Załącznik nr 6 do SIWZ OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Dostawa i montaż wyposażenia w Zespole Szkół Mechaniczno - Elektrycznych w ramach zadania pn.: Modernizacja infrastruktury edukacyjnej wspierająca dostosowanie do lokalnego rynku pracy 1. Dla części zamówienia nr 1 Pracownia technologii mechanicznej i rysunku technicznego : Nazwa pracowni Pracownia technologii mechanicznej i rysunku technicznego Nazwa wyposażenia Stanowisko dydaktyczno - egzaminacyjn e technologii mechanicznej Charakterystyka wyposażenia Stanowisko dydaktyczno - egzaminacyjne technologii mechanicznej obejmujące szafę metalową warsztatową zamontowaną w sali i wyposażoną w narzędzia i przyrządy pomiarowe. SPRZĘT POWINIEN BYĆ KOMPATYBILNY Z ISTNIEJĄCĄ W SZKOLE INFRASTRUKTURĄ, TECHNOLOGIĄ SPRZĘTU ORAZ WYKORZYSTYWANYM OPROGRAMOWANIEM. Gwarancja minimum 24 miesiące Ilość [komplet] 8 Specyfikacja sprzętu: Lp. 1. 2. Niezbędne wyposażenie Głębokościomierz suwmiarkowy: Głębokość mierzona (mm): 80 Długość poprzeczki (mm): 50 Wysokościomierz suwmiarkowy L=300 mm, noniusz 0,02 mm albo 0,05 mm Ilość (szt.) 6 3 Dodatkowe parametry Głębokość mierzona (mm): 80 Długość poprzeczki (mm): 50 Ze stali nierdzewnej. Podziałka chromowana na matowo. Z wymiennym, hartowanym trzpieniem stalowym. Podziałka w mm, wyposażona w noniusz o rozdzielczości 1/20 mm. Z zaciskiem ustalającym. Tolerancja wg DIN 862 lub równoważnej. Wykonanie precyzyjne. Podziałka chromowana na matowo. Wyskalowanie w mm. Ze śrubą dokładnej regulacji i noniuszem o rozdzielczości 0,02 mm albo 0.05 mm. Zgodność z DIN 862 lub równoważną.
3. Mikrometr zewnętrzny 0-25 mm 6 4. Mikrometr zewnętrzny 25-50 mm 6 5. Mikrometr zewnętrzny 50-75 mm 6 6. Mikrometr zewnętrzny 75-100 mm 6 7. 8. 9. Mikrometr wewnętrzny od 5-30 mm Mikrometr wewnętrzny od 25-50 mm Mikrometr wewnętrzny od 50-75 mm 10. Zestaw wzorców chropowatości 3 6 6 3 Dokładność: ±0.004 mm. Dokładność odczytu 0,01 mm. Odkuwany kabłąk i chromowana na mat podziałka. Hartowane wrzeciono o średnicy 6.5 mm z dokładnie docieranymi powierzchniami pomiarowymi z węglików spiekanych. Z tuleją sprzęgła i dźwigienką ustalającą. Spełnienie normy DIN 863 lub równoważnej. Dokładność: ±0.004 mm. Dokładność odczytu 0,01 mm. Odkuwany kabłąk i chromowana na mat podziałka. Hartowane wrzeciono o średnicy 6.5 mm z dokładnie docieranymi powierzchniami pomiarowymi z węglików spiekanych. Z tuleją sprzęgła i dźwigienką ustalającą. Spełnienie normy DIN 863 lub równoważnej. Dokładność: ±0.005 mm. Dokładność odczytu 0,01 mm. Odkuwany kabłąk i chromowana na mat podziałka. Hartowane wrzeciono o średnicy 6.5 mm z dokładnie docieranymi powierzchniami pomiarowymi z węglików spiekanych. Z tuleją sprzęgła i dźwigienką ustalającą. Spełnienie normy DIN 863 lub równoważnej. Dokładność: ±0.005 mm. Dokładność odczytu 0,01 mm. Odkuwany kabłąk i chromowana na mat podziałka. Hartowane wrzeciono o średnicy 6.5 mm z dokładnie docieranymi powierzchniami pomiarowymi z węglików spiekanych. Z tuleją sprzęgła i dźwigienką ustalającą. Spełnienie