Automatyka i Robotyka I stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne Automatyka Przemysłowa Katedra Automatyki i Robotyki Dr inż.

Podobne dokumenty
kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VII semestr zimowy (semestr zimowy / letni)

Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy. Obowiązkowy Polski VI semestr zimowy

AiR_TR2_5/9 Teoria Regulacji II Control Theory II. Automatyka i Robotyka I stopień ogólno akademicki studia stacjonarne

AiR_TR2_5/9 Teoria Regulacji II Control Theory II. Automatyka i Robotyka I stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne

Z-ZIP-103z Podstawy automatyzacji Basics of automation

E2_PA Podstawy automatyki Bases of automatic. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski II

Podstawy automatyki Bases of automatics. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

E-E-A-1008-s5 Komputerowa Symulacja Układów Nazwa modułu. Dynamicznych. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy

Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne. wszystkie Katedra Automatyki i Robotyki Dr inż.

Teoria sterowania Control theory. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

System Labview The Labview System. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski II

Podstawy automatyki Bases of automatic

Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

E-2EZA-01-S1. Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy.

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement. Elektrotechnika I stopnia (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement. Elektrotechnika I stopnia (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Komputerowe wspomaganie projektowania urządzeń płynowych Computer aided design of fluid systems

Napędy elektryczne robotyki Electric Drives in Robotics

Modelowanie i symulacja II Modelling and Simulation II. Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki studia stacjonarne

Dr hab. inż. Jan Staszak. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski III

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obowiązkowy polski semestr III semestr zimowy.

Algebra liniowa Linear algebra

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VIII semestr letni. nie. Laborat. 16 g.

Algebra liniowa Linear algebra

Specjalnościowy Obowiązkowy Polski Semestr szósty

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski pierwszy letni (semestr zimowy / letni)

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Budowa amunicji i zapalników Construction of ammunition and detonators

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VII semestr zimowy. nie

E-E2A-2019-s2 Budowa i oprogramowanie komputerowych Nazwa modułu

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Z-0085z Algebra Liniowa Linear Algebra. Stacjonarne wszystkie Katedra Matematyki Dr Beata Maciejewska. Podstawowy Obowiązkowy Polski Semestr pierwszy

Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne. Automatyka Przemysłowa Katedra Automatyki i Robotyki Dr inż.

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski I

E-2EZ s3 Projektowanie instalacji budynków Nazwa modułu. inteligentnych

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Elektronika i Telekomunikacja I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

specjalnościowy obowiązkowy polski semestr pierwszy

stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne) Katedra Matematyki dr Dmytro Mierzejewski podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

E-2IZ s3. Podstawy przedsiębiorczości. Informatyka II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Algebra liniowa. Wzornictwo Przemysłowe I stopień Ogólnoakademicki studia stacjonarne wszystkie specjalności Katedra Matematyki dr Monika Skóra

dr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski I

Algebra Liniowa. Transport I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Podstawy normalizacji INŻYNIERIA ŚRODOWISKA. I stopień. Ogólno akademicki. Humanistyczny Obowiązkowy Polski Semestr 2.

AiRZ-0008 Matematyka Mathematics

Podstawy układów mechatronicznych w uzbrojeniu Basis of mechatronic systems in armament

Z-ETI-0605 Mechanika Płynów Fluid Mechanics. Katedra Inżynierii Produkcji Dr hab. inż. Artur Bartosik, prof. PŚk

E-E2P-2043-s3. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Podstawy niezawodności Bases of reliability. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

E-E2A-2021-s2. Podstawy przedsiębiorczości. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr II semestr letni. tak. Laborat. 30 g.

Niezawodność w energetyce Reliability in the power industry

AiR_TSiS_1/2 Teoria sygnałów i systemów Signals and systems theory. Automatyka i Robotyka I stopień ogólnoakademicki

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Inżynieria bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

Algebra Liniowa Linear Algebra. Transport I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Praktyka zawodowa. Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

Z-LOGN1-739L Elementy dynamiki Elements of dynamics. Logistyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Informatyka II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

przedmiot kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obieralny (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski semestr VI

Technologia i organizacja robót. Inżynieria Środowiska I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

E-E-1004-s4. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. stacjonarne

Metody numeryczne Numerical methods. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Matlab - zastosowania Matlab - applications. Informatyka II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Napęd elektryczny Electric Drives 2012/2013. Elektrotechnika I stopień Ogólnoakademicki niestacjonarne

Z-0476z Analiza matematyczna I

Inżynieria Jakości. Wzornictwo przemysłowe I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Interferometria laserowa w badaniach bezpieczeństwa konstrukcji Laser interferometry in the structure reliability investigations

Matematyka Mathematics. Transport I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Inżynieria bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) niestacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

Programowanie obiektowe Object programming. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Inżynieria Jakości Quality Engineering. Zarządzanie i Inżynieria Produkcji II stopień Ogólnoakademicki

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU

Inżynieria warstwy wierzchniej Engineering of surface layer

Analiza ryzyka Risk Analysis. Inżynieria bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU

Inżynieria Środowiska I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Metody numeryczne Numerical methods. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Obróbka bezubytkowa Chipless forming. Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Maszyny elektryczne specjalne Special electrical machines

specjalnościowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski drugi zimowy (semestr zimowy / letni)

Metody Sztucznej Inteligencji Methods of Artificial Intelligence. Elektrotechnika II stopień ogólno akademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

Transkrypt:

Załącznik nr 7 Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW AiR_MDPiS_4/3 Modelowanie dynamiki procesów i symulacja The modelling the dynamics of processes and the simulation Kierunek studiów Poziom kształcenia Profil studiów Forma i tryb prowadzenia studiów Specjalność Jednostka prowadząca moduł Koordynator modułu Automatyka i Robotyka I stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne Automatyka Przemysłowa Katedra Automatyki i Robotyki Dr inż. Leszek Cedro Zatwierdził: B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU Przynależność grupy/bloku przedmiotów Status modułu Język prowadzenia zajęć Usytuowanie modułu w planie studiów - semestr Usytuowanie realizacji przedmiotu w roku akademickim Wymagania wstępne Egzamin Liczba punktów ECTS 4 przedmiot podstawowy przedmiot obowiązkowy polski Semestr piąty Semestr zimowy Mechanika ogólna nie Forma prowadzenia zajęć ćwiczenia laboratorium projekt inne w semestrze 18-9 - -

C. EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY SPRAWDZANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Cel modułu Rozumienie praw i zasad tyczących buwy modeli. Buwa modeli matematycznych. Analiza problemów i umiejętności z zakresu buwy modeli symulacyjnych. Buwa modeli komputerowych i ich wizualizacja. Modelowanie i symulacja komputerowa układów mechanicznych i elektronicznych. Symbol efektu U_01 U_02 U_03 U_04 K_02 Efekty kształcenia Student zna i rozumie podstawowe definicje tyczące modelowania, identyfikacji, symulacji Student ma wiedzę w zakresie modeli matematycznych, analizy i syntezy układów regulacji Student ma uporządkowaną wiedzę w zakresie modeli liniowych i nieliniowych Student zna i rozumie sposoby tworzenia modeli dynamicznych Forma prowadzenia zajęć (w/ć/l/p/inne) odniesienie efektów kierunkowych K_W02 K_W14 K_W02 K_W15 odniesienie efektów obszarowych T1A_W02 T1A_W03 T1A_W02 T1A_W03 Potrafi tworzyć symulacyjne modele dla układów liniowych laboratorium K_U08 T1A_U08 Potrafi modelować proste układy opisane laboratorium K_U09 T1A_U09 równaniem różniczkowym Potrafi buwać blokowe układy symulacyjne laboratorium K_U13 T1A_U07 T1A_U08 T1A_U09 Potrafi buwać złożone modele symulacyjne opisane układem równań różniczkowych Rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie, szczególnie w dziedzinie modelowania układów dynamicznych Ma świamość ważności i rozumie potrzebę modelowania i buwania układów symulacyjnych Potrafi współdziałać i pracować w grupie laboratorium K_U14 T1A_U07 T1A_U08 T1A_U09 laboratorium laboratorium K_K01 K_K02 K_K04 T1A_K01 T1A_K02 InżA_K01 T1A_K03 T1A_K04 Treści kształcenia: 1. Treści kształcenia w zakresie u Nr u Treści kształcenia Odniesienie efektów kształcenia dla modułu 1 Podstawowe pojęcia teorii systemów. Pobieństwo, modelowanie, identyfikacja, symulacja, rodzaje modeli. 1 Analiza, synteza, problem czarnej skrzynki. Modele matematyczne. Warunek

