thermoplus R O Z W I A Z A N I A W A U T O M A T Y C E

INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULOR CYFROWY Z UNIWERSALNYM WEJŚCIEM POMIAROWYM ESM-4950 thermoplus R O Z W I A Z A N I A W A U T O M A T Y C E

1. CHARAKTERYSTYKA REGULORA. Regulatory tej serii są przeznaczone są do regulacji w różnych procesach technologicznych. Dzięki rozbudowanym funkcjom użytkowym możliwe jest ich zastosowanie do większości zadań stabilizacji temperatury, wilgotności oraz innych wielkości fizycznych przy współpracy z sygnałami analogowymi. Uniwersalne wejście pomiarowe: Wybór wejścia, zakres wskazań i rozdzielczość wskazań są programowane przez użytkownika. Użytkownik ma do wyboru dwie metody skalowania sygnału analogowego: 2-punktową dla sygnałów liniowych lub 16-punktową dla sygnałów nieliniowych. Istnieje możliwość filtrowania, wzmacniania i kalibracji sygnału pomiarowego. W opcji dostępne jest drugie wejście pomiarowe. Konstrukcja modułowa: Regulator wyposażony jest w uniwersalne wyjście pomiarowe i jedno wyjście przekaźnikowe. Może być ponadto wyposażony w dwa opcjonalne moduły rozszerzające I/O (Wejście/Wyjście), dzięki którym będzie rozbudowany o kolejne funkcje użytkowe. Regulacja: Użytkownik ma do wyboru dwie metody regulacji: PID z funkcją automatycznego doboru nastaw lub załącz/wyłącz (-) z regulowaną histerezą. Każde z wyjście (max. 3) może być wyjściem regulacyjnym z regulacją PID lub - z trybem grzania lub chłodzenia, wyjściem alarmowym lub logicznym. Dostępny jest tryb regulacji automatycznej i ręcznej z płynnym przejściem pomiędzy trybami. Regulacja programowa (Ramping): Regulator ma wbudowaną funkcję regulacji programowej, która pozwala na zapamiętanie 8-krokowego programu lub 2 programów 4-krokowych. Wywołując odpowiedni program regulator kontroluje proces, sekwencyjnie przełączając kolejne nastawy w zadanych odstępach u. Komenda: Start, Stop, Pauza są wywoływane za pomocą klawiatury regulatora lub zwierając wejście logiczne (stosując zewnętrzny przycisk i moduł EMI400). Sterowanie zaworem: Do realizacji tej funkcji wykorzystuje dwa wyjścia przekaźnikowe, które odpowiednio podają napięcie na cewki siłownika do otwarcia będą zamknięcia zaworu. Aby powyższa funkcja była realizowana poprawnie, użytkownik musi wprowadzić potrzebny na całkowite otwarcie zaworu. Alarm uszkodzenia grzałek: Do wykrycia przepalenia grzałki wykorzystuje się transformator prądowy CT, który określa prądu elementu grzejnego. Sygnał z transformatora jest podawany na zaciski modułu rozszerzającego EMI420. Jeżeli nastąpi awaria grzałki, prądu elementu grzejnego spadnie poniżej zadanej wartości oznaczającej jego przepalenie, nastąpi załączenie wyjścia alarmowego. Wyjście analogowe: Dodatkowe wyjście 0...10, 0/4...20mA (wykorzystuąc moduł rozszerzający EMO430) może służyć do regulacji lub do retransmisji sygnału pomiarowego. Zadawanie zewnętrzne: Istnieje możliwość nastawy z zewnątrz wartości zadanej za pomocą sygnału analogowego 0...10 lub 0/4...20mA, wykorzystując moduły rozszerzające EMI410 lub EMI450. Komunikacja: Regulator może komunikować się z komputerem przy pomocy interfejsu RS232 (standard) lub RS485 (opcja) zgodnie z protokołem Modbus RTU. Darmowe oprogramowanie dołączone do regulatora z interfejsem RS232, pozwala na wizualizację wartości mierzonej, zmianę wartości zadanej i alarmów oraz dokonywanie zmian wszystkich parametrów z poziomu komputera. Wykorzystując interfejs RS485 oraz płatne oprogramowanie EC-iewer można dodatkowo obsługiwać do 32 urządzeń jednocześnie oraz dokonywać rejestracji wyników pomiarów. 14. NOTKI. 2 23

