ZAKŁAD CĄGNKÓW i NAPĘDÓW HYDRAULCZNYCH 2017/2018 symbol tematu Temat pracy dyplomowej Promotor st. studiów 1 /2017_2018 ZCiNH System wymiany danych pomiędzy pojazdem a inteligentnym domem 2 /2017_2018 ZCiNH System rozproszonych czujników pracujących w sieci CAN dla pojazdu elektrycznego 3 /2017_2018 ZCiNH Zadanieśledzenia ścieżki na przykładzie robota trójkołowego 4 /2017_2018 ZCiNH Systemu rejestrujacji wybranych parametrów pracy pojazdu na przykładzie pojazdu... 5 /2017_2018 ZCiNH Przenośny system wizualizacji bieżących parametrów pracy pojazdu 6 /2017_2018 ZCiNH Budowa robota mobilnego i zastosowanie algorytmów przeszukujących nieznane otoczenie 7 /2017_2018 ZCiNH Projekt urządzenia do monitorowania wybranych parametrów pracy silnika na przykładzie samochodu marki BMW 8 /2017_2018 ZCiNH Projekt robota mobilnego sterowanego za pomocą komputera z systemem operacyjnym Android 9 /2017_2018 ZCiNH Projekt mikroprocesorowego układu sterowania kątem zapłonu dla silnika dwusuwowego 10 /2017_2018 ZCiNH Przegląd i porównanie algorytmów sterowania robota samobalansującego 11 /2017_2018 ZCiNH Projekt napędu elektrycznego dla robota balansującego w oparciu o silniki BLDC 12 /2017_2018 ZCiNH Zastosowanie kamery ToF do detekcji przeszkód wokół robota 13 /2017_2018 ZCiNH Zastosowanie kombinacji czujników odległości do zwiększenia pewności detekcji przeszkód wokół robota 14 /2017_2018 ZCiNH Projekt napędu elektrycznego dla robota balansującego w oparciu o silniki DC 15 /2017_2018 ZCiNH Projekt systemu wizyjnego robota 16 /2017_2018 ZCiNH Projekt mobilnego opryskiwacza polowego 17 /2017_2018 ZCiNH Programowanie środowiska wirtualnego robota polowego 1
18 /2017_2018 ZCiNH 19 /2017_2018 ZCiNH 20 /2017_2018 ZCiNH 21 /2017_2018 ZCiNH Model algorytmu ruchu robota polowego Projekt systemu hybrydowego robota Projekt siewnika precyzyjnego z wykorzystaniem GPS Model algorytmu wynajdywania trasy przez autonomiczny robot polowy 22 /2017_2018 ZCiNH Model algorytmu ruchu robota 23 /2017_2018 ZCiNH Projekt siewnika 24 /2017_2018 ZCiNH Projekt opryskiwacza 25 /2017_2018 ZCiNH 26 /2017_2018 ZCiNH 27 /2017_2018 ZCiNH 28 /2017_2018 ZCiNH 29 /2017_2018 ZCiNH 30 /2017_2018 ZCiNH Projekt precyzyjnego urządzenia do pobierania próbek glebowych Projekt systemu aktywnej minimalizacji hałasu terenu budowy Projekt systemu aktywnej minimalizacji hałasu maszyny roboczej Projekt systemu aktywnej minimalizacji hałasu w pomieszczeniu Lokalizacja maszyn roboczych na placu budowy bazująca na pomiarach akustycznych Projekt układu diagnostycznego wykorzystującego Raspberry P 31 /2017_2018 ZCiNH Diagnozowanie stanu technicznego konstrukcji stalowych identyfikacji wad strukturalnych. 32 /2017_2018 ZCiNH Diagnostycznie ukierunkowana analiza połączeń elementów stalowych. 33 /2017_2018 ZCiNH Projekt magnetycznego skanera 3D. 34 /2017_2018 ZCiNH Analiza sygnatury magnetycznej poruszającego się pojazdu. 35 /2017_2018 36 /2017_2018 ZCiNH Projekt rozproszonego systemu monitoringu bazujący na Rasperry P 37 /2017_2018 ZCiNH Rozproszony system monitoringu pracy obiektów technicznych 38 /2017_2018 ZCiNH Diagnostycznie ukierunkowanie modelowanie histerezy. 39 /2017_2018 ZCiNH Wykorzystania funkcji sklejanych i ich optymalizacja w matematycznym opisie histerezy. 2
