BADANIA SILNIKA BLDC PRZEZNACZONEGO DO HYBRYDOWEGO NAPĘDU BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

Podobne dokumenty
BADANIA LABORATORYJNE NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

WPŁYW ZMIAN KĄTA ZAŁĄCZENIA NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKA BLDC NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

BADANIA SYMULACYJNE SILNIKA BLDC PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

BADANIA LABORATORYJNE GENERATORÓW PRZEZNACZONYCH DO SZEREGOWEGO NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

BADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

BADANIA MASZYNY PRĄDU STAŁEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W ZAKRESIE PRACY PRĄDNICOWO-SILNIKOWEJ

BADANIA LABORATORYJNE OGNIW ELEKTRYCZNYCH PRZEZNACZONYCH DO ZASTOSOWANIA W NAPĘDZIE HYBRYDOWYM BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

BADANIA SYMULACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO

Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego

ANALIZA PORÓWNAWCZA RÓŻNYCH KONSTRUKCJI MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

BADANIA SILNIKÓW BLDC PRZEZNACZONYCH DO ZASTOSOWANIA W BEZZAŁOGOWYM APARACIE LATAJĄCYM

BADANIA LABORATORYJNE DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO

WYBRANE WYNIKI BADAŃ LABORATORYJNYCH BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Piotr WYGONIK**, Magdalena DUDEK***, Bartłomiej LIS***

BADANIA LABORATORYJNE SILNIKA ELEKTRYCZNEGO PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU MAŁEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO ZASILANEGO Z OGNIWA PALIWOWEGO

PRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI

BADANIA WYSOKOOBROTOWEGO DWUPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO

DWUPASMOWY SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU ROBOTA KUCHENNEGO

MINIMALIZACJA MOMENTU ZACZPOWEGO SILNIKA BLDC PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO

Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym

PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM - BADANIA EKSPERYMENTALNE

PROJEKT SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z KOMUTACJĄ ELEKTRONICZNĄ PRZEZNACZONEGO DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

SILNIK SYNCHRONICZNY ŚREDNIEJ MOCY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZASILANY Z FALOWNIKA

ANALIZA WPŁYWU SPOSOBU NAMAGNESOWANIA MAGNESÓW NA PRZEBIEGI CZASOWE WIELKOŚCI ELEKTRYCZNYCH I MECHANICZNYCH W SILNIKU BEZSZCZOTKOWYM

Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego

STANY AWARYJNE MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ W ZAKRESIE PRACY GENERATOROWEJ

ANALIZA PRACY GENERATOROWEJ MASZYNY ELEKTRYCZNEJ Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

Analiza wpływu konfiguracji uzwojeń na właściwości bezszczotkowego silnika z magnesami trwałymi

STEROWANIE CZĘSTOTLIWOŚCIOWE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH SYNCHRONIZOWANYCH

OGRANICZENIA PRACY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO PRZY ZALEŻNYM STEROWANIU PRĄDOWYM

PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM

WSPÓŁCZYNNIK MOCY I SPRAWNOŚĆ INDUKCYJNYCH SILNIKÓW JEDNOFAZOWYCH W WARUNKACH PRACY OPTYMALNEJ

SILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM

Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2017 (114) 39

ANALIZA KONSTRUKCJI TRÓJPASMOWEJ SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO 6/4 O NIESYMETRYCZNYM OBWODZIE STOJANA WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH

BADANIE WPŁYWU GRUBOŚCI SZCZELINY POWIETRZNEJ NA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH W OPARCIU O OBLICZENIA POLOWE

BADANIA PORÓWNAWCZE SILNIKA INDUKCYJNEGO KLATKOWEGO PODCZAS RÓŻNYCH SPOSOBÓW ROZRUCHU 1. WSTĘP

UNIWERSALNY MODEL SYMULACYJNY UKŁADU NAPĘDOWEGO PROTOTYPU SAMOCHODU ELEKTRYCZNEGO ELV001

ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH DO NAPĘDÓW POJAZDÓW ELEKTRYCZNYCH