10. WYMIARY. Process Controller P A1 A2 PO Ao1 Ao2 P M A A/M 96mm ESM- ESM-4930 48mm 10.5 ± 1 mm Uszczelka piankowa ~2mm 76mm 11. DOPUSZCZENIA. Regulator spełnia wymogi dotyczące odporności na zakłócenia elektromagnetyczne występujące w środowisku przemysłowym wg poniższych norm: Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC): - EN-61000 część 6-4 - wymagania dotyczące emisyjności w środowisku przemysłowym - EN-61000 część 6-2- wymagania dotyczące odporności w środowisku przemysłowym Spełnia również wymogi bezpieczeństwa wg. normy: - EN-61010 część 1 - wymagania bezpieczeństwa przyrządów elektrycznych Regulator spełnia wymagania dyrektyw Unii Europejskiej nr 72/23/EEC; 93/68/EEC Produkt spełnia amerykańskie i kanadyjskie normy bezpieczeństwa UL i cul. Certyfikat dostępny on-line pod Nr E254103. 2. DANE TECHNICZNE Wejście: Dokładność pomiaru: Okres próbkowania: Rozdzielczość wskazań: Wyświetlacz: Metoda regulacji: Wyjście 3: Moduły wejściowe (Input): Moduły wyjściowe (Output): Interfejs do komunikacji: Montaż: Stopień i klasa ochrony: Zasilanie: Warunki pracy: Czujniki rezystancyjne: Pt100 (2 lub 3-przewodowe) Termoelementy: K, J, E, T, B, R, S, N, C, L Analogowe: 0/4...20mA; 0...10; 0...5; 0...50m ±0,25% zakresu dla Pt100, termoelementów i sygn. napięci. ±0,70% zakresu dla sygnałów analogowych prądowych kompensacja zimnych końców: automatyczna ±0,1/1 330 ms 0,1/1 lub 1,0; 0,1; 0,01; 0,001 dla sygn. analogowych podwójny LED, 4 cyfry o wysokości 13.2 i 8mm PID z funkcją automatycznego doboru nastaw - z histerezą 1 przekaźnikowe 5A 250~, trwałość: 100 000 cykli EMI400: wejście logiczne EMI410: wejście pomiarowe analogowe 0/4...20mA EMI420: wejście transformatora CT 0..5A EMI430: wejście pomiarowe termopar i 0...50m EMI440: wejście pomiarowe czujnika Pt100 2 przew. EMI450: wejście pomiarowe analogowe 0...10 5 EMO400: wyjście przekaźnikowe 3A 250~, 10 cykli EMO410: wyjście półprzewodnikowe SSR 18=, max 20mA EMO420: wyjście tranzystorowe NPN 18=, max 40mA EMO430: wyjście analogowe 0/4...20mA; 0...10 RS-232 (standard) lub RS-485 (opcja), ModBus-RTU w otworze o wymiarach: 92x46mm IP65 / II, separacja galwaniczna 2k 100...240~ ±15% lub 24=/~ ±15% max. 6A 0...50; 0...90%RH (bez kondensacji) 12. INSTALACJA. Należy pamiętać o warunkach w jakich regulator będzie pracować. Montować w miejscu, gdzie nie ma zbyt wysokiej temperatury oraz dużej wilgotności i nie zachodzi kondensacja. Należy umożliwić wentylację w celu odprowadzenia ciepła. UWAGA!: Nie wolno pracować przy przewodach elektrycznych gdy urządzenie jest pod napięciem. Należy unikać krzyżowania przewodów stosując krótkie połączenia. Zalecamy zabezpieczenie źródła zasilania regulatora i wejścia czujnika temperatury przed zakłóceniami elektrycznymi. 13. GWARANCJA. Przyrząd został zaprojektowany i wyprodukowany tak, aby mógł służyć bez ograniczeń owych. W wypadku, gdy urządzenie nie działa, nabywca jest upoważniony do bezpłatnej naprawy lub wymiany, pod warunkiem, że reklamacja zostanie dokonana w ciągu 2 lat od daty zakupu. Gwarancja ta dotyczy wszystkich przyrządów nadających się do naprawienia, przy których nie manipulowano, lub które nie zostały uszkodzone przez niewłaściwe użycie. Gwarancja nie obejmuje klawiatury foliowej, ani żadnych innych materiałów zużywających się pod normalnego działania przyrządu. W przypadku awarii regulatora prosimy o sprawdzenie PRZED oddaniem urządzenia, czy jest kompletne i pozbawione uszkodzeń mechanicznych. Następnie prosimy wysłać urządzenie na nasz adres wraz z kartą gwarancyjną. 22 3. SPOSÓB ZAMAWIANIA ESM-4950 Zasilanie: 100...240~ 24=/~ Wejście: uniwersalne Kod: 1 2 Kod: 20 Interfejs: Kod: RS-232 1 * RS-485 2 20 1 Wyjście 3: przekaźnikowe 5A 250~ 1 *opcje za dodatkowo opłatą * Moduł - 2: Kod: sposób zamawiania: patrz Moduł -1 * Moduł - 1: Kod: brak 00 wyjście przekaźnikowe 3A 250~ 01 wyjście SSR 18 20mA 02 wyjście tranzystorowe NPN 18 40mA 03 wyjście analogowe 0/4...20mA; 0...10 04 wejście logiczne 07 wejście analogowe 0/4...20mA 08 wejście transformatora CT 0...5A 09 wejście termopar i 0...50m 10 wejście czujnika Pt100 11 wejście analogowe 0...10 12 Przykład zamówienia: ESM4950-1-20-1-1/01-04 - Regulator ESM-4950 z uniwersalnym wejściem pomiarowym, dwoma wyjściami przekaźnikowymi, wyjściem 4...20mA do retransmisji sygnału pomiarowego, interfejsem RS-232, zasilanie 100...240AC. 3

4. PANEL PRZEDNI. 8. IZOLACJA GALWANICZNA. wskaźnik stopni Celsiusza wskaźnik stopni Fahrenheita sygnalizacja procesu autoadaptacji wskaźnik nastawy progu 23 Zasilanie Masa 1 24 wskaźnik jednostki aktywna funkcja zmiany nastaw z zewnątrz aktywna regulacja programowa wskaźnik trybu regulacji ręcznej wskaźnik trybu regulacji automatycznej diody sygnalizujące aktywację wyjść odpowiednio: - OUT1 (wyjście w Module 1) - OUT2 (wyjście w Module 2) - OUT3 klawisz wejścia do menu użytkownika i menu serwisowego klawisz zmniejszający i przechodzenia w lewo w grupach parametrów klawisz zwiększający i przechodzenia w prawo w grupach parametrów 5. OBSŁUGA REGULORA. 5.1. ZMIANA NASTAWY PROGU STERUJĄCEGO. ESM- wyświetlacz wartości mierzonej (P) lub różnicy (-P) lub mierzonej z drugiego wejścia (P2) wyświetlacz wartości zadanej () lub mierzonej z drugiego wejścia (P2) lub numeru kroku regulacji programowej lub wartości procentowej sygnału klawisz nastawy progu i zatwierdzania zmian nastaw parametrów 9. MTAŻ REGULORA. Wyjście OUT3 sterujące (SSR) Wyjście OUT2 sterujące lub alarmowe Wyjście OUT1 alarmowe Wejście analogowe Zasilacz przetworników Regulator należy umieścić w tablicy w otworze o wymiarach 92 x 46mm i zamocować za pomocą dołączonych uchwytów montażowych. 11 12 13 14 15 16 17 18 2 3 4 Rozpocznij nastawę klawiszem Dioda zacznie pulsować. Uwagi: Zmiany progów mogą być ograniczone parametrami: i Klawiszami: lub nastaw próg sterujący i zatwierdź klawiszem Dioda zgaśnie. Uchwyty montażowe Osłona złącz śrubowych Informacja: Aby usprawnić szybkie zwiększanie lub zmniejszanie wartości nastaw: przytrzymując klawisz lub stale przez minimum 5 sekund dzięsiąte części jedności zamienią się w jedności, a po 10 sekundach jedności w dziesiątki. Panel przedni o stopniu ochrony IP65 Montaż w tablicy (maksymalna grubość 15mm) 4 21

