9.0. Sprzęgła i hamulce 9.1. Sprzęgła



Podobne dokumenty
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki

Ć wiczenie 9 SILNIK TRÓJFAZOWY ZWARTY

Zespół Szkół Nr 1 im. Jana Kilińskiego w Pabianicach Przedmiot: Proces projektowania części maszyn

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA

DOKUMENTACJA TECHNICZNO - RUCHOWA

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Z WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW

GEARex. GEARex Całostalowe sprzęgła zębate. Aktualizowany na bieżąco katalog dostępny na stronie

Wyznaczenie prędkości pojazdu na podstawie długości śladów hamowania pozostawionych na drodze

Instalacje i Urządzenia Elektryczne Automatyki Przemysłowej. Modernizacja systemu chłodzenia Ciągu Technologicznego-II część elektroenergetyczna

DOKUMENTACJA TECHNICZNO - RUCHOWA

Ć wiczenie 17 BADANIE SILNIKA TRÓJFAZOWEGO KLATKOWEGO ZASILANEGO Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA

Badanie przebiegu włączania sprzęgła ciernego

DIAGNOSTYKA. 1. Diagnozowanie podzespołów i zespołów pojazdów samochodowych. Uczeń:

1. Obliczenia wytrzymałościowe elementów maszyn przy obciążeniu zmiennym PRZEDMOWA 11

DOBÓR PRZEWODÓW W INSTALACJACH ELEKTRYCZNYCH mgr inż. Julian Wiatr

Budowa i działanie zautomatyzowanych skrzyń biegów

KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I ELEKTROENERGETYKI

Politechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny

Hamulce elektromagnetyczne. EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie

sin sin ε δ Pryzmat Pryzmat Pryzmat Pryzmat Powierzchnia sferyczna Elementy optyczne II sin sin,


LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych

METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH

GEARex. GEARex. Całostalowe sprzęgło zębate. Aktualizowany na bieżąco katalog dostępny na stronie

SPRZĘGŁA ELASTYCZNE CMD Compagne Messian Durand SPRZĘGŁA ELASTYCZNE DESCH GmbH & Co. KG. elastyczne sprzęgło z łącznikami stalowymi

2. Trójfazowe silniki prądu przemiennego

LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych

Ćw 1. Klinowe przekładnie pasowe podczas ich eksploatacji naraŝone są na oddziaływanie róŝnorodnych czynników, o trudnej do

(R) przy obciążaniu (etap I) Wyznaczanie przemieszczenia kątowego V 2

Wpływ warunków eksploatacji pojazdu na charakterystyki zewnętrzne silnika

MODEL PROCESU ROZRUCHU PRZY POMOCY SPRZĘGŁA CIERNEGO ZE STEROWANIEM HYDRAULICZNYM

Zestaw wyposażenia elektrycznego do sterowania sprzęgłami typu Turbo Voith TPLK ze zmiennym wypełnieniem

WPŁYW POSTACI MIEDZI W MATERIALE CIERNYM HAMULCÓW TARCZOWYCH NA WSPÓŁCZYNNIK TARCIA I ZUŻYCIE W BADANIACH STANOWISKOWYCH

EA3 Silnik komutatorowy uniwersalny

PRZEMYSŁOWE WENTYLATORY PROMIENIOWE DWUSTRUMIENIOWE TYPU: WPWDS -/1,4, WPWDS /1,8

BQDV, BQTV Pionowe diagonalne pompy wody chłodzącej

Sprzęgła tarczowe METALDRIVE. Cechy 85. Wykonania sprzęgieł tarczowych METALDRIVE 86. Parametry techniczne 87. Połączenia piasty z wałem 93

LABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych

ZARZĄDZENIE NR RG WÓJTA GMINY ŁONIÓW. z dnia 31 sierpnia 2012 r.

