Ogólny opis to kompaktowy i uniwersalny sterownik PLC do zastosowa«przemysªowych. Moduª jest programowany za pomoc programu CoDeSys, który jest pot»nym narz dziem w in»ynierii oprogramowania obsªuguj cych wiele j zyków programowania zdeniowanych przez norm IEC61131-3. Oprócz oprogramowania dla komputera klasy PC do zestawu doª czony jest zbiór dokumentacji. Umo»liwia to u»ytkownikowi szybkie wprowadzenie do zaprogramowania sterownika. Sterownik posiada 12 wej± cyfrowych, 10 wyj± cyfrowych oraz 2 wej±cia analogowe. Mo»liwa jest rozbudowa wej± /wyj± za pomoc sieci CANopen. Specjalne funkcje, takie jak modulacja szeroko±ci impulsu, pozycjonowanie silnika krokowego, enkoder, licznik wej± s równie» obsªugiwane. Równie» funkcje Master/Slave sieci CANopen zostaªy zaimplementowane w module. Dynamiczne mapowanie PDO Identykacja zmiennych PDO Monitoring Node guarding, Life guarding, Heartbeat Synchronizacja Separacja galwaniczna szyny CAN Temperatura pracy 0-70 C opis Funkcjonalno± Szybki 16-bitowy procesor (Inneon C167) IEC 61131-3 (CoDeSys) 16 kb pami ci programu 32 kb pami ci danych Czas cyklu 4ms/1000 polece«12 wej± cyfrowych 24V 10 wyj± cyfrowych 24 2 wej±cia analogowe 0..10 V CAN BUS zgodny z ISO11898 (do 1 Mbaud) CANopen Master zgodny z CiA DS301 V4, V3.0 DSP302, DSP405 V2.0 Obsªuga 32 wej± CANopen Slaves oraz 250/250 moduªów Receive/Transmit PDO CANopen Slave zgodny z standardem CiA DS401 V2.1 z 16/16 moduªami Receive/Transmit PDO www.gryftec.com 1 Szczegóªy zamówienia EASY2502C EASY2502 w czarnej aluminiowej obudowie, kolor RAL5021 do monta»u na szynie DIN EASY2502V EASY2502V jak powy»ej, z dodatkow kart zasilania EASY2502 EASY2502G w póª-otwartej obudowie z tworzywa sztucznego Szczecin - Tuwima 21
Mapa zª czy Funkcje pinów PL2 Zª cze wyj± cyfrowych 1 OUT1.1 Cyfrowe wyj±cie DC 24V 2 OUT1.0 Cyfrowe wyj±cie DC 24V 3 OUT0.7 Cyfrowe wyj±cie DC 24V 4 OUT0.6 Cyfrowe wyj±cie DC 24V 5 OUT0.5 Cyfrowe wyj±cie DC 24V 6 OUT0.4 Cyfrowe wyj±cie DC 24V 7 OUT0.3 Cyfrowe wyj±cie DC 24V 8 OUT0.2 Cyfrowe wyj±cie DC 24V 9 OUT0.1 Cyfrowe wyj±cie DC 24V 10 OUT0.0 Cyfrowe wyj±cie DC 24V Funkcje pinów PL3 Gniazdo do programowania lub rmware update. (Interfejs RS232) Widok wtyczki»e«skiej Funkcje pinów PL1 1 RXD0 Linia odbioru RS232 2 N.C. Nie podª czone 3 TXD0 Linia transmisji RS232 4 G Masa(CPU) 5 N.C. Nie podª czone 6 FWU Zarezerwowane(Firmware update) Zª cze wej± analogowych 1 IN0.0 Cyfrowe wej±cie DC 24V 2 IN0.1 Cyfrowe wej±cie DC 24V 3 IN0.2 Cyfrowe wej±cie DC 24V 4 IN0.3 Cyfrowe wej±cie DC 24V 5 IN0.4 Cyfrowe wej±cie DC 24V 6 IN0.5 Cyfrowe wej±cie DC 24V 7 IN0.6 Cyfrowe wej±cie DC 24V 8 IN0.7 Cyfrowe wej±cie DC 24V 9 IN1.0 Cyfrowe wej±cie DC 24V 10 IN1.1 Cyfrowe wej±cie DC 24V 11 IN1.2 Cyfrowe wej±cie DC 24V 12 IN1.3 Cyfrowe wej±cie DC 24V Funkcje pinów PL4 Zª cze wej± analogowych 1 AN2 Wej±cie analogowe(0..10v) 2 G CPU GND 3 AN1 Wej±cie analogowe(0..10v) 4 G CPU GND +48-91-85-11-660 2 info@gryftec.com
