XL10e OCS Model HE-XV1E6 / HEXT501C116 12 cyfrowych wejścia DC 12 cyfrowych wyjść DC 6 analogowych wejść (14 bit) 4 analogowe wyjścia (12 bit) 1. Dane techniczne Ekran HMI Typ ekranu 10.4 TFT Rozdzielczość VGA (640 x 480 pikseli) Podświetlenie LED, 50 000 godzin Matryca Dotykowa Ilość kolorów 16 bit (65 535 kolorów) Pamięć ekranu 2.75 MB Ilość ekranów 1023 Sterownik PLC Języki programowania LD, IL, ST, SFC, FBD (IEC 1131-3) Pamięć programu 256 kb Czas skanu 0.2 ms/kb pamięci programu Obsługiwane wejścia dyskretne 2048 Obsługiwane wyjścia dyskretne 2048 Obsługiwane wejścia analogowe 512 Obsługiwane wyjścia analogowe 512 Obsługiwane zmienne rejestrowe 9 999 Obsługiwane zmienne bitowe 2048 + 2048 z podtrzymaniem pamięci Rozbudowa sterownika SmartMod, SmartStix, SmartBlock, SmartRail Wejścia cyfrowe Liczba wejść w sterowniku 12 w tym 4 konfigurowalne wejścia HSC Zacisk wspólny 1 Zakres napięć wejściowych 0 VDC / 24 VDC Maksymalne napięcie wejściowe 35 VDC Max. Impedancja wejściowa 10 k Prąd wejściowy Logika dodatnia Logika ujemna Górna granica 0.8 ma -1.6 ma Dolna granica 0.3 ma -2.1 ma Max górna granica Min dolna granica 8 VDC 3 VDC Czas reakcji na wyłączenie 1 ms Czas reakcji na włączenie 1 ms Izolacja Galwaniczna Polaryzacja Dodatnia i ujemna na wspólnym pinie Wejścia HSC 4 DIN 8-12 Maksymalna częstotliwość HSC XLE/T/6/10 XL4/7 10KHz 500KHz Typ złącza Akumulator Złącze wtykowe 3.5mm 32 bit Wyjścia cyfrowe Liczba wyjść w sterowniku 12 w tym 2 konfigurowalne wyjścia PWM Zacisk wspólny 1 Typ wyjścia Sourcing / 10 K Pull-Down Max napięcie 30 VDC Max. Zabezpieczenie wyjścia Przed zwarciem i przeciwprzepięciowe Max prąd wyjścia na punkt 0.5 A Max prąd całkowity 2 A stały Max napięcie wyjścia 30 VDC Min napięcie wyjścia 10 VDC Max spadek napięcia przy prądzie nominalnym 0.25 VDC Maksymalny prąd rozruchowy 0.5 ma na kanał Minimalne obciążenie I/O Indication Izolacja Galwaniczna Czas reakcji na załączanie 150ns Czas reakcji na wyłączanie 150ns Charakterystyka wyjścia Logika dodatnia Maksymalna częstotliwość PWM XLE/T/6/10 XL4/7 65KHz 500KHz Komunikacja Porty szeregowe 2 x RS232/485 Port Ethernet 1 x 10/100 Mbps Port USB 1 x USB 2.0 (480MHz) (pamięci przenośne) 1 x mini USB 2.0 (480MHz) (programowanie) Port CAN 1 x CAN (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939) Karta pamięci MicroSD do 2 GB Moduły opcjonalne GSM/GPRS, Profibus DP Slave, Modem Ogólna specyfikacja Pobór prądu podczas pracy 650 ma dla 24 VDC Max prąd rozruchowy (praca) 25 A przez 1 ms dla 24 VDC Napięcie zasilające 10 30 VDC Wilgotność względna 5 do 95% Dokładność zegara +/- 1.53 Minuty/Miesiąc przy 25 o C Temperatura pracy -10 C do +60 C Typ terminala Śrubowy, 5mm zdejmowany CE Patrz tabela zgodności na: UL http://www.heapg.com/pages/techsupport/productcert.html Wejścia analogowe Liczba kanałów w sterowniku 6 0-10 VDC 0 20 ma, 4 20 ma Zakresy wejściowe 0-60 mv