7.5 PODŁĄCZENIE WYJŚĆ. Podłączenie wyjścia półprzewodnikowego SSR OUT3 jako sterujące: Regulator 12 11 Przekaźnik półprzewodnikowy SSR L N Wielkość prądu znamionowego bezpiecznika musi być dobrana do mocy odbiornika.. 5.2. KFIGURACJA REGULORA. Regulator z serii ESM-xx50 przeznaczony jest do kompleksowego sterowania procesem technologicznym. Szeroki zakres konfiguracji sprawia, że regulator doskonale nadaje się do pracy w układach typowych np. do utrzymywania poziomu wilgotności i dwutlenku węgla oraz sygnalizacji stanów alarmowych w przemyśle spożywczym, jak i rozbudowanych np. do precyzyjnego utrzymywania temperatury w danych odcinkach u w piecu do wypalania ceramiki. W zależności od potrzeb należy dokonać konfiguracji regulatora dokonując nastaw odpowiednich parametrów. Kontroler ma dwa menu z paramatrami: Parametry OPERORA Odbiornik Bezpiecznik Podłączenie wyjścia przekaźnikowego OUT2 jako sterujące lub alarmowe 2: Parametry TECHNICZNE obu menu może zostać zabezpieczona kodem dostępu, aby uniemożliwić późniejsze niepożądane zmiany. Regulator NC C 15 14 L N Wielkość prądu znamionowego bezpiecznika musi być dobrana do mocy odbiornika.. 5.3. PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW OPERORA. Rozpocznij nastawę parametrów klawiszem Wejdź do menu OPERORA klawiszem Stycznik NO 13 Podłączenie wyjścia przekaźnikowego OUT1 jako alarmowe 1: Regulator NC 18 Bezpiecznik Odbiornik L N Wielkość prądu znamionowego bezpiecznika musi być dobrana do mocy odbiornika. dostęp do menu jest zabezpieczony kodem wyświetli się komenda: Za pomocą klawiszy i wprowadź prawidłowy kod i potwierdź przyciskiem Klawiszami: lub wybierz żądaną grupę parametrów do nastawy i wejdź klawiszem C NO 17 16 Stycznik Bezpiecznik klawiszem wychodzi się z grupy parametrów lub z menu klawiszami i zmienia się parametru i przechodzi między grupami klawiszem przechodzi się do kolejnego parametru oraz akceptuje zmiany 20 Odbiornik 5

5.3. SCHEM MENU PARAMETRÓW OPERORA. 7.2 PODŁĄCZENIE TERMOPARY. Kod grupy parametrów TC Uwagi: Parametr warunkowy (parametr dostępny po spełnieniu określonych warunków) *2 Kod parametru - Podłączaj przewody termopary zgodnie z jej polaryzacją - zamierzasz przedłużać przewód termopary, używaj odpowiedniego przewodu kompensacyjnego Nastawy progu i alarmów parametrów pracy wyświetlacza Funkcja regulacji programowej 1 2 3 7.3 PODŁĄCZENIE PRZETWORNIKA 0/4...20mA. Przetwornik 2-przewodowy: Nastawa progu Wybór metody autoadaptacji górnego wyświetlacza Funkcja miękkiego startu *1 *2 Nastawa alarmu wyjścia OUT1 (Moduł 1) Nastawa alarmu wyjścia OUT2 (Moduł 2) Start funkcji autoadaptacji Wybór metody regulacji dolnego wyświetlacza Tolerancja regulacji programowej Wybór programu Przetwornik 3 3 4 P 1 Przetwornik P zewnętrzne zasilanie =0 Nastawa alarmu wyjścia OUT3 *3 Kontrola regulacji programowej Tryb regulacji zaworem Nastawa progu dla pierwszego kroku Nastawa u narastania/opadania dla pierwszego kroku zasilany z regulatora Przetwornik 3-przewodowy: Skok sygnału Anulowanie blokady alarmu Nastawa u przetrzymania dla pierwszego kroku Nastawa progu dla ósmego kroku 1 1 3 3 4 P Przetwornik P Przetwornik zewnętrzne zasilanie Nastawa u narastania/opadania dla ósmego kroku Nastawa u przetrzymania dla ósmego kroku zasilany z regulatora 7.4 PODŁĄCZENIE PRZETWORNIKA 0...10; 0...5; 0...50m. 1 1 *1 - parametr aktywny, gdy w regulatorze jest zainstalowany Moduł-1: EMO-400, EMO-410 lub EMO-420 i parametr =. *2 - parametr aktywny, gdy w regulatorze jest zainstalowany Moduł-2: EMO-400, EMO-410 lub EMO-420 i parametr =. *3 - parametr aktywny, gdy w regulatorze jest zainstalowany Moduł-1: EMO-400 2 2 4 P Przetwornik P Przetwornik zewnętrzne zasilanie 6 zasilany z regulatora 19

5.3. PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW TECHNICZNYCH. Rozpocznij nastawę parametrów klawiszem Wybierz menu TECHNICZE klawiszami: i i wejdź klawiszem dostęp do menu jest zabezpieczony kodem wyświetli się komenda: Za pomocą klawiszy i wprowadź prawidłowy kod i potwierdź przyciskiem Klawiszami: lub wybierz żądaną grupę parametrów do nastawy i wejdź klawiszem klawiszem wychodzi się z grupy parametrów lub z menu klawiszem przechodzi się do kolejnego parametru oraz akceptuje zmiany klawiszami i zmienia się parametru i przechodzi między grupami

