SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE W WYKONANIU PRZECIWWYBUCHOWYM REMATIC

Warunki pracy siłowników elektrycznych w wykonaniu przeciwwybuchowym Siłowniki REGADA są przeznaczone do pracy w strefach oznaczonych jako: Strefa 1 przestrzeń w której może wystąpić wybuchowa atmosfera gazowa w czasie normalnej pracy Strefa 2 przestrzeń w której nie jest prawdopodobne występowanie wybuchowej atmosfery gazowej w czasie normalnej pracy, ale jeśli taka atmosfera powstanie występuje to rzadko, a atmosfera wybuchowa będzie obecna w krótkim okresie czasu.

II - oznaczenie ochrony według EN 60079 - grupa urządzeń elektrycznych (inne obszary wysokiego ryzyka) 2 - kategoria urządzeń elektrycznych (wysokie wymagania w zakresie G/D c Ex ed tb bezpieczeństwa, prawdopodobieństwo tworzenia się atmosfery gazowej) - typ atmosfery (G gaz, D - pył) - typ ochrony części nieelektrycznych bezpieczna konstrukcja - oznaczenie ochrony urządzenia elektrycznego - typ ochrony urządzeń (e podwyższone bezpieczeństwo wersja bezpieczna, d szczelna obudowa) - typ ochrony urządzeń elektrycznych dla wybuchowych prochów IIB, IIB +H 2, IIC - oznaczenie grupy urządzeń (określa rodzaj gazów i pyłów) T6 Identyfikacja oznaczenia II 2G c Ex de IIB+H 2 T6 Gb II 2D Ex tb IIIC T100 C Db - klasa temperaturowa (określa maksymalną temperaturę na powierzchni urządzenia. Najniższa temperatura zapłonu atmosfery wybuchowej musi być wyższa niż temperatura powierzchni urządzenia Gb, Db - (EPL Gb) oznaczenie urządzenia w atmosferze zagrożonej wybuchem, które ma wysoki stopień ochrony i nie jest źródłem zapłonu w normalnej pracy lub przy spodziewanej awarii.

Warunki pracy siłowników elektrycznych w wykonaniu przeciwwybuchowym Typ UPR 0PA-Ex, ULR 0PA-Ex UPR 1PA-Ex, UPR 2PA-Ex UMR 1PA-Ex, UMR 2PA-Ex, ULR 1PA-Ex, ULR 2PA-Ex MOR 3PA-Ex, MOR 3.4PA-Ex, MOR 3.5PA-Ex MOR 5PA-Ex Oznaczenia (Max. temperatura powierzchni siłownika) ATEX Directive 94/9/EC EN 60079 II 2G Ex d IIB +H2 T6 (+ 85 C) II 2G Ex d IIC T5 Gb II 2G Ex de IIC T5 Gb (+ 100 C) II 2G Ex de IIC T5, T4 Gb (+ 100 C; +135 C) II 2G Ex de IIC T4 (+ 135 C) IECEx Certyfikaty IEC 60079-0 : 2007-10 IEC 60079-1 : 2007-04 Ex d IIB +H2 T6 Hermetyczna obudowa Ex d IIC T5 Gb Ex de IIC T5 Gb Hermetyczna obudowa

DMS system Co to jest system DMS? - elektroniczny, bezkontaktowy system z bardzo dokładnym czujnikiem położenia - sterowanie siłowników bez elementów elektromechanicznych - kontroluje i monitoruje zaprogramowane parametrów pracy siłownika. System DMS posiada wiele nowych funkcji i właściwości, które w porównaniu ze starszymi typami siłowników czynią jego obsługę i programowanie parametrów nieporównywalnie prostszą. Pamięć układu nie traci zaprogramowanych parametrów w przypadku zaniku napięcia zasilania. Siłowniki wyposażone w system DMS nazywamy REMATIC

Sterowanie siłowników REMATIC Sterowanie REMATIC jednostka sterująca DMS3 Podstawowy moduł DMS3 REGULACYJNY 3P sterowanie za pomocą standardowych sygnałów 0/4-20 ma lub 0/2-10 V 2P - sterowanie napięciem 24V DC Sterowanie impulsowe - impulsami +24 V DC, OTWÓRZ-STOP-ZAMKNIJ. 3P/2P I2 przełączanie sterowania między 3P/2P a sterowaniem impulsowym DMS3 M2/M1 MODBUS RTU Umożliwia sterowanie siłownika za pomocą szeregowego 2-przewodowego modułu komunikacji Modbus DMS3 P2/P1 PROFIBUS DP V0/V1 Umożliwia sterowanie siłownika za pomocą szeregowego 2-przewodowego modułu komunikacji Profibus

