Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR)

Podobne dokumenty
Sieci Komputerowe i Technologie Internetowe (SKiTI)

Sieci Komputerowe i Technologie Internetowe (SKiTI)

Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

System Labview The Labview System. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) niestacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

KARTA PRZEDMIOTU. Projektowanie systemów czasu rzeczywistego D1_13

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VIII semestr letni. nie. Laborat. 16 g.

KARTA PRZEDMIOTU. Systemy czasu rzeczywistego: D1_9

Systemy czasu rzeczywistego Real Time Systems. Automatyka i Robotyka I stopień ogólnoakademicki

Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu

Podstawy Informatyki Computer basics

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr II semestr letni. tak. Laborat. 30 g.

INFORMATYKA. PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 1-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2019/2020.

E-E-A-1008-s5 Komputerowa Symulacja Układów Nazwa modułu. Dynamicznych. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VII semestr zimowy. nie

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy

Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy. Obowiązkowy Polski VI semestr zimowy

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

E-1EZ s1. Technologie informacyjne. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Algorytmy i struktury danych - opis przedmiotu

E-1EZ1-03-s2. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Z-ID-404 Bezpieczeństwo danych w systemach. informatycznych

Teoria sterowania Control theory. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

AiRZ-0008 Matematyka Mathematics

Sprzęt komputerowy Hardware. ETI I stopień (I stopień / II stopień) akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Inżynieria danych I stopień Praktyczny Studia stacjonarne Wszystkie specjalności Katedra Inżynierii Produkcji Dr Małgorzata Lucińska

E-2EZ s3 Projektowanie instalacji budynków Nazwa modułu. inteligentnych

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

przedmiot kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obieralny (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski semestr VI

Procesy i systemy dynamiczne Nazwa przedmiotu SYLABUS A. Informacje ogólne

Technologie informacyjne Information technologies

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Niestacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU

Systemy zdarzeniowe - opis przedmiotu

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Z-ETI-1025 Systemy operacyjne Operating systems

Praktyka zawodowa. Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Z-LOG-530I Analiza matematyczna II Calculus II

Specjalnościowy Obowiązkowy Polski Semestr szósty

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

AiRZ-0531 Analiza matematyczna Mathematical analysis

Modelowanie przetworników pomiarowych Kod przedmiotu

Sterowniki Programowalne (SP) Automatyka i Robotyka Wydział Elektrotechniki i Automatyki Politechnika Gdańska

Załącznik Nr 5 do Zarz. Nr 33/11/12

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VII semestr zimowy (semestr zimowy / letni)

Niezawodność w energetyce Reliability in the power industry

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU

Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement. Elektrotechnika I stopnia (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Metrologia. Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obowiązkowy polski semestr III semestr zimowy.

EiT_S_I_RwM_EM Robotyka w medycynie Robotics in Medicine

Logistyka I stopień Ogólnoakademicki. Niestacjonarne. Zarządzanie logistyczne Katedra Inżynierii Produkcji Dr Sławomir Luściński

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU

Metrologia II Metrology II. Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Podstawy elektroniki i miernictwa

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

Załącznik Nr 5 do Zarz. Nr 33/11/12

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski II

Egzamin / zaliczenie na ocenę*

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U. Urządzenia wykonawcze Actuators, design and function

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Metrologia II Metrology II. TRANSPORT I stopień (I stopień / II stopień) akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechanika i budowa maszyn] Studia II stopnia. polski

Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny

Napędy elektryczne robotyki Electric Drives in Robotics

Testowanie systemów informatycznych Kod przedmiotu

Rozwiązywanie równań liniowych. Transmitancja. Charakterystyki częstotliwościowe

Architektura komputerów II - opis przedmiotu

Z-ID-604 Metrologia. Podstawowy Obowiązkowy Polski Semestr VI

Podstawy Informatyki Information Technology. Inżynieria Środowiska I stopień (I stopień / II stopień) akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Metrologia II Metrology II. Transport I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Wykład organizacyjny

Zagadnienia optymalizacji Problems of optimization

Specjalnościowy Obowiązkowy Polski Semestr trzeci

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski. semestr letni. nie

E-2IZ s3. Podstawy przedsiębiorczości. Informatyka II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Grafika inżynierska - opis przedmiotu

Inżynieria Jakości. Wzornictwo przemysłowe I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. stacjonarne. przedmiot kierunkowy

Z-ZIPN Fizyka II. Zarządzanie i Inżynieria Produkcji I stopień Ogólnoakademicki

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Inżynieria Materiałowa Studia II stopnia specjalność: Inżynieria Powierzchni

Metody Sztucznej Inteligencji Methods of Artificial Intelligence. Elektrotechnika II stopień ogólno akademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

Technologie mobilne - opis przedmiotu

Transkrypt:

Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Wykład 1: Organizacja i program przedmiotu SKiTI 2017 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV dr inż. Tomasz Rutkowski 2017