Sprzęgła. Układ napędowy - sprzęgła. Prezentacja zastrzeżona prawem autorskim kopiowanie w części lub całości tylko za zgodą autora

Instytut Konstrukcji Maszyn, Instytut Pojazdów Szynowych 1

Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu. Maszyny elektryczne P OL

W budowie maszyn poprzez sprzęgło rozumie się urządzenie (mechanizm) służące do łączenia ze sobą dwóch wałów celem przeniesienia momentu skręcającego

POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY KATEDRA KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN

Rozrusznik. Elektrotechnika w środkach transportu 85

SPRZĘGŁA MIMOŚRODOWE INKOMA TYP KWK Inkocross

OCHRONA WIBROAKUSTYCZNA ZAŁOGI MOTOROWYCH JACHTÓW MORSKICH Z SILNIKIEM STACJONARNYM

* w przypadku braku numeru PESEL seria i numer paszportu lub innego dokumentu potwierdzającego tożsamość

EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2019 CZĘŚĆ PISEMNA

KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI. Obróbka skrawaniem i narzędzia

Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)

Wprowadzenie. Budowa pompy

Wyższe momenty zmiennej losowej

PODSUMOWANIE. Podsumowanie Dostateczny Powypadkowe Niskie

n k n k ( ) k ) P r s r s m n m n r s r s x y x y M. Przybycień Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka







POMIARY WARSZTATOWE. D o u ż y t k u w e w n ę t r z n e g o. Katedra Inżynierii i Aparatury Przemysłu Spożywczego. Ćwiczenia laboratoryjne

PIERŚCIENIE ZACISKOWE

Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych. Materiał ilustracyjny do przedmiotu. Maszyny elektryczne P OL

rok **: półrocze **: Podmiot korzystający ze środowiska Lp. Adres Gmina Powiat korzystania ze Miejsce/ miejsca ... środowiska

L.Kowalski zadania ze statystyki matematycznej-zestaw 3 ZADANIA - ZESTAW 3

LABORATORIUM PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN ĆWICZENIE NR.7 BADANIE SPRZĘGŁA NIEROZŁĄCZNEGO

Pytania i odpowiedzi do SIWZ

MOTOREDUKTORY I Z METALI LEKKICH

Nazwa firmy: Autor: Telefon:





















Spis treści. Przedmowa 11

MODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE

Diagnoza uszkodzeń sprzęgła [TEMAT MIESIĄCA]

Złącza kłowe PN 10 bar, rozstaw 42 mm, żeliwo ocynkowane, standard

LABORATORIUM TECHNOLOGII NAPRAW WERYFIKACJA I NAPRAWA ELEMENTÓW UKŁADU NAPĘDOWEGO

MASZYNY ELEKTRYCZNE. Wprowadzenie. Podział maszyn elektrycznych (rodzaj prądu): Podstawowe części składowe maszyn elektrycznych:

Sprzęgła zębate SITEX

Wykorzystano materiały. Układ napędowy - podzespoły. Mechanizm różnicowy. opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk

Transkrypt:

odstawy Kostrucji Maszy - projetowaie 9.0. Sprzęgła i hamulce 9.1. Sprzęgła Sprzęgło - podzespół ostrucyjy służący do przeazywaia eergii ruchu orotowego między wałami ez zamierzoej zmiay jej parametrów tz. mocy, mometu, prędości orotowej, ieruu i zwrotu. W sład sprzęgła wchodzi ogólie: część apędzająca (czya), część apędzaa (iera) i łączi. 9.1.1. odział i cechy ostrucyje SRZĘGŁA 1 Nierozłącze Sterowae 3 Samoczye 9 Ie 11 Mechaicze 1 Mechaicze 31 Mechaicze 19 Ie Hydrodyam. 3 Hydrodyam. 3 Eletromaget 33 Eletromaget 9 Ie 39 Ie Rys. 9.1. Ogóly podział sprzęgieł 1 S. ierozłącze 11 Mechaicze 19 Ie 111 Sztywe 1111 Nie dzieloe 111 zieloe w płaszczyźie prostopadłej do wału 1113 zieloe w płaszczyźie rówoległej do wału 11 Samoastawe 111 Osiowe 11 romieiowe 113 Kątowe 114 Uiwersale 113 odate 1131 Z charater. liiową 113 Z charater. ieli. Rys. 9.. odział sprzęgieł ierozłączych odziału sprzęgieł wg [1] dooao ze względu a fucję jaą w sprzęgle spełia łączi. 136