RTD PT100, PT1000 Termopara J,K,N,T,E,R,S,B Bezpieczny zakres napięć wejściowych -0.5-12V dc (+/-30Vdc) Tryb Tryb T/C / RTD / Impedancja wejściowa prądowy: napięciowy mv (-0.5 VDC to 10.23 VDC) 15 1.1M >2M 14 Bitów dla 10V, 20mA, 100mV Rozdzielczość 17 Bitów dla RTD, Termopara 32,000 dla 10V, 20mA, 100mV Pełna skala %AI 10 na o C dla RTD, Termopara Max prąd wsteczny 35 ma Minimalny czas konwersji dla wszystkich Czas konwersji kanałów 150mS Max błąd pomiarowy przy 25 C (wyłączając zero) 0-20 ma ±0.15% FS 0-10 VDC ±0.15% FS RTD (PT100) ±0.15% FS 0-60mV ±0.15% FS Max błąd termopary ±0.2% (±0.2% poniżej 100 o C) Sygnał wspólny termopary ±10V Typ konwersji Delta Sigma Termopara Zakres temperatur J -184 F do 1832 F (-120 C do 1000 C) K -202 F do 2501.6 F (-130 C do 1372 C) T -202 F do 752.0 F (-130 C do 400 C) E -202 F do 1436 F (-130 C do 780 C) N -202.0 F do 2372.0 F (-130 C do 1300 C) R/S 68.0 F do 3214.4.0 F (20 C do 1768 C) B 212.0 F do 3308 F (100 C do 1820 C) PT100/1000-328.0 F do 1562 F (-200 C do 850 C) Prąd wzbudzenia RTD 250 A Wyjścia analogowe Liczba kanałów w sterowniku 4 Zakresy wyjściowe 0-10 VDC 0-20mA, 4-20mA dc Rozdzielczość 12 Bitów Czas aktualizacji Raz na cykl CPU Max obciążniene dla 20mA 500 Max błąd pomiarowy przy 25 C 0-20mA 0.1% of full scale 0-10V 0.1% of full scale Dodatkowy błąd pomiarowy dla temperatury różnej od 25 C 20mA 0.0126%/ C 6/24/2016 Strona 1 z 6 ECN # 947
2. Wymiary urządzenia oraz montaż urządzenia 216.0 mm 230.6 mm 71.5 mm 3. Porty wbudowane w urządzenie 303.3 mm 288.5 mm Instalacja urządzenia 1. Przed przystąpieniem do instalacji panelu należy zapoznać się z instrukcją montażu (MAN945-04). Pamiętaj aby zachować odpowiednie odstępy w celu odpowiedniego chłodzenia urządzenia oraz łatwego dostępu do karty MicroSD oraz portu USB. 2. Wytnij otwór montażowy w drzwiach szafy o wymiarach 288.5 x 216.0 mm. 3. Włóż XL10e w przygotowany otwór montażowy. Uszczelka montażowa powinna być zainstalowana pomiędzy panelem a drzwiami szafy 4. Przykręć XL10e do szafy przy pomocy klipsów montażowych (dostarczonych wraz z urządzeniem) tak aby uszczelka dobrze przylegała do sterownika i drzwi szafy (0.8 1.13Nm) 5. Podłącz kable zasilające, sygnałowe i komunikacyjne do XL10e 6. Rozpocznij konfigurację XL10e Port mini USB 2.0 Port MicroSD MJ1: RS232 Switch DIP Komunikacja szeregowa: MJ1: (RS232/485) Port używany do programowania oraz komunikacji zdefiniowanej przez programistę w aplikacji. MJ2: (RS232/485) Port używany do programowania oraz komunikacji zdefiniowanej przez programistę w aplikacji. Port Ethernet LAN: Port wbudowany tylko w sterowniki XL10e. Używany do programowania oraz komunikacji zdefiniowanej przez programistę w aplikacji. Port CAN: Port używany do programowania oraz komunikacji zdefiniowanej przez programistę w sieci CsCAN oraz CANopen Port USB 2.0 Port CAN MJ1: RS232 Port USB Port wykorzystywany do