PROJEKT I ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA ELEKTRYCZNEGO DO NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO STATKU POWIETRZNEGO

Analysis of integration capabilities of hybrid-electric propulsion system in an unmanned aerial vehicle for a determined mission

BADANIA EKSPERYMENTALNE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z USZKODZONĄ KLATKĄ WIRNIKA

Metody wyznaczania charakterystyki maksymalnego momentu i maksymalnej. mechanicznej w pracy ciągłej S1 silnika synchronicznego wzbudzanego

ANALIZA WPŁYWU KONFIGURACJI UZWOJEŃ BIEGUNÓW NA WŁAŚCIWOŚCI TRÓJPASMOWEGO SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO

PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe

Analiza wpływu klasycznych metod sterowania na zakres pracy ze stałą mocą czteropasmowego silnika reluktancyjnego przełączalnego 16/12

Studium zastosowania silników reluktancyjnych przełączalnych do napędów lekkich pojazdów elektrycznych

Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.

POPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO POMPY WODY ZASILAJĄCEJ DUŻEJ MOCY

ANALIZA STANÓW DYNAMICZNYCH MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DLA LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO

POLOWO OBWODOWY MODEL DWUBIEGOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO WERYFIKACJA POMIAROWA

Opis wyników projektu

WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 18/11. JANUSZ URBAŃSKI, Lublin, PL WUP 10/14. rzecz. pat.

CHARAKTERYSTYKI EKSPLOATACYJNE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z USZKODZONĄ KLATKĄ WIRNIKA

ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH

Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego"

BADANIE SPRAWNOŚCI UKŁADU MASZYNA PMSM PRZEKSZTAŁTNIK W SZEROKIM ZAKRESIE PRZETWARZANEJ MOCY

Badanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy

ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI DWUPASMOWYCH SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH O RÓŻNYCH ROZWIĄZANIACH KONSTRUKCYJNYCH WIRNIKÓW

Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego

Podstawowe definicje

Analysis of the hybrid propulsion system in the aspect of use in an unmanned aerial vehicle

Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/

ŁAGODNA SYNCHRONIZACJA SILNIKA SYNCHRONICZNEGO DUŻEJ MOCY Z PRĘDKOŚCI NADSYNCHRONICZNEJ

BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO

ROZRUCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy

Przegląd koncepcji maszyn wzbudzanych hybrydowo do zastosowania w napędzie samochodów

Studium rozwiązań konstrukcyjnych wysokoobrotowych silników reluktancyjnych przełączalnych

METODA DIAGNOSTYKI USZKODZEŃ ELEKTRYCZNYCH SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO

Ćwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE

OKREŚLENIE OBSZARÓW ENERGOOSZCZĘDNYCH W PRACY TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO

STANOWISKO DO BADANIA SILNIKA BLDC Z MOŻLIWOŚCIĄ ZADANIA PRĘDKOŚCI I MOMENTU OBCIĄŻENIA

Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny"

MAGNETOELEKTRYCZNY SILNIK MAŁEJ MOCY Z KOMPAKTOWYM WIRNIKIEM HYBRYDOWYM I Z ROZRUCHEM SYNCHRONICZNYM

ZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit

BADANIE POBORU ENERGII W UKŁADZIE ZAPŁONOWYM STOSOWANYM W JEDNOSTKACH BEZZAŁOGOWYCH

SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY

WŁAŚCIWOŚCI EKSPLOATACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH Z ROZRUCHEM ASYNCHRONICZNYM PRZY STEROWANIU CZĘSTOTLIWOŚCIOWYM

BADANIE SYMULACYJNE JEDNOFAZOWEJ PRZERWY W ZASILANIU ORAZ PONOWNEGO ZAŁĄCZENIA NAPIĘCIA ZASILANIA NA DYNAMIKĘ SILNIKA INDUKCYJNEGO

