OCENA PROCESU PRZENOSZENIA SIŁY NAPĘDOWEJ PRZEZ OPONĘ W RÓŻNYCH TECHNOLOGIACH UPRAWY GLEBY*

Podobne dokumenty
OCENA SPRAWNOŚCI TRAKCYJNEJ OPONY UŻYTKOWANEJ NA RÓŻNYCH PODŁOŻACH ROLNICZYCH*

ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNYCH OPON NAPĘDOWYCH W UPROSZCZONYCH TECHNOLOGIACH UPRAWY GLEBY

ANALIZA SIŁ TRAKCYJNYCH OPONY NAPĘDOWEJ W ZMODYFIKOWANYCH TECHNOLOGIACH UPRAWY

ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNYCH DARNI W ZMIENNYCH WARUNKACH GRUNTOWYCH

OCENA SPRAWNOŚCI TRAKCYJNEJ WYBRANYCH OPON NA PODŁOŻACH LEŚNYCH

OCENA TRAKCYJNA OPON DO UNIWERSALNEGO CIĄGNIKA ROLNICZEGO *

ANALIZA TRAKCYJNYCH WŁAŚCIWOŚCI OPON W UPROSZCZONYCH TECHNOLOGIACH UPRAWY

OCENA ENERGETYCZNYCH PARAMETRÓW WSPÓŁPRACY UKŁADU KOŁO NAPĘDOWE-DROGA LEŚNA

ANALIZA WYBRANYCH WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNYCH CIĄGNIKA NEW HOLLAND TG 255

ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNYCH CIĄGNIKA FENDT 820 W WYBRANYCH TECHNOLOGIACH UPRAWY GLEBY

OCENA TRAKCYJNOŚCI UKŁADU KOŁO NAPĘDOWE PODŁOŻE LEŚNE W ASPEKCIE ZMIAN POŚLIZGU KÓŁ

OCENA ZUŻYCIA WYSTĘPÓW BIEŻNIKA OPON W ASPEKCIE ZDOLNOŚCI TRAKCYJNYCH CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH

ANALIZA WYBRANYCH WŁAŚCIWOŚCI GLEBY W RÓŻNYCH TECHNOLOGIACH UPRAWY*

OCENA WPŁYWU UŻYTKOWANIA RÓŻNYCH DARNI NA ICH CECHY TRAKCYJNO-WYTRZYMAŁOŚCIOWE*

OCENA ZMIAN MAKSYMALNYCH SIŁ TRAKCYJNYCH OPON TYPU GRASS NA PODŁOŻU ZADARNIONYM

OCENA UPROSZCZEŃ UPRAWOWYCH W ASPEKCIE ICH ENERGO- I CZASOCHŁONNOŚCI ORAZ PLONOWANIA ROŚLIN

BADANIA DYNAMICZNEGO OBCIĄŻENIA NORMALNEGO KÓŁ NAPĘDOWYCH CIĄGNIKA

BADANIA ODKSZTAŁCEŃ DYNAMICZNYCH ROLNICZYCH OPON NAPĘDOWYCH NA GLEBIE LEKKIEJ

OCENA WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNYCH CIĄGNIKA WYPOSAŻONEGO W RÓŻNE TYPY OPON *

OCENA WPŁYWU ZMIAN CIŚNIENIA WEWNĄTRZ OPON NA ICH WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNE NA WYBRANYM PODŁOŻU LEŚNYM *

OCENA WSPÓŁPRACY WYBRANYCH OPON Z PODŁOŻEM ZADARNIONYM*

EFEKTYWNOŚĆ EKONOMICZNA RÓŻNYCH SYSTEMÓW UPRAWY ROLI W UPRAWIE PSZENICY OZIMEJ PO SOBIE

OCENA MOŻLIWOŚCI POPRAWY WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNYCH POPRZEZ ZMIANĘ CIŚNIENIA POMPOWANIA OPON *

PROGNOZOWANIE OPORU TOCZENIA KÓŁ CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH NA GLEBIE

WPŁYW TECHNICZNEGO UZBROJENIA PROCESU PRACY NA NADWYŻKĘ BEZPOŚREDNIĄ W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH

PORÓWNANIE KOSZTÓW PRODUKCJI JĘCZMIENIA JAREGO I OZIMEGO W WYBRANYCH GOSPODARSTWACH WOJ. ZACHODNIOPOMORSKIEGO

OCENA WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNYCH WYBRANYCH OPON NA PODŁOŻACH ZADARNIONYCH

Gąsienicowy czy kołowy układ jezdny ciągnika?