5.3. SCHEM MENU PARAMETRÓW TECHNICZNYCH. wejścia pomiarowego parametrów PID modułu 1 modułu 2 wyjścia OUT3 parametrów głównych parametrów transmisji Kody dostępu do menu Przejście do menu operatora issl=0 issl=1 issl=2 issl=2 issl=2 issl=2 ucal=1 issl=2 ucal=1 issl=2 ucal=2 issl=2 ucal=2 Rodzaj wejścia Typ i zakres termopary Zakres wejścia Pt100 Typ wejścia analog. Położenie kropki Skalowanie wejścia analog. Dolna skalowania Górna skalowania 16-punkt. skalowanie sygnału 0-50m Zakres proporcjonaln. grzania Stała całkowania grzania Stała różniczkowania grzania Okres impulsowania grzania MIN sygnału grzania MAX sygnału grzania MIN okres impulsowania grzania Współczynnik zakresu proporcj. chłodzenia Zakres proporcjonaln. chłodzenia Stała całkowania chłodzenia Histereza filtra Kalibracja progu Wypełnienie sygnału Kalibracja sygnału Tolerancja oscylacji wokół progu Przesunięcie zakresu proporcj. Praca wyjścia po awarii czujnika out3=he lub COOL out3=onof out3=onof out3=onof out3=lout *1 Lou3=0 Lou3=0 Lou3=0 Tryb pracy wyjścia OUT3 Algorytm regulacji wyjścia OUT3 Wartość histerezy Rodzaj histerezy Minimalna przerwa między załączeniami Rodzaj wyjścia logicznego OUT3 Przyporządkowanie wyjścia OUT3 do kanału wejścia pomiarowego Rodzaj alarmu OUT3 Wartość histerezy alarmu OUT3 Opoźnienie załączenia alarmu OUT3 Dolne ograniczenie nastaw Górne ograniczenie nastaw Dolne ograniczenie nastaw dla drugiego wejścia Górne ograniczenie nastaw dla drugiego wejścia Czas otwarcia zaworu Współczynnik skoku zaworu Adres urządzenia Prędkość transmisji Kontrola parzystości Bit zatrzymania Kod dostępu do menu operatora Kod dostępu do menu technicznego issl=2 Wzmocn. sygnału analog. Jednostka pomiarowa Minimalna wskazań Maksym. wskazań Kalibracja wskazań Stała różniczkowania chłodzenia Okres impulsowania chłodzenia MIN sygnału chłodzenia MAX sygnału chłodzenia MIN okres impulsowania chłodzenia Lou3=0 Opoźnienie wyłączenia alarmu OUT3 Filtr issl=0 Kompensacja zimnych konców termopary

5.4. OPIS PARAMETRÓW. Nastawa progu i alarmów. Nastawa progu. Wartość można również szybko zmieniać poza menu po naciśnięciu przycisku Nastawa alarmu wyjścia OUT1. Parametr jest aktywny, gdy w regulatorze jest zainstalowany Moduł-1: EMO-400, EMO-410 lub EMO-420 i parametr =. Nastawa alarmu wyjścia OUT2. Parametr jest aktywny, gdy w regulatorze jest zainstalowany Moduł-2: EMO-400, EMO-410 lub EMO-420 i parametr =. Nastawa alarmu wyjścia OUT3. Parametr jest aktywny, gdy parametr =. Uwagi: Zmiany progów mogą być ograniczone parametrami: i lub i Funkcja automatycznego doboru parametrów PID (autoadaptacja). Wybór metody autoadaptacji: Funkcja autoadaptacji niedostępna. Regulator pracuje wg. ręcznych nastaw PID wprowadzonych przez użytkownika. Auto tuning - metoda oscylacji wokół progu (szczegóły poniżej) Self tuning - metoda identyfikacji obiektu (szczegóły poniżej) Połączenie metody Auto tuning i Self tuning (szczegóły poniżej) Funkcja autoadaptacji jest realizowana wg. jednej z trzech dostępnych metod: 1. Auto tuning ( = ). Metoda oscylacji wokół progu. Funkcja jest uruchamiana ręcznie w menu operatora zmieniając parametr na lub szybko, stosując zewnętrny przycisk i wejście binarne EMI-400 podłączone do Modułu-1 lub 2. Dioda sygnalizuje aktywację procesu. Czas trwania procesu doboru nastaw zależy od właściwości obiektu (pojemność cieplna). Metoda ta składa się z następujących etapów: - załączenie wyjścia (100%) - obliczanie nastaw parametrów PID - zapisanie obliczonych nastaw parametrów PID do pamięci nieulotnej - włączenie regulacji z nowymi nastawami PID Nastawa ( ) sygnał sterujący autoadaptacja praca z nowymi nastawami parametrów PID UWAGA: W trakcie automatycznego doboru nastaw powstają przeregulowania. Aby uchronić obiekt przed zniszczeniem, na aktywacji procesu autoadaptacji należy nastawić mniejszą progu o 5...10% (o ile to możliwe). 100% kontrola niestabilna Proces autoadaptacji Auto tuning może zostać przerwany jeśli: - nastąpi awaria czujnika - trwania autoadaptacji trwa dłużej niż 8 godzin - wystąpi zanik zasilania regulatora - użytkownik zmieni nastawy progu - użytkownik wyłączy funkcję autoadaptacji = lub = Uwaga: Po prawidłowym wyznaczeniu nastaw PID regulator przejdzie w stan pracy z nowymi nastawami PID i automatycznie zmieni parametr na. Start funkcji autoadaptacji: Zakończenie procesu autoadaptacji. Rozpoczęcie procesu autoadaptacji. Regulator posiada funkcję automatycznego doboru nastaw PID. Funkcja ta zazwyczaj zapewnia optymalny dobór nastaw. Start funkcji autoadaptacji jest możliwy: - przez użytkownika - przez regulator jeśli użytkownik zmieni nastawę progu o przewyższającą zakres proporcjonalności - przez regulator jeśli dojdzie do zakłóceń obiektu lub nastąpią zbyt duże oscylacje wokół progu. Wartość dopuszczalnych oscylacji określa parametr (grupa parametrów PID). 2. Self tuning ( = ). Metoda identyfikacji obiektu. Funkcja jest uruchamiana automatycznie po włączeniu zasilania. Przy czym aktualna musi być znacznie mniejsza od zadanej dla progu. Dioda sygnalizuje aktywację procesu. Czas trwania procesu doboru nastaw zależy od właściwości obiektu (pojemność cieplna). Metoda ta składa się z następujących etapów: - wyznaczenie progu tymowego (A) - załączenie wyjścia (100%), aż do osiągnięcia progu tymowego (A) - wyznaczanie wartości przeregulowania i u oscylacji i obliczanie nastaw parametrów PID - zapisanie obliczonych nastaw parametrów PID do pamięci nieulotnej - włączenie regulacji z nowymi nastawami PID (nastawa) A (próg tymowy) S ( początkowa) sygnał sterujący 100% praca z nowymi nastawami parametrów PID ( Set - S) A = S + 2