System napędu hybrydowego Toyota. Toyota Motor Poland 2008

BADANIA GENERATORA INDUKCYJNEGO W PRACY AUTONOMICZNEJ Z KONDENSATORAMI WYZNACZANIE SPRAWNOŚCI

CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ

PAScz3. Elektryczne maszynowe napędy wykonawcze

WPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO

POPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POPRZEZ JEGO ZASILANIE Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI

WYSOKOSPRAWNY JEDNOFAZOWY SILNIK LSPMSM O LICZBIE BIEGUNÓW 2p = 4 BADANIA EKSPERYMENTALNE

Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora

Układy napędowe i magazyny energii w pojazdach elektrycznych oraz systemy do ładowania baterii

Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD)

BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5

Specyfikacja techniczna do zapotrzebowania nr ELT/TME/000263/16

BADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 2 PRACA DYNAMICZNA SILNIKA

UKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU STAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE

This copy is for personal use only - distribution prohibited.

SILNIK BEZSZCZOTKOWY O WIRNIKU KUBKOWYM

DWUKIERUNKOWY JEDNOFAZOWY SILNIK SYNCHRONICZNY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.

Transkrypt:

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP*, Piotr WYGONIK* bezzałogowy aparat latający, napęd hybrydowy, maszyna prądu stałego z magnesami trwałymi, BLDC, praca silnikowa BADANIA SILNIKA BLDC PRZEZNACZONEGO DO HYBRYDOWEGO NAPĘDU BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO W pracy zawarto wyniki badań laboratoryjnych zaprojektowanego i wykonanego przez autorów silnika BLDC przeznaczonego do hybrydowego napędu równoległego dla bezzałogowego aparatu latającego. W warunkach laboratoryjnych wyznaczono charakterystyki mechaniczne badanego silnika oraz jego sprawności przy różnych wartościach napięć zasilających wynikających z założeń projektowych. Wyznaczono również charakterystyki regulacyjne silnika 1. WSTĘP Napędy hybrydowe stanowią formę łączącą klasyczny napęd spalinowy z napędem elektrycznym [1] [2]. Stosowanie napędów hybrydowych w motoryzacji jest już faktem czego przykładem są seryjnie produkowane samochody (np. Toyota Prius). Inną dziedziną, w której podejmowane są próby zastosowania tego typu napędu są bezzałogowe aparaty latające (BAL) [3]. Autorzy w ramach prowadzonych prac badawczych zaprojektowali układ napędu hybrydowego w konfiguracji równoległej. Napęd ten jest przeznaczony do bezzałogowego aparatu latającego. Podstawową częścią napędu oprócz silnika spalinowego jest silnik elektryczny, który został zaprojektowany i wykonany. Jest to silnik BLDC charakteryzujący się małymi wymiarami i odpowiednio dobrymi parametrami eksploatacyjnymi. Wyniki badań symulacyjnych dla tego silnika zamieszczono w pracach [4] [5]. Celem niniejszej pracy jest przedstawienie wyników badań laboratoryjnych zaprojektowanego przez autorów silnika BLDC przeznaczonego do równoległego hybry- * Politechnika Rzeszowska, al. Powstańców Warszawy 12, 35-959 Rzeszów.

