Dokumentacja instalacji elektrycznej MCOR Przemysłowy Instytut Pomiarów i Automatyki Al. Jerozolimskie 202 02- Warszawa www.pcschematic.com.pl Nazwa projektu: System dystrybucji zasilania Tytuł strony: Strona tytułowa Strona 1 2 Temat: 1. 1.0 Ozn. ref.:
Lp. Tytuł Rewizja Ostatnia zmiana: Numer strony Lp. Tytuł Rewizja Ostatnia zmiana: Numer strony 1 2 Schemat funkcjonalny systemu 10:2:12 Zestawienie części 10:2:12 System awaryjnie załączający średni priorytet ::20 Rozmieszczenie elementów systemu zasilania w pojeździe 10::1 Schemat sieci teleinformatycznej 10::1 Bilans energetyczny systemu zasilania 10::10 Szacunkowy czas pracy 10::0 Wymagania systemu zasilania 10:: 10 Opis systemu zasilania 10:: Nazwa projektu: System dystrybucji zasilania Temat: 2 Tytuł strony: Spis treści 1.1 1 Konstr. (projekt/strona): Zatw. (inicjał/data): / / Liczba stron:
1 2 Tytuł strony: Schemat funkcjonalny systemu 1. 2 Liczba stron:
Lp. Nazwa Nr artykułu Typ Producent Dostawca Opis Położenie 1 -AKU1 V-Gel Zestaw akumulatorów Trojan Deep-Cycle GEL 2V 0Ah / 2 -AKU2 ETN101000 Akumulator samochodu DAF 2V 1Ah / -ALT1 Alternator samochodu DAF 2V DC 100A / -B1 SHU00200200 Shunt 00A/0mV Bocznik pomiaru prądu z wyj. RS / -CRX1 CYR02000000 Cyrix-i Victron 2/V-00A / -F1 QUA2021000 Quattro 2/000/120-0 Victron Falowniko-inwerter INV:,2 kw 1A@2V / -F2 SDTG20001 Skylla-TG 2/0 Victron Ładowarka /2 -F PCH0202001 Skylla-TG 2/0 Victron Ładowarka /2 -G1 Camino 1 Set GmbH Gnerator 20VAC 12,kW /1 10 -K1 Stycznik załączający ŚREDNI PRIORYTET / -K2 Stycznik załączający NISKI PRIORYTET / 12 -K Stycznik załączający ŚREDNI PRIORYTET / 1 -K Stycznik załączający NISKI PRIORYTET / 1 -K Przekaźnik wyboru: Generator lub L2 /2 1 -K Stycznik zwiększający ładowanie stopień 1 /1 1 -K Stycznik zwiększający ładowanie stopień 2 /1 1 -PLC1 2 wyj. + RS Sterownik regulacji prądu ładowania /2 1 -S1 System awaryjnie załączający średni priorytet / 1 -S2 Przycisk ręczny z samoczynnym powrotem / Nazwa projektu: System dystrybucji zasilania Temat: Tytuł strony: Zestawienie części 1. Konstr. (projekt/strona): Zatw. (inicjał/data): / / Liczba stron:
1 2 Funkcje styków: 1. Styk 1 przycisku monostabilnego 2. Styk 2 przycisku monostabilnego. Zasilanie domyślne. Zasilanie awaryjne. Wyjście sterujące Tytuł strony: System awaryjnie załączający średni priorytet 1. Liczba stron:
1 2 2 2 1 1 2 Tytuł strony: Rozmieszczenie elementów systemu zasilania w pojeździe 1. Liczba stron:
1 2 Schemat sieci Ethernet Schemat sieci światłowodowej Tytuł strony: Schemat sieci teleinformatycznej 1. Liczba stron:
Bilans energetyczny odbiorników systemu: Uwagi: - Moc - moc znamionowa [W] - DUT - Duty Cycle [%] OBCIĄŻENIE NAPIĘCIE CHWILOWE CIĄGŁE CHWILOWE CIĄGŁE Wysoki priorytet: Moc DUT 2 20 V Sprzęt komputerowy i komunikacyjny (szafa Rack 1 ) 100 100% 20 100 100 Oświetlenie awaryjne 100 10% 2 100 10 Komputer RO z monitorem 00 100% 20 00 00 Telewizor 100 0% 20 100 0 Kamery 100 0% 2 100 0 Obrotnica 0 20% 2 0 12 Gniazdko wew. przy stanowisku Radio Operatora 00 % 20 00 2 Grzejnik w kabinie kierowcy 00 % 20 00 2 Oświetlenie sygnalizacyjne, 0% 2, 1, Kamery obrysowe 0 0% 2 0 2 200 1 Średni priorytet: Oświetlenie wewnętrzne 200 100% 20 200 200 Oświetlenie zewnetrzne 00 0% 2 00 00 Klimatyzacja elektryczna 2000 % 2 2000 100 Monitory dodatkowe PSOR 200 0% 20 200 10 Ładowarki baterii robotów 000 0% 20 000 2000 Dodatkowa ładowarka 2000 20% 20 Podłączana do zwykłego gniazdka Najaśnice 00 0% 20 00 0 System obsługi masztów 00 % 2 00 12 Interkom 2 0% 2 2 0, Markiza 20 % 2 20,1 Winda załadunkowa 2200 % 2 2200 Filtrowentylacja 00 100% 2 Wycofane ze specyfikacji Gniazdko wew. przy stanowisku Radio Operatora 00 % 20 00 2 2 1 200 2 Niski priorytet: Czajnik 2000 % 2 2000 100 Ładowarka do radiotelefonów 200 20% 20 200 0 Ładowarki do baterii AA 100 20% 2 100 20 Kuchenka mikrofalowa 2000 % 2 2000 100 Ogrzewanie elektryczne 2000 0% 20 100% zamiennie z klimatyzacją Lodówka 100 0% 2 100 0 Gniazdka 2V 00 % 2 00 1 Gniazdka wewnętrzne i zewnętrzne 200 20% 20 200 0 1010 22 00 002 W Sumaryczne obciążenie chwilowe 2110, W Sumaryczne obciążenie ciągłe 2,0 W Tytuł strony: Bilans energetyczny systemu zasilania 1. Liczba stron:
Szacunkowy czas pracy Uwagi: Szacunkowy czas pracy MCOR dla różnych scenariuszy zasilania PARAMETRY Akumulatory Moc faza 1 Moc faza 2 Moc faza 0 Ah 00 W 100 W 100 W OBCIĄŻENIE ZASILANIE CZAS PRACY Brak zasilania (wysoki priorytet): 220, W 0 W,1 godz Brak zasilania (wysoki i średni priorytet):,0 W 0 W 2, godz Zasilanie jedną fazą:,0 W 00 W, godz Zasilanie dwoma fazami: 2,0 W 00 W 10, godz Zasilanie trzema fazami: 2,0 W 00 W BEZ LIMITU godz Tytuł strony: Szacunkowy czas pracy 1. 10 Liczba stron:
WYMAGANIA SYSTEMU ZASILANIA: 1. Pojazd musi być wyposażony w gniazdo do ładowania akumulatorów ze źródła zewnętrznego. Gniazdo powinno być umieszczone po lewej stronie pojazdu, w pobliżu drzwi dla kierowcy; sygnalizacja podłączenia do zewnętrznego źródła w kabinie kierowcy lub złącze samorozłączalne - komplet. 2. W kabinie obwody elektryczne powinny być wyraźnie oznakowane i tak skonstruowane, aby nie było możliwe połączenie ze sobą obwodów o różnych napięciach i/lub odwrotnej polaryzacji. Urządzenia elektryczne powinny zachowywać swoje właściwości pracy w temperaturze od -2C do +0C i wilgotności od % do %. Wszystkie systemy elektryczne i elektroniczne stosowane w urządzeniach zamontowanych na stałe w samochodzie nie powinny wytwarzać zaburzeń elektromagnetycznych o poziomie większym, niż określony w regulaminie EKG ONZ Nr 10.02 - Jednolite przepisy dotyczące homologacji pojazdów pod względem kompatybilności elektromagnetycznej", p..2.. Systemy, których funkcje są bezpośrednio związane z kierowaniem pojazdu i pracą jego urządzeń używanych podczas akcji ratowniczej, powinny być odporne na zaburzenia elektromagnetyczne o poziomie określonym w regulaminie EKG ONZ Nr 10.02 - Jednolite przepisy dotyczące homologacji pojazdów pod względem kompatybilności elektromagnetycznej", p.... Pojazd powinien być wyposażony w tablicę elektryczną z zabezpieczeniami i możliwością pomiaru napięcia i natężenia. Tablica elektryczna powinna być w wykonaniu wodoodpornym i wodoszczelnym (minimum IP). Tablica powinna umożliwiać podłączenie do zewnętrznego źródła zasilania w energię elektryczną. Na tablicy zamontowane gniazda elektryczne.. Akumulatory powinny być ładowane przez alternator samochodu lub z sieci zewnętrznej 20 V (lub z agregatu prądotwórczego) poprzez przetwornicę napięcia.. Wyposażenie elektryczne pojazdu musi być zgodne z normą PN-EN 1-2:200, pkt..2. ELEMENTY SYSTEMU: Zestaw gniazd teleinformatycznych Operatora Robotów składa się z: 1. Jednego gniazda 20V IP podłączonego do niskiego priorytetu zabezpieczonego tzw. kluczem 2. Dwóch gniazd sieciowych RJ Cat. Gniazdo światłowodu Zestaw gniazd teleinformatycznych Radio Operatora składa się z: 1. Zestawu gniazd takiego jak dla Operatora Robotów 2. Jednego gniazda 20V IP podłączonego do średniego priorytetu z dodatkowym zabezpieczeniem ograniczającym dostęp. Jednego gniazda 20V IP podłączonego do wysokiego priorytetu z dodatkowym zabezpieczeniem ograniczającym dostęp. Jednego gniazda 2V o mocy 120W Tablica przyłączy zewnętrznych zawiera: 1. Wtyczkę trójfazową umożliwiającą podłączenie zasilania zewnętrznego 2. Dwa gniazda 20V podłączone do niskiego priorytetu. Cztery gniazda sieciowe RJ Cat. Cztery gniazda światłowodowe (połączone z gniazdami przy stanowiskach operatorów), na każde gniazdo powinna być przewidziana przestrzeń