przyczynowości. 2 Jednowymiarowe i wielowymiarowe modele matematyczne systemów dynamicznych. Liniowe modele matematyczne. 2 Przekształcenie Laplace a. Liniowe równania różniczkowe, transmitancje operatorowe i widmowe, odpowiedzi impulsowe i skokowe, liniowe modele zmiennych stanu. 3 Postać regulatorowa i obserwatorowa jednowymiarowych liniowych modeli zmiennych stanu. Zależności między poszczególnymi modelami matematycznymi. Charakterystyki statyczne liniowych systemów dynamicznych i ich wyznaczanie. 3 Transmitancje macierzowe i wielowymiarowe liniowe modele zmiennych stanu. Podstawowe połączenia (szeregowe, równoległe i ze sprzężeniem zwrotnym) jednowymiarowych i wielowymiarowych liniowych systemów dynamicznych. 4 Klasyfikacja liniowych elementów dynamicznych. Podstawowe elementy proporcjonalne - właściwości. Elementy proporcjonalne bezinercyjne, z inercją pierwszego i drugiego rzędu, element opoźniający, przesuwnik fazowy. 4 Podstawowe elementy różniczkujące - właściwości. Elementy różniczkujące bezinercyjne i z inercją pierwszego rzędu. Elementy całkujące - właściwości. Elementy całkujące bezinercyjne i z inercją pierwszego rzędu. 5 Zasady tworzenia modeli matematycznych. Równania równowagi sił, momentów, mas i energii. 5 Równania Lagrenge a drugiego rodzaju zastosowanie. 6 Tworzenie modeli matematycznych układów mechanicznych o ruchu postępowym i obrotowym. 6 Modele matematyczne prostych robotów. 7 Tworzenie modeli matematycznych układów elektrycznych. Analogia napięciowa między systemami mechanicznymi i elektrycznymi. 8 Modele matematyczne czwórników pasywnych, wzmacniaczy operacyjnych i silnika prądu stałego. 9 Tworzenie modeli matematycznych układów hydraulicznych i pneumatycznych. 2. Treści kształcenia w zakresie zadań laboratoryjnych Nr zajęć lab. Treści kształcenia Odniesienie efektów kształcenia dla modułu 1 Wprowadzenie języka MATLAB U_01 1 Modelowanie układów liniowych w języku MATLAB U_01 2 Rozwiązywanie równań różniczkowych w MATLAB U_02 2 Proste modele elementarne. Symulacja w MATLAB U_02 3 Wprowadzenie programu SIMULINK U_03 3 Symulacja prostych układów dynamicznych w SIMULINK U_03 K_02 4 Symulacja złożonych układów dynamicznych U_04 5 Zaliczenie - Metody sprawdzania efektów kształcenia Symbol efektu U_01 U_04 Metody sprawdzania efektów kształcenia (sposób sprawdzenia, w tym dla umiejętności odwołanie konkretnych zadań projektowych, laboratoryjnych, itp.) Kolokwium Kontrolowana praca mowa, projekt Obserwacja postawy studenta podczas zajęć dydaktycznych, dyskusja

D. NAKŁAD PRACY STUDENTA Bilans punktów ECTS Rodzaj aktywności obciążenie studenta 1 Udział w ach 18h 2 Udział w ćwiczeniach 3 Udział w laboratoriach 9h 4 Udział w konsultacjach (2-3 razy w semestrze) 13h 5 Udział w zajęciach projektowych 6 Konsultacje projektowe 7 Udział w egzaminie 8 9 Liczba godzin realizowanych przy bezpośrednim udziale nauczyciela 40h akademickiego (suma) 10 Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczyciela akademickiego (1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta) 11 Samodzielne studiowanie tematyki ów 20h 12 Samodzielne przygotowanie się ćwiczeń 13 Samodzielne przygotowanie się kolokwiów 10h 14 Samodzielne przygotowanie się laboratoriów 10h 15 Wykonanie sprawozdań 10h 15 Przygotowanie kolokwium końcowego z laboratorium 17 Wykonanie projektu lub kumentacji 10 18 Przygotowanie egzaminu 19 20 Liczba godzin samodzielnej pracy studenta 21 Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach samodzielnej pracy (1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta) 1,5 ECTS 60h (suma) 2,5 ECTS 22 Sumaryczne obciążenie pracą studenta 100h 23 Punkty ECTS za moduł 1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta 4,0 ECTS 24 Nakład pracy związany z zajęciami o charakterze praktycznym Suma godzin związanych z zajęciami praktycznymi 25 Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym 1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta E. LITERATURA 42h 1,5 ECTS Wykaz literatury 1. Víteček A., Cedro L., Farana R., Modelowanie Matematyczne Podstawy, Podręcznik akademicki,wydawnictwo PŚk 2010, PL ISBN 978-83-88906-28-2 2. Błasiak M., Cedro L., Chrząszcz B.: Rozwiązywanie wybranych zadań z mechaniki analitycznej z użyciem metod numerycznych. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Skrypt nr 422, Kielce, 2006 3. Chłęwski M.: Wykłady z automatyki dla mechaników. Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 2003, ISBN 83-7199-255-6 4. Dinrf R.: Modelowanie i symulacja nieliniowych elementów i układów regulacji napędów płynowych. Monografie, studia, rozprawy Nr 44. Wydawnictwo

Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 2004, PL ISSN 0239-4979 5. Peszyński K., Siemieniako F.: Sterowanie procesów, podstawy i przykłady. Wydawnictwa Uczelniane Akademii Techniczno-Rolniczej, Bydgoszcz, 2002, ISBN 83-87274-64-X 6. Spong M. W., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa,1997, ISBN 83-204-2198-5 (tłumaczenie z angielskiego, John Wiley & Sons, 1989) 7. Stefański T.: Teoria sterowania. Tom I. Układy liniowe. Skrypt nr 367. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce, 2002, PL ISSN 0239-6386 8. Tarnowski W.: Modelowanie systemów. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin, 2004, ISBN 83-7365-052-0 9. Maciej Sz.: Komputerowe wspomaganie w projektowaniu układów regulacji. WNT 1993 10. Osowski S.: Modelowaniu układów dynamicznych z zastosowaniem języka SIMULINK. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 1999 11. Tarnowski W., Bartkiewicz S.: Modelowanie matematyczne i symulacja komputerowa dynamicznych procesów ciągłych. Politechnika Koszalińska 1998 12. Mirosław W.: Wprowadzenie systemu MATLAB; Politechnika Świętokrzyska 2000 13. Kamińska A., Pańczyk B.: MATLAB, Przykłady i zadania; MIKOM 2002 Witryna WWW modułu/przedmiotu http://www.cltm.tu.kielce.pl/~lcedro/symulacja_modelowanie