. Opis PROGRAM UDIÓ semestrów: 3 punktów EC konieczna do uzyskania kwalifikacji: 90 ymagania wstępne (w przypadku studiów II stopnia): Po ukończeniu studiów absolwent uzyskuje tytuł zawodowy: ukończone studia I stopnia na kierunku Automatyka i Robotyka na uczelniach krajowych i magister inżynier zagranicznych, kwalifikacje II stopnia ukończone studia I stopnia na kierunku Elektrotechnika, na ydziale Elektrycznym Politechniki rocławskiej, ukończone studia I stopnia na kierunkach pokrewnych, po weryfikacji dorobku przez Komisję Kwalifikacyjną ał. nr 2 do 33/202 ał. nr 2 do Programu kształcenia Możliwość kontynuacji studiów: studia III stopnia (studia doktoranckie) ylwetka absolwenta, możliwości zatrudnienia: Absolwent studiów II stopnia posiada zaawansowaną wiedzę i umiejętności praktyczne potrzebne do twórczego działania w zakresie analizy, projektowania i konstrukcji układów i systemów automatyki, sterowania i oprogramowania systemów automatyki przemysłowej i usługowej oraz projektowania systemów wspomagania decyzji. Absolwent studiów II stopnia w specjalności Automatyzacja Maszyn, Pojazdów i Urządzeń, posiada umiejętności teoretyczne i praktyczne w zakresie projektowania układów automatyki przemysłowej oraz specjalizowanych urządzeń mikroprocesorowych, stosowanych do sterowania elektrycznymi układami napędowymi i urządzeniami komunalnymi, oraz w zakresie systemów pomiarowo-kontrolnych i diagnostycznych. Absolwent studiów II stopnia jest przygotowany do kierowania zespołami pracowniczymi w jednostkach przemysłowych i projektowych oraz do pracy naukowo-badawczej. Ma wpojone nawyki ustawicznego kształcenia i rozwoju zawodowego. Może podjąć edukację na studiach trzeciego stopnia skazanie związku z misją Uczelni i strategią jej rozwoju: iedza zdobyta podczas studiów ma nie tylko zaowocować sukcesami w przyszłym życiu zawodowym absolwenta, ale również ukształtować człowieka ze zmysłem przedsiębiorcy, twórczego i otwartego na nowe wyzwania. 2. Dziedziny nauki i dyscypliny naukowe, do których odnoszą się efekty kształcenia: Dziedzina: nauki techniczne, Dyscyplina naukowa: Automatyka i robotyka 3. więzła analiza zgodności zakładanych efektów kształcenia z potrzebami rynku pracy Aktualne potrzeby rynku pracy wynikają ze specyfiki przemysłu, który charakteryzuje się obecnie dużym stopniem automatyzacji i robotyzacji. Absolwenci studiów II stopnia kierunku Automatyka i Robotyka są przygotowani do projektowania i modernizowania układów automatycznej regulacji, stosowanych w różnych procesach przemysłowych, ze szczególnym uwzględnieniem automatyzacji maszyn, pojazdów i urządzeń oraz systemów elektroenergetycznych. e względu na uzyskaną wiedzę i umiejętności praktyczne w zakresie automatyki przemysłowej oraz automatyki elektroenergetycznej, absolwenci studiów II stopnia są przygotowani do pracy w ośrodkach badawczo-rozwojowych i decyzyjnych oraz kierowania zespołami pracowniczymi w jednostkach przemysłowych i projektowych.
4. Lista modułów kształcenia: 4.. Lista modułów obowiązkowych: 4.. Lista modułów kształcenia ogólnego 4... Moduł Przedmioty humanistyczno-menedżerskie (min. pkt. EC): ygodniowa U CNP łączna zajęć BK. MR02253 arządzanie przedsiębiorstwem 0 0 0 0 K2AiR_05 5 30 0,5 O KO Ob godzin pkt. EC 0 0 0 0 5 30 0,5 4...2 Moduł Języki obce (min.... pkt EC): ygodniowa godzin U CNP pkt. EC łączna zajęć BK ogólno-uczel-
4...3 Moduł ajęcia sportowe (min.... pkt EC): ygodniowa godzin U CNP pkt. EC łączna zajęć BK 4 cznym 5 rodzaj 6 typ 7 4...4 echnologie informacyjne (min... pkt EC): ygodniowa godzin U CNP pkt. EC łączna zajęć BK ogólno-uczel- 0 0 0 0 dla modułów kształcenia ogólnego Łączna Łączna Łączna Łączna punktów liczba EC zajęć BK U CNP punktów EC 0 0 0 0 5 30 0,5
4..2 Lista modułów z zakresu nauk podstawowych 4..2. Moduł Matematyka ygodniowa w ć l. ARR02309L Matematyczne metody optymalizacji 0 0 0 0 p U CNP łączna zajęć BK 0,5 P PD Ob K2AiR_U0 K2AiR_K03 2AMPU_K0 K2AiR_K02 5 60 2 2. ARR02309 Matematyczne metody optymalizacji 2 0 0 0 0 K2AiR_0 30 20 4 E PD Ob 2 0 0 0 45 80 6,5 s godzin pkt. EC 4..2.2 Moduł Fizyka ygodniowa godzin pkt. EC U CNP łączna zajęć BK ogólno-uczel- 0 0 0 0 0 0 0 0 4..2.3 Moduł Chemia ygodniowa U CNP łączna zajęć BK godzin pkt. EC inne. dla modułów z zakresu nauk podstawowych: Łączna Łączna Łączna Łączna punktów liczba EC zajęć BK U CNP punktów EC 2 0 0 0 45 80 6,5
4..3 Lista modułów kierunkowych 4..3. Moduł Przedmioty obowiązkowe kierunkowe ygodniowa U CNP łączna zajęć BK K2AiR_U02 K2AiR_K0 0,5 P K Ob. ARR022L Podstawy modelowania systemów 0 0 0 0 K2AiR_K02 5 30 2. ARR022 Podstawy modelowania systemów 0 0 0 0 K2AiR_02 5 30 0,5 K Ob 3. ARR0222 eoria sterowania 2 0 0 0 0 4. ARR0225L Identyfikacja obiektów sterowania 0 0 0 0 K2AiR_02 K2AiR_K0 K2AiR_K02 K2AiR_K03 K2AiR_K04 K2AiR_0 K2AiR_03 K2AiR_04 30 90 3 K2AiR_U03 K2AiR_K03 5 30,2 E K Ob 0,5 P K Ob 5. ARR0225 Identyfikacja obiektów sterowania 2 0 0 0 0 K2AiR_04 30 60 2 K Ob godzin pkt. EC 5 0 2 0 0 05 240 8 3,7 4..3.2 Moduł ygodniowa godzin U CNP pkt. EC łączna zajęć BK ogólno-uczel- (dla modułów kierunkowych): Łączna Łączna Łączna Łączna punktów liczba EC zajęć BK U CNP punktów EC 5 0 2 0 0 05 240 8 3,7
4..4 Lista modułów specjalnościowych 4..4. Moduł Przedmioty obowiązkowe specjalnościowe. ARR02328L 2. ARR02328 3. ARR02304 Kod Nazwa kursu/ (grupę kursów ygodniowa po-sób 3 Automatyka napędu elektrycznego zagadnienia wybrane 0 0 2 0 0 Automatyka napędu elektrycznego zagadnienia wybrane 2 0 0 0 0 Mikromaszyny elektryczne dla automatyki przemysłowej 2 0 0 0 0 4. ARR023307L Mikroprocesorowe przetworniki pomiarowe 0 0 0 0 2AMPU_U0 2AMPU_K0 2AMPU_K02 30 60 2 2AMPU_0 30 20 4 2AMPU_02 2AMPU_K0 30 60 2 K2AIR_K0 K2AIR_K02 2AMPU_U02 5 30 4 cznym 5 2 P Ob 2 E Ob,25 Ob P Ob 5. ARR023307 Mikroprocesorowe przetworniki pomiarowe 2 0 0 0 0 2AMPU_03 30 60 2,5 Ob 6. ARR023237L Procesory sygnałowe w automatyce przemysłowej 0 0 0 0 7. ARR023237 Procesory sygnałowe w automatyce przemysłowej 2 0 0 0 0 8. ARR023220L Roboty w procesach przemysłowych 0 0 2 0 0 2AMPU_U03 K2AiR_K0 5 60 2 2AMPU_04 K2AiR_K0 30 30 2AMPU_U04 2AMPU_K0 2AMPU_K02 30 60 2 P Ob Ob 2 P Ob 9. ARR023220 Roboty w procesach przemysłowych 2 0 0 0 0 2AMPU_05 30 90 3 2 E Ob 0. ARR02322L. ARR02322 astosowanie sztucznej inteligencji w sterowaniu i diagnostyce 0 0 0 0 astosowanie sztucznej inteligencji w sterowaniu i diagnostyce 2 0 0 0 0 2. ARR023308L Komputerowe systemy sterowania pomiarami 0 0 0 0 3. ARR023308 Komputerowe systemy sterowania pomiarami 2 0 0 0 0 4. ARR023222P 5. ARR023222 6. ARR023223L 7. ARR023223 8. ARR023224L 9. ARR023224 Komputerowo wspomagane modelowanie i projektowanie układów sterowania 0 0 0 0 Komputerowo wspomagane modelowanie i projektowanie układów sterowania 2 0 0 0 0 Programowanie obiektowe Programowanie obiektowe Energoelektronika w automatyce przemysłowej Energoelektronika w automatyce przemysłowej 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 20. ARR023225L terowniki programowalne w automatyce przemysłowej 0 0 2 0 0 w ć l 2AMPU_U05 2AMPU_06 5 30 30 90 3 2AMPU_U06 K2AIR_K0 K2AIR_K02 5 30 2AMPU_07 K2AIR_K0 K2AIR_K02 30 60 2 2AMPU_U07 2AMPU_K02 5 60 2 2AMPU_08 2AMPU_K0 30 60 2 2AMPU_U08 2AMPU_K02 5 60 2 2AMPU_09 2AMPU_K02 30 30 2AMPU_U09 2AMPU_K02 5 30 2AMPU_0 2AMPU_K0 30 90 3 2AMPU_U0 2AMPU_K02 30 60 2 P Ob 2 E Ob P Ob,75 Ob 2 P Ob,5 Ob 2 P Ob Ob P Ob,5 E Ob 2 P Ob 2. ARR023227 Bezprzewodowe systemy sterowania i kontroli 2 0 0 0 0 2AMPU_ 30 60 2 Ob godzin pkt. EC p s U CNP łączna zajęć BK 22 0 2 0 525 230 4 3,5
4..4.2 Moduł Kod Nazwa kursu/ (grupę kursów ygodniowa po-sób 3 w ć l p s godzin U pkt. EC CNP łączna zajęć BK 2 Forma kursu/ ogólno-uczel- (dla modułów specjalnościowych): Łączna Łączna Łączna punktów liczba EC zajęć BK U CNP punktów Łączna EC 22 0 2 0 525 230 4 3,5
4.2 Lista modułów wybieralnych 4.2. Lista modułów kształcenia ogólnego 4.2.. Moduł Przedmioty humanistyczno-menedżerskie (min. pkt EC): ygodniowa w ć l. PRR0226 Normalizacja i prawo inżynierskie 0 0 0 0 2. PRR0227 Prawo inżynierskie 0 0 0 0 3. PRR0228 Normalizacja techniczna 0 0 0 0 p U CNP łączna zajęć BK 0,5 O KO K2AiR_06 K2AiR_K05 K2AiR_K03 5 30 K2AiR_06 K2AiR_K05 K2AiR_K03 5 30 K2AiR_06 K2AiR_K05 K2AiR_K03 5 30 4 0 0 0 0 60 90 0,5 s godzin pkt. EC 0,5 O KO 0,5 O KO 4.2..2 Moduł Języki obce (min.3 pkt EC): ygodniowa U CNP łączna zajęć BK. Język obcy B2+ 0 0 0 0 K2AiR_U04 5 30 0,5 O P KO 2. Język obcy A lub A2 0 3 0 0 0 K2AiR_U05 45 60 2,5 O P KO godzin pkt. EC 0 4 0 0 0 60 90 3 2 4.2..3 Moduł ajęcia sportowe (min. pkt EC): ygodniowa godzin U CNP łączna pkt. EC zajęć BK ogólno-uczel- 4.2..4 echnologie informacyjne (min.... pkt EC): ygodniowa godzin U CNP pkt. EC łączna zajęć BK 4 cznym 5 rodzaj 6 typ 7 dla modułów kształcenia ogólnego: Łączna Łączna Łączna Łączna punktów liczba EC zajęć BK U CNP punktów EC 4 4 0 0 0 20 80 4 2,5 4.2.2 Lista modułów z zakresu nauk podstawowych
4.2.2. Moduł Matematyka (min.... pkt EC): ygodniowa godzin U CNP pkt. EC łączna zajęć BK 4 cznym 5 rodzaj 6 typ 7 4.2.2.2 Moduł Fizyka (min.... pkt EC): ygodniowa godzin U CNP pkt. EC łączna zajęć BK ogólno-uczel- 4.2.2.3 Moduł Chemia (min.... pkt EC): ygodniowa godzin U CNP pkt. EC łączna zajęć BK 4 cznym 5 rodzaj 6 typ 7 dla modułów z zakresu nauk podstawowych: Łączna Łączna Łączna Łączna punktów liczba EC zajęć BK U CNP punktów EC 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4.2.3 Lista modułów kierunkowych 4.2.3. Moduł (min.. pkt EC): ygodniowa w ć l p s godzin pkt. EC U CNP łączna zajęć BK ogólnouczel- rodzaj 6 typ 7 0 0 0.. dla modułów kierunkowych: Łączna Łączna Łączna Łączna punktów liczba EC zajęć BK 3 U CNP punktów EC 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4.2.4. Lista modułów specjalnościowych. ARR023228L 2. ARR023228 3. ARR023309L 4.2.4. Moduł Przedmioty specjalnościowe (np. cała specjalność) (min. 7 pkt EC): terowanie przekształtników statycznych terowanie przekształtników statycznych Badanie i poprawa jakości energii elektrycznej w ć l p s U CNP łączna zajęć BK 2AMPU_A_U0 0 0 0 0 2AMPU_K02 5 30 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2AMPU_A_0 2AMPU_K0 30 60 2 2AMPU_A_U02 K2AiR_K02 K2AiR_K04 5 30,5 E 4. ARR023309 Badanie i poprawa jakości energii elektrycznej 2 0 0 0 0 2AMPU_A_02 30 60 2 E 5. ARR02330L 6. ARR02330 Przetworniki wielkości elektrycznych i magnetycznych Przetworniki wielkości elektrycznych i magnetycznych 0 0 0 0 2 0 0 0 0 7. ARR0230L ieci teleinformatyczne w technice 0 0 0 0 2AMPU_A_U03 K2AiR_K02 K2AiR_K04 5 30 2AMPU_A_03 30 60 2 2AMPU_A_U04 2AMPU_K0 5 30,5 E 8. ARR0230 ieci teleinformatyczne w technice 2 0 0 0 0 2AMPU_A_04 30 60 2 E 9. ARR02237P 0. ARR02237. ARR023229P 2. ARR023229 Projektowanie instalacji elektrycznych wspomagane komputerowo 0 0 0 0 Projektowanie instalacji elektrycznych wspomagane komputerowo 2 0 0 0 0 Napędy elektryczne pojazdów Napędy elektryczne pojazdów ygodniowa 0 0 0 0 2 0 0 0 0 3. ARR020L Kompatybilność elektromagnetyczna 0 0 0 0 4. ARR020 Kompatybilność elektromagnetyczna 0 0 0 0 2AMPU_A_U05 K2AiR_K02 5 30 2AMPU_A_05 30 60 2 2AMPU_A_U06 K2AiR_K06 5 30 2AMPU_A_06 K2AiR_K02 30 60 2 2AMPU_B_U0 K2AiR_K02 godzin 5 30 2AMPU_B_0 K2AiR_K03, 2AMPU_K0 5 30 pkt. EC 0,7,2,5 E E
5. ARR0233L Przetworniki A/C i C/A 0 0 0 0 2AMPU_B_U02 K2AiR_K02 K2AiR_K0 5 30 6. ARR0233 Przetworniki A/C i C/A 0 0 0 0 2AMPU_B_02 5 30 0,75 7. ARR023230L Badanie i diagnostyka napędów przekształtnikowych 0 0 0 0 8. ARR023230 Badanie i diagnostyka napędów przekształtnikowych 0 0 0 0 9. ARR02323L 20. ARR02323 2. ARR023232P 22. ARR023232 23. ARR023233P 24. ARR023233 25. ARR02332L 26. ARR02332 27. ARR02333L 28. ARR02333 29. ARR02334L terowanie rozproszone w automatyce przemysłowej terowanie rozproszone w automatyce przemysłowej Projektowanie układów przekształtnikowych Projektowanie układów przekształtnikowych Projektowanie serwonapędów obrabiarek i robotów Projektowanie serwonapędów obrabiarek i robotów Komputerowe wspomaganie statystycznej analizy wyników pomiarów 0 0 0 0 2AMPU_B_U03 2AMPU_K0 2AMPU_K02 5 30 2AMPU_B_03 5 30 2AMPU_B_U04 2AMPU_K02 5 30 0 0 0 0 2AMPU_B_04 5 30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Komputerowe wspomaganie statystycznej analizy wyników pomiarów 0 0 0 0 Komputerowe interfejsy przemysłowych systemów kontrolno-pomiarowych Komputerowe interfejsy przemysłowych systemów kontrolno-pomiarowych Automatyzacja pomiarów elektrometrycznych 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2AMPU_B_U05 K2AiR_K0 K2AiR_K02 5 30 2AMPU_B_05 K2AiR_K0 K2AiR_K02 5 30 2_AMPU_B_U06 K2AiR_K06 2AMPU_K0 2AMPU_K02 5 30 2_AMPU_B_06 5 30 2AMPU_B_U07 K2AiR_K02 K2AiR_K0 5 30 2AMPU_B_07 5 30 2AMPU_B_U08 K2AiR_K0 K2AiR_K02 5 30 2AMPU_B_08 5 30 2AMPU_B_U09 K2AiR_K02 5 30 0,5 0,75 0,75 30. ARR02334 Automatyzacja pomiarów elektrometrycznych 0 0 0 0 2AMPU_B_09 5 30 0,8 3. ARR02222 echnika światłowodowa 2 0 0 0 0 2AMPU_B_0 30 60 2,8 32. ARR02236P Inteligentne instalacje budynków i obiektów 0 0 0 0 2AMPU_B_ K2AIR_K0 2AMPU_B_U0 5 30 0,7 33. ARR02236 Inteligentne instalacje budynków i obiektów 0 0 0 0 2AMPU_B_ 5 30 0,7 05 20 7 4.2.4.2 Moduł praktyki (min.... pkt EC): ygodniowa kursu/ oznaczyć symbolem GK) zali- grupy U CNP łączna zajęć BK godzin pkt. EC
. 2. 4.2.4.3 Moduł Praca dyplomowa (min. 23 pkt EC): w ć l p s U CNP łączna zajęć BK ARR02358 2AMPU_U eminarium dyplomowe 0 0 0 0 2 2AMPU_K0 30 90 3 3 ARR0259D ARR02259D ARR02359D ygodniowa Praca dyplomowa magisterska 0 0 0 2 0 2AMPU_U2 2AMPU_U3 godzin pkt. EC 0 0 0 2 2 20 690 23 23 80 600 20 20 dla modułów specjalnościowych: Łączna Łączna Łączna Łączna punktów liczba EC zajęć BK U CNP punktów 0 0 0 2 2 35 900 30 EC Blok A 24,9-25,5 Blok B 25,9-27 4.3 Moduł praktyk (uchwała Rady ydziału nt. zasad zaliczania praktyki zał. nr ) Nazwa praktyki punktów EC punktów EC zajęć BK ryb zaliczenia praktyki Kod Czas trwania praktyki Cel praktyki 4.4 Moduł praca dyplomowa yp pracy dyplomowej semestrów pracy dyplomowej licencjacka / inżynierska / magisterska Charakter pracy dyplomowej punktów EC 20 Kod ARR0259D ARR02259D ARR02359D Literaturowa, projekt, program komputerowy, itp.. Krytyczne opracowanie szczegółowego zagadnienia z zakresu studiowanej specjalności, opis zagadnienia oraz model matematyczny analizowanego obiektu, symulacje komputerowe i ich analiza, opis i projekt urządzenia oraz wyniki jego badania i opracowanie o charakterze dokumentacji technicznej, punktów EC BK 20
5. posoby weryfikacji zakładanych efektów kształcenia yp zajęć wykład ćwiczenia laboratorium projekt seminarium praca dyplomowa posoby weryfikacji zakładanych efektów kształcenia egzamin, kolokwium test, kolokwium wejściówka, sprawozdanie z laboratorium obrona projektu udział w dyskusji, prezentacja tematu, esej przygotowana praca dyplomowa 6. Łączna liczba punktów EC, którą student musi uzyskać na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich i studentów (wpisać sumę punktów EC dla kursów/ grup kursów oznaczonych kodem BK ) 68,35 EC 7. Łączna liczba punktów EC, którą student musi uzyskać w ramach zajęć z zakresu nauk podstawowych punktów EC z przedmiotów obowiązkowych. punktów EC z przedmiotów wybieralnych. Łączna liczba punktów EC 6 0 6 8. Łączna liczba punktów EC, którą student musi uzyskać w ramach zajęć o charakterze, w tym zajęć laboratoryjnych i projektowych (wpisać sumę punktów EC kursów/grup kursów oznaczonych kodem P) punktów EC z przedmiotów obowiązkowych. punktów EC z przedmiotów wybieralnych. Łączna liczba punktów EC 20 29 49 9. Minimalna liczba punktów EC, którą student musi uzyskać, realizując moduły kształcenia oferowane na zajęciach ogólnouczelnianych lub na innym kierunku studiów (wpisać sumę punktów EC kursów/grup kursów oznaczonych kodem O) 5 punktów EC 0. Łączna liczba punktów EC, którą student może uzyskać, realizując moduły wybieralne (min. 30 % całkowitej liczby punktów EC) 33 punkty EC
. akres egzaminu dyplomowego pecjalność: Automatyzacja Maszyn, Pojazdów i Urządzeń. Identyfikacja obiektów sterowania a. Identyfikacja modeli statycznych i dynamicznych b. Identyfikacja modeli parametrycznych i nieparametrycznych c. Identyfikacja modeli obiektów ze sprzężeniem zwrotnym d. Identyfikacja modeli ciągów czasowych 2. echniki optymalizacji a. echniczne i ekonomiczne aspekty optymalizacji, optymalizacja z ograniczeniami i bez ograniczeń b. Modele matematyczne, metody analityczne i numeryczne wyznaczania ekstremum funkcji celu c. Metoda Lagrange a, warunki Kuhna-uckera d. Programowanie liniowe i nieliniowe 3. eoria sterowania a. terowanie liniowym obiektem dynamicznym przy zadanym stanie w układzie zamkniętym i otwartym; warunek pełnej sterowalności b. terowanie liniowym obiektem dynamicznym przy zadanym stanie z pomiarem wyjścia; warunek obserwowalności c. Ogólna charakterystyka problemu sterowania optymalnego d. agadnienie sterowania obiektem statycznym ze stałym losowym parametrem mierzonym w obecności zakłóceń losowych 4. terowanie napędami elektrycznymi: a. trojenie regulatorów w układach napędowych na przykładzie napędu prądu stałego; zjawisko windup w regulatorach PI/PID. b. Metoda sterowania wektorowego dla układu z falownikiem napięcia i silnikiem indukcyjnym c. Metoda sterowania wektorowego dla przekształtnika sieciowego AC/DC. d. Metody odtwarzania zmiennych stanu i parametrów dla silników prądu przemiennego. e. Podstawowe struktury sterowania napędem z połączeniem sprężystym. 5. Roboty przemysłowe: a. truktura funkcjonalna robota przemysłowego. b. Układy sensoryczne i efektory robotów przemysłowych. c. Badania i ocena jakości manipulatorów robotów przemysłowych. 6. astosowanie sztucznej inteligencji w sterowaniu i diagnostyce: a. truktury sieci neuronowych stosowanych w sterowaniu i diagnostyce rodzaje, cechy charakterystyczne. b. Neuronowe regulatory obiektów dynamicznych przegląd rozwiązań. c. ystemy rozmyte Mamdaniego i K różnice. d. Adaptacyjne regulatory rozmyte budowa i zastosowania. 7. Procesory sygnałowe w automatyce przemysłowej: a. Budowa i przeznaczenie procesorów sygnałowych. b. echniki programowanie procesorów sygnałowych. c. astosowanie procesorów sygnałowych w filtracji cyfrowej, d. pecjalizowane biblioteki w programowaniu procesorów sygnałowych przykłady. 8. Interfejsy komunikacyjne w systemach pomiarowych i układach automatyki: a. Rodzaje i charakterystyka interfejsów komunikacyjnych, b. astosowania interfejsów komunikacyjnych. 9. Bezprzewodowe systemy sterowania kontroli: a. Podstawowe metody i rozwiązania techniczne komunikacji bezprzewodowej. b. astosowanie modułów GM w sterowaniu i kontroli urządzeń przemysłowych. c. ystemy i-fi standardy i przykłady zastosowań w automatyce przemysłowej. 0. Energoelektronika w automatyce przemysłowej: a. Prostowniki sterowane w zautomatyzowanych układach napędowych prądu stałego. b. terowniki prądu stałego w układach napędowych pojazdów. c. Falowniki napięcia w układach zautomatyzowanych napędów prądu przemiennego. d. astosowanie falowników jako filtrów i prostowników aktywnych.. Metody przetwarzania mocy w systemach pomiarowych: a. Rodzaje metod i zasady przetwarzania mocy, b. Realizacja techniczna układów przetwarzania mocy. 2. Układy wejściowe przetworników pomiarowych wielkości elektrycznych: a. Rodzaje układów wejściowych przetworników pomiarowych, b. zmacniacze operacyjne w poprawie parametrów wejściowych przetworników pomiarowych 2. ymagania dotyczące terminu zaliczenia określonych kursów/grup kursów lub wszystkich kursów w poszczególnych modułach
Lp. Kod kursu Nazwa kursu ermin zaliczenia do... (numer semestru) 3. Plan studiów (załącznik nr do programu studów) aopiniowane przez wydziałowy organ uchwałodawczy samorządu studenckiego:...... Data Imię, nazwisko i podpis przedstawiciela studentów...... Data Podpis dziekana