samochodów użytkowych 17

Projekt trójkołowego pojazdu miejskiego

CENY I WYPOSAŻENIE NOWA CAPTIVA

PODSUMOWANIE: TWOJA KONFIGURACJA

Modyfikacja Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia

Tabela opłat za badania techniczne pojazdów

OGŁOSZENIE O ZMIANIE OGŁOSZENIA

JEDNOSTKI WYSOKOPRĘŻNE

Specjalna kalkulacja flotowa samochodów marki Toyota Toyota Auris (Rok Produkcji 2018)

CENY I WYPOSAŻENIE AVEO 5D

Transkrypt:

Mały pojazd miejski o napędzie spalinowym dla osób w starszym wieku i samotnych 'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski

Cel pracy dyplomowej Konstrukcja jednoosobowego pojazdu MAPOSTAW ułatwiającego poruszanie się w środowisku aglomeracji miejskich osobom starszym lub samotnym. Geneza pracy dyplomowej Osoby w starszym wieku i samotne mają problemy w poruszaniu się w środowisku miejskim. Ten czynnik ogranicza funkcjonowanie w społeczeństwie oraz utrudnia takim osobom życie. MAPOSTAW 1/27

Zakres pracy zadania szczegółowe Sylwester Adamczyk 1. lista wymagań pojazdu; 2. metodyczne oceny i wybór kryterialny koncepcji konstrukcji pojazdu; 3. wyznaczenie siły napędowej i sił działających na pojazd; 4. analiza mechanizmu kierowniczego; 5. mechanika ruchu krzywoliniowego pojazdu; 6. analiza stateczności pojazdu; 7. napęd i sterowanie; 8. budowa i struktura projektowanego pojazdu; 9. projekt wstępny pojazdu z typizacją istniejących podzespołów i aranżacją wnętrza; 10. projekt szczegółowy pojazdu. Krzysztof Radzikowski 1. geneza potrzeb użytkowników; 2. ograniczenie sprawności psychofizycznej kierowcy związane z wiekiem i niepełnosprawnościami; 3. sformułowanie i analiza problemu; 4. ogólna analiza koncepcji rozwiązania; 5. analiza obciążeń i obliczenia wytrzymałościowo-sztywnościowe MES ramy wózka lub płyty podłogowej; 6. projekt wstępny pojazdu z typizacją istniejących podzespołów i stylizacją nadwozia; 7. nieelektroniczne środki wzrostu bezpieczeństwa jazdy; 8. eksperymenty symulacyjne pojazdu z wybranymi środkami sygnalizacji i zabezpieczeń przed kolizją. MAPOSTAW 2/27

Zmiany cech kierowców wywołane starzeniem realizacji pracy Granice i kryteria okresu późnej dorosłości. Biologiczny wymiar starzenia się i starości. Cechy fizjologiczne kierowcy. Prowadzenie samochodu przez osoby starsze. Liczba wypadków samochodowych i ciężkich obrażeń lub zgonów wśród kierowców w zależności od wieku i płci (Wielka Brytania 1986) MAPOSTAW/Krzysztof Radzikowski 3/27

Harmonogram realizacji pracy MAPOSTAW/Sylwester Adamczyk 4/27

Badania modelu pojazdu Badania modelu pojazdu MAPOSTAW zostały przeprowadzone w Laboratorium Inżynierii Wirtualnej Zakładu MPM. Pomiar prędkości modelu. Wykorzystanie czujnika światła w celu prowadzenia modelu pojazdu po zdefiniowanej trasie. Maksymalna prędkość pokonywania zakrętów przez model pojazdu. MAPOSTAW/Krzysztof Radzikowski 5/27

Badania modelu pojazdu Rekcja na przeszkody z wykorzystaniem czujników stykowych. Omijanie przeszkód z wykorzystaniem kamery VGA. Automatyczne włączanie oświetlenia pojazdu z wykorzystaniem czujnika światła. Kontrola pojazdu z wykorzystaniem czujnika prędkości obrotowej. MAPOSTAW/Krzysztof Radzikowski 6/27

Lista wymagań projektowanego pojazdu Koncepcja pierwotna. MAPOSTAW/Sylwester Adamczyk 7/27

Lista wymagań projektowanego pojazdu Koncepcja realizowana. MAPOSTAW/Sylwester Adamczyk 8/27

Benchmarking analiza rynku Pojazdy skierowane dla osób z dysfunkcjami ruchowymi. MAPOSTAW/Krzysztof Radzikowski 9/27

Benchmarking analiza rynku Małe pojazdy mechaniczne. MAPOSTAW/Krzysztof Radzikowski 10/27

Ogólna charakterystyka techniczna pojazdu Informacje ogólne. MAPOSTAW/Sylwester Adamczyk 11/27

Ogólna charakterystyka techniczna pojazdu Podzespoły. MAPOSTAW/Sylwester Adamczyk 12/27

Ogólna charakterystyka techniczna pojazdu Wnętrze - budowa i ergonomia. MAPOSTAW/Sylwester Adamczyk 13/27

Packaging i digitalizacja MAPOSTAW/Sylwester Adamczyk 14/27

Obliczenia siły napędowej Opory ruchu P o = P t + P w + P p Siła napędowa P n = P o = 1206,4N Dobór silnika N s = 13,4KM M s = 28,7Nm MAPOSTAW/Sylwester Adamczyk 15/27

Obliczenia wytrzymałościowe ramy i wahaczy Koncepcja pierwotna ramy. Realizowana koncepcja ramy. MAPOSTAW/Krzysztof Radzikowski 16/27

Obliczenia wytrzymałościowe ramy i wahaczy Obciążenia. P dyn 2914,7 N m obc =337,1 kg Materiał ramy - Stop aluminium AlCu4SiMg wg ISO 209-1:1989. Rozpatrzone zostały dwa przypadki obciążenia ramy. Liczba węzłów 9300. Elementy skończone 28047. MAPOSTAW/Krzysztof Radzikowski 17/27

Obliczenia wytrzymałościowe ramy i wahaczy Max. naprężenia 18.5 Mpa Max. przemieszczenie 0,96 mm MAPOSTAW/Krzysztof Radzikowski 18/27

Obliczenia wytrzymałościowe ramy i wahaczy Materiał wahaczy Stal 18G2A, niskostopowa, konstrukcyjna, spawalna. Liczba węzłów 1297. Elementy skończone 3820. Max. naprężenia 76 Mpa. Max. przemieszczenia 0,16 mm. MAPOSTAW/Krzysztof Radzikowski 19/27

Obliczenia układu kierowniczego B rozstaw zwrotnic Max. kąt skręcenia koła wewn. (zewn.) α w = 30 o (α z = 23,08 o ) y = 155mm długość ramienia zwrotnicy φ = 30 o kąt pochylenia raminia zwrotnicy MAPOSTAW/Sylwester Adamczyk 20/27

Mechanika ruchu krzywoliniowego Ruch pojazdu rozpatrujemy jako obrót wokół jego własnego punktu obrotu Promień skrętu pojazdu R s = 3604mm Najmniejsza średnica zawracania D = 9183mm Siły działające na pojazd w układzie sił poziomych MAPOSTAW/Sylwester Adamczyk 21/27

Stateczność pojazdu Stateczność samochodu podczas ruchu, to zdolność do zachowania nadanego mu przez kierowcę kierunku jazdy Stateczność poprzeczna samochodu. -Prędkość graniczna ze względu na poślizg v pp = 61,74km/h (R=50m) - Zarzucanie samochodu v pp przod = 77,42km/h (R=50m, poślizg osi przedniej podczas hamowania) Wywracanie samochodu. - Kryterium oderwania kół wewnętrznych na łuku drogi v wyw = 88,96km/h (R=50m, β = 0) -Osiągnięcie stanu równowagi nietrwałej v = 88,96 + 7,81km/h = 96,77km/h Stateczność podłużna samochodu. MAPOSTAW/Sylwester Adamczyk 22/27

Stylizacja i projekt nadwozia Przegląd stylizacji nadwozi. Koncepcje stylizacji nadwozia MAPOSTAW. MAPOSTAW/Krzysztof Radzikowski 23/27

Stylizacja i projekt nadwozia Realizacja projektu nadwozia w Catia v5. MAPOSTAW/Krzysztof Radzikowski 24/27

Stylizacja i projekt nadwozia Wizualizacja nadwozia. MAPOSTAW/Krzysztof Radzikowski 25/27

Środki poprawy bezpieczeństwa jazdy Nieelektroniczne. - Pasy bezpieczeństwa - Fotele samochodowe -Zagłówki Elektroniczne. - Poduszki powietrzne - Elektroniczne układy ułatwiające parkowanie MAPOSTAW/Krzysztof Radzikowski 26/27

Podsumowanie Wkład własny podczas realizacji pracy: przeprowadzenie badań modelu, nauka programów: Catia v5, Blender, AutoCAD/Qcad Długi czas realizacji pracy 1,5 roku Zapoznanie się z zasadami cyklu projektowania samochodów Satysfakcja z otrzymanych efektów pracy Propozycje dalszego rozwoju pracy Obliczenie siły hamującej ze względu na gabaryty i masę pojazdu Obliczenia i symulacje zastosowanego zawieszenia pojazdu Dokładne mocowenie zespołu napędowego Zaprojektowanie układów elektrycznych i elektronicznych Przystosowanie pojazdu do użytkowania przez osobę niepełnosprawną MAPOSTAW 27/27

Dziękujemy