Rozkªad pinów PL5,PL6 Poªo»enie zworek EASY2502 Zª cza dla magistrali CAN. Poszczególne PIN-y zª czy RJ-45 s poª czone wewn trznie. (Loop-through) 1 - P tla 2 - P tla 3 CAN GND CAN-GND 4 (CANL) CAN poziom niski 5 (CANH) CAN poziom wysoki 6 - P tla 7 CAN GND CAN GND 8 V+CAN Zasilanie CAN Rozkªad pinów PL7 1 M Masa CAN(+15.. +24 V) mo»e by zmostkowana z mas CPU(pin 4 sygnaª G) je- ±li interfejs CAN nie jest zasilany poprzez magistrale CAN tylko przez system. 2 B Zasilanie CAN(+15.. +24 V) mo»e by zmostkowane z zasilaniem CPU(pin 5 sygnaª C) je±li interfejs CAN nie jest zasilany poprzez magistrale CAN tylko przez system. 3 S Ekranowanie 4 G CPU GND(Masa) 5 C +24V dla CPU 6 P +24V dla wyj±cia (Power) www.gryftec.com 3 Zworka J2: Zmiana poªo»enia zworki J2 umo»liwia zasilanie przez magistrale CAN. Je»eli odseparowany galwanicznie moduª CAN jest zasilany poprzez magistrale, np. je±li nie jest dost pne drugie ¹ródªo zasilania zworka musi byc skongurowana w nast puj cy sposób: Je±li napi cie zasilania z magistrali CAN (PL5 i PL6 pin8) ustawione jest w zakresie od +7 V do +15 V, nale»y ustawi zwork na pozycji 2-3. Dla napi wi kszych ni» +15 V zworka powinna by ustawiona na pozycji 1-2. Wewn trzny regulator napi cia odpowiedzialny jest za prawidªowe napi cie na module CAN. Uwaga: W przypadku zasilania moduªu CAN w EASY2502 na PL7 PIN1 i PIN2, tj. zamiast zasilania za po±rednictwem magistrali CAN PL5 i PL6, zworka J2 nie powinna by ustawiona! Zworka J3: zworka dla rezystora CAN Sposób poª czenia: rezystor 120 ohm ustawiony mi dzy CANH i CANL! (Ustawienie fabryczne) Pocz tkowe ustawienie: CAN-Bus nie jest zwarty! Ka»dy kolejny w zeª CAN powinien by kongurowany wedªug powy»szych uwag. Ostatni w zeª CAN musi zosta poª czony z magistral. Szczecin - Tuwima 21
Opis pinów Zasilanie Moduª posiada kilka portów zasilaj cych(18v-34v). Zasilanie wyj± cyfrowych poprzez magistrale CAN musi by odizolowane od zasilania CPU. Zasilanie CPU(sygnaª C +24 CPU) odbywa si poprzez poª czenie pinu 5(PL7) z pinem 4(PL7)(masa). Wyj±cia cyfrowe zasilane s poprzez pin 6(PL7). Magistrala CAN zasilana jest przez piny 1(GND) i 2(15-24V). Oznaczenie masy(m) znajduje si po prawej stronie. Je±li izolowanie galwaniczne magistrali nie jest potrzebne, pin1(pl7) mo»na podª czy do masy CPU (PL7 PIN4). Ponadto, mo»na zasila CAN (PL7 PIN2) ze ¹ródªa +24 V CPU (PL7 PIN5), ale tylko wtedy, gdy zasilanie z CPU jest dozwolone, oraz nie przekracza +24 V. Moduª CAN nie powinien by zasilany wewn trznie tylko przez magistrale CAN, np. je±li nie s dostepne inne elektrycznie izolowane ¹ródªa zasilania CAN zworka J2 powinna by skongurowana w nast pujacy sposób: Je±li napi cie zasilania