9.0. Sprzęgła i hamulce S. sterowae 1 Mechaicze Hydrodyam. 3 Eletromaget. 9 Ie 11 rzełączae sychroicz. 1 rzełączae asychr. (ciere) 1 Sterowae dławieiowo Sterowae apełiaiem 111 mechaiczie 11 hydrauliczie 113 peumatycz. 11 mechaiczie 1 hydrauliczie 13 peumatycz. 11 przy stałych wymiarach 1 przy zmie. wymiarach 1 z regul. a wlocie z regul. a wylocie 114 eletromag. 14 eletromag. 3 z regul. a wlocie Rys. 9.3. odział sprzęgieł sterowaych i wylocie 31 Iducyje 311 asychr. 31 sychr. 3 S. samoczye 31 Mechaicze 3 Hydrodyam. 33 Eletromag. 39 Ie 311 Odśrodowe 31 Jedoieruowe 313 Bezpieczeństwa 31 Zamięte 3 Z zew. oiegiem 3111 ciere 3111 zapad. 311 ciere 3131 ściae 313 trwałe 311 ez oiż. sztyw. 31 z oiżoą sztyw. 31 ez oiżoej sztywości 3 z oiżoą sztywością 331 Iducyje Rys. 9.4. odział sprzęgieł samoczyych 3311 asychr. 331 sychr. 137

odstawy Kostrucji Maszy - projetowaie 9.1.. oór sprzęgieł ooru sprzęgieł ierozłączych doouje się względem wartości mometu orotowego oreśloego ogólym wzorem [1]: M 138 K (9.1) 0 M gdzie: M - momet omialy apędu oreślay z zależości: N[ W] M [ Nm] 9550 (9.1a) [ or / mi] N - moc omiala przeoszoa przez sprzęgło, - prędość orotowa ruchu sprzęgła. K współczyi przeciążeia: dla sprzęgieł sztywych i samoastawych: K K 1 + K (9.1) K 1 współczyi zależy od rodzaju silia (ta. 9.1), K współczyi zależy od dyamii maszyy (ta. 9.), Ta. 9.1. Wartości współczyia K 1 wg [4]. dla sprzęgieł podatych wartości współczyiów przeciążeia zawiera talica 9.3. dla sprzęgieł cierych: β K (9.1c) m v β - współczyi zależy od rodzaju maszyy (ta. 9.4), v - współczyi prędości poślizgu (ta. 9.5), m współczyi liczy włączeń oreśloy zależością: m Sili K 1 Sili eletryczy Turia parowa, t. gazowa Turia woda Maszya parowa tłoowa Sili spaliowy o stopiu iejedostajości ruchu < 1/100: - 6 cylidrów - 4 cylidry - 3 cylidry - cylidry - 1 cylider 1 0,00 (m m ) 1 (9.1d) m licza włączeń a godzię, m gr - graicza licza włączeń rówa 50 do 100. ooru sprzęgieł rozłączych doouje się w zależości od charateru rozruchu maszyy: - rozruch ciężi (gdy rozpędzaie maszyy odywa się podczas działaia ociążeia rooczego): M 0 M + M r (9.) gr 0,5 0,30 0,50 0,75 0,40 0,50 0,60 0,80 1,0