216 dowego napędu dla bezzałogowego aparatu latającego. W warunkach laboratoryjnych wyznaczono charakterystyki mechaniczne badanego silnika oraz jego sprawności przy różnych wartościach napięć zasilających wynikających z założeń projektowych. Wyznaczono również charakterystyki regulacyjne silnika. 2. WYMAGANIA RÓWNOLEGŁEGO HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Równoległemu hybrydowemu układowi napędowemu zostały postawione następujące wymagania: Prędkość robocza układu napędowego 8000 9000 obr/min. Napięcie zasilające silnik elektryczny U dc = (24 29,6) V. Sumaryczna moc obu silników nie mniejsza niż 1600 W dla uzyskania wymaganej siły ciągu na wale śmigła. Moc silnika elektrycznego nie mniejsza niż 800W przy prędkości 8000 obr/min. Sprawność wypadkowa napędu elektrycznego nie mniejsza niż 85%. Całkowita waga części elektrycznej nie większa niż 1,8 kg. Całkowita waga napędu hybrydowego nie powinna przekraczać 5 kg. Na bazie przeprowadzonych obliczeń symulacyjnych sporządzono projekt wykonawczy silnika [5]. Na rysunku 1 przedstawiono wykonany prototyp silnika BLDC. W celu uzyskania możliwości kontroli temperatury podczas pracy silnika zamontowano dwie termopary typu K. Jedna z nich kontroluje temperaturę czoła wybranego uzwojenia, druga temperaturę rdzenia stojana. Rys. 1. Widok zaprojektowanego silnika BLDC Fig. 1. View of designed BLDC motor

217 3. STANOWISKO DO BADAŃ LABORATORYJNYCH ZAPROJEKTOWANEGO SILNIKA Do przeprowadzenia badań w warunkach laboratoryjnych zaprojektowano i wykonano stanowisko pomiarowe umożliwiające wyznaczenie charakterystyk mechanicznych i regulacyjnych. Schemat blokowy układu pomiarowego przedstawiono na rysunku 2. Rys. 2. Schemat blokowy układu pomiarowego do badania prototypu silnika Fig. 2. Block diagram of measurement system W skład stanowiska pomiarowego, którego schemat blokowy przedstawiono na rysunku 2 wchodziła następująca aparatura badawcza: zasilacz stabilizowany o napięciu 60 V i prądzie 110 A (Agilent 6692A), przetworniki momentu (Magtrol TMHS 5 Nm), hamownica wiroprądowa (Magtrol WB43 3 Nm, 3 kw), analizator mocy (Yokogawa WT1600), oprogramowanie LabView z komputerem do akwizycji danych i sterowania wartością momentu obciążenia T L. Widok rzeczywistego stanowiska pomiarowego przedstawiono na rysunku 3. W układzie pomiarowym do chłodzenia badanego silnika zastosowano nawiew ciekłym azotem. Rys. 3. Widok stanowiska pomiarowego Fig. 3. View of laboratory station

218 4. WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK MECHANICZNYCH Charakterystyki mechaniczne badanego prototypu silnika wyznaczano przy zasilaniu silnika ze stabilizowanego wysokoprądowego źródła napięcia stałego. Napięcie zasilające zmieniano od wartości 24 V do 29,6 V ze skokiem co 0,5 V. Dla każdej wartości napięcia zasilającego wyznaczano charakterystykę mechaniczną zmieniając moment obciążenia T L od 0 do 2 Nm. Na rysunku 4 przedstawiono rodzinę wyznaczonych charakterystyk mechanicznych. Zależność sprawności wypadkowej prototypu silnika w funkcji momentu obciążenia T L dla wybranych wartości napięć zasilających (24 V, 27,5 V i 29,6 V) przedstawiono na rysunku 5. Rys. 4. Prędkość obrotowa n w funkcji momentu obciążenia T L Fig. 4. Rotor speed vs. load torque T L Rys. 5. Sprawność η w funkcji momentu obciążenia T L dla różnych napięć zasilających Fig.5. Efficiency η vs. load torque T L for various supply voltage U dc 5. WYZNACZENIE CHARAKERYSTYKI REGULACYJNEJ W rzeczywistym układzie napędowym następuje zmiana wartości napięcia zasilającego U dc z uwagi na postępujący proces rozładowania baterii akumulatorów. Dlatego należało określić wpływ zmian napięcia zasilającego na osiągi badanego silnika. W warunkach laboratoryjnych przeprowadzono badania wpływu napięcia zasilającego U dc na osiągi silnika przy założeniu pracy z prędkością n = 8000 obr/min. Przy zmianie wartości napięcia zasilającego zmieniano wartość momentu obciążenia tak, aby uzyskać prędkość roboczą równą 8000 obr/min (±3 obr/min). Na rysunku 6 przedstawiono zależność mocy wyjściowej P out w funkcji napięcia zasilającego U dc. Funkcje sprawności wypadkowej układu napędowego w funkcji napięcia zasilającego U dc przedstawiono na rysunku 7.