Regulamin stacjonarnych i niestacjonarnych studiów wyższych na Politechnice Gdańskiej w roku akademickim 2016/2017 http://pg.edu.pl/dzial-ksztalcenia/regulamin-studiow

Z Wykazu Przedmiotów Kod przedmiotu : SCR4 Nazwa przedmiotu : Systemy Czasu Rzeczywistego Wykłady : 15 godzin (2 godziny co tydzień w drugiej połowie semestru) Laboratoria : 15 godzin (2 godziny co tydzień, w drugiej połowie semestru) Liczba punktów ETCS : 3 Sposób zaliczenia : Zaliczenie (na ocenę) 3

Wykład (E41) cały rok co tydzień Czwartek 07:30 09:00 Z Planu Zajęć Laboratoria (E200) ½ grupy dziekańskiej co 2 tygodnie Grupa 1a / 1b : Śr. 13:00-15:00 / Cz. 10:00-12:00 Grupa 2a / 2b : Śr. 15:00-17:00 / Cz. 12:00-14:00 Grupa 3a / 3b : Pt. 07:30-09:00 / Pt. 13:00-15:00 Grupa 4a / 4b : Pt. 09:00-11:00 / Pt. 15:00-17:00 Grupa 5a / 5b : Pon. 13:00-15:00 / Cz. 14:00-16:00 Rżniceprogramowe: Wt. 10:20-11:50 4

Z Planu Zajęć Grupa laboratoryjna to ½ grupy dziekańskiej Zatem każda grupa dziekańska ma dwie części, część I iczęść II, które stanowią oddzielne grupy laboratoryjne Zajęcia laboratoryjne dal każdej grupy laboratoryjnej odbywają się co tydzień, w drugiej części semestru, zgodnie z planem studiów 5

Prowadzący Wykłady Tomasz Rutkowski (odpowiedzialny za przedmiot) dr inż. - wykład (E41, WEiA) - laboratoria (E200, WEiA) - Katedra Inżynierii Systemów Sterowania -Konsultacje w pokoju nr 4 (WEiA) Bartosz Puchalski mgr inż. - laboratoria (E200, WEiA) - Katedra Inżynierii Systemów Sterowania -Konsultacje w pokoju nr 207 (WEiA) 6

1. Cel przedmiotu: O przedmiocie Zdobycie podstawowej wiedzy z dziedziny systemów czasu rzeczywistego związanych z komputerowymi systemami sterowania Poznanie wybranych systemów czasu rzeczywistego Nabycie umiejętności poprawnego wykorzystania poznanych zagadnień w celu projektowania i implementacji systemów sterowania dla potrzeb rozwiązywania prostych zadań inżynierskich 7

2. Efekty kształcenia: O przedmiocie Student definiuje system czasu rzeczywistego Klasyfikuje systemy czasu rzeczywistego w zależności od typu uwzględnianych ograniczeń czasowych Identyfikuje rolę i miejsce systemów czasu rzeczywistego w komputerowych systemach sterowania Opisuje różnego typu urządzenia sterowania cyfrowego Wyjaśnia aspekty technik szybkiego prototypowania i symulacji w pętli sprzętowej Opisuje architekturę i wyjaśnia podstawowe mechanizmy działania systemu operacyjnego czasu rzeczywistego 8

O przedmiocie 3. Treści przedmiotu (WYKŁADY): Historia oraz podstawowe pojęcia z zakresu systemów czasu rzeczywistego. Systemy ciągłe a systemy dyskretne. Równanie różniczkowe a równanie różnicowe. Systemy czasu rzeczywistego w komputerowych systemach sterowania: przemysłowe sieci informatyczne, urządzenia sterowania cyfrowego, przemysłowe bazy danych. Idea oraz narzędzia szybkiego prototypowania układów sterowania (ang. rapidcontrolprototyping). Idea technik symulacji w pętli sprzętowej (ang. hardware in the loop). Cechy, architektura oraz elementy systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Charakterystyka wybranych systemów, m.in.: QNX, RTLinux, Windows CE.NET, Nut/OS. 9

O przedmiocie 3. Treści przedmiotu (LABORATORIA): Konfiguracja, programowanie oraz implementacja prostych algorytmów sterowania na wybranych platformach sterowania cyfrowego Podstawy obsługi pakietu Matlab/SimulinkDesktop Real-Time: konfiguracja, podstawy programowania, implementacja prostych modeli matematycznych obiektów sterowania i/lub algorytmów sterowania (szybkie prototypowanie) Badania symulacyjne z wykorzystaniem technik symulacji w pętli sprzętowej (ang. hardware in the loop) Projektowanie i implementacja algorytmu sterowania autonomicznym robotem mobilnym Podstawy programowanie systemów wbudowanych z wykorzystaniem systemu operacyjnego czasu rzeczywistego Nut/OS 10