normy DIN 863 lub równoważnej. Dokładność: ±0.007 mm. Dokładność odczytu 0,01 mm. Podziałka chromowana na mat. Hartowane i docierane powierzchnie pomiarowe. Z tuleją sprzęgła i dźwigienką ustalającą. Spełnienie normy DIN 863 lub równoważnej. Przyrząd w pudełku wraz z pierścieniem montażowym. Dokładność: ±0.007 mm. Dokładność odczytu 0,01 mm. Podziałka chromowana na mat. Hartowane i docierane powierzchnie pomiarowe. Z tuleją sprzęgła i dźwigienką ustalającą. Spełnienie normy DIN 863 lub równoważnej. Przyrząd w pudełku wraz z pierścieniem montażowym. Zakres pomiarowy 50-75 Odczyt 0.01 mm. Dokładność zgodna z DIN 863 lub równoważnej. Powierzchnie pomiarowe dokładnie docierane z węglików spiekanych.podziałka chromowana matowa. Dostarczane w drewnianej skrzynce wraz z pierścieniem montażowym. Do określania chropowatości metodą porównawczą wzrokową, lub poprzez drapanie paznokciem. 2
Zakresy Ra = 12.5 6.3 3.2 1.6 0.8 0.4 1.6 0.8 0.4 0.2 0.1 0.005 11. Sprawdzian grzebieniowy do gwintów rurowych 6 6 płytek odchylanych, hartowanych. Do gwintów rurowych G wewnętrznych i zewnętrznych. 12. Sprawdzian grzebieniowy do 24 płytki odchylane, hartowane. Do gwintów metrycznych wewnętrznych i zewnętrznych o 6 gwintów metrycznych skoku od 0.25 mm do 6 mm Dokładność: ±0.004 mm. Dokładność odczytu 0,01 mm. Kabłąk odkuwany, podziałka 13. chromowana na mat. Mikrometr do pomiaru gwintów 0-3 Hartowane wrzeciono z wymiennymi końcówkami pomiarowymi dla poszczególnych skoków 25 mm gwintów. Tuleja ze sprzęgłem ciernym, dźwigienka ustalająca. Spełnienie normy DIN 863 lub równoważnej. Dokładność: ±0.004 mm. Dokładność odczytu 0,01 mm.. Kabłąk odkuwany, podziałka 14. Mikrometr do pomiaru gwintów 25 - chromowana na mat. Hartowane wrzeciono z wymiennymi końcówkami pomiarowymi dla 3 50 mm poszczególnych skoków gwintów. Tuleja ze sprzęgłem ciernym, dźwigienka ustalająca. Spełnienie normy DIN 863 lub równoważnej. Dokładność: ±0.004 mm. Dokładność odczytu 0,01 mm.. Kabłąk odkuwany, podziałka 15. Mikrometr do pomiaru gwintów 50 - chromowana na mat. Hartowane wrzeciono z wymiennymi końcówkami pomiarowymi dla 3 75 mm poszczególnych skoków gwintów. Tuleja ze sprzęgłem ciernym, dźwigienka ustalająca. Spełnienie normy DIN 863 lub równoważnej. 16. Promieniomierz od 1-7 mm 6 Z odchylanymi płytkami do pomiaru promieni powierzchni zaokrąglonych, wklęsłych i wypukłych. Ilość ostrzy szt.: 17 wklęsłych + 17 wypukłych Średnice co: (1-3)=0.25mm (3-17)=0.5 mm 17. Promieniomierz od 7,5-15 mm 6 Z odchylanymi płytkami do pomiaru promieni powierzchni zaokrąglonych, wklęsłych i wypukłych. Ilość ostrzy szt.: 16 wklęsłych + 16 wypukłych Średnice co: 0.5 mm 18. Szczelinomierz płytkowy 20 ostrzy, zakres pomiarowy 0.05-1.00 6 20 ostrzy, zakres pomiarowy 0.05-1.00, długość płytek 100 mm 19. Suwmiarka modułowa analogowa 3 Ze stali nierdzewnej. 3
lub cyfrowa do kół zębatych 20. Kątomierz uniwersalny precyzyjny 6 Tarczowy precyzyjny. Ze stali nierdzewnej. Tarcza na obwodzie z naniesioną podziałką 0-90. Dokładność ± 1/12 Długość cz. roboczej 4 mm 150 och 300 21. Kątomierz optyczny lub Liniał min. 300 mm ramię min. 65 mm. 3 wskazówkowy precyzyjny Rozdzielczość kątowa : 5 22. Dokładność 0,01 mm. Podziałka chromowana na mat. W skład wchodzi głowica Średnicówka mikrometryczna 50-3 mikrometryczna i tuleje przedłużające. Całość w drewnianym pudełku. Spełnienie normy DIN 200 mm 863 lub równoważnej. Średnica nominalna: 3-12 mm sprawdzian tłoczkowy do otworów MSBa 3 H7 sprawdzian tłoczkowy do otworów MSBa 4 H7 sprawdzian tłoczkowy do otworów MSBa 5 H7 23. sprawdzian tłoczkowy do otworów MSBa 6 H7 Sprawdziany tłoczkowe MSBa do 3 sprawdzian tłoczkowy do otworów MSBa 8 H7 otworów komplet sprawdzian tłoczkowy do otworów MSBa 10 H7 sprawdzian tłoczkowy do otworów MSBa 12 H7 Pudełko lub etui ochronne Tolerancja otworu: H7 Zgodność z normami: DIN2245 lub równoważną. 24. Sprawdziany trzpieniowe do gwintów komplet MSBg M3-M12 3 Zgodność z normami: DIN 13 lub równoważną. 25. Średnicówka z czujnikiem Zakres pomiarowy minimum od 18-35 mm. Dokładność ± 15 µm oraz dokładność czujnika 2 zegarowym precyzyjna zegarowego wg DIN 878 lub równoważnej. 26. Klucz dynamometryczny + nasadki 3 zakres regulacji momentu obrotowego: min. (6-30Nm) standard napędu: 1/4", materiał: stal narzędziowa CrV, nasadki w zakresie od 10 do 19 - minimum: 10, 12, 13, 14, 15, 17, 19 27. Przyrząd kłowy do pomiaru bicia 3 Precyzyjny przyrząd kłowy spełniający normę
DIN876-2 lub równoważną. Odległość między kłami: min. 200 mm, wysokość umieszczenia kłów minimum 50 mm od bazy. Wykonana ze starzonego żeliwa 28. Płyta pomiarowa (stal/żeliwo) Konstrukcja żebrowa 3 300x300 Obrobiona z dokładnością wg tolerancji DIN 876/1 lub równoważnej. Tabela tolerancji płyt pomiarowych wg DIN 876 lub równoważnej. 29. Płytki wzorcowe 3 Zestaw min 47 szt. Klasa 1 DIN 861 lub równoważna. 30. Odczyt z dokładnością 0.01 mm, z wymiennymi trzpieniami pomiarowymi o długościach Głębokościomierz mikrometryczny 3 zwiększających się co 25 mm. Głowica mikrometru chromowana na mat. Spełnienie normy 0-100 mm DIN 863 lub równoważnej. 31. 32. 33. Komplet wkrętaków (3 płaskie + 3 krzyżowe PH) Twardościomierz do materiałów metalowych Szafa metalowa warsztatowa wisząca o przekroju otworu drzwiowego około 1m 2 przykładowe wymiary : wysokość/szerokość/głębokość 1100 x 910 x 450 mm albo 630 x 1580 x 265 mm 6 1 6 Magnetyczna końcówka grota Rękojeść wkrętaka pokryta elastycznym, antypoślizgowym materiałem. Grot z wykonany ze stali chromowo-wanadowej Wyszczególnię wkrętaków płaski 3,0 mm, 5,0 mm, 6,5 mm krzyżowy PH 1, PH 2, PH 3 Materiały mierzone min.: aluminium, brąz, żeliwo, miedź, mosiądz, stal. Minimalne zakresy: Zakres - metoda Brinella HB 80-647 Zakres - metoda Rockwella HRB 38-100 Zakres - metoda Rockwella HRC 20-68 Zakres - metoda Vickersa HV 80-940 Szafa zamontowana na ścianie nad blatem przy każdym stanowisku, zamykana na klucz. Szafa powinna posiadać 2 drzwi oraz min. 3 półki. 5