Proces autoadaptacji Set tuning może zostać przerwany jeśli: - nastąpi awaria czujnika - trwania autoadaptacji trwa dłużej niż 8 godzin - wystąpi zanik zasilania regulatora - użytkownik zmieni nastawy progu - użytkownik wyłączy funkcję autoadaptacji = Uwaga: Po prawidłowym wyznaczeniu nastaw PID regulator przejdzie w stan pracy z nowymi nastawami PID i automatycznie zmieni parametr na 3. Połączenie metody Auto tuning i Self tuning ( = ). użytkownik wybierze tą metodę autoadaptacji, regulator po podaniu zasilania uruchomi automatycznie funkcję autoadaptacji Self tuning. Po prawidłowym wyznaczeniu nastaw PID, dzięki tej metodzie, przejdzie w stan pracy z nowymi nastawami PID i automatycznie zmieni parametr na ( Auto tuning). Przy kolejnych załączeniach funkcji autoadaptacji (np. po znacznej zmianie wartości zadanej) będzie realizował tą funkcję metodą Auto tuning. Tryb regulacji zaworem. Aby funkcja była aktywna w regulatorze musi być zainstalowane dodatkowe wyjście przekaźnikowe: Moduł-1 EMO-400. Schemat podłączenia: Funkcja sterowania zaworem nieaktywna Grzanie - regulacja zaworem aktywna i realizowana na podstawie parametrów grzania PID. Chłodzenie - regulacja zaworem aktywna i realizowana na podstawie parametrów chłodzenia PID. TC Pt-100 PTC NTC Max 50mA 1 2 3 4 5 6 OUT-3 Przekaźnik zamykający 7 8 9 10 11 12 max. 5A 250~ Wybór metody regulacji. Regulacja automatyczna. Domyślnie realizowana jest regulacja automatyczna (Auto), gdzie nastawy progu podaje się w jednostkach sygnału mierzonego (temperatura, wilgotność itp.) zgodnie z pkt. 5.1. Regulacja ręczna. Daje możliwość bezpośredniej regulacji wyjściem sterującym. Dzięki temu można identyfikować, badać lub sterować obiektem nawet przy uszkodzeniu czujnika. Wejście w tryb regulacji ręcznej następuje po zatwierdzeniu tej nastawy lub stosując zewnętrzny przycisk i wejście binarne EMI-400 podłączone do Modułu-1 lub 2. Po przejściu w tryb ręczny może nastąpić skok sygnału (parametr ), a dolny wyświetlacz będzie wskazywał bieżącą sygnału. Zmiana wartości sygnału w trybie ręcznym: Przejdź do nastawy klawiszem, aż dioda M zacznie migać. Klawiszami: lub A/M dokonaj zmiany nastawy i zatwierdź klawiszem OUT-1 Przekaźnik otwierający Moduł-1 EMO-400 Moduł-2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Otwieranie Masa Zamykanie Max. 3A Zasilanie zaworu N L 1A Zasilanie 100...240~ 50/60Hz Przy regulacji - sygnał sterujący można ustawić na 0% () lub 100% (HE lub COOL). Przy regulacji PID sygnał sterujący można ustawić na dowolną z zakresu 0...100%. Kontrola regulacji programowej. Szczegóły w pkt. Zakończenie regulacji programowej (komenda STOP). Zatrzymanie regulacji programowej (komenda PAUZA). Rozpoczęcie regulacji programowej (komenda START). M Czas pełnego otwarcia zaworu w sekundach. Zakres zmian: 5...600sek. ~ ZAWÓR z SIŁOWNIKIEM Parametry powiązane (Grupa parametrów technicznych: ) Współczynnik skoku zaworu. Zakres zmian: 0.1...5.0% Na podstawie tego współczynnika i parametru określa się minimalny skoku zaworu. (np. =100sek. i =1.0%, wtedy minimalny skoku zaworu wynosi 100sek.*1%=1sek.) występują oscylacje wokół progu należy zwiększyć ten parametr.