System DMS Opis i funkcje regulatora położenia Siłowniki elektryczne REMATIC są sterowane przez podanie napięcia sterującego na odpowiednie wejścia jednostki sterującej: - binarne wejścia 24V DC - analogowego signału 0/4-20 ma (4 12 ma, 12-20mA, 0 10V) Możliwość ustawienia sterowania: - 3P sterowanie modulacyjne/regulacyjne prądowe sygnałem 4-20 ma lub 0 10V - 2P sterowanie Otwórz-Zamknij binarne wejścia 24V DC - 2P IMPUSLSOWE sterowane - binarne wejścia 24V DC (przy krótkim impulsie siłownik idzie do położenia krańcowego lub jest zatrzymywany) pozycjonowanie binarne wejścia 24V DC - 3P/2P/I2 sterowanie przełączanie sterowania między 3P/2P i sterowaniem impulsowym

System DMS Jednostka sterująca - panel do programowania parametrów pracy za pomocą przycisków i diod LED - przekaźnik READY + 2 dowolnie programowane przekaźniki RE1, RE2 (moment/siła, położenie,..) - analogowy prądowy nadajnik położenia pasywny z sygnałem 4-20 ma - moduł komunikacji RS 232 do programowania za pomocą PC Moduł przekaźników dodatkowych - 3 dodatkowe programowane przekaźniki - 6 dodatkowe programowane przekaźniki Płytka zasilacza zgodnie z typem siłownika i napięciem zasilania Czujniki - położenia, momentu/siły (od wilekości typu 1 ) Przyłącza konektorowe (wejścia, wyjścia, przekaźniki) Panel sterowania lokalnego - sygnalizacja pracy i błędów za pomocą wyświetlacza LED (od wielkości 0.1) - tekstowy wyświetlacz LCD - blokowany przełącznik wyboru funkcji sterowania lokalnego - przyciski do sterowania siłownika Wskaźnik położenia LED (pod obudową górną siłownika) Kabel komunikacyjny interfejsu RS 232 (do programowania siłownika za pomocą PC)

System DMS FUNKCJE Programowanie za pomocą 4 przycisków i 6 diod sygnalizacyjnych LED Kalibracja regulatora Sterowanie siłownikiem przez PC lub sterowanie lokalne (otwieranie, zamykanie) Zapamiętywanie lub drukowanie parametrów w celu ich archiwizacji Informacja o wszystkich aktualnych błędach w pracy i możliwość ich porównywania z zapisanymi w pamięci z poprzednich ustawień. Informacja o czasie przepracowanym przez siłownik z regulatorem położenia Informacji o ilości załączeń przekaźników Z i O (włączenie siłownika w położeniach innych niż krańcowe) Funkcja bezpieczeństwa DBL / ESD (blokowanie/odblokowanie sterowania) Autodiagnostyka: - sygnalizacji błędów za pomocą: - kodów numerycznych i napisach na wyświetlaczach LCD lub LED - miganiem czerwonej diody LED na płytce sterującej - pamięć ostatnich ostrzeżeń i błędów w pracy siłownika - pamięć ilości występujących komunikatów ostrzeżeń i błędów blokowanie momentu/siły w określonym paśmie od położenia krańcowego lub w zaprogramowanym czasie pracy od 0 do 20 s Wejścia I1, I2 - (przełączanie między pracą regulacyjną 3P a sterowaniem 2P ON-OFF lub impulsowym, włączanie sterowania lokalnego lub zdalnego) Regulator położenia: - programowanie wejściowego sygnału sterującego: 4 20 ma, 20 4 ma, 0 20 ma, 20 0 ma, 4 12 ma, 12 20 ma, 0 10 V - ustawienie nieczułości reakcji regulatora - regulacja w położeniach końcowych (szczelne zamknięcie, pełne otwarcie) - tryb synchronizacji pracy w kierunkach O i Z dla spowolnienia pracy siłownika Programowe możliwości zmiany sygnału wyjściowego: 4-20 ma lub 20-4 ma

Widok okien przy programwaniu parametrów przez PC

Sterowanie lokalne w siłowniku z elektroniką DMS3 7 6 Legenda: 2 - Zdalne - Wyłączone Lokalne 3 - Otwiera 4 - Zamyka 5 - STOP 6 - Wyświetlacz 2 wierszowy 7 Sygnalizacja pracy, awarii na diodach LED 3 2 5 4

