Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Robotyka
Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Robotyka
Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Robotyka Zakład Sterowania i Robotyki Zakład Inżynierii Systemów Zakład Analizy Eksploracyjnej Danych
Program specjalności Przedmiot W Ćw. Lab. Proj. BADANIA OPERACYJNE 15 0 15 0 SZTUCZNA INTELIGENCJA ROBOTÓW 30 0 15 0 PLANOWANIE RUCHU ROBOTÓW 15 30 0 0 UKŁADY MANIPULACYJNE (E) 30 0 30 0 DYNAMIKA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH (E) 30 0 30 0 PROJEKTOWANIE I STEROWANIE ROBOTÓW MOBILNYCH (E) 30 0 0 30 ROBOTYZACJA PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH 30 0 30 0 ROBOTY W MEDYCYNIE 15 0 0 0 PROGRAMOWANIE SYSTEMÓW CZASU RZECZYWISTEGO 15 0 15 0 UKŁADY MIKROPROCESOROWE I MIKROKOMPUTERY 30 0 30 0 WIZYJNE SYSTEMY SENSORYCZNE (E) 45 0 30 0 WIDZENIE MASZYNOWE 15 0 15 0 PRACA PRZEJŚCIOWA 0 0 0 30 SEMINARIUM DYPLOMOWE 0 60 0 0 PRACA DYPLOMOWA (E) 0 0 0 0
Program specjalności Wybór po pierwszym semestrze specjalności: Przedmiot obieralny W Ćw. Lab. Proj. NAWIGACJA W SYSTEMACH MOBILNYCH 30 0 30 0 ALGORYTMY OBLICZEŃ RÓWNOLEGŁYCH 30 0 30 0
Roboty przemysłowe
Robot przemysłowy firmy KUKA
Robot przemysłowy firmy Comau
Robot przemysłowy firmy Comau Modułowa jednostka sterująca
Robot przemysłowy firmy Comau Nowoczesny programator
Laboratoria Edukacyjny robot humanoidalny ROBONOVA-I
Laboratoria Roboty mobilne serii MIROSOT100
Roboty mobilne Robot MIROSOT-100 Robot eksperymentalny Robot MINDSTORMS Generowanie bezkolizyjnych trajektorii Robot mobilny Khepera II Wykorzystanie informacji wizyjnej do sterowania Sztuczna inteligencja Planowanie zadań Techniki wieloagentowe Sterowanie w czasie rzeczywistym
Układy mikroprocesorowe Procesor RISC (PIC 16F877) Prototyp sterownika Układ wykonawczy Robot eksperymentalny Implementacja algorytmów sterowania w języku C++
Systemy wizyjne
Kamery firmy Basler z interfejsem: Model aca1300-30gm (mono) Model aca1300-30gc (colour)
Kamery dla monitoringu Model AIRCAM DOME
Szybka kamera wideo Model Hero3+ Black Edition
Oświetlacze LED
Oprogramowanie wizyjne Oprogramowanie AVS udostępnione wraz z podręcznikiem przez gliwicką firmę Future Processing.
Sztuczna inteligencja robotów
Czego uczymy?