40 /2017_2018 ZCiNH Analiza i weryfikacja modelu naturalnych zmian ziemskiego pola magnetycznego. 41 /2017_2018 ZCiNH Obrazowanie pola magnetycznego. 42 /2017_2018 ZCiNH Analiza i weryfikacja wpływu procesów technologicznych na właściwości magneto-mechaniczne stali. 43 /2017_2018 ZCiNH Modelowanie zjawisk magnetomechanicznych przy zastosowaniu MES. 44 /2017_2018 ZCiNH Analiza efektu skali zjawisk magnetycznych. 45 /2017_2018 ZCiNH Diagnostycznie ukierunkowana analiza i przetwarzanie sygnałów wibroakustycznych z przekładni planetarnych. 46 /2017_2018 ZCiNH Wykorzystanie systemu wizyjnego do wykrywania zmęczenia operatora pojazdu. 47 /2017_2018 ZCiNH Wizyjna detekcja drogowej sygnalizacji świetlnej i rozpoznawanie jej wskazań z wykorzystaniem metod uczenia maszynowego. 48 /2017_2018 ZCiNH Lokalizacja źródła dźwięku z wykorzystaniem systemu wielomikrofonowego. 49 /2017_2018 ZCiNH Koncepcja systemu wizyjnej detekcji pieszych. 50 /2017_2018 ZCiNH Opracowanie systemu klasyfikacji pojazdów samochodowych na podstawie ich sygnatur magnetycznych. 51 /2017_2018 ZCiNH Diagnozowanie łożysk tocznych z wykorzystaniem analizy sygnału drganiowego. 52 /2017_2018 ZCiNH Detekcja nieciągłości w materiałach ferromagnetycznych z wykorzystaniem metod magnetycznych. 53 /2017_2018 ZCiNH Ocena stanu technicznego elementów stalowych z wykorzystaniem analizy sygnału efektu Barkhausena. 54 /2017_2018 ZCiNH Ocena stanu technicznego elementów stalowych z wykorzystaniem analizy sygnału emisji magnetoakustycznej. 3
55 /2017_2018 ZCiNH 56 /2017_2018 ZCiNH 57 /2017_2018 ZCiNH 58 /2017_2018 ZCiNH Opracowanie układu elektrycznego wspomagania układu kierowniczego pojazdu miejskiego z napędem Opracowanie instalacji elektrycznej pojazdu miejskiego z napędem Opracowanie aplikacji do sterowania elementami wyposażenia pokładowego pojazdu. Opracowanie aplikacji wyświetlającej na tablicy rozdzielczej informacje dotyczące funkcjonowania pojazdu miejskiego z napędem lub (w zależności od zakresu prac) lub (w zależności od zakresu prac) lub (w zależności od zakresu prac) 59 /2017_2018 ZCiNH Opracowanie systemu automatycznego przewietrzania wnętrza pojazdu miejskiego ze zdalnym sterowaniem. 60 /2017_2018 ZCiNH Opracowanie aplikacji monitorującej zużycie energii w pojeździe 61 /2017_2018 ZCiNH Opracowanie układu odzyskiwania energii z procesu hamowania w pojeździe miejskim z napędem 62 /2017_2018 ZCiNH 63 /2017_2018 ZCiNH 64 /2017_2018 ZCiNH 65 /2017_2018 ZCiNH 66 /2017_2018 ZCiNH 67 /2017_2018 ZCiNH 68 /2017_2018 ZCiNH 69 /2017_2018 ZCiNH Badania eksploatacyjne i modelowanie pracy akumulatorów przeznaczonych do zasilania pojazdu miejskiego z napędem Zastosowanie OZE (odnawialne źródła energii) w transporcie publicznym. Zastosowanie metod wizyjnych do optymalizacji recyklingu części samochodowych. Wykorzystanie danych satelitarnych w optymalizacji użytkowania samochodów z napędem elektrycznym Projekt stanowiska do badania właściwości hybrydowego elektryczno- hydraulicznych napędu pojazdu. Projekt i badania numeryczne zintegrowanego systemu sterowania siłą w zawieszeniu pojazdu. Opracowanie układu zawieszenia półaktywnego z odzyskiem energii drgań nadwozia pojazdu. Badania i modelowanie sterowanych tłumików magneto-reologicznych. Paweł Skalski Paweł Skalski Paweł Skalski 4