219 Rys. 6. Moc wyjściowa P out badanego silnika w funkcji napięcia zasilającego U dc Fig. 6. Output power P out vs. supply voltage U dc Rys. 7. Sprawność η badanego silnika w funkcji napięcia zasilającego U dc Fig. 7. Efficiency η vs. supply voltage U dc 5. WNIOSKI Na podstawie przeprowadzonych badań laboratoryjnych prototypu silnika BLDC przeznaczonego do równoległego hybrydowego układu napędowego można przedstawić następujące wnioski: Silnik spełnił postawione wymagania projektowe odnośnie wymaganego punktu pracy. Sprawność wypadkowa napędu przekracza wymagane 85%. Przy napięciu zasilającym mniejszym niż 27,3 V silnik nie wytwarza już wymaganej mocy na wale. Jednak po uwzględnieniu charakterystyki rozładowania zastosowanych ogniw Li-Po minimalna wartość napięcia zasilającego wynosi nie jak wcześniej założono 24 V a 27,2 V. Tym samym silnik spełnił wymaganie co do wytarzania wymaganej mocy przy minimalnej wartości napięcia zasilającego. Przy w pełni naładowanych akumulatorach silnik jest w stanie wytworzyć moc około 1300 W bez przekraczania dopuszczalnej wartości prądu źródła zasilającego. Waga wykonanego prototypu silnika nie przekracza 0,55 kg, a całkowita waga części elektrycznej jest mniejsza niż dopuszczalne 1,8 kg. Zatem zaprojektowany i wykonany silnik spełnił wszystkie postawione wymogi równoległego hybrydowego układu napędowego. Praca wykona w ramach projektu badawczego NR10 0026 06/2009. Badania przeprowadzono z zastosowaniem aparatury zakupionej w wyniku realizacji Projektu nr POPW.01.03.00-18-012/09 Rozbudowa infrastruktury naukowo-badawczej Politechniki Rzeszowskiej współfinansowanego ze środków Unii Europejskiej w ramach Programu Operacyjnego Rozwój Polski Wschodniej 2007-2013, Priorytet I. Nowoczesna Gospodarka, Działanie 1.3 Wspieranie innowacji.

220 LITERATURA [1] HODKINSON R., FENTON J., Lightweight Electric/Hybrid Vehicle Design, Reed Educational and Professional Publishing, Ltd., 2001. [2] HUSAIN I., Electric and hybrid vehicles Design Fundamentals, CRC PRESS LLC, 2003. [3] GLASSOCK R., HUNG J.Y., GONZALEZ L.F., WALKER R.A., Multimodal hybrid powerplant for unmanned aerial systems (UAS) Robotics, In: Twenty-Fourth Bristol International Unmanned Air Vehicle Systems Conference, March 30th April 1st, 2009, Bristol, United Kingdom. [4] BOGUSZ P., KORKOSZ M., MAZURKIEWICZ A., PROKOP J., Badania symulacyjne silnika bldc przeznaczonego do napędu hybrydowego bezzałogowego aparatu latającego, Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 93/2011, 13 18. [5] BOGUSZ P., KORKOSZ M., PROKOP J., A study of design process of BLDC motor for aircraft hybrid drive, Industrial Electronics (ISIE), 2011 IEEE International Symposium on, Gdańsk 2011, 508 513. BLDC MOTOR RESEARCH USED FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE HYBRID DRIVE The research results of designed BLDC motor for parallel drive of a hybrid unmanned aerial vehicle have been presented in the paper. Mechanical characteristics of examined motor and its efficiency at various supply voltage resulting from design assumptions have been determined. Regulation characteristics of motor have been also determined.