Kod dostępu do menu konfiguracyjnego. Nastawa - kod wyłączony Jeżeli zostanie ustawiony kod dostępu, użytkownik przy każdorazowym wejściu do menu konfiguracyjnego, będzie musiał wprowadzić prawidłowy kod, aby dokonać nastaw. Wprowadzenie kodu dokonuje się A/M klawiszami i i zatwierdza klawiszem. 6. KODY ALARMOWE. Jeżeli na górnym wyświetlaczu pojawi się kod to znaczy, że czujnik, albo sygnał liniowy z przetwornika jest źle podłączony lub czujnik został uszkodzony. 7. SCHEM POŁĄCZEŃ. Uniwersalne wejście pomiarowe: 0...50m 0...10 0/4...20mA Pt-100 TC 12 DC Max 50mA Zasilacz przetworników Wyjście OUT3 sterujące SSR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 max 20mA 18DC 5(1)A 5(1)A 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Wyjście OUT2 alarmowe 2 lub sterujące Wyjście OUT1 alarmowe 1 7.1 PODŁĄCZENIE CZUJNIKA Pt100. Pt-100 Pt-100 Zasilanie 100...240AC lub 12DC lub 24AC/DC zwora 1 2 3 1 2 3 Uwagi: czujnik Pt-100 3-przewodowy czujnik Pt-100 2-przewodowy 18 - zamierzasz przedłużać czujnik Pt-100, używaj przewodu elektrycznego o tej samej średnicy i minimalnym przekroju 1mm2. - zamierzasz podłączyć czujnik Pt-100 2-przewodowy wykonaj zworę pomiędzy 2 i 3 zaciskiem - łączna długość kabla czujnika będzie większa niż 10m, zastosuj czujnik Pt-100 3-przewodowy (ze względu na kompensację). 7

Skok sygnału przy zmianie trybu regulacji (Auto/Manual - opis poniżej): Przy zmianie trybu regulacji sygnału z jednego trybu na drugi nie jest brana pod uwagę. Przy zmianie z trybu regulacji ręcznej (Manual) na tryb regulacji automatycznej (Auto) sygnału jest brana pod uwagę jako pierwsza. Przy zmianie z trybu regulacji automatycznej (Auto) na ręczną (Manual) sygnału jest brana pod uwagę jako nastawa. Anulowanie blokady alarmu (ustawienia blokady alarmu - patrz parametr z grupy lub z grupy ) Blokada jest załączona po wystąpieniu alarmu Anulowanie blokady alarmu wyświetlaczy. górnego wyświetlacza: Wyświetlacz wskazuje mierzoną (P). Wyświetlacz wskazuje różnicę pomiędzy wartością zadaną, a mierzoną (-P). dolnego wyświetlacza: Wyświetlacz wskazuje zadaną (). Wyświetlacz wskazuje procentową sygnału

A2 A2 Skok sygnału przy zmianie trybu regulacji (Auto/Manual - opis poniżej): Przy zmianie trybu regulacji sygnału z jednego trybu na drugi nie jest brana pod uwagę. Przy zmianie z trybu regulacji ręcznej (Manual) na tryb regulacji automatycznej (Auto) sygnału jest brana pod uwagę jako pierwsza. Przy zmianie z trybu regulacji automatycznej (Auto) na ręczną (Manual) sygnału jest brana pod uwagę jako nastawa. Regulator ma możliwość pracy w trybie regulacji automatycznej (Auto) lub ręcznej (Manual). Tryb regulacji jest sygnalizowany przez zieloną diodę A lub M. Domyślnie realizowana jest regulacja automatyczna (Auto), gdzie nastawy progu podaje się w jednostkach sygnału mierzonego (temperatura, wilgotność itp.) zgodnie z pkt. 5.1. Regulacja ręczna daje możliwość bezpośredniej regulacji wyjściem sterującym. Dzięki temu można identyfikować, badać lub sterować obiektem nawet przy uszkodzeniu czujnika. Wejście w A/M tryb regulacji ręcznej dokonuje się przyciskiem. Po przejściu w tryb ręczny może nastąpić skok sygnału (parametr ), a dolny wyświetlacz będzie wskazywał bieżącą sygnału. Zmiana wartości sygnału w trybie ręcznym: P A1 PO Ao1 Ao2 P A M A/M Przejdź do nastawy klawiszem, aż dioda M zacznie migać. P A1 PO Ao1 Ao2 P A M A/M Klawiszami: lub A/M dokonaj zmiany nastawy i zatwierdź klawiszem Wartość histerezy wyjścia alarmowego 1. Zakres zmian: 0...50% zakresu pomiarowego. Opóźnienie załączenia wyjścia alarmowego 1. Zakres zmian: 0...9999 sek. Alarm pasmowy zewnętrzny. Jest zależny od nastawy progu. Sygnalizuje przekroczenie na zewnątrz pasma o szerokości 2 x. Alarm pasmowy wewnętrzny. Jest zależny od nastawy progu. Sygnalizuje przekroczenie do wewnątrz pasma o szerokości 2 x. Opóźnienie wyłączenia wyjścia alarmowego 1 oraz funkcja blokady alarmu. Zakres zmian opóźnienia: 0...9998 sek. Przy nastawie 9999 pojawi się kod:, który oznacza nastawę blokady alarmu. (anulowanie blokady patrz parametr w grupie ) Alarm Wyjście OUT2 Przy regulacji - sygnał sterujący można ustawić na 0% () lub 100% (HE lub COOL). Przy regulacji PID sygnał sterujący można ustawić na dowolną z zakresu 0...100%. 8 Anulowanie blokady alarmu (ustawienia blokady alarmu - patrz parametr z grupy lub z grupy ) wyświetlaczy. Blokada jest załączona po wystąpieniu alarmu Anulowanie blokady alarmu górnego wyświetlacza: Wyświetlacz wskazuje mierzoną (P). Wyświetlacz wskazuje różnicę pomiędzy wartością zadaną, a mierzoną (-P). dolnego wyświetlacza: Wyświetlacz wskazuje zadaną (). Wyświetlacz wskazuje procentową sygnału parametrów głównych. Dolne ograniczenie nastawy progu i alarmowych. Zakres zmian: (dolny zakresu pomiarowego, ) Górne ograniczenie nastawy progu i alarmowych. Zakres zmian: (, górna zakresu pomiarowego) Ochrona nastawy progów alarmowych jest: dostępna dostępna dostępna niedostępna Blokada zmiany trybu regulacji z automatycznej na ręczną za pomocą A/M przycisku jest: niedostępna Blokada aktywacji funkcji autoadaptacji Auto tuning za pomocą przycisku jest: niedostępna 17

Wartość histerezy wyjścia alarmowego 1. Zakres zmian: 0...50% zakresu pomiarowego. Opóźnienie załączenia wyjścia alarmowego 1. Zakres zmian: 0...9999 sek. Opóźnienie wyłączenia wyjścia alarmowego 1 oraz funkcja blokady alarmu. Zakres zmian opóźnienia: 0...9998 sek. Przy nastawie 9999 pojawi się kod:, który oznacza nastawę blokady alarmu. (anulowanie blokady patrz parametr w grupie ) Alarm Wyjście OUT1 Alarmu 2 (wyjście OUT2) - gdy aktywne ( = ). Tryb pracy wyjścia OUT2: wejścia pomiarowego. Rodzaj wejścia: Wejście termoelektryczne TC (termopary). Wejście termorezystancyjne Pt100. Wejście analogowe prądowe lub napięciowe. Typ termopary i zakres pomiarowy: (kropka po przecinku oznacza rozdzielczość 0,1 stopnia) L (-100;850) lub (-148;1562) L (-100.0;850.0) lub (-148.0;999.9) J (-200;900) lub (-328;1652) J (-199.9;900.0) lub (-199.9;999.9) K (-200;1300) lub (-328;2372) Rodzaj alarmu: Wyjście alarmowe Wyjście ręczne. Po wybraniu tego parametru wyjście może być załączane/wyłączane jedynie ręcznie z klawiatury regulatora przyciskiem A/M Wyjście do sygnalizacji awarii czujnika. Jest aktywowane w momencie uszkodzenia lub błędu czujnika. Wyjście do sygnalizacji błędu wskazań. Jest aktywowane w momencie przekroczenia minimalnej lub maksymalnej wartości wskazań wejścia pomiar. Alarm bezwzględny górny. Jest wartością bezwzględną i nie zależy od nastawy progu Alarm bezwzględny dolny. Jest wartością bezwzględną i nie zależy od nastawy progu K (-199.9;999.9) lub (-199.9;999.9) R (0;1700) lub (32;3092) R (0.0;999.9) lub (32.0;999.9) S (0;1700) lub (32;3092) S (0.0;999.9) lub (32.0;999.9) T (-200;400) lub (-328;752) T (-199.9;400.0) lub (-199.9;752.0) B (44;1800) lub (111;3272) B (44.0;999.9) lub (111.0 ; 999.9) E (-150;700) lub (-238;1292) Alarm względny górny. Jest odchyłką górną od nastawy progu. E (-150.0;700.0) lub (-199.9;999.9) N (-200;1300) lub (-328;2372) N (-199.9;999.9) lub (-199.9;999.9) 16 Alarm względny dolny. Jest odchyłką dolną od nastawy progu. C (0;2300) lub (32;3261) C (0.0;999.9) lub (32.0;999.9) 9

Zakres pomiarowy i rozdzielczość wejścia Pt100. Pt100 (-200;650) lub (-328;1202), rozdzielczość 1 st. Pt100 (-199.9;650.0) lub (-328;1202), rozdzielczość 0,1 st. Typ wejścia analogowego i zakres wskazań. Minimalna przerwa między dwoma załączeniami wyjścia Zakres: 0,0...100,0 sekund Alarmu 1 (wyjście OUT1). Tryb pracy wyjścia OUT1: 0...50m (-1999; 9999) Wyjście alarmowe Położenie kropki: 0...5 (-1999; 9999) 0...10 (-1999; 9999) 0...20mA (-1999; 9999) 4...20mA (-1999; 9999) brak kropki 0000 1 miejsce 000.0 2 miejsce 00.00 Rodzaj alarmu: Wyjście ręczne. Po wybraniu tego parametru wyjście może być załączane/wyłączane jedynie ręcznie z klawiatury regulatora przyciskiem A/M Wyjście do sygnalizacji awarii czujnika. Jest aktywowane w momencie uszkodzenia lub błędu czujnika. Wyjście do sygnalizacji błędu wskazań. Jest aktywowane w momencie przekroczenia minimalnej lub maksymalnej wartości wskazań wejścia pomiar. Alarm bezwzględny górny. Jest wartością bezwzględną i nie zależy od nastawy progu 3 miejsce 0.000 Skalowanie wejścia analogowego. Alarm bezwzględny dolny. Jest wartością bezwzględną i nie zależy od nastawy progu brak skalowania skalowanie 2 punktowe (dolna i górna graniczna) niestandardowe skalowanie 16 punktowe Dolna skalowania wejścia analogowego (zakres zmian -1999...9999), np. dla 4mA. Górna skalowania wejścia analogowego (zakres zmian -1999...9999), np. dla 20mA. Kolejne wartości dla każdego z 16-tu punktów skalowania Alarm względny górny. Jest odchyłką górną od nastawy progu. Alarm względny dolny. Jest odchyłką dolną od nastawy progu. 10 kolejne wartości do wprowadzenia Po10 Po11 Po09 Po12 Po08 Po13 Po14 Po07 Po15 Po06 Po16 Po05 Po04 Po03 Po02 Po01 Po00 = 0 Przykład skalowania 16-punktowego dla niestandardowej termopary 0-50m 3.125 6.25 9.375 12.5 15.625 18.75 21.825 25 28.125 31.25 34.375 37.5 40.625 43.75 46.875 16 x 3,125m = 50m 50m Alarm pasmowy zewnętrzny. Jest zależny od nastawy progu. Sygnalizuje przekroczenie na zewnątrz pasma o szerokości 2 x. Alarm pasmowy wewnętrzny. Jest zależny od nastawy progu. Sygnalizuje przekroczenie do wewnątrz pasma o szerokości 2 x. 15