3. Przykładowa literatura: O przedmiocie Sacha K. Systemy czasu rzeczywistego. Oficyna WPW 2006. UłasiewiczJ. System czasu rzeczywistego QNX6 Neutrino. Wydawnictwo BTC, Warszawa 2007. SzmucT,. Motet G. Specyfikacja i projektowanie oprogramowania systemów czasu rzeczywistego. AGH Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 2000. Szymczyk P. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego. AGH Uczelniane Wydawnictwo Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 2003. Dodatkowe materiały pomocnicze do realizacji poszczególnych zagadnień laboratoryjnych. 11

Zasady Zaliczenia Przedmiotu 1. Obowiązuje system punktowy 2. Łączna suma punktów z przedmiotu uzyskiwana jest ze złożenia następujących wyników cząstkowych : punkty przyznane za kolokwium na wykładach punkty przyznane za co najmniej 2 sprawdziany wejściówki na laboratoriach punkty przyznane za sprawozdaniaz zajęć laboratoryjnych 12

Zasady Zaliczenia Przedmiotu 3. Wagi stosowane przy składaniu oceny łącznej z przedmiotu wynoszą: zaliczenie kolokwiów 0.5 zaliczenie laboratoriów 0.5 4. Ustala się, że próg zaliczenia przedmiotu wynosi 50% liczby punktów możliwych do uzyskania z całego przedmiotu (suma wyników cząstkowych punkt 2) 5. Przy czym każda z części przedmiotu (wykład oraz laboratorium) musi być zaliczona na co najmniej 50% 13

Zasady Zaliczenia Przedmiotu 5. Kolokwium na wykładzieobejmuje materiał przerobiony podczas wykładów oraz laboratoriów 6. Nie przystąpienie do kolokwium w żadnym terminie oznacza uzyskanie 0 pkt. 7. Sprawdziany na laboratoriach obejmują materiał przerabiany (wcześniej lub aktualnie) podczas laboratoriów 8. Nie przystąpienie do któregokolwiek sprawdzianu oznacza uzyskanie 0 pkt. 14

Zasady Zaliczenia Przedmiotu 9. Łączna ocenę procentową zaliczenia przedmiotu wyznacza się następująco: gdzie: OCENA% % K OCENA % % = 0.5 % K + 0.5 PL - końcowa ocena procentowa zaliczenia przedmiotu - łączne punkty % z kolokwium w ramach wykładów % PL - punkty % z laboratoriów (rozliczenie na podstawie wykonanej pracy/sprawozdania, w przypadku gdy na zajęciach laboratoryjnych będzie sprawdzian wejściówka punkty % będą obliczane następująco, sprawdzian z wagą 0.4 + sprawozdanie z laboratoriów z wagą 0.6) 15

Zasady Zaliczenia Przedmiotu 10. Ocenę z zaliczenia przedmiotu ustala się w oparciu o następującą tabelę: Procenty Ocena <0, 50) 2.0 <50, 61) 3.0 <61, 71) 3.5 <71, 81) 4.0 <81, 91) 4.5 <91, 100> 5.0 16

Terminy Kolokwiów i Projektu 1. Terminy Kolokwiów na wykładach (wstępnie): Kolokwium: ostatni czwartek semestru 2. Terminy Sprawdzianów na laboratoriach: z zaskoczenia ;) 3. Terminy oddawania sprawozdań z laboratoriów: te same zajęcia (sprawozdanie powstaje w trakcie zajęć), lub wyjątkowo na kolejne zajęcia laboratoryjne 17

Godziny Konsultacji Ostateczne terminy konsultacji zostaną podane na: stronie internetowej przedmiotu http://eia.pg.edu.pl/kiss/dydaktyka/scr grafiku na drzwiach do pokoju 4 18

Dodatkowe ustalenia Prowadzący przedmiot może w uzasadnionych przypadkach zwolnić studenta z udziału w niektórych zajęciach dydaktycznych z tego przedmiotu na których obecność jest kontrolowana(laboratoria) Powodami usprawiedliwiającymi nieobecność na laboratoriach mogą być: choroba, ważne przypadki losowe lub udział w wydarzeniach ważnych dla Uczelni Nieobecność na laboratoriach należy usprawiedliwić u prowadzącego laboratoria w ciągu siedmiu dni od momentu ustania jej przyczyny 19

Dodatkowe ustalenia Każda usprawiedliwiona nieobecność na zajęciach laboratoryjnych musi być odrobiona w sposób i w terminie określonym przez prowadzącego Obecność na wykładach może być kontrolowana 20

Strona Internetowa Przedmiotu Wszelkie informacje związane z zajęciami prowadzonymi w ramach przedmiotu Systemy Czasu Rzeczywistego(SCR) slajdy z wykładów, instrukcje laboratoryjne, materiały pomocnicze, można znaleźć na internetowej stronie przedmiotu: http://eia.pg.edu.pl/kiss/dydaktyka/scr 21

Dziękuję za uwagę!!! http://eia.pg.edu.pl/kiss/dydaktyka/scr 22