9.0. Sprzęgła i hamulce Ta. 9.. Wartości współczyia K wg [4]. Maszya apędzaa K 1. rzyśpieszae masy ardzo małe, ruch jedostajy. 0,9 1,0 Wetylatory, pompy wiriowe, dmuchawy rotacyje, małe oraiari o ruchu orotowym, podośii rzado włączae itp.. rzyśpieszae masy małe, ruch jedostajy. 1,1 1, Sprężari wiriowe, duże wetylatory, pompy tłoowe o stopiu iejedostajości ruchu < 1/100, trasportery taśmowe, podośii do 10 włączeń/h, mechaizmy orotu żurawi, maszyy testyle, leie oraiari do drewa i metali o ruchu orotowym. 3. rzyśpieszae masy średie, ruch jedostajy. 1,3 1,4 Wstrząsari, maszyy pralicze, mieszari, przeośii łaźcuchowe, ożyce, prasy, widy towarowe, szlifieri, dźwigi i wciągari do 300 włączeń/h. 4. rzyśpieszae masy średie, występują sile uderzeia. 1,5 1,6 Młyy odśrodowe, etoiari, maszyy przędzalicze, geeratory spawelicze, strugari do metali, wetylatory opaliae, prasy do cegieł, piece orotowe, młoty, dźwigi i wciągari powyżej 300 włączeń/h. 5. rzyśpieszae masy duże, występują sile uderzeia.,0,5 Kaladry i maszyy papiericze, prasy uźicze, ryieciari, pompy tłoowe z leim ołem zamachowym, apędy agrów, widy osoowe, młyy do cemetu, ruszari amiei. 6. rzyśpieszae masy duże, uderzeia ardzo sile.,8 3,5 Młyy ulowe i rurowe przemysłu cemetowego, walcari do gumy, sprężari tłoowe ez oła zamachowego, ciężie walcari do metali, ciężie urządzeia wierticze itp. Ta. 9.3. Wartości współczyiów przeciążeia dla sprzęgieł podatych wg [4]. Rodzaje apędu Maszyy wirowe o ieomal iezmieych oporach ruchu (pompy wirowe, dmuchawy i sprężari, prądice), apędzae przez silii o ieomal iezmieym momecie orotowym (silii eletrycze, turiy wode i parowe). Maszyy o iezyt wielich wahaiach oporów ruchu (oraiari orotowe, maszyy przędzalicze) apędzae przez silii eletrycze. Maszyy o zacziejszych wahaiach oporów ruchu (oraiari o ruchu zwrotym, piły tartacze, młyy ulowe i podoe, etoiari, podośii) apędzae przez silii eletrycze. Maszyy tłoowe (pompy, dmuchawy, sprężari) apędzae przez silii eletrycze. Silii spaliowe isopręże. Silii spaliowe wysoopręże. Maszyy o ardzo dużych wahaiach oporu ruchu (dźwigice, łamaczi, walcari). Bardzo podate 1,5 1,5,0,0,5,5 3,0 3,0 4,0 3,0 4,5 Rodzaj sprzęgła Średio podate 1,5 1,5,0,0 3,0,5 3,5 3,0 4,5 3,0 5,0 Mało podate 1,5 1,5,0,5 3,0 3,0 4,0 3,5 5,0 4,0 6,0 139

odstawy Kostrucji Maszy - projetowaie Ta. 9.4. Wartości wsp. β dla sprzęgieł cierych wg [4]. Rodzaj maszyy Oraiari Samochody Ciągii rolicze Ciągii trasportowe Wielocylidrowe pompy tłoowe, wetylatory, prasy ompy tłoowe jedocylidrowe, sprężari, duże wetylatory źwigice: - sprzęgła włączae ez ociążeia - sprzęgła włączae pod ociążeiem Ta. 9.5. Wartości współczyia prędości poślizgu v wg [4]. V śr, m/s v V śr, m/s v 1 1,5,5 3 4 1,35 1,19 1,08 1,00 0,94 0,86 5 6 8 10 13 15 0,80 0,75 0,68 0,63 0,59 0,55 β 1,3 1,5 1,3 1,5(,0),0 3,5 1,5,0 1,3 1,7 1,5 1,35 1,35 1,5 - rozruch lei (gdy ajpierw odywa się rozpędzaie maszyy, a astępie po uzysaiu prędości rooczej włącza się ociążeie roocze): M M M M 0 M M M > M 0 r r r (9.3) gdzie: M 0 - momet oliczeiowy sprzęgła, M r - momet rozruchowy powstały a sute rozpędzaia maszyy: M r π Θ 30 zr ( ) t r 1 (9.4) 1, - prędości orotowe części ierej sprzęgła, przed włączeiem i po włączeiu sprzęgła, t r - czas trwaia rozruchu, mierzoy od chwili włączeia sprzęgła do chwili iedy prędości części czyej i ierej ulegą wyrówaiu (iedy zaiie poślizg), Θ zr - zreduoway masowy momet ezwładości a wałach sprzęgła: Θ zr 1 Θ i (9.5) Θ - masowy momet ezwładości podzespołu -tego wału łańcucha iematyczego maszyy, dla jedolitego walca lu tarczy o średicy d, gęstości ρ, długości h i masie m wyosi: 140

9.0. Sprzęgła i hamulce π 4 m d Θ ρ d h (9.5a) 3 8 i - przełożeie iematycze między prędością orotową wałów sprzęgła a -tego wału: i (9.5) 9.1.3. Oliczaie sprzęgieł cierych Oliczeia, a przyładzie sprzęgieł wielopłytowych, oejmują wszystie sprzęgła typu 1. Momet tarcia a sprzęgle wielopłytowym: śr M z p A T µ 0 π z µ p 0 ηa śr (9.6) M a) ) 1 1 M r M0 M t r t z w sr Rys. 9.5. Sprzęgło asychroicze; a) prędości i momety w podczas rozruchu ciężiego, ) parametry geometrycze sprzęgła wie-lopłytowego gdzie: z - ilość par powierzchi cierych, przyjmuje się z < 5 30, µ - współczyi tarcia pary cierej (ta. 9.6), p 0 - acisi esploatacyje (dopuszczale) pary cierej (ta. 9.7), A - powierzchia tarcia: śr - średia średica tarcia, wg rys. 9.5: - szeroość czyej powierzchi tarcia, wg rys. 9.5: z η A - współczyi wyorzystaia powierzchi cierej. w A π (9.7) śr Hamulce - podzespoły służące do wytracaia eergii mechaiczej maszyy. Hamulce ciere - zamieiające eergię mechaiczą a ciepło. Hamulcem cierym 141 śr z + w (9.8) (zaleca się przyjmować: 0,1 0, 5 ) (9.9) 9.. Hamulce śr

odstawy Kostrucji Maszy - projetowaie może yć sprzęgło asychroicze z uieruchomioą częścią ierą. Ta. 9.6. Orietacyje wartości współczyia tarcia [3] Warui smarowaia Materiały opływ oleju opływ oleju Zaurzoe Tarcie suche przeryway stały w oleju Stal hartowaa po stali - 0,10 0,08 0,04 Stal po żeliwie 0,15 0,1 0,10 0,05 Stal po rązie - 0,11 0,08 0,04 Stal po ferrodoazeście 0,3 0,5 - - Stal po ferrodofirze 0, 0,17 0,10 005, Stal po testolicie - 0,1 0,10 0,05 Żeliwo po żeliwie 0,17 0,15 0,1 0,06 Żeliwo po rązie 0,17 0,15 0,1 0,06 Ta. 9.7. Wartości dopuszczalych acisów a rooczych powierzchiach sprzęgieł cierych w Ma wg [3]. Materiał Wielopłytowe Tarczowe Stożowe Stal hartowaa stal 0,5 0,40 0,40 0,60 0,60 0,80 Stal żeliwo 0,15 0,0 0,15 0,30 0,35 0,44 Stal rąz 0,5 0,35 0,40 0,50 0,55 0,60 Stal taia azestowa 0,13 0,15 0,0 0,5 0,5 0,30 Stal testolit 0,5 0,35 0,10 0,50 0,50 0,60 Stal fira 0,15 0,0 0,5 0,30 0,35 0,40 Żeliwo żeliwo 0,15 0,0 0,5 0,30 0,35 0,40 Hamulce ciere Mechaicze Hydroietycze romieiowe Specjale Osiowe Klocowe Bęowe Taśmowe Stożowe Tarczowe Rys. 9.6. odział hamulców cierych Hamulce z reuperacją - zamieiające eergię mechaiczą a eergię eletryczą, hydrauliczą lu potecjalą dającą się odzysać. Ze względu a fucje spełiae w maszyie rozróżia się hamulce: 1) Zatrzymujące - zluzowae podczas pracy maszyy i w czasie postoju p. w pojazdach 14