WSTĘPNA OCENA ZMIAN WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNYCH DARNI O RÓŻNYM SKŁADZIE BOTANICZNYM

ENERGETYCZNA OCENA WSPÓŁPRACY OPON CIĄGNIKA Z PODŁOŻAMI ROLNICZYMI O RÓŻNYCH STOPNIACH ZAGĘSZCZENIA *

ANALIZA ZALEŻNOŚCI POMIĘDZY CECHAMI DIELEKTRYCZNYMI A WŁAŚCIWOŚCIAMI CHEMICZNYMI MĄKI

METODY POMIARU WYBRANYCH PARAMETRÓW RUCHU KÓŁ NAPĘDOWYCH CIĄGNIKA ZE WSPOMAGANIEM INFORMATYCZNYM

KOSZTY UŻYTKOWANIA MASZYN W STRUKTURZE KOSZTÓW PRODUKCJI ROŚLINNEJ W WYBRANYM PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM

WPŁYW SYSTEMU UPRAWY, NAWADNIANIA I NAWOŻENIA MINERALNEGO NA BIOMETRYKĘ SAMOKOŃCZĄCEGO I TRADYCYJNEGO MORFOTYPU BOBIKU

OCENA WPŁYWU ZMIAN WŁAŚCIWOŚCI GLEBY I OBCIĄŻENIA PIONOWEGO KOŁA NA WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNE WYBRANEJ OPONY RADIALNEJ *

PROGRAM KOMPUTEROWY DO WYZNACZANIA PARAMETRÓW TRAKCYJNYCH KÓŁ NAPĘDOWYCH

Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008

WPŁYW WIATRU NA RÓWNOMIERNOŚĆ DYSTRYBUCJI CIECZY UŻYTKOWEJ PRZY UŻYCIU OPRYSKIWACZA POLOWEGO

Siew: agregat uprawowy i siewnik czy kombinacja uprawowosiewna?

WPŁYW AKTUALIZACJI NIEKTÓRYCH WSKAŹNIKÓW EKSPLOATACYJNO-EKONOMICZNYCH NA KOSZTY EKSPLOATACJI CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH NOWEJ GENERACJI

WPŁYW RODZAJU BIEŻNIKA I JEGO ZUŻYCIA NA ZAGĘSZCZENIE GLEBY PIASZCZYSTEJ

ZASTOSOWANIE RÓWNANIA BOUSSINESQUE A DO OKREŚLANIA NAPRĘŻEŃ W GLEBIE WYWOŁANYCH ODDZIAŁYWANIEM ZESTAWÓW MASZYN

ZMIANY WŁAŚCIWOŚCI GLEBY W WARSTWIE ORNEJ POD WPŁYWEM NACISKÓW KÓŁ AGREGATÓW CIĄGNIKOWYCH

PORÓWNANIE KOSZTÓW PRODUKCJI PSZENICY OZIMEJ W WYBRANYCH GOSPODARSTWACH UNII EUROPEJSKIEJ

INTENSYWNOŚĆ UŻYTKOWANIA DARNI A JEJ WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNE

OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI

METODA WARTOŚCIOWANIA PARAMETRÓW PROCESU PLANOWEGO OBSŁUGIWANIA TECHNICZNEGO MASZYN ROLNICZYCH

PLONOWANIE ROŚLIN ORAZ ZMIANY RETENCJI WODNEJ GLEBY W RÓŻNYCH SYSTEMACH UPRAWY ROLI

OCENA TRWAŁOŚCI BRYKIETÓW WYTWORZONYCH Z MASY ROŚLINNEJ KUKURYDZY PASTEWNEJ

TEORETYCZNA OCENA TRANSMISJI MOCY W CIĄGNIKU ROLNICZYM, EKSPLOATOWANYM NA ZRÓŻNICOWANYCH PODŁOŻACH *

Prof. dr hab.. Jerzy Szukała UP Poznań, Katedra Agronomii Mgr Radosław Kazuś HR Smolice, Oddział Przebędowo Kalkulacje

BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH

Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia

BŁĘDY OKREŚLANIA MASY KOŃCOWEJ W ZAKŁADACH SUSZARNICZYCH WYKORZYSTUJĄC METODY LABORATORYJNE

PRZYROSTY ZWIĘZŁOŚCI GLEBY LEKKIEJ UGNIATANEJ WIELOKROTNIE I WIELOŚLADOWO

NIEKTÓRE WŁAŚCIWOŚCI FIZYCZNE GLEBY I PLONOWANIE ROŚLIN PRZY STOSOWANIU RÓŻNYCH FORM MULCZOWANIA I UPRAWY ROLI

WIELKOŚĆ I STRUKTURA NAKŁADÓW ENERGETYCZNYCH BEZORKOWEJ I ORKOWEJ UPRAWY ŻYTA HYBRYDOWEGO

OCENA DZIAŁANIA NA GLEBĘ KÓŁ AGREGATÓW CIĄGNIKOWYCH W GOSPODARSTWACH ROLNICZYCH

WPŁYW WYBRANYCH CZYNNIKÓW NA RÓWNOMIERNOŚĆ DOZOWANIA I WYSIEWU NASION PSZENICY KOŁECZKOWYM ZESPOŁEM WYSIEWAJĄCYM

WPŁYW WYBRANYCH PARAMETRÓW I WARUNKÓW PRACY OPRYSKIWACZA NA POŁOŻENIE BELKI POLOWEJ W PŁASZCZYŹNIE POZIOMEJ

OCENA PARAMETRÓW TRAKCYJNO-WYTRZYMAŁOŚCIOWYCH DARNI ŁĄKOWEJ I PASTWISKOWEJ *

BADANIA WPŁYWU WYBRANYCH PARAMETRÓW CIĄGNIKOWYCH OPON NAPĘDOWYCH NA STRUKTURĘ AGREGATOWĄ GLEBY LEKKIEJ W KOLEINACH

OCENA REAKCJI OPON O RÓŻNYCH WYMIARACH ZEWNĘTRZNYCH NA ZMIANĘ OBCIĄŻENIA PIONOWEGO *

ZWIĄZKI MIĘDZY CECHAMI ELEKTRYCZNYMI A AKTYWNOŚCIĄ WODY ŚRUTY PSZENICZNEJ

Efektywność kruszenia gleby w uprawie międzyrzędowej z uwzględnieniem aspektów środowiskowych

OCENA ZMIAN SIŁY UCIĄGU CIĄGNIKA ROLNICZEGO Z RADIALNYMI I DIAGONALNYMI OPONAMI NAPĘDOWYMI

NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH POBRANYCH Z PŁYT EPS O RÓŻNEJ GRUBOŚCI

WPŁYW CZYNNIKÓW AGROTECHNICZNYCH NA WŁAŚCIWOŚCI ENERGETYCZNE SŁOMY 1

ENERGOCHŁONNOŚĆ SKUMULOWANA W PRODUKCJI WYBRANYCH ROŚLIN UPRAWIANYCH W BESKIDZIE ŻYWIECKIM

1. Jednoczynnikowa analiza wariancji 2. Porównania szczegółowe

IDENTYFIKACJA MIEJSC POMIAROWYCH OBCIĄŻEŃ OBUDOWY PÓŁOSI CIĄGNIKA ROLNICZEGO

Przydatność odmian pszenicy jarej do jesiennych siewów

TECHNIKA I TECHNOLOGIA TRANSPORTU A POSTĘP TECHNICZNY W PRODUKCJI ROLNICZEJ

EKONOMICZNE I ENERGETYCZNE ASPEKTY PRODUKCJI SOI W WARUNKACH POLSKIEGO ROLNICTWA

Ć w i c z e n i e K 4

WPŁYW GŁĘBOKOŚCI SPULCHNIANIA GLEBY NA ZAPOTRZEBOWANIE MOCY DO NAPĘDU ŁOPATY MECHANICZNEJ GRAMEGNA

BADANIA WYTRZYMA OŒCI NA ŒCISKANIE PRÓBEK Z TWORZYWA ABS DRUKOWANYCH W TECHNOLOGII FDM

TYP ROLNICZY GOSPODARSTW A ZASOBY PRACY I WYPOSAŻENIE W ŚRODKI TECHNICZNE

Reakcja rzepaku jarego na herbicydy na polu zachwaszczonym i bez chwastów

OCENA ZMIAN WYBRANYCH WŁAŚCIWOŚCI PODŁOŻY LEŚNYCH PRZY RÓŻNYCH METODACH ZRYWKI DREWNA

WPŁYW UPRAWY MIĘDZYPLONU ŚCIERNISKOWEGO NA OPŁACALNOŚĆ PRODUKCJI JĘCZMIENIA JAREGO

Zagęszczenie i opory penetracji gleby przy stosowaniu siewu buraka cukrowego w mulcz i bezpośredniego

ANALIZA SIŁY NISZCZĄCEJ OKRYWĘ ORZECHA WŁOSKIEGO

OCENA ZMIAN PARAMETRÓW WYTRZYMAŁOŚCIOWYCH DARNI UŻYTKOWANEJ Z RÓŻNĄ INTENSYWNOŚCIĄ

ROZKŁAD POPRZECZNY CIECZY DLA ROZPYLACZY SYNGENTA POTATO NOZZLE

ENERGOCHŁONNOŚĆ TOWAROWEJ TECHNOLOGII PRODUKCJI STRĄKÓW FASOLI SZPARAGOWEJ

OCENA SYSTEMÓW UPRAWY W ASPEKCIE ZUŻYCIA PALIWA, PLONOWANIA ROŚLIN I WŁAŚCIWOŚCI GLEBY

WPŁYW ZANIECZYSZCZENIA ELEMENTÓW ROBOCZYCH GŁĘBOSZA NA PARAMETRY EKSPLOATACYJNE AGREGATU

WPŁYW WIELOKROTNEGO PRZEJAZDU CIĄGNIKA NA ZMIANY NAPRĘŻEŃ POD KOŁAMI ORAZ PRZYROSTY GĘSTOŚCI OBJĘTOŚCIOWEJ GLINY LEKKIEJ

NIEKTÓRE UWARUNKOWANIA ŚRODOWISKOWE I PRODUKCYJNE PRZY STOSOWANIU UPROSZCZONYCH SPOSOBÓW UPRAWY ROLI

ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNYCH OPON NA PODŁOŻU LEŚNYM O ZRÓŻNICOWANEJ WILGOTNOŚCI *

InŜynieria Rolnicza 3/63 PRZYGOTOWANIA ROLI DO SIEWU RZEPAKU OZIMEGO

MODEL SYMULACYJNY DO PROGNOZOWANIA WYBRANYCH PARAMETRÓW RUCHU KÓŁ TOCZONYCH

POMIAR WYBRANYCH PARAMETRÓW EKSPLOATACYJNYCH AGREGATU UPRAWOWEGO

Badanie oporu toczenia opon do samochodów osobowych na różnych nawierzchniach

OCENA WŁAŚCIWOŚCI TRAKCYJNYCH OPON NA DROGACH LEŚNYCH O ZRÓśNICOWANYCH NAWIERZCHNIACH

WYBRANE WŁAŚCIWOŚCI FIZYCZNE TRZYLETNIEJ WIERZBY ENERGETYCZNEJ

Systemy uprawy buraka cukrowego

ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA

Transkrypt:

Inżynieria Rolnicza 4(129)/211 OCENA PROCESU PRZENOSZENIA SIŁY NAPĘDOWEJ PRZEZ OPONĘ 7.5-16 W RÓŻNYCH TECHNOLOGIACH UPRAWY GLEBY* Włodzimierz Białczyk, Anna Cudzik, Jarosław Czarnecki, Marek Brennensthul Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu Adam Kaus Instytut Uprawy Nawożenia i Gleboznawstwa, Państwowy Instytut Badawczy w Puławach, Stacja Doświadczalna w Jelczu-Laskowicach Streszczenie. W pracy przedstawiono ocenę współpracy koła napędowego 7.5-16 z podłożem rolniczym. Czynnikami zmiennymi były technologia uprawy gleby (tradycyjna, uproszczona i zerowa) oraz obciążenie pionowe koła. Wyznaczone zostały przebiegi siły i sprawności trakcyjnej w funkcji poślizgu. Najniższe wartości sprawności trakcyjnej stwierdzono dla gleby uprawianej systemem tradycyjnym. Wykazano ponadto, że zwiększanie obciążenia pionowego koła skutkuje wzrostem sił i sprawności przy wszystkich systemach uprawowych. Słowa kluczowe: siła trakcyjna, sprawność trakcyjna, opona, system uprawy Wstęp Cechą charakterystyczną współczesnego rolnictwa jest dążenie do uzyskiwania najwyższych plonów przy minimalnych kosztach ich wytworzenia. Jednym ze sposobów obniżania nakładów związanych z produkcją jest stosowanie uproszczonych metod uprawy, bazujących na częściowej lub całkowitej eliminacji najbardziej energochłonnych zabiegów uprawowych takich jak np. uprawa płużna gleby. Efektem uproszczeń jest także mniejsza liczba przejazdów po polu, co oznacza, że nastąpi zredukowanie kosztów paliwa, a przy okazji osiągnie się mniej intensywne negatywne oddziaływanie sprzętu zmechanizowanego na glebę. Z uwagi na to, że prace polowe w obrębie jednego gospodarstwa są zazwyczaj wykonywane przy użyciu tego samego ciągnika, powstaje pytanie: czy różnice w stratach będących skutkiem zmiany systemu uprawowego są znaczące? W literaturze znaleźć można prace traktujące o energetycznych korzyściach wprowadzania uproszczonych metod uprawowych. Stwierdzono, że wyeliminowanie uprawy tradycyjnej powoduje obniżenie nakładów energetycznych [Orzech i in. 24; Kordas 1999]. Z racji tego, że stosowanie uproszczonych metod uprawy zmniejsza liczbę przejazdów roboczych, zmienne będą parametry mechaniczne gleby [Filipović i in. 26]. * Praca zrealizowana w ramach projektu badawczego nr N N313 146938 7