z magistrali CAN (PL5 i PL6 pin8) ustawione jest w zakresie od +7 V do +15 V, nale»y ustawi zwork na pozycji 2-3. Dla napi wi kszych ni» +15 V zworka powinna by ustawiona na pozycji 1-2. Wewn trzny regulator zapewnia wªa±ciwe napi cie na module CAN. Uwaga: W przypadku wewn trznej regulacji magistrali CAN zworka J2 nie powinna by w u»yciu. Ekranowanie wszystkich poª cze«zª czone jest w jednym przewodzie PE. Cyfrowe wej±cia Budowa 8 cyfrowych standardowych wej± (IN0.0-IN0.7) Budowa 4 cyfrowych szybszych wej± (IN1.0-IN1.3) Poziom progów wyzwalania: Napi cie wej±ciowe/v Poziom <4 Niski >10 Wysoki 4-10 Niezdeniowany Moduª posiada 12 wej± cyfrowych. Cztery z nich maj zastosowanie do szybkiego enkodowania lub funkcji licznika. Wszystkie cyfrowe wej±cia s przystosowane do poziomu sygnaªu 24V. W celu ochrony przed przepi ciami wszystkie cyfrowe wej±cia s zabezpieczone przez transoptory. Podobnych zabezpiecze«nie posiada CPU. +48-91-85-11-660 4 info@gryftec.com
Wej±cia analogowe Moduª ma dwa analogowe wej±cia. Napi cie jest w zakresie 0-10V przedstawione w rozdzielczo±ci 10 bitów z dokªadno±ci rz du 1% i czasem konwersji 10 us. Wej±ciowa impedancja wynosi okoªo 2 kohm. Napi cie wi ksze ni» 10V lub napi cie o polaryzacji ujemnej mo»e wywoªa uszkodzenie moduªu. Wej±cia analogowe Max. napi cie wej±ciowe +10V Zakres napi 0-10V Impedancja ok. 2 k Rozdzielczo± 10 bit Dokªadno± 1% Budowa 8 standardowych cyfrowych wyj± Wyj±cie PWM Dwa wyj±cia PWM(OUT1.0,0UT1.1) s sterowane przez dwa szybkie póª mostkowane sterowniki. Nie s one zabezpieczone przed zwarciami. Maksymalna cz stotliwo± pracy wynosi 50 khz. Budowa analogowych wej± AN1,AN2 Wyj±cia analogowe Napi cie wej±ciowe +18-34V RDS-On 0.3V Max. pr d nominalny 1A Zabezpiecznie nadmiarowo-pr dowe 2A Max. cz stotliwo± 50 khz Moduª posiada razem 10 wyj± cyfrowych w tym 8 przeciw zwarciowych wyj± i dwa wyj±cia PWM, posiadaj ce szybkie póª-mostkowe sterowniki. Wszystkie wyj±cia s przeª czane napi ciowo i maj 24V w aktywnym stanie. Standardowe wyj±cia analogowe Sterowniki 8 standardowych wyj± (OUT0.0-OUT0.7) maj zabezpieczenia przeciw zwarciowe i posiadaj wy- ª cznik temperaturowy, który uaktywniany jest przez sygnaªy magistrali procesora. Napi cie wej±ciowe +18-34V RDS-On 0.1V Max. pr d nominalny 1A Rozdzielczo± 10 bit Zabezpiecznie nadmiarowopr dowe 8A www.gryftec.com 5 Budowa wyj± PWM (OUT1.0,0UT1.1) Przeª czniki obrotowe SW1 i SW2 Oba przeª czniki SW1 i SW2 obecnie nie s zaimplementowane i pozostaj zarezerwowane wykorzystania w przyszªo±ci. Szczecin - Tuwima 21