obsługi zewnętrznych nośników danych Port mini USB Port wykorzystywany do programowania urządzenia LAN: Port Ethernet Port zasilania Slot MicroSD Używana pamięć MicroSD jest pamięcią wyjmowaną obsługuje dane logowania, zrzuty ekranu, ładowania programów oraz receptury. Port zasilania: Zawsze podłącz do uziemienia. Podaj 10-30 VDC. 4. Porty komunikacyjne urządzenia Pin Port 1 - MJ1 (RS232/485) Port 2 - MJ2 (RS232/485) Half Duplex Port 2 - MJ2 (RS232/485) Full Duplex Sygnał Kierunek Sygnał Kierunek Sygnał Kierunek 8 TXD OUT TXD OUT TXD OUT 7 RXD IN RXD IN RXD IN 6 0 V Ground 0 V Ground 0 V Ground 5 +5 V 60mA OUT +5 V 60mA OUT +5 V 60mA OUT 4 RTS OUT RTS OUT TX- OUT 3 CTS IN CTS IN TX+ OUT 2 RX- / TX- IN / OUT RX- / TX- IN / OUT RX- IN 1 RX+ / TX+ IN / OUT RX+ / TX+ IN / OUT RX+ IN Urządzenie do terminacji portu RS485 wykorzystuje Switch DIP. Switch Nazwa Funkcja Domyślnie 1 2 3 4 Terminacja MJ2 RS485 MJ2 Duplex mode Terminacja MJ1 RS485 ON terminacja ON Half OFF Full ON terminacja OFF OFF OFF 5. Konfiguracja urządzenia 6/24/2016 Strona 2 z 6 ECN # 947
Dla ułatwienia operatywności, zaciski o wysokiej gęstości zostały podzielone na mniejsze pary złącz: J1A + J1B, J2A + J2B, J3A +J3B 6. Okablowanie urządzenia Podłączenie okablowania obiektowego do urządzenia Terminal J1 pomarańczowy Opis sygnału I1 V IN1 I2 V IN2 I3 V IN3 I4 V IN4 I5 V IN5 J1A I6 V IN6 I7 V IN7 I8 V IN8 H1 HSC1 / V IN9 H2 HSC2 / V IN10 H3 HSC3 / V IN11 H4 HSC4 / V IN12 0V Common A1A Univ. AI 1 pin 1 A1B Univ. AI 1 pin 2 A1C Univ. AI 1 pin 3 J1B A2A Univ. AI 2 pin 1 A2B Univ. AI 2 pin 2 A2C Univ. AI 2 pin 3 Terminal J2 czarny Opis sygnału V3 V OUT 3* V2 V OUT 2* V1 V OUT 1* ma4 ma Out 4* 2A ma3 ma Out 3* ma2 ma Out 2* ma1 ma Out 1* Q1 OUT 1 / PWM1 Q2 OUT 2 / PWM2 Q3 OUT 3 Q4 OUT 4 Q5 OUT 5 Q6 OUT 6 Q7 Out 7 2B Q8 Out 8 Q9 Out 9 Q10 Out 10 Q11 Out 11 Q12 Out 12 V+ V External+ 0V Common Uwaga: Obydwa wyjścia ma i V są aktywne dla każdego kanału wyjściowego, jednak tylko skonfigurowany typ wyjścia jest kalibrowany (maksymalnie 4 kanały jednocześnie) Terminal J3 pomarańczowy Opis sygnału A3A Univ. AI 3 pin 1 A3B Univ. AI 3 pin 2 A3C Univ. AI 3 pin 3 Univ. AI A4A Univ. AI 4 pin 1 A4B Univ. AI 4 pin 2 A4C Univ. AI 4 pin 3 A5A Univ. AI 5 pin 1 A5B Univ. AI 5 pin 2 A5C Univ. AI 5 pin 3 Univ. AI A6A Univ. AI 6 pin 1 A6B Univ. AI 6 pin 2 A6C Univ. AI 6 pin 3 0V Common V4 V OUT4* Logika dodatnia i ujemna - Sposób podłączenia kabli sygnałowych do urządzenia zależy od logiki pracy sterownika. 12-24VDC I1 0V dodatnia ujemna I1 0V 001XLE036 6/24/2016 Strona 3 z 6 ECN # 947
7. Przykład okablowania wejścia uniwersalnego Połączenie prądowe Połączenie napięciowe Połączenie napięciowe Połączenie termopary Połączenie czujnika RTD 8. Mapa pamięci dla sygnałów obiektowych Rejestry danych są następujące: Wejścia cyfrowe Wyjścia cyfrowe Wejścia analogowe Wyjścia analogowe %I1-12 %Q1-12 %AI1-4, %AI33-38 %AQ9-12 Należy pamiętać, że pierwsze cztery wejścia analogowe zmapowane są do %AI 1-4 i %AI33-36. Analogowe kanały wejściowe 5 i 6 zmapowane są odpowiednio do %AI37 i %AI38. 9. Wartości danych Wejścia analogowe zwracają typy danych w następujący sposób: Tryb wejścia Format danych Informacje dodatkowe 0-2mA, 4-20mA 0-32000 0-10V, 0-60mV 0-32000 T/C, RTD Temperatura w stopniach Celsjusza lub stopniach Farenheita, z dokładnością jednego miejsca po przecinku. Xxx.y Wybór stopni Celsjusza lub Farenheita odbywa się w oknie I/O Config. Wartość przedstawiana jest jako Integer. Otrzymaną wartość użytkownik powinien podzielić przez 10. 10. Rejestr statusowy Rejestr Opis %R1 Uruchomienie rejestru statusu R1.1 R1.9 uruchamia rejestry R2 do R9 %R2 Wersja Firmware %R3 Watchdog czyszczony podczas włączenia zasilania %R4 Bit statusu - 16 4 3 2 1 Zastrzeżony Normalny Konfiguracja Kalibracja %R5 Szybkość skanowania urządzenia 106 board (średnia) w 100μS %R6 Szybkość skanowania urządzenia 106 board (maksymalna) w 100μS %R7 Status kanału Kanał 2 Kanał 1 8 7 6 5 4 3 2 1 %R8 Status kanału Kanał 4 Kanał 3 8 7 6 5 4 3 2 1 %R9 Status kanału Kanał 6 Kanał 5 8 7 6 5 4 3 2 1 %R10-14 Zastrzeżone Uwaga: Dla potrzeb przykładu, pokazany blok rozpoczyna się od %R1, ale może być ustawiony w dowolnym miejscu pamięci typu %R. 6/24/2016 Strona 4 z 6 ECN # 947
podłączenie zasilania PWR oznaczenia pinów na porcie Pin Sygnał Opis 1 Ground Uziemienie 2 V- Minus 3 V+ Napięcie wejściowe (10-30 VDC) Podłączenie sieci CAN NET1 oznaczenia pinów na porcie Pin Sygnał Opis 1 V- CAN Ground 2 CN_L Data Low 3 SHLD Ekran 4 CN_H Data High 5 NC Nie podłączony 11. Mapa pamięci I/O sterownika Rejestry Opis %I1 do %I24 Cyfrowe wejścia %I32 Wyjście błędu %I25 do %I31 Zarezerwowane %Q1 do %Q16 Cyfrowe wyjścia %Q17 Wyjście czyszczące akumulator HSC1 Totalizer: Czyść HSC2 %Q18 Quadrature 1-2: Akumulator 1 Resetuje do max 1 %Q19 Wyjście czyszczące akumulator HSC3 Totalizer: Czyść HSC4 %Q20 Quadrature 3-4: Akumulator 3 Resetuje do max 1 %Q21 do %Q32 Zarezerwowane %AI1 do %AI4 Wejścia analogowe %AI5, %AI6 HSC1 Akumulator %AI7, %AI8 HSC2 Akumulator %AI9, %AI10 HSC3 Akumulator %AI11, %AI12 HSC4 Akumulator Rejestry PWM HSC Stepper %AQ1 PWM1 Duty HSC1 Preset Start Frequency %AQ2 Cycle (32 bit) Value Run Frequency %AQ3 PWM2 Duty HSC2 Preset Accel Count (32 %AQ4 Cycle (32 bit) Value bit) %AQ5 PWM Prescale Run Count %AQ6 Cycle (32 bit) (32bit) %AQ7 PWM Period Decel Count %AQ8 (32 bit) (32bit) %Q1 Run %I30 Ready/Done %I31 Error %AQ1, %AQ2 Cykl pracy PWM1 %AQ3, %AQ4 Cykl pracy PWM2 %AQ5, %AQ6 PWM Prescale %AQ7, %AQ8 PWM Period %AQ9 to %AQ14 Wyjścia analogowe Uwaga: Nie wszystkie jednostki XL10e zawierają I/O wypisane w tabeli 12. Bezpieczeństwo UWAGA: Aby uniknąć ryzyka porażenia elektrycznego oraz poparzenia podłącz uziemienie jako pierwsze przed każdym innym podłączanym do urządzenia przewodem. UWAGA: Aby zmniejszyć ryzyko pożaru, porażenia elektrycznego lub innego niebezpieczeństwa zaleca się użycie dodatkowego bezpiecznika. UWAGA: Wymień zużyty bezpiecznik na bezpiecznik tego samego typu w celu ochrony przed pożarem i porażeniem prądem. UWAGA: W przypadku powtarzających się awarii, nie wymieniaj ponownie bezpiecznika, powtarzająca się awaria wskazuje na rodzaj wady/uszkodzenia, której nie rozwiązuje wymiana bezpiecznika. W takim przypadku skontaktuj się dostawcą sprzętu. UWAGA: Tylko wykwalifikowany personel przeszkolony z budowy i eksploatacji tych urządzeń oraz potencjalnych zagrożeń może instalować, regulować i serwisować to urządzenie. Przed rozpoczęciem pracy z urządzeniem należy przeczytać ze zrozumieniem instrukcję obsługi. Nieprzestrzeganie tych zaleceń może spowodować poważne uszkodzenie ciała lub utratę życia. To urządzenie jest zgodne z wytycznymi rozdziału 15 przepisów FCC. Korzystanie z urządzenia podlega następującym dwóm warunkom: 1. Urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń. 2. Urządzenie musi być zdolne przyjmować odbierane zakłócenia, w tym zakłócenia, które mogą powodować niepożądane działanie. Należy stosować się do poniższych zaleceń bezpieczeństwa: Zawsze podłączaj uziemienie do złącza zasilania, jako pierwsze przed podłączeniem innych przewodów. Przed podłączeniem urządzenia do obwodów elektrycznych należy rozłączyć wyłącznikiem te obwody. Warning: Uwaga: Sprawdź Consult Nie wykonuj połączeń do linii zasilających będących pod napięciem. user dokumentacje. documentation. Najpierw należy wykonać połączenia obwodów modułu, a następnie można dołączyć urządzenie do monitorowanego obwodu. Podłączenie zasilania winno być wykonane w bezpieczny sposób, zgodnie z dobrą praktyką i obowiązującymi przepisami. Noś odpowiednie środki ochrony indywidualnej, w tym okulary ochronne i rękawice izolacyjne podczas podłączania do obwodów zasilania. Warning: Uwaga: Niebezpieczeństwo Electrical Przed podłączeniem do linii energetycznej upewnij się, że ręce, buty i podłogi są suche. Shock Porażenia Hazard. Elektrycznego Upewnij się, że urządzenie jest wyłączone przed podłączeniem terminali kablowych. Przed wykonaniem połączenia należy sprawdzić, czy wszystkie obwody są wyłączone spod napięcia. Przed każdym użyciem należy sprawdzić wszystkie kable pod kątem ich ciągłości oraz stanu izolacji. W przypadku stwierdzenia uszkodzeń, kable winne zostać natychmiast wymienione. Używaj tylko przewodów miedzianych w izolacji, 60/75 C 13. Wsparcie techniczne W celu uzyskania wsparcia technicznego oraz zaktualizowanych instrukcji obsługi skontaktuj się z działem Wsparcia Technicznego w następujących lokalizacjach Ameryka Północna: (317) 916-4274 www.heapg.com email: techsppt@heapg.com Europa: (+) 353-21-4321-266 www.horner-apg.com email: techsupport@hornerirl.ie 6/24/2016 Strona 5 z 6 ECN # 947
6/24/2016 Strona 6 z 6 ECN # 947