na tablicy o średnicy min. mm, każde gniazdo wystaje przed tablicę na 0 mm, za tablicę na 100mm. Jedno gniazdo światłowodowe Stratos, na gniazdo przewidziana jest przestrzeń na tablicy o średnicy min. mm, wystaje ono przed tablicę na 0 mm, za tablicę na mm. Jedno gniazdo 2V podłączone do niskiego priorytetu o dopuszczalnym obciążeniu 10W ZASILANIE SYSTEMU: Generator Camino 1 20/00V 12, kw Alternator 2V 2, kw Zasilanie z sieci zew. 20V (1A) x Zasilanie z sieci zew. 00V ( gniazdo 1 i 2A ) Baterie główne zapewniające: 1 godzinę pracy urządzeń wysokiego i średniego priorytetu, lub godzin pracy urządzeń o wysokim priorytecie 10 Tytuł strony: Wymagania systemu zasilania 1.0 Liczba stron:
OPIS SYSTEMU: głównym źródłem zasilania jest generator istnieje możliwość podłączenia systemu do sieci zewnętrznej jednej, dwóch lub trzech pojedynczych faz (lub bezpieczników jednej fazy), a także źródła trójfazowego system akceptuje zasilanie zewnętrzne z dowolnych pojedynczych źródeł 20V, fazy nie muszą być w żaden sposób zsynchronizowane (np. dopuszczalne jest zasilanie z trzech generatorów 20V) na wyposażeniu zabudowy znajduje się przedłużacz trzyfazowy 2A nawinięty na bęben przechowywany obok tablicy przyłączy zewnętrznych w przypadku zasilania zewnętrznego z pojedynczych źródeł, są one podłączane w następującej kolejności (zgodnie z oznaczeniami na wtyczkach): 1. linia zasilająca L1 2. linia zasilająca L2. linia zasilająca L wtyczki jednofazowe zasilające wyposażone są w zamknięcie, które zabezpiecza przed wyzwoleniem zabezpieczeń przeciwporażeniowych w przypadku, gdy wtyczki nie są używane możliwa jest praca równoległa na kilku źródłach (w przypadku niewystarczającej mocy jednego z nich) sprzęt o wysokim priorytecie ma mieć możliwość pracy przy dowolnym zasilaniu 1. generator 2. sieć zewnętrzna 20V lub 00V. baterie główne systemu możliwe jest zasilanie urządzeń na napięcie 20V i 2V dla każdego napięcia system rozróżnia trzy priorytety urządzeń odbiorczych: wysoki, średni i niski priorytet system w przypadku przeciążenia umożliwia automatyczne odłączenie sprzętu o niskim priorytecie system załącza niski priorytet wyłącznie przy zasilaniu z generatora, lub zewnętrznym z min. dwóch faz system automatycznie załącza średni priorytet przy zasilaniu z generatora, lub zasilaniu zewnętrznym przynajmniej jedną fazą baterie główne mogą być doładowywane awaryjnie alternatorem samochodu (wersja 100A) istnieje możliwość włączenia średniego priorytetu przy pracy na bateriach, ale wymaga to dodatkowej czynności ze strony operatora i taki tryb pracy jest wyraźnie sygnalizowany bez względu na rodzaj zasilania nadwyżka energii przeznaczana jest na ładowanie akumulatorów akumulatory samochodu są zabezpieczone przed nadmiernym rozładowaniem system posiada odpowiednie rozwiązania (mechaniczne lub systemowe), uniemożliwiające porażenie w przypadku dotknięcia otwartych złączy elektrycznych dostępnych dla użytkowników obydwa zestawy akumulatorów zabezpieczone są przed przeładowaniem szafki akumulatorów mają odpowiednią wentylację zabezpieczającą przed gromadzeniem się gazu wszystkie gniazda 20V wewnątrz i na zewnątrz pojazdu podłączone do niskiego priorytetu zabezpieczone są jednym obwodem przeciążeniowym o mocy 200W dwa gniazda 20V znajdujące się przy stanowisku Radio Operatora podłączone do średniego i wysokiego priorytetu zabezpieczone są przed obciążeniem większym niż 00W każde i wyposażone w zabezpieczenie uniemożliwiające użycie bez zgody Radio Operatora System zasilania powinien być wyposażony w sterownik PLC sterujący stycznikami załączającymi dodatkowe ładowarki akumulatorów, współpracujący z bocznikiem pomiaru prądu przez magistralę RS Tytuł strony: Opis systemu zasilania 1.0 10 Liczba stron: