Szczegółowy opis techniczny i wymagania w zakresie przedmiotu zamówienia Przedmiotem zamówienia jest dostawa wieloosiowego napędu liniowego/transportera w pętli zamkniętej, przeznaczonego do wytworzenia systemu wieloparametrycznej kontroli jakości wyrobów. W skład przedmiotu zamówienia wchodzą następujące elementy: Wieloosiowy napęd liniowy/transporter w pętli zamkniętej. Silnik liniowy AT0xx-0xxx lub równoważny Modularny silnik liniowy, aktywne moduły napędowe do konstrukcji transportera w pętli zamkniętej, do współpracy z prowadnicami (pkt. ) i karetkami (pkt. 3). Moduły napędowe wraz z karetkami i prowadnicami tworzą kompletną konstrukcję. silnik z podwójną szczeliną powietrzną zintegrowany układ pomiaru pozycji Siła maksymalna chwilowa - 00 N Siła maksymalna ciągła - 30 N Prędkość nominalna 4 m/s przy zasilaniu 48 V DC Przyspieszenie >00 m/s² (bez obciążenia) Dokładność pozycjonowania <±0.5 mm przy.5 m/s Dokładność absolutna <±0.5 mm Powtarzalność jednokierunkowa <±0 μm Stopień ochrony IP 65 Certyfikat CE Odporność na drgania zgodna z EN 60068--6/EN 60068-- 7 kompatybilność EMC zgodna z EN 6000-6-/EN 6000-6-4 napięcie zasilania logiki - 4V DC napięcie zasilania układów wykonawczych - 48V DC komunikacja EtherCAT możliwość niezależnego sterowania każdą karetką -.a Moduł silnika prosty 50mm.b Moduł silnika prosty 50mm.c Moduł silnika łuk 80 AT000-050 lub równoważny moduł prosty długość 50 mm AT00-050 lub równoważny moduł prosty przyłączeniowy długość 50 mm AT050-0500 lub równoważny moduł łukowy kąt 80 promień łuku zmienny Prowadnica AT9xxx-xxxx lub równoważna Modularna prowadnica współpracująca z modułami napędowymi (pkt.) oraz karetkami (pkt. 3). Moduły napędowe wraz z karetkami i prowadnicami tworzą kompletną konstrukcję. Połączenie prowadnicy i karetki bezluzowe. - Strona z 6
.a Prowadnica prosta 500mm.b Prowadnica łuk 80 AT900-0500 lub równoważna moduł prosty długość 500 mm moduł z zamkiem do wprowadzania karetek bez użycia narzędzi do współpracy z dwoma modułami AT00x-050 AT9050-0500 lub równoważna moduł łukowy kąt 80 do współpracy z jednym modułem AT050-0500 3. Karetka AT90-0050-0550 lub równoważna Karetka - pasywny element ruchomy do współpracy z modułami napędowymi AT0xx-0xxx (pkt. ) oraz prowadnicami (pkt. ). Moduły napędowe wraz z karetkami i prowadnicami tworzą kompletną konstrukcję. brak elementów kablowych wbudowany znacznik enkoderowy wbudowana płytka magnetyczna AT900-0550 połączenie prowadnicy i karetki bezluzowe 4. Płyta nośna ZX000-0500 lub równoważna Element mechaniczny do montażu modułów napędowych AT0xx-0xxx (pkt. ) oraz prowadnicami (pkt. ). długość płyty: 500 mm 8 UWAGA: Kompletny transporter składający się z elementów wymienionych w pkt. 4 musi być dostarczony w całości, zmontowany i wstępnie uruchomiony. Na czas odbioru towaru w siedzibie zamawiającego, zamawiający zapewni zasilanie potrzebne do demonstracji działania urządzenia wg uzgodnień z wykonawcą po rozstrzygnięciu przetargu. Elementy do systemu sterowania 5. Platforma komputera przemysłowego C6930-0060 lub równoważna zgodna ze sprzętem z pkt. 5, 6, 7, 8, 9, 0, i zgodna z oprogramowaniem z pkt. 3, 4, 5 i 6 6. Procesor C9900-C60 lub równoważny zegar.9ghz ilość rdzeni 4 zgodny z oprogramowaniem z pkt. 3, 4, 5 i 6 7. Rozszerzenie pamięci operacyjnej C9900-R7 lub równoważne rozszerzenie pamięci operacyjnej do 6GB dla platformy komputerowej z pkt. 4 Strona z 6
8. Moduł Gb Ethernet 9. Karta Gb Ethernet 0. Rozszerzenie dysku twardego FC906 lub równoważny Moduł Gigabit Ethernet dla platformy komputerowej z pkt. 4 ilość kanałów magistrala PCI Express FC907-0000 lub równoważna Karta 0/00/000 Mbit/s dla platformy komputerowej z pkt. 4 ilość kanałów magistrala PCIe format Mini PCI card C9900-H746 lub równoważne - Rozszerzenie pojemności dysku twardego do 480 GB dla platformy komputerowej z pkt. 4 dysk SSD rozmiar,5. Dysk twardy C9900-H745 lub równoważny pojemność >=480GB typ SSD, MLC flash rozmiar,5. Zasilacz bezprzerwowy 3. Moduł akumulatorów 4. System operacyjny 5. Program sterujący C9900-U09 lub równoważny napięcie zasilania 4V C9900-U330 lub równoważny kompatybilny z zasilaczem C9900-U09 napięcie nominalne 4V pojemność nominalna >3Ah C9900-S48 lub równoważny zgodny z platformą komputera z pkt. 4 TC50-0080 lub równoważny zgodny z platformą programową TwinCAT 3 zintegrowany moduł PLC zintegrowany moduł NC sterowanie typu PTP sterowanie 0 lub więcej osi klasa wydajności 80 Strona 3 z 6
6. Oprogramowanie modułu liniowego 7. Oprogramowanie wizualizacji TF5850-0080 lub równoważne programowanie zgodne z normą IEC 63 programowanie przez Ethernet wbudowana funkcja unikania kolizji wbudowana funkcja minimalizacji szarpnięć wbudowana funkcja ograniczania siły odśrodkowej wbudowana funkcja wizualizacji dowolnych parametrów wbudowana opcja monitorowania stanu układu i przewidywanie postojów (zgodna z modułem TF5850) wbudowane różne warianty kinematyki ruchu wbudowana opcja programowania z G-CODE klasa wydajności 80 zgodne z platformą komputera z pkt. 4 zgodne z platformą programową TwinCAT 3 zgodne z systemem operacyjnym z pkt 3 zgodne z programem sterującym z pkt 4. TF800-0080 lub równoważne oprogramowanie do realizacji HMI klasa wydajności 80 zgodne z platformą komputera z pkt. 4 zgodne z platformą programową TwinCAT 3 zgodne z systemem operacyjnym z pkt 3 zgodne z programem sterującym z pkt 4. zgodne z programem modułu liniowego z pkt 5 8. Klucz USB C9900-L00-0033 lub równoważny sprzętowy klucz USB do przechowywania licencji zaprogramowane wszystkie licencje występujące w ramach zamówienia. zgodny z platformą programową TwinCAT 3 zgodny z systemem operacyjnym z pkt 3. zgodny z programem sterującym z pkt 4. zgodne z programem modułu liniowego z pkt 5 zgodny z programem do wizualizacji z pkt 6. 9. Rozdzielacz EtherCAT CU8 lub równoważny sprzętowy rozdzielacz komunikacyjny sieci EtherCAT ilość kanałów 8 złącza RJ45 zgodne z platformą komputera z pkt. 4 zgodne z platformą programową TwinCAT 3 Strona 4 z 6
0. Moduł wejść cyfrowych. Moduł emulacji enkodera. Moduł wyjść cyfrowych 3. Moduł rezystora hamującego z rezystorem 4. Moduł logiki bezpieczeństwa 5. Moduł wejść bezpieczeństwa EL008 lub równoważny Liczba wejść 8 Napięcie pracy 4V DC Podłączenie wire Kompatybilny z programem sterującym z pkt. 4 EL5 lub równoważny kanały A/B lub kanał A/B/Z Wyjścia w standardzie RS4, Różnicowe Rozdzielczość 6-bit Zabezpieczenie przed zwarciem Kompatybilny z programem sterującym z pkt. 4. EL008 lub równoważny Liczba wyjść 8 Napięcie pracy 4V DC Podłączenie wire Kompatybilny z programem sterującym z pkt. 4 EL9576 lub równoważny moduł typu chopper prąd nominalny 0 A lub wyższy napięcie nominalne powyżej 50 V Kompatybilny z programem sterującym z pkt. 4 Współpraca z silnikiem liniowym z pkt. -4 Wyposażony w rezystor hamujący ZB80 lub równoważny: o rezystancja 0 Ω o moc 00W lub wyższa o współpraca z silnikiem liniowym z pkt. -4 EL690 lub równoważny Praca w systemie TwinSAFE Napięcie pracy 4V DC Kompatybilny z programem sterującym z pkt. 4 EL904 lub równoważny Liczba wejść 4 Napięcie pracy 4V DC Kompatybilny z programem sterującym z pkt. 4 Kompatybilny z modułem EL690 Strona 5 z 6
6. Bramka I/O EK00 lub równoważna Napięcie pracy 4V DC Kompatybilny z programem sterującym z pkt. 4 Współpraca z terminalami z pkt. 3 7 Współpraca ze switchem z pkt. 7. Terminator EL90 lub równoważny współpraca z terminalami z pkt. 9 4 Dodatkowe wymagania:. Termin dostawy nie dłuższy niż 8 tygodni od daty zawarcia umowy.. Oferowane elementy muszą być nowe, wyprodukowane nie wcześniej niż miesięcy przed datą dostawy. 3. W zakres przedmiotu zamówienia wchodzą także: a) Dostawa przedmiotu zamówienia do siedziby Zamawiającego, na koszt i ryzyko wykonawcy; b) Uruchomienie przedmiotu zamówienia w siedzibie Zamawiającego; c) Wykonanie czynności niezbędnych do samodzielnej obsługi i programowania dostarczonego urządzenia przez wyznaczony personel Zamawiającego; d) Wsparcie techniczne i programistyczne podczas uruchamiania i oprogramowywania zamawianych elementów w siedzibie zamawiającego, realizowane na każde żądanie Zamawiającego zgłoszone w okresie gwarancji na przedmiot zamówienia. 4. Wymagania dotyczące gwarancji: a) Wymagany okres gwarancji: nie krótszy niż miesięcy; b) Wykonawca jest zobowiązany zapewnić serwis gwarancyjny i pogwarancyjny; c) Czas przyjazdu serwisu w celu usunięcia zgłoszonej awarii: nie dłuższy niż 4 dni robocze od daty zgłoszenia; d) Czas trwania naprawy gwarancyjnej, w tym naprawa lub wymiana wadliwych części albo układów nie dłuższy niż 4 dni od formalnego zgłoszenia usterki, a w przypadku konieczności wykonania naprawy u producenta nie dłuższy niż 30 dni. Strona 6 z 6