Włodzimierz Białczyk, Anna Cudzik, Jarosław Czarnecki, Marek Brennensthul, Adam Kaus Zmiana parametrów podłoża będąca skutkiem stosowania uproszczonych metod uprawy pozwala przypuszczać, że zmienne będą warunki generowania siły trakcyjnej przez koła pojazdów rolniczych. Stwierdzono wprawdzie, że wartości sił trakcyjnych w różnych technologiach uprawy nie różnią się istotnie [Pieczarka i in. 21], znamienny jest jednak fakt, że dotychczas nie przeprowadzano oceny energetycznej procesu przenoszenia siły napędowej na podłoża uprawiane różnymi technologiami. Powyższe względy sprawiły, że ocena taka będzie dokonana w ramach niniejszej pracy. Cel badań Wzrastający poziom stosowania uproszczonych metod uprawy gleby oraz niedostateczne rozpoznanie wpływu technologii uprawy na właściwości trakcyjne sprawiły, że podjęto badania, których celem były: ocena charakteru zmian siły i sprawności trakcyjnej w aspekcie zmian poślizgu koła, przy różnych poziomach obciążenia pionowego, wyznaczenie sprawności trakcyjnej opony 7.5 16 na glebie uprawianej różnymi technologiami. Metodyka i warunki badań Badania przeprowadzono na polach należących do Stacji Doświadczalnej Instytutu Uprawy Nawożenia i Gleboznawstwa w Jelczu-Laskowicach. Pomiary wykonano na trzech poletkach, na których uprawiano rzepak przy zastosowaniu trzech technologii uprawowych: tradycyjnej, uproszczonej oraz siewu bezpośredniego. Ogół zabiegów przeprowadzanych przy uprawie tradycyjnej obejmował: zbiór przedplonu, nawożenie, uprawę kultywatorem podorywkowym (głębokość 1 cm), orkę (25 cm), uprawę przedsiewną agregatem uprawowym (6 cm) oraz siew. W technologii uproszczonej stosowano te same zabiegi z wyjątkiem orki, natomiast przy siewie bezpośrednim nie stosowano żadnych zabiegów uprawowych. W celu opisania stanu powierzchni poletek przeprowadzono badania wilgotności, zwięzłości i naprężeń ścinających. Wartości tych parametrów przedstawiono w tabeli 1. Tabela 1. Zestawienie wartości parametrów podłoży Table 1. Comparison showing the values of the subsoil parameters Parametr Uprawa Uprawa Siew tradycyjna uproszczona bezpośredni Wilgotność względna [%] 18,2 19,8 23,6 Zwięzłość [MPa] 1,19 1,49 1,58 Maksymalne naprężenia ścinające [kpa] 23, 37, 48, 8 źródło: opracowanie własne autorów Badania trakcyjne obejmowały pomiar wartości siły trakcyjnej, momentu obrotowego oraz drogi rzeczywistej i teoretycznej badanego koła. Wyznaczenie tych wartości odbywało się z wykorzystaniem specjalistycznego urządzenia przedstawionego na rysunku 1. Warto-

Ocena procesu przenoszenia... ści siły trakcyjnej mierzone były za pośrednictwem siłomierza, moment obrotowy za pośrednictwem momentomierza, natomiast wartości dróg przy użyciu czujników potencjometrycznych. Wszystkie dane przesyłane były do elektronicznego urządzenia rejestrującego połączonego z komputerem. Do badań użyto napędowej opony 7.5-16 o tzw. klasycznej rzeźbie bieżnika; opona ta przeznaczona była do ciągników niższych klas uciągu. Ciśnienie wewnątrz opony wynosiło,15 MPa; zastosowano dwa poziomy obciążenia pionowego koła: 23 N i 33 N; zarówno ciśnienie jak i obciążenia były zgodne z zaleceniami producenta parametrami katalogowymi. Ze względu na to, że badane koło wykonywało zarówno ruch obrotowy, jak i postępowy, wartości sił trakcyjnych były wyznaczone z uwzględnieniem oporu przetaczania. Rys. 1. Fig. 1. Widok ogólny stanowiska do badań trakcyjnych General view of a setup for traction tests Wyznaczone wartości drogi rzeczywistej i teoretycznej posłużyły do obliczenia poślizgu, natomiast sprawność trakcyjną obliczano na podstawie zmierzonych wartości sił trakcyjnych, momentu obrotowego i wyznaczonego poślizgu oraz promienia dynamicznego koła. Uzyskane wyniki poddano wieloczynnikowej analizie wariancji oraz testowi grup jednorodnych HSD Tukey a w pakiecie Statistica 9.. 9

Włodzimierz Białczyk, Anna Cudzik, Jarosław Czarnecki, Marek Brennensthul, Adam Kaus Wyniki badań i ich analiza Na podstawie uzyskanych wyników sporządzono przebiegi siły trakcyjnej w funkcji poślizgu. Przebiegi te przedstawiono na rysunkach 2 i 3, kolejno dla obciążeń 23 i 33 N. 2 trad. uproszcz. bezp. Siła trakcyjna [N] 15 1 5 1 2 3 4 Poślizg [%] Rys. 2. Fig. 2. Zależność siły trakcyjnej od poślizgu przy obciążeniu pionowym 23 N Dependence between tractive force and skid at vertical load 23 N 2 trad. uproszcz. bezp. Siła trakcyjna[n] 15 1 5 1 2 3 4 Poślizg [%] Rys. 3. Fig. 3. Zależność siły trakcyjnej od poślizgu przy obciążeniu pionowym 33 N Dependence between tractive force and skid at vertical load 33 N 1

Ocena procesu przenoszenia... Z wykresów przedstawionych na rysunkach 2 i 3 wynika, iż wyższe wartości sił trakcyjnych występowały na glebach, na których stosowano uproszczenia uprawowe. Przebiegi siły trakcyjnej na glebie uprawianej metodą tradycyjną różniły się od przebiegów dotyczących dwóch pozostałych upraw, sytuacja ta wystąpiła przy obu poziomach obciążenia pionowego. Na glebach uprawianych systemami uproszczonym i zerowym w zakresie poślizgów 4% występuje gwałtowny przyrost siły, w dalszym zakresie poślizgów wahania wartości siły trakcyjnej są niewielkie, natomiast przypadku uprawy tradycyjnej przyrost siły jest mniej dynamiczny. Zwiększenie obciążenia pionowego koła powoduje wzrost wartości siły trakcyjnej przy wszystkich trzech systemach uprawowych. Na rysunkach 4 i 5 przedstawiono przebiegi sprawności trakcyjnej w funkcji poślizgu dla obu poziomów obciążenia pionowego koła. Na podstawie analizy przebiegów z rysunków 4 i 5 stwierdzić można, że najniższe wartości sprawności trakcyjnej wystąpiły na glebie uprawianej metodą tradycyjną. Przebiegi sprawności przy poszczególnych systemach uprawowych różniły się między sobą; przyrost sprawności na glebie uprawianej systemem tradycyjnym był mniej gwałtowny niż przyrosty dotyczące dwóch pozostałych upraw. Maksymalne wartości sprawności występowały w zakresie poślizgów 9 2%, przy czym wyższe wartości poślizgów dotyczyły gleby uprawianej systemem tradycyjnym. Sprawność trakcyjna [%] 5 4 3 2 1 trad. uproszcz. bezp. 1 2 3 4 Poślizg [%] Rys. 4. Fig. 4. Zależność sprawności trakcyjnej od poślizgu przy obciążeniu pionowym 23 N Dependence between tractive efficiency and skid at vertical load 23 N 11

Włodzimierz Białczyk, Anna Cudzik, Jarosław Czarnecki, Marek Brennensthul, Adam Kaus Sprawność trakcyjna [%] 5 4 3 2 1 trad. uproszcz. bezp. 1 2 3 4 Poślizg [%] źródło: opracowanie własne autorów Rys. 5. Fig. 5. Zależność sprawności trakcyjnej od poślizgu przy obciążeniu pionowym 33 N Dependence between tractive efficiency and skid at vertical load 33 N W celu zobrazowania wpływu obciążenia pionowego koła na sprawność trakcyjną, na rysunku 6 dokonano zestawienia maksymalnych wartości sprawności. Sprawność trakcyjna [%] 5 4 3 2 1 23 N 33 N tradycyjna uproszczona siew bezpośredni Technologia uprawy źródło: opracowanie własne autorów Rys. 6. Fig. 6. Zestawienie maksymalnych wartości sprawności trakcyjnych Comparison of maximum tractive efficiency values 12

Ocena procesu przenoszenia... Z powyższego zestawienia wynika, że zwiększanie obciążenia pionowego koła skutkowało wzrostem wartości sprawności przy wszystkich trzech technologiach uprawowych. Największą wartość przyrostu sprawności zaobserwowano przy siewie bezpośrednim różnica wyniosła 11,3 punktu procentowego (wzrost o 33%). W celu określenia wpływu czynników na wartości sił i sprawności trakcyjnych dla uzyskanych wyników wykonano wieloczynnikową analizę wariancji (na poziomie α=,5). Wyniki analizy (wartości poziomów istotności) przedstawiono tabeli 2. Tabela 2. Wyniki analizy statystycznej Table 2. Statistical analysis results Zmienna System uprawy Obciążenie pionowe Obciążenie pionowe - system uprawy Siła trakcyjna,2531,112,53647 Sprawność trakcyjna,32,1,271541 Wyniki przedstawione w tabeli 2 pozwalają stwierdzić, że system uprawy ma wpływ na wartości sprawności trakcyjnej, natomiast obciążenie pionowe koła wpływa istotnie na obydwa analizowane parametry. Wnioski Przeprowadzone badania były podstawą do sformułowania następujących wniosków: 1. Największe straty przy przenoszeniu siły trakcyjnej zaobserwowano na glebie uprawianej systemem tradycyjnym. W przypadku tego podłoża wartości sprawności były najmniejsze; sytuacja ta występowała przy obu poziomach obciążenia pionowego. Ponadto, charakter zmian siły i sprawności trakcyjnej dla uprawy tradycyjnej był odmienny w porównaniu do dwóch pozostałych systemów uprawowych. 2. Zwiększanie obciążenia pionowego koła skutkowało wzrostem sprawności trakcyjnej przy wszystkich systemach uprawowych. Największą wartość przyrostu zaobserwowano na glebie, na której stosowano siew bezpośredni. 3. Maksymalne wartości sprawności trakcyjnej odpowiadały poślizgom z zakresu 1-2%, przy czym wyższe wartości poślizgu dotyczyły zawsze uprawy tradycyjnej. 4. Wyższe wartości siły trakcyjnej obserwowano dla gleb, na których stosowano uproszczenia uprawowe. Pomimo zauważalnych różnic analiza statystyczna nie wykazała jednak istotnego wpływu systemu uprawy na wartości sił trakcyjnych. Bibligrafia Filipovic D., Husnjak S., Kosutic S., Gospodaric Z. 26. Effects of tillage systems on compaction and crop yield of Albic Luvisol in Croatia. Journal of Terramechanics 43. s. 177-189. Kordas L. 1999. Wpływ stosowania siewu bezpośredniego na nakłady energetyczne i plonowanie pszenicy ozimej. Zeszyty Naukowe Akademii Rolniczej we Wrocławiu. Rolnictwo LXXIV. Nr 367. s. 135-139. 13

Włodzimierz Białczyk, Anna Cudzik, Jarosław Czarnecki, Marek Brennensthul, Adam Kaus Orzech K., Marks M., Nowicki J. 24. Energetyczna ocena trzech sposobów uprawy roli na glebie średniej. Annales Uniwersitatis Mariae Curie-Skłodowska vol. LIX. Nr 3. s. 1275-1281. Pieczarka K., Białczyk. W., Kordas L. Cudzik A., Czarnecki J. 21. Analiza właściwości trakcyjnych opon napędowych w uproszczonych technologiach uprawy gleby. Inżynieria Rolnicza. Nr 2(12). s. 133-139. THE ASSESSMENT OF THE PROCESS INVOLVING DRIVING FORCE TRANSMISSION BY THE 7.5-16 TYRE FOR VARIOUS SOIL CULTIVATION TECHNOLOGIES Abstract. The article presents the assessment of the 7.5-16 drive wheel working on agricultural ground. Variable factors included: soil cultivation technology (conventional, simplified and none) and vertical load exerted upon the wheel. The research allowed to determine the trajectories of tractive force and tractive efficiency in a function of skid. The lowest tractive force values were observed for soil cultivated using the conventional system. Moreover, it has been proven that increasing wheel vertical load results in growing force and efficiency values for all cultivation systems. Key words: tractive force, tractive efficiency, tyre, cultivation system Adres do korespondencji: Włodzimierz Białczyk; e-mail: wlodzimierz.bialczyk@up.wroc.pl Instytut Inżynierii Rolniczej Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu ul. Chełmońskiego 37/41 51-63 Wrocław 14