Przetwornik pomiarowy dla czujników siły FlexiForce

Instrukcja obsługi Przetwornik pomiarowy dla czujników siły FlexiForce Programowalny moduł z wyjściem 0..10V, OC i RS485 (MODBUS) P.P.H. WObit E.K. J. Ober s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel. 48 61 22 27 422, fax. 48 61 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl http: www.wobit.com.pl

Spis treści Spis treści... 2 1. Zasady bezpieczeństwa i montażu... 3 1.1 Zasady bezpieczeństwa... 3 1.2 Zalecenia montażowe... 3 2. Opis urządzenia... 4 2.1 Przeznaczenie... 4 Właściwości modułu:... 4 2.2 Opis złącz... 5 2.3 Wyjście napięciowe Vout... 5 2.4 Wyjście tranzystorowe OC... 5 3. RS485 i komunikacja w protokole MODBUS RTU... 7 3.1 Wybór adresu urządzenia... 7 3.2 Format danych... 7 3.3 Protokół MODBUS zaimplementowane funkcje... 8 3.3.1 Opis rejestrów i funkcji... 8 3.3.2 Parametry dla funkcji 0x03 (odczyt rejestrów)... 8 3.3.3 Parametry dla funkcji 0x06 (zapis do pojedynczego rejestru)... 9 3.3.4 Parametry dla funkcji 0x60 (reset urządzenia)... 9 4. Współpraca z programem WDF1-PC... 10 5. Dane techniczne... 10 5.1 Parametry elektryczne... 10 5.2 Parametry mechaniczne... 10 6. Zasady bezpieczeństwa i montażu... 11 Dziękujemy za wybór naszego produktu! Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłowa obsługę i poprawna eksploatacje opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej instrukcji przygotowane zostały z najwyższa uwaga przez naszych specjalistów i służą jako opis produktu bez ponoszenia jakiejkolwiek odpowiedzialności w rozumieniu prawa handlowego. Na podstawie przedstawionych informacji nie należy wnioskować o określonych cechach lub przydatności produktu do konkretnego zastosowania. Informacje te nie zwalniają użytkownika z obowiązku poddania produktu własnej ocenie i sprawdzenia jego właściwości. Zastrzegamy sobie możliwość zmiany parametrów produktów bez powiadomienia. Prosimy o uważne przeczytanie instrukcji i stosowanie sie do zawartych w niej zaleceń Prosimy o zwrócenie szczególnej uwagi na następujące znaki: UWAGA! Niedostosowanie się do instrukcji może spowodować uszkodzenie urządzenia albo utrudnić posługiwanie się sprzętem lub oprogramowaniem. www.wobit.com.pl Instrukcja obsługi WDF1 06.11.2014 v.1.2 Str. 2

1. Zasady bezpieczeństwa i montażu 1.1 Zasady bezpieczeństwa Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia należy zapoznać się z niniejszą instrukcją obsługi; Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia należy upewnić się, że wszystkie przewody zostały podłączone prawidłowo; Należy zapewnić właściwe warunki pracy, zgodne ze specyfikacją urządzenia (np.: napięcie zasilania, temperatura, maksymalny pobór prądu); Przed dokonaniem jakichkolwiek modyfikacji przyłączeń przewodów, należy wyłączyć napięcie zasilania. 1.2 Zalecenia montażowe W środowiskach o poziomie zakłóceń, które nie są znane, zaleca się stosowanie następujących środków zapobiegających ewentualnemu zakłócaniu pracy urządzenia: Nie zasilać urządzenia z tych samych linii, co urządzenia dużej mocy bez odpowiednich filtrów sieciowych; Stosować ekranowanie przewodów zasilających, czujnikowych i sygnałowych, przy czym uziemienie dla ekranu powinno być podłączane tylko z jednej strony, jak najbliżej urządzenia; Unikać prowadzenia przewodów sterujących (sygnałowych) równolegle lub w bliskim sąsiedztwie do przewodów energetycznych i zasilających; Unikać bliskości urządzeń generujących duży poziom zakłóceń elektromagnetycznych i/lub impulsowych (obciążeń wysokiej mocy, obciążeń z fazowa lub grupowa regulacja mocy). www.wobit.com.pl Instrukcja obsługi WDF1 06.11.2014 v.1.2 Str. 3

2. Opis urządzenia 2.1 Przeznaczenie Przetwornik pomiarowy WDF1 przeznaczony jest do współpracy z piezorezystancyjnymi, foliowymi czujnikami siły typu FlexiForce, które charakteryzują się trwałością, elastycznością oraz grubością rzędu 0,2mm. Ze względu na swoje właściwości czujniki FlexiForce mają wszechstronne zastosowanie, przykładowe aplikacje, w których mogą być stosowane: Wszelkiego typu testy i pomiary nacisku Badania i rozwój innych technologii Testy maszyn i urządzeń Kontrola jakości produktów, urządzeń Przemysł motoryzacyjny Robotyka Urządzenie WDF1 cyfrowo przetwarzając sygnał rezystancyjny dokonując jego linearyzacji. Dzięki temu możliwe jest przybliżone określenie siły działającej na czujnik. WDF1 posiada wyjście napięciowe 0 10V oraz wyjście tranzystorowe, które może być skonfigurowane tak by zostało załączone przy odpowiednim progu odpowiadającemu obciążeniu czujnika. WDF1 posiada także interfejs RS485 pracujący w standardzie komunikacyjnym MODBUS, dzięki czemu możliwa jest komunikacja kilkudziesięciu czujników na jednej magistrali z urządzeniem nadrzędnym (np. PLC) Właściwości modułu: Rys. 1 WDF1 z podłączonym czujnikiem FF Zasilanie 15 28 VDC Pobór prądu < 0,06 A Wejście dla czujnika 4kΩ 10MΩ Linearyzacja i filtrowanie sygnału z czujnika Pomiar siły dokładnością ~20% Wyjście napięciowe 0 10V Wyjście tranzystorowe typu OC (otwarty kolektor), możliwość konfiguracji do pracy w 3 trybach www.wobit.com.pl Instrukcja obsługi WDF1 06.11.2014 v.1.2 Str. 4

Interfejs komunikacyjny RS485 (MODBUS RTU) Współpraca z programem WDF1-PC umożliwiającym odczyt pomiaru oraz konfigurację urządzenia Małe wymiary 2.2 Opis złącz Rys. 2 Opis złącz Nazwa Opis V+ Zasilanie +15..28 VDC, 60mA GND Masa zasilania i wyjść Vout Wyjście napięciowe 0 10V OC OUT Wyjście tranzystorowe, maks. 500mA RS485 A Interfejs RS485 sygnał A RS485 B Interfejs RS485 sygnał B SENSOR Wejście czujnika S1 S4 (S6) Przełączniki wyboru adresu MODBUS LED1 Sygnalizacja zasilania LED2 Sygnalizacja załączenia wyjścia tranzystorowego i transmisji MODBUS 2.3 Wyjście napięciowe Vout Na wyjściu tym pojawia się napięcie proporcjonalny do mierzonej wartości siły (0..100%). Dla nieobciążonego czujnika wartość ta będzie wynosiła 0,020 V. Dla maksymalnie obciążonego czujnika 10V. Maksymalny obciążenie tego wyjścia to 20mA. 2.4 Wyjście tranzystorowe OC Wyjście tranzystorowe OC OUT Pozwala na załączanie obciążeń małej mocy (do 0,5A). Maksymalne napięcie, jakie może być załączane to 28VDC. www.wobit.com.pl Instrukcja obsługi WDF1 06.11.2014 v.1.2 Str. 5

Rys. 3 Wyjście typu OC (Open Collector) Wyjście to może pracować w jednym z 3 trybów pracy (OC_MODE) konfigurowalnym poprzez RS485. OC_MODE 0 W trybie tym wyjście tranzystorowe jest załączane, gdy wartość pomiaru będzie większa od wartość nastawy OC_ON_OFF. Rys. 4 Tryb pracy wyjścia OC_MODE = 0 OC_MODE 1 W trybie tym wyjście tranzystorowe jest załączane, gdy wartość pomiaru będzie zawierała się w zakresie od OC_ON_MIN do OC_ON_MAX. Rys. 5 Tryb pracy wyjścia OC_MODE =1 OC_MODE 2 W trybie tym wyjście tranzystorowe jest załączane, gdy wartość pomiaru będzie mniejsza od wartość nastawy OC_ON_OFF. Rys. 6 Tryb pracy wyjścia OC_MODE =2 www.wobit.com.pl Instrukcja obsługi WDF1 06.11.2014 v.1.2 Str. 6

3. RS485 i komunikacja w protokole MODBUS RTU WDF1 jest wyposażony w interfejs RS485, który pozwala na komunikacje z urządzeniami z zewnętrznymi w standardzie MODBUS RTU takimi jak na przykład sterownik programowalny PLC. Dzięki zastosowaniu takie magistrali istnieje możliwość podłączenia wielu przetworników WDF1 na jednej magistrali, a tym samym odczyt z wielu czujników na raz. WDF1 pracuje jako urządzenie typu SLAVE. Rys. 7 Połączenie na magistrali MODBUS 3.1 Wybór adresu urządzenia WDF1 może komunikować się z urządzeniem nadrzędnym w sieci RS485 poprzez protokół MODBUS. Na jednej magistrali może być podłączonych do 16 (64)* urządzeń. Adres urządzenia zawiera się w przedziale od 50 do 63 (113) i wybiera się za pomocą przełączników S1..S4 (S6) wg wzoru poniżej: ADRES = 50 + S1*1 + S2*2 + S3*4 + S4*8 + (S5*16 + S6*32)* gdzie: Sx = 1 gdy przełącznik ustawiony jest na pozycję ON Sx = 0 gdy przełącznik ustawiony jest na pozycję OFF * - dla wersji 64-adresowej 3.2 Format danych Protokół MODBUS RTU Prędkość transmisji: 57600 b/s Bity stopu: 2 Parzystość: brak Timeout: 750µs (maksymalny czas odstępu między kolejnymi bajtami w ramce) www.wobit.com.pl Instrukcja obsługi WDF1 06.11.2014 v.1.2 Str. 7

Znacznik początku Adres Funkcja Dane CRC Znacznik końca T 1-2-3-4 8 bitów 8 bitów N x 8 bitów 16 bitów T 1-2-3-4 T 1-2-3-4 - przerwa czasowa między kolejnymi ramkami minimum 1,750ms 3.3 Protokół MODBUS zaimplementowane funkcje Nr funkcji 0x03 0x06 0x60 Opis Odczyt rejestrów Zapis do pojedynczego rejestru Reset urządzenia 3.3.1 Opis rejestrów i funkcji Nazwa Tryb Opis MES_VAL Odczyt Wartość pomiaru. Liczba z zakresu 0 1023 odpowiadająca obciążeniu czujnika od 0 do 100%. OC_ON_OFF Zapis / odczyt Wartość progu załączenia lub wyłączenia wyjścia tranzystorowego (dla trybu pracy wyjścia OC_MODE: 0 lub 2). Liczba z zakresu 0 1023. OC_ON_MIN Zapis / odczyt Wartość progu włączenia wyjścia tranzystorowego (tylko dla trybu OC_MODE: 1). Liczba z zakresu 0 1023 OC_ON_MAX Zapis / odczyt Wartość progu wyłączenia wyjścia tranzystorowego (tylko dla trybu OC_MODE: 1). Liczba z zakresu 0 1023 OC_MODE Zapis / Wybór trybu pracy wyjścia tranzystorowego. Liczba 0,1 lub 2. odczyt RESET Zapis Reset urządzenia 3.3.2 Parametry dla funkcji 0x03 (odczyt rejestrów) Adres (hex) Opis Format danych 0x00 Wartość pomiaru MES_VAL unsigned int (16 bit) 0x01 Wartość OC_ON_OFF unsigned int (16 bit)) 0x02 Wartość OC_ON_MIN unsigned int (16 bit) 0x03 Wartość OC_ON_MAX unsigned int (16 bit) 0x0A Tryb pracy wyjścia OC_MODE unsigned int (16 bit) Przykład dla funkcji odczytu wartości pomiaru MES_VAL: Zapytanie Odpowiedź Adres urządzenia 0x36 Adres urządzenia 0x36 Funkcja 0x03 Funkcja 0x03 Początkowy adres Hi 0x00 Ilość bajtów 0x02 Początkowy adres Lo 0x00 Rejestr 0x00 Hi Bajt 1 Ilość rejestrów Hi 0x00 Rejestr 0x00 Lo Bajt 2 Ilość rejestrów Lo 0x01 CRC 16 bit CRC 16 bitów www.wobit.com.pl Instrukcja obsługi WDF1 06.11.2014 v.1.2 Str. 8

Przykład dla funkcji odczytu trybu pracy OC_MODE: Zapytanie Odpowiedź Adres urządzenia 0x36 Adres urządzenia 0x36 Funkcja 0x03 Funkcja 0x03 Początkowy adres Hi 0x00 Ilość bajtów 0x02 Początkowy adres Lo 0x0A 0x00 (Hi) Bajt 1 Ilość rejestrów Hi 0x00 0, 1 lub 2 Bajt 2 Ilość rejestrów Lo 0x01 CRC 16 bit 3.3.3 Parametry dla funkcji 0x06 (zapis do pojedynczego rejestru) Adres (hex) Opis Format danych 0x01 Wartość OC_ON_OFF unsigned int (16 bit) 0x02 Wartość OC_ON_MIN unsigned int (16 bit) 0x03 Wartość OC_ON_MAX unsigned int (16 bit) 0x0A Tryb pracy wyjścia OC_MODE unsigned int (16 bit) Przykład dla funkcji ustawiania parametru OC_ON_OFF (przykładowo na wartość 270 (HEX 0x010E)) Zapytanie Odpowiedź Adres urządzenia 0x36 Adres urządzenia 0x36 Funkcja 0x06 Funkcja 0x06 Początkowy adres Hi 0x00 Początkowy adres Hi 0x00 Początkowy adres Lo 0x01 Początkowy adres Lo 0x01 Wartość Hi 0x01 Wartość Hi 0x01 Wartość Lo 0x0E Wartość Lo 0x0E CRC 16 bitów CRC 16 bit Przykład dla funkcji ustawiania trybu pracy OC_MODE (przykładowo na tryb 2) Zapytanie Odpowiedź Adres urządzenia 0x36 Adres urządzenia 0x36 Funkcja 0x06 Funkcja 0x06 Początkowy adres Hi 0x00 Początkowy adres Hi 0x00 Początkowy adres Lo 0x0A Początkowy adres Lo 0x0A Wartość Hi 0x00 Wartość Hi 0x00 Wartość Lo 0x02 Wartość Lo 0x02 CRC 16 bitów CRC 16 bit 3.3.4 Parametry dla funkcji 0x60 (reset urządzenia) Zapytanie Odpowiedź Adres urządzenia 0x36 Adres urządzenia 0x36 Funkcja 0x60 Funkcja 0x60 Początkowy adres Hi 0x00 Początkowy adres Hi 0x00 Początkowy adres Lo 0xFF Początkowy adres Lo 0xFF Wartość Hi 0x00 Wartość Hi 0x00 Wartość Lo 0x00 Wartość Lo 0x00 CRC 16 bitów CRC 16 bit www.wobit.com.pl Instrukcja obsługi WDF1 06.11.2014 v.1.2 Str. 9

4. Współpraca z programem WDF1-PC Program WDF1-PC przeznaczony jest do współpracy z urządzeniem WDF1 i pozwala na jego pełną konfigurację jak i odczyt mierzonej wartości siły. Program komunikuje się z modułem za pomocą konwertera USB-RS485 (AD-USB<->RS485) i pozwala na odczyt danych z 16-stu modułów jednocześnie. 5. Dane techniczne 5.1 Parametry elektryczne Napięcie zasilania 15 28 VDC, 60mA Zakres pomiaru rezystancji czujnika 4kΩ 10MΩ Rozdzielczość pomiarów 0,1% zakresu pomiarowego Częstotliwość pomiarów 250/sek Błąd nieliniowości ~20% Wyjście tranzystorowe OC (Open Collector) Wyjście napięciowe Wyjście cyfrowe Obciążalność maks. 1A / 28 VDC 0..10V, rozdzielczość 10mV, obciążalność 20mA RS485 MODBUS RTU Prędkość transmisji: 57600 b/s Bity stopu: 2 Parzystość: brak 5.2 Parametry mechaniczne Stopień ochrony Wymiary (wys. x głęb. x szer.) Masa Mocowanie IP52 50 x 68 x 28 mm ~ 60g 2 x otwór Ø4mm www.wobit.com.pl Instrukcja obsługi WDF1 06.11.2014 v.1.2 Str. 10

6. Zasady bezpieczeństwa i montażu Użycie opisywanych urządzeń w systemach o specjalnym znaczeniu (np.: medycznych, w pojazdach, itp.) wymaga stosowania dodatkowych zabezpieczeń, przeciwdziałających błędom funkcjonowania. Urządzenia muszą być poprawnie montowane w panelu. Niestosowanie zasad bezpieczeństwa może spowodować porażenie prądem. Nie wolno podłączać urządzeń zewnętrznych, jeśli urządzenie jest włączone. Nie należy samodzielnie rozmontowywać i dokonywać przeróbek urządzenia. W razie potrzeby prosimy o kontakt. Nieautoryzowane dokonywanie zmian może grozić porażeniem lub spowodować pożar. Powoduje też utratę gwarancji. Niniejsze urządzenia nie mogą być eksploatowane na wolnym powietrzu. Mogłoby to spowodować porażenie prądem i skrócić czas poprawnego funkcjonowania urządzenia. Przekraczanie zalecanych parametrów pracy może prowadzić do uszkodzenia urządzenia lub pożaru. Do czyszczenia urządzenia nie wolno stosować środków zawierających wodę lub oleje. www.wobit.com.pl Instrukcja obsługi WDF1 06.11.2014 v.1.2 Str. 11