Jednostka sterująca DMS 322 5 Przyciski: Menu P Programowanie O OTWÓRZ (OPEN) C ZAMKNIJ (CLOSE) Gniazdo COM (RS 232) Zaciski i diody LED: ERR LED error - błędy (czerwona) OPEN-MENU Położenie otwarte CLOSE-PAR Położenie zamkniete, Parameter Wejścia: I1 - NIEAKTYWNE, SAFE, Odblokowanie, STOP I2 - NIEAKTYWNE, SAFE, Odblokowanie, sterowanie 2P COM - zacisk COM -IN, +IN sygnał wejściowy 0/4-20 ma, 2-10V -L, +L, SH sygnał wyjściowy 4 20 ma READY przekaźnik gotowości, błędy, błędy lub ostrzeżenia, błędy lub brak sygnału sterowania RE1, RE2 dowolnie programowane przekaźniki

SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE JEDNOOBROTOWE W WERSJI PRZECIWWYBUCHOWEJ Siłowniki grupy UNIMACT REMATIC Typy UP..PA-Ex UPR 0PA-Ex UPR 1PA-Ex UPR 2PA-Ex

Przegląd siłowników jednoobrotowych w wersji przeciwwybuchowej typu UNIMACT REMATIC TYP Zdjęcie Moment wył. [Nm] Moment obciążenia [Nm] Czas przestaw. [s/90 ] Kąt roboczy Typ ochrony Stopień ochrony UPR 0PA-Ex 7.5-63 44 5 80 60 360 II 2G Ex d IIB +H2 T6 Gb IP 66/67 UPR 1PA-Ex 22-100 70 5 80 UPR 2PA-Ex 75-300 210 5 80 60 360 60 360 II 2G c Ex d IIC T5 Gb II 2G c Ex de IIC T5 Gb IP 66/67 II 2G c Ex d IIC T5 Gb II 2G c Ex de IIC T5 Gb IP 66/67

SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE LINIOWE W WERSJI PRZECIWWYBUCHOWEJ Siłowniki grupy UNIMACT REMATIC Typy UL..PA-Ex ULR 0PA-Ex ULR 1PA-Ex ULR 2PA-Ex

Przegląd siłowników liniowych w wersji przeciwwybuchowej typu UNIMACT REMATIC TYP Zdjęcie Siła wył. [kn] Siła obciążenia [kn] Prędkość przestaw. [mm/min] Skok [mm] Typ ochrony Stopień ochrony ULR 0PA-Ex 1.4 6.9 6.0 10 80 40 II 2G Ex d IIB+H2 T6 Gb + II 2G c IP 66/67 ULR 1PA-Ex ULR 0PA-Ex 4,8 12,5 8.7 10 80 80 7.0 25.0 17.5 14 120 100 II 2G Ex d IIC T5 Gb II 2G Ex de IIC T5 Gb + II 2G c IP 66/67

SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE WIELOOBROTOWE W WERSJI PRZECIWWYBUCHOWEJ Siłowniki grupy MODAKT REMATIC Typ MOR..PA-Ex Siłowniki grupy UNIMACT REMATIC Typ UMR..PA-Ex

Przegląd siłowników jednoobrotowych w wersji przeciwwybuchowej typu UNIMACT REMATIC TYPE Zdjęcie Moment wył. [Nm] Prędkość przestaw. [min -1 ] Obroty robocze Typ ochrony Stopień ochrony MOR 3PA-Ex 16 150 16 63 1 380 II 2G Ex de IIC T5, T4 Gb IP 66 MOR 3.4PA-Ex 100 350 10 80 1 150 II 2G Ex de IIC T5, T4 Gb IP 66 MOR 3.5PA-Ex 80 550 25 40 1 103 II 2G Ex de IIC T5, T4 Gb IP 66 MOR 5PA-Ex 250 1 000 15 100 1,25 500 II 2G c Ex de IIC T4 IP 66

Przegląd siłowników jednoobrotowych w wersji przeciwwybuchowej typu UNIMACT REMATIC TYPE Zdjęcie Moment wył. [Nm] Moment obciążenia [Nm] Prędkość przestaw. [min -1 ] Obroty robocze Typ ochrony Stopień ochrony UMR 1PA-Ex 2 64 2 44 1 100 3.2 160 UMR 2PA-Ex 18 100 18 70 1 100 3.2 160 II 2G c Ex d IIC T5 Gb II 2G c Ex de IIC T5 Gb IP 66/67 II 2G c Ex d IIC T5 Gb II 2G c Ex de IIC T5 Gb IP 66/67