70 /2017_2018 ZCiNH Badania numeryczne podłużnicy przedniej ze specjalnymi elementami podatnymi. 71 /2017_2018 ZCiNH Badania właściwości i identyfikacja parametrów modelu tłumika magnetoreologicznego. 72 /2017_2018 ZCiNH 73 /2017_2018 ZCiNH 74 /2017_2018 ZCiNH 75 /2017_2018 ZCiNH 76 /2017_2018 ZCiNH Projekt konstrukcji samochodowego tłumika piezoelektrycznego. Projekt lekkiego nadwozia do samochodu z napędem elektrycznym Projekt stuktury nadwozia do samochodu z napędem elektrycznym Projekt nadwozia i obliczenia współcznynnika Cx nadwozia samochodu z napędem elektrycznym Określanie cech owoców z wykorzystaniem metod analizy obrazów 77 /2017_2018 ZCiNH 78 /2017_2018 ZCiNH 79 /2017_2018 ZCiNH 80 /2017_2018 ZCiNH 81 /2017_2018 ZCiNH 82 /2017_2018 ZCiNH 83 /2017_2018 ZCiNH Określenie czasu przejazdu pojazdu wyścigowego z wykorzystaniem sygnałów ultradzwiękowych System detekcji pojazdów uprzywilejowanych Wykorzystanie środowiska SPC w optymalizacji wibroakustycznej urządzeń System sterowania uwzględniającego uszkodzenia na potrzeby pojazdów lub maszyn System przetwarzania i rozpoznawania obrazów oparty o platformę Jetson Projekt przegrony akustycznej na potrzeby minimalizacji zjawisk drganiowych i akustycznych Koncepcja systemu sterowania pojazdem uwzględniającym uszkodzenia (FTC) 84 /2017_2018 ZCiNH System wykrywania ruchu oparty o analizę obrazów. 85 /2017_2018 ZCiNH Diagnostycznie ukierunkowana analiza i przetwarzanie sygnałów wibroakustycznych z przekładni zębatych i łożysk. 86 /2017_2018 ZCiNH Diagnostyka układów wirujących 87 /2017_2018 ZCiNH 88 /2017_2018 ZCiNH Projektowanie przekładni PowerShift przełączanej pod obciążeniem Badania i modelowanie zjawisk zachodzących podczas przełączania biegów w przekładni typu PowerShift. Lech Knap Lech Knap 5
89 /2017_2018 ZCiNH 90 /2017_2018 ZCiNH 91 /2017_2018 ZCiNH 92 /2017_2018 ZCiNH 93 /2017_2018 ZCiNH Zmiana częstości drgań własnych konstrukcji z wykorzystaniem sprężenia materiału Modyfikacja układu zasilania silnika jednocylindrowego o zapłonie Z Modyfikacja układu sterowania silnikiem jednocylindrowym o zapłonie Z Projekt układu rejestratora zdarzeń pojazdu. Budowa modelu symulacyjnego wybranego obiektu dynamicznego. 94 /2017_2018 ZCiNH Budowa modelu MES konstrukcji uwzględniającego niepewność. Budowa układu regulacji 95 /2017_2018 ZCiNH (wykorzystującego logikę rozmytą) wybranego układu dynamicznego. Modelowanie adiabatycznych 96 /2017_2018 ZCiNH procesów cieplnych podczas kogeneracji energii 97 /2017_2018 ZCiNH 98 /2017_2018 ZCiNH 99 /2017_2018 ZCiNH 100 /2017_2018 ZCiNH 101 /2017_2018 ZCiNH Modelowanie quasi-adiabatycznych procesów cieplnych podczas konwersji energii Kombinowany model dynamiczny uwzględniający adiabatyzację procesów w maszynie cieplnej Model symulacyjny strat występujących w maszynie cieplnej Model dynamiczny maszyny cieplnej o wielu stopniach swobody Poligeneracja - propozycja algorytmu sterowania urządzeniami w systemie rozproszonym Lech Knap Krzysztof Szczurowski Krzysztof Szczurowski Krzysztof Szczurowski 102 /2017_2018 ZCiNH Modelowanie własności trakcyjnych akumulatorów elektrochemicznych w wybranym cyklu obciążeniowym 103 /2017_2018 ZCiNH Model hybrydowego systemu: magazyn energii, ogniwo fotowoltaiczne, układ µchp 104 /2017_2018 ZCiNH Model maszyny cieplnej pracującej w obiegu Rankine'a do zastosowań mikrokogeneracyjnych 105 /2017_2018 ZCiNH Model symulacyjny kolektora słonecznego współpracującego ze zmiennofazowym materiałem PCM 6