9.0. Sprzęgła i hamulce samochodowych, ) Trzymające - w czasie pracy maszyy są zluzowae, w czasie postoju zahamowae, p. w dźwigicach, 3) Wstrzymujące - służące do regulacji prędości, p. w apędach pojazdów gąsieicowych, 4) omiarowe - do ociążaia zadaym mometem adaych maszy. 9..1. Hamulce locowe a) ) a l L L c d N T α a Rys. 9.7. Hamulce locowe; a) jedolocowy, ) dwulocowy Siła włączaia hamulca jedolocowego (wg rys. 9.7a): N ( a ± µ ) (9.10) l gdzie: N - siła docisu loca do ęa hamulcowego: M N (9.11) µ a,, l, - parametry geometrycze hamulca, µ - współczyi tarcia między lociem a ęem, M - momet hamowaia, + - oroty ęa w lewo. Siła włączaia hamulca dwulocowego (wg rys. 9.7): a c M d L T 143 (9.1) gdzie: a,, c, d, L - parametry geometrycze hamulca, - średica ęa hamulcowego, α- ąt opasaia locami, T - współczyi: T α µ si L (9.1a) α ( 1 + µ ) ( α + si α) µ si L o wywoływaia siły służą ajczęściej zwaliai eletrohydraulicze o parametrach: siła działaia 150 800 N, so 30 60 mm, dopuszczala ilość włączeń a godzię 10

odstawy Kostrucji Maszy - projetowaie 300. 9... Hamulce ęowe a) ) e 3 e e 1 Rys. 9.8. Hamulce ęowe dwulocowe, a) z symetryczym uładem szczę, ) z iesymetryczym uładem szczę Siła włączaia hamulca ęowego z symetryczym uładem szczę (wg rys. 9.8a): ( e µ e ) M 3 (9.11) µ e e gdzie: e 1...3, - parametry geometrycze hamulca, M - momet hamowaia. Siła włączaia hamulca ęowego iesymetryczego (wg rys. 9.8): 1 ( e ± µ e ) M 3 µ e1 (9.1) gdzie: + - dla ieruu orotów ja a rys. 9.8. 9..3. Hamulce taśmowe α α α a c a c a c Rys. 9.9. Hamulce taśmowe, a) zwyły, ) sumowy, c) różicowy Siła włączaia hamulca taśmowego zwyłego (rys. 9.9a): 144

9.0. Sprzęgła i hamulce a M c η e µ α ( 1) a M (9.13) L L 1 c η 1 µ α e gdzie:, L - siła włączaia hamulca przy prawym (ja a rys.) i przy lewym ieruu orotów, a, c, α, - parametry geometrycze hamulca, µ - współczyi tarcia między oładziami cierymi taśmy a ęem, η - sprawość ułady dźwigiowego, M, M L - momet hamowaia przy prawym i lewym ieruu orotów ęa hamulca. Siła włączaia hamulca sumowego (rys. 9.9): µ α ( e ) µ α ( 1) a M + 1 c η e Siła włączaia hamulca różicowego (rys. 9.9c): µα M ( a e ) µα c η ( e 1) dla tego typu hamulca przyjmuje się a ogół: a/,5 3. iśmieictwo (9.14) (9.15) [1] M. ietrich i ii: odstawy ostrucji maszy, t. 3, WN, Warszawa, 1989, [] N-71/M-8550: Sprzęgła do łączeia wałów. odstawowe azwy, oreśleia i podział, KNMiJ. [3] Luińsi Z., Kociszewsi M., Szczure K.: Rysowaie i projetowaie części maszy. oradi, WSi, Warszawa, 1989. [4] Osińsi Z.: Sprzęgła i hamulce, WN-WN, Warszawa 1996. 145