pracy regulatora i wyjścia. Wzmocnienie sygnału analogowego. Zakres zmian: 1,000...9,999. Tryb pracy wyjścia przekaźnikowego OUT 2. Wyjście OUT2 pracuje jako wyjście alarmowe 2. Wyjściem sterującym jest wyjście OUT3 półprzewodnikowe SSR Wyjście OUT2 pracuje jako wyjście sterujące przekaźnikowe (równolegle z wyjściem OUT3 półprzewodnikowym SSR). Alarm 2 jest nieaktywny. Tryb regulacji wyjścia OUT3 (i OUT2 gdy =1 ). Wybór jednostki wejścia. Stopnie (dioda na wyświetlaczu) Stopnie (dioda na wyświetlaczu) Jednostka procesu (dioda na wyświetlaczu). brak jednostki (brak jednostki na wyświetlaczu) Grzanie Chłodzenie Algorytm regulacji wyjścia OUT3 (i OUT2 gdy =1 ). Regulacja - (załącz-wyłącz) Regulacja PID Minimalna wskazań. Zakres zmian zależy od wejścia. (po przekroczeniu tej wartości górny wyświetlacz będzie migał lub załączy się wyjście alarmowe - patrz ustawienia alarmów). Maksymalna wskazań. Zakres zmian zależy od wejścia. (po przekroczeniu tej wartości górny wyświetlacz będzie migał lub załączy się wyjście alarmowe - patrz ustawienia alarmów). Kalibracja wskazań sygnału mierzonego (P). Wartość parametru jest dodana do wartości sygnału mierzonego. Zakres zmian: -10%...10% zakresu pomiarowego. Wartość histerezy progu (przy regulacji -). Zakres zmian: 0...50% zakresu pomiarowego. Rodzaj nastawy histerezy. Histereza obustronna Przedział: (+/2, -/2) Stała owa filtra sygnału mierzonego (im mniejsza tym częstsze próbkowanie) Zakres zmian: 0,0...900,0 sek. Kompensacja zimnych końców termopar. automatyczna Grzanie temperatura Chłodzenie temperatura brak 52 =50 48 /2 /2 =4 7,5 =6 4,5 /2 /2 pametrów PID. Przy regulacji PID dostępne są poniższe parametry do nastawy: 14 1 wyjście 0 temperatura zadana () = 50 histereza () = 4 =50 48 Histereza jednostronna dolna lub górna (grzanie lub chłodzenie) Przedział: (, +) lub (-, ) Grzanie temperatura 1 wyjście 0 temperatura zadana () = 50 histereza () = 2 =2 1 wyjście 0 temperatura zadana () = 6 histereza () = 3 Chłodzenie temperatura 9 =6 1 wyjście 0 temperatura zadana () = 6 histereza () = 3 =3 Przy regulacji - (załącz-wyłącz) dostępne są tylko 2 parametry do nastawy: Zakres proporcjonalności. Zakres zmian: 000,0...999,9% zakresu od do Stała owa całkowania. Zakres zmian: 0000...3600sek. (0 - wyłącza całkowanie) Stała owa różniczkowania. Zakres zmian: 000,0...999,9sek. (0 - wyłącza różniczkowanie) Okres impulsowania. Zakres zmian: 1...150 sek. (przekaźnik półprzewodnikowy SSR: 1...2 sek. przekaźnik elektromagnetyczny: 5...150 sek., zalecany około 30sek.) 11

Minimalna sygnału. Zakres zmian: 0,0%... Maksymalna sygnału. Zakres zmian:...100% Minimalny okres impulsowania. Zakres zmian: 0,0 sek... (przy nastawie 0,0 sek. nastawa wyniesie 50msek. dla bezpieczeństwa) Histereza filtra przeciwzakłóceniowego. Regulator próbkuje sygnał mierzony 3 razy na sekundę. nastąpi duży, pojedynczy skok sygnału mierzonego, ta zostanie pominięta i nie zostanie wyświetlona na górnym wyświetlaczu. W jej miejsce zostanie wyświetlona poprzednio z. Zakres histerezy: 0...górna granica zakresu pomiarowego Nastawa ( ) Ar Ar pojedyncze próbki są pomijane pojedyncze próbki nie są pomijane pojedyncze próbki są pomijane Kalibracja nastawy progu. Wartość parametru jest dodana do nastawy progu. Parametr używany do przesunięcia zakresu proporcjonalności. Zakres zmian: - górna granica zakresu pomiar/2...+ górna granica zakresu pomiar/2 Wypełnienie sygnału. Wartość parametru jest dodana do wartości sygnału wyliczonego na podstawie nastaw PID. Zakres zmian: 0,0%...100,0% dla grzania -100,0%...0,0% dla chłodzenia sygnał sterujący Dopuszczalna oscylacji wokół progu. dojdzie do zakłóceń obiektu i oscylacji będzie większa niż parametru, nastąpi automatyczny start funkcji autoadaptacji, aby wyznaczyć nowe nastawy PID. Zakres zmiany: 1, górna granica zakresu pomiarowego Przesunięcie zakresu proporcjonalności przy pracy z charakterystyką chłodzenie-grzanie (tzw. strefa martwa i wspólna). Parametr jest używany przy regulacji PID i -. Wartość Nastawa ( ) jest dodana do wartości nastawy dla chłodzenia. nastawa dla grzania wynosi: + wtedy nastawa dla chłodzenia wynosi: + + sygnał sterujący 100% 50% Strn Strn Start funkcji autoadaptacji > 0 strefa martwa 100% 50% 5% 5% PoFS = 5.0% 0% Nastawa grzania( ) Nastawa chłodzenia( + ) 12 PoFS = -5.0% 0% 500 Kalibracja sygnału w stosunku do nastaw PID. Wartość parametru jest dodana do wartości sygnału wyliczonego na podstawie nastaw PID zgodnie z wartością mierzoną. * / - = dodana do wartości mierzonej Zakres zmian: 0,0%...100,0% dla grzania -100,0%...0,0% dla chłodzenia sygnał sterujący 100% 50% sygnał sterujący z kalibracją 0% 500 2% sygnał sterujący 100% 50% 0% Nastawa chłodzenia( + ) < 0 strefa obustronnie aktywna Nastawa grzania( ) Praca wyjścia po uszkodzeniu czujnika. Parametr określa zachowanie się wyjścia po uszkodzeniu czujnika. Zakres zmiany: przy kontroli PID: 0,0...100,0% sygnału przy kontroli -: wyjście wyłączone lub załączone 13