34. Szafka metalowa wysoka wymiary: Wysokość 1950 mm szerokość od 910 do 950 mm głębokość od 420 do 450 mm 2 Z drzwiami dwuskrzydłowymi, zamykana na klucz. Szafa powinna posiadać min. 4 półki. DIN 863 - wymagania dotyczące mikrometrów i średnicówek, dopuszczalne błędy mikrometrów i średnicówek. 2. Dla części zamówienia nr 2 Pracownia eksploatacji urządzeń i systemów mechatronicznych : 6
Nazwa pracowni Nazwa wyposażenia Charakterystyka wyposażenia Ilość [komplet] Stanowisko do programowania i obsługi układów manipulacyjnych - robot przemysłowy z kontrolerem i panelem oraz oprogramowanie do symulacji i programowania robotów. Stanowisko zamontowane i uruchomione w ZSME w Żywcu. Pracownia eksploatacji urządzeń systemów mechatronicznych Stanowisko do programowania i obsługi układów manipulacyjnych Elementy zamówienia: 1.Robot przemysłowy. 2. Oprogramowanie do symulacji i programowania robotów. 3. Montaż zestawu na płycie montażowej wózku: płyta montażowa - wózek z panelem montażowym pionowym i poziomą płytą profilową - materiał wózka: profile aluminiowe: panel montażowy pionowy: o wymiarach min. 700 mm x 350 mm; szyna montażowa: 2 szt.; koryto grzebieniowe (3 szt.); doprowadzone zasilanie 24 V DC; płyta profilowa pozioma: o wymiarach min. 800 mm x 500 mm; wyposażenie: 4 kółka z blokadą, półka na narzędzia/akcesoria w dolnej części stanowiska 1 kpl. 4. Uruchomienie: zestaw przetestowany i uruchomiony, co najmniej 5 zadań zawodowych obejmujących podstawy programowania i obsługi robota, ocena ryzyka w zakresie BHP na zajęciach dydaktycznych, Podstawowy kurs dla użytkowników (min. 2 dni) obsługa i programowanie robota. 1 Specyfikacja - minimalne parametry sprzętu: poz. 2.1. 2.2. SPRZĘT POWINIEN BYĆ KOMPATYBILNY Z ISTNIEJĄCĄ W SZKOLE INFRASTRUKTURĄ, TECHNOLOGIĄ SPRZĘTU ORAZ WYKORZYSTYWANYM OPROGRAMOWANIEM. Gwarancja minimum 24 miesiące Specyfikacja sprzętu: 7
Lp. 2.1. Stanowisko - robot przemysłowy 2.1.1 Ilość stopni swobody: 6 2.1.2 Udźwig maksymalny [kg] : min.2 max. 4 Minimalne wymagania 2.1.3 Karta komunikacyjna, karta wejść wyjść: 16 wejść / 16 wyjść cyfrowych 24V, karta IO Profinet lub Ethernet 2.1.4 Chwytak elektryczny lub pneumatyczny 2.1.5 Programator ręczny (teach pendant) 2.1.6 Kontroler o minimalnej funkcjonalności: World Zones, Independent Axis, Path Offset, PC Interface Ethernet, Collision Detection. 2.1.7 Drugi język programowania: polski, dokumentacja co najmniej w języku angielskim i polskim 2.1.8 Sprężarka bezolejowa o parametrach: ciśnienie max. 8 bar, cicha praca, zasilanie: 230 V, 50 Hz, pojemność całkowita zbiornika: min.20 l, wyposażona w zawór odcinający, przewód pneumatyczny poliuretanowy, zestaw szybkozłączek: 1 kpl. 2.2. Oprogramowanie do symulacji i programowania robotów - bezterminowa licencja dająca dostęp do pełnej funkcjonalności oprogramowania dla uczniów i nauczycieli: min. 100 szt. 2.2.1 Charakterystyka: - aplikacja komputerowa do modelowania, programowania offline i symulacji układów robota, - praca z kontrolerem off-line, - praca z prawdziwym kontrolerem - online. 8
3. Dla części zamówienia nr 3 Stanowiska do badania napędów elektrycznych i sterowania procesów : Nazwa pracowni Pracowania montażu i eksploatacji maszyn, instalacji elektrycznych oraz instalacji urządzeń elektronicznych Nazwa wyposażenia Stanowiska do testowania maszyn elektrycznych (3 trenażery) Stanowisko pomiarowe obwodów elektrycznych Charakterystyka wyposażenia Stanowiska do testowania maszyn elektrycznych - z osprzętem, zabudowane i uruchomione. Szczegółowa charakterystyka funkcji: - poszukiwanie błędów i uszkodzeń w maszynach elektrycznych, - badanie silników asynchronicznych z wirnikiem: klatkowym, z magnesem trwałym, z uzwojeniem otwartym. - badanie silników synchronicznych wirnikiem: pierścieniowym, synchronicznym, reluktancyjnym. Na jeden komplet składają się 3 trenażery. Specyfikacja dodatkowe parametry sprzętu: poz. 1.1 1.3 SPRZĘT POWINIEN BYĆ KOMPATYBILNY Z ISTNIEJĄCĄ W SZKOLE INFRASTRUKTURĄ, TECHNOLOGIĄ SPRZĘTU ORAZ WYKORZYSTYWANYM OPROGRAMOWANIEM: w szkole wykorzystywane są stanowiska Uni Train z oprogramowaniem, dostarczony sprzęt powinien być kompatybilny z obecnym wyposażeniem. Gwarancja minimum 24 miesiące Stanowisko pomiarowe obwodów elektrycznych - z osprzętem, zabudowane i uruchomione. Szczegółowa charakterystyka: 1. Stanowisko bazowe + trenażery z układami elektrycznymi i elektronicznymi przystosowane do badań i pomiarów: napięcia, natężenia prądu, rezystancji, pojemności, indukcyjności, częstotliwości, mocy; 2. Oprogramowanie komputerowe umożliwiające symulację obwodów elektrycznych. Ilość [komplet] 1 2 Na jeden komplet składa się interfejs pomiarowy, stanowisko doświadczalne i akcesoria pomiarowe. 9
Specyfikacja dodatkowe parametry sprzętu: poz. 2.1 2.3 SPRZĘT POWINIEN BYĆ KOMPATYBILNY Z ISTNIEJĄCĄ W SZKOLE INFRASTRUKTURĄ, TECHNOLOGIĄ SPRZĘTU ORAZ WYKORZYSTYWANYM OPROGRAMOWANIEM: w szkole wykorzystywane są stanowiska Uni Train z oprogramowaniem, dostarczony sprzęt powinien być kompatybilny z obecnym wyposażeniem. Gwarancja minimum 24 miesiące Stanowisko dydaktyczno - egzaminacyjne do obsługi układów wykonawczych opartych na urządzeniach o napędzie elektrycznym z osprzętem, zabudowane i uruchomione. Pracownia eksploatacji urządzeń systemów mechatronicznyc h Stanowisko dydaktyczno - egzaminacyjne do obsługi układów wykonawczych opartych na urządzeniach o napędzie elektrycznym (4 trenażery) Charakterystyka wyposażenia: 1. napęd zasilany z z przetwornicy częstotliwości, 2. napęd z silnikiem krokowym, 3. napęd z silnikiem BLCD (serwomotor), 4. napęd z silnikiem liniowym. Na jeden komplet składają się 4 trenażery. Specyfikacja dodatkowe parametry sprzętu: poz. 3.1 3.4 SPRZĘT POWINIEN BYĆ KOMPATYBILNY Z ISTNIEJĄCĄ W SZKOLE INFRASTRUKTURĄ, TECHNOLOGIĄ SPRZĘTU ORAZ WYKORZYSTYWANYM OPROGRAMOWANIEM. 1 Stanowisko do badania procesów ciągłych (obiekt Gwarancja minimum 24 miesiące Charakterystyka: 1. Obiekty regulacji: temperatury, 1 10
regulacji oraz układ regulacji i sterowania) poziomu, pozycji, prędkości, oświetlenia. 2. Układy regulacji i sterowania: z otwartą i zamkniętą pętlą sterującą, z użyciem kontrolerów impulsowych i ciągłych, pozycji na osi liniowej, kontrolerów: P, I, D