Z czego dyplomujemy? Sterowanie ruchem robota KUKA KR3 z użyciem kamery cyfrowej Wykrywanie kolizji robota spawalniczego CLOOS z barierami ochronnymi Algorytmy wyznaczające mapy otoczenia wykorzystujące heurystyczne metody eksploracyjne Harmonogramowanie z ograniczeniami zleceń produkcyjnych różnych typów produkcji Prototyp interfejsu mózg-komputer na bazie sygnału EEG Aplikacja mobilna do pomiaru pulsu na podstawie sekwencji obrazów twarzy
Współpraca z IFS Poland IFS Applications EWIDENCJA PRODUKCJI ZLECENIA PRODUKCYJNE ADMINISTR. KADRAMI ZARZĄDZANIE FLOTĄ PRODUKCJA POWTARZALNA INTEGRACJA Z AKPiA SAMOOBSŁUGA PRZEPŁYWY PIENIĘŻNE PROJEKTOWANIE PROCESÓW PRODUKCJA WSADOWA FAKTURY HARMONOGRA- MOWANIE DELEGACJE KSIĘGA ZOBOWIĄZAŃ WEB STORE PROJEKTOWANIE SCHEMATÓW KOSZTY SPRZEDAŻ PROFILAKTYKA RAPORTOWANIE PROJEKTU KSIĘGA NALEŻNOŚCI COLLABORATION PORTALS UMOWY SERWISOWE PROJEKTOWANIE ELEKTRYCZNE HARMONOGRA- MOWANIE OPERACYJNE HARMONOGR. SPRZEDAŻY ZLECENIA ROBOCZE / SERWISOWE KONTROLA CZASU PRACY ŚRODKI TRWAŁE EMPLOYEE PORTALS OBSŁUGA ZGŁOSZEŃ PROJEKTOWANIE ZAKŁADU PROD. I MONTAŻ NA ZAMÓWIENIE ZAKUPY ODCZYTY URZĄDZEŃ PŁACE GENERATOR RAPORTÓW MOBILE & WIRELESS SERVICES OFERTOWANIE DANE O URZĄDZENIACH KONFIGURACJA NA ZAMÓWIENIE HARMONOGR. ZAKUPÓW WYDAJNOŚĆ URZĄDZEŃ SZKOLENIA KONSOLIDACJA KONCERNU Eprocurement KONFIGURATOR SPRZEDAŻY KONFIGURACJA PROJEKTOWA PROJEKTOWANIE NA ZAMÓWIENIE MAGAZYN MONITOROWANIE URZĄDZEŃ ZARZĄDZANIE KOMPETENCJAMI KSIĘGA GŁÓWNA emarkets SPRZEDAŻ & MARKETING KONFIGURACJA STANDARDOWA PLANOWANIE PLANOWANIE POPYTU WYPOSAŻENIE REKRUTACJA IFS FINANSE IFS ebusiness IFS SPRZEDAŻ& SERWIS IFS PROJEKTOWANIE IFS PRODUKCJA IFS DYSTRYBUCJA IFS REMONTY IFS ZASOBY LUDZKIE ANALIZA ZARZĄDCZA REGUŁY KSIĘGOWE CRM ZARZĄDZANIE DOKUMENTAMI PROJEKT SCM ZARZĄDZANIE JAKOŚCIĄ IFS Foundation1
Life Cycle Management IFS Connect Architektura wielowarstwowa Interfejs użytkownika Windows Portale & Web Microsoft Office Inne urządzenia Inne aplikacje Mail ReadSoft Klient Klient Windows Web Access Providers - Office VBA Java, COM,.Net Aplikacja Access Plugin Aplikacja Access Plugin SMS Plik StreamServe Microsoft BizTalk Server Logika biznesowa Activity API Activity API Activity API BizAPI BizAPI Http (Soap) IBM MQ WebSphere MQ Baza danych Twój
Współpraca z IFS Poland
Najnowsze narzędzie dydaktyczne Modularny system produkcji MINI MD-500 sterowany sterownikiem PLC
KRM 10-magazyn grawitacyjny KRG030-Czujnik KRG010-Podajnik KRG040-Czujnik KRG020-Czujnik KRG060-Separator pojemnościowy indukcyjny koloru KRM 30-magazyn wyjściowy 1 KRG080-system KRG070-Stacja wizyjny montażu KRM KRG050-Karuzela KRG KRG KRG KRM 40-magazyn wyjściowy 2 10KRG KRG 060 020 040 KRM 010 030 KRM 50-magazyn 30 wyjściowy 3 KRG 050 KRG 070 KRG 080 KRM 50 KRM 40
Ciekawe prace magisterskie
Ciekawe prace magisterskie Bezzałogowy pojazd podwodny Autonomiczna platforma jezdna
Przykład absolwenta Robotyki Akademicki Mistrz Innowacyjności 2011 r.
Kto zatrudnia Robotyków? ABB, Autorobotics, Blumenbecker, Kuka Roboter, RWSwiss Automation.
Zapraszamy serdecznie na specjalność: ROBOTYKA Dziękuję za uwagę!