Poziom zasilania Sterownik EASY2502V ma wi cej ni» jeden poziom zasilania. Dost pne jest 11 styków dla napi cia 24V i 21 styków dla masy(gnd). Na ka»de poª czenie przypada jeden styk 24V oraz powrót do masy, dlatego 10 styków dla +24V i 20 styków dla masy pozostaje do dyspozycji). Polecanym rozwi zaniem jest zasilanie poprzez PL2, np. poªaczenie pinu 7(+24V PVCC) z pinem 8(masa).(spójrz na rys.) Wa»ne jest,»eby pomi dzy 24V a mas byªa kontrola napi cia. Zasilanie b dzie doprowadzone przez 13 dwukierunkowych zacisków i jednym 10-przegródkowym zª czem. Dwukierunkowe styki przeznaczone s dla PL1,PL2 i PL4. Je±li styki s dobrze dopasowane tzn. ka»demu zª czu odpowiada odpowiednia liczba pinów, nale»y zª czy styki z pinem 1(24 V) i z mas (pin 2).(PL1,PL2 lub PL4 poª czone) Schemat elektryczny styków zasilania. Poªo»enie styków na listwie zasilania +48-91-85-11-660 6 info@gryftec.com
Ustawienia dla CoDeSys Stop Bits 1 Motorola Byteorder No Do programowania z CoDeSys niezb dne jest poª czenie sterownika z portem COM do komputera PC.W zestawie dost pny jest odpowiedni do tego kabel z 6-pinow wtyczk minidin sªu» c do poª czenia z PL1 oraz 9- pinowym zª czem D-SUB sªu» cym do poª czenia z PC. Instalacja CoDeSys -wªó» pªyt z CoDeSys -wybra wersje zgodn z systemem: CoDeSys V2300 dla Windows98/ME CoDeSys V2330 dla Windows2000/XP (CoDeSys V2337 Update dla V2330 b dzie wymagana jedynie dla nowych wersji EASY250) -uruchom setup.exe i post puj wedªug instrukcji Instalacja sterownika Do EASY2502 z CoDeSys wymagany b dzie odpowiedni sterownik z zainstalowanymi bibliotekami. Nale»y wybra podprogram z folderu CoDeSys o nazwie Install- Target. Po uruchomieniu instalacji InstallTarget nale»y otworzy informacje Target le - FBE.TNF znajduj cy si w podfolderze Targets_V1.../FBE/ z pªyty CoDe- Sys.Sterowniki b d wy±wietlone w lewym oknie. Teraz nalezy wybra ±cie»k pod któr program b dzie instalowany. B dziesz potrzebowaª ±cie»k gªównego folderu CodeSys twojej instalacji. Je±li u»ywaªe± domy±lnych ustawie«b dzie to C:/Programme/3S Software. Na ko«cu wybieramy sterownik z lewego okna oraz klikamy na przycisk Install. W prawym oknie zostanie wy±wietlony zainstalowany sterownik. Program DEMO W celu szybszego zaznajomienia u»ytkownika, na pªycie CoDeSys w podfolderze /Demo_Project/EASY2502 znajduje si bardzo prosty program nazwany EASY2502_Example_IO.pro. Przedstawiono w nim 10 przestawianych wyj± w kolorowej wizualizacji. Program jest ªatwo dost pny, wystarczy pobra i wystartowa. Ustawienie szybko±ci i trybu transmisji Niezb dne jest ustalenie odpowiedniej szybko±ci i trybu transmisji dla portu COM. Nalezy wybra w gªównym menu odpowiednie podmenu i tam ustali parametry komunikacji. Parametry dla portu COM: PORT COMx Baud rate 57600 Parity No www.gryftec.com 7 Szczecin - Tuwima 21
wymiary EASY2502/2502V Wymiary EASY2502 i EASY2502V bez zacisków(widok z góry) Zaciski potrzebuj w gór i w dóª co najmniej ok. 9.5 odlegªo±ci EASY2502,widok z boku bez zacisków EASY2502V,widok z boku z zaciskami na listwie zasilania +48-91-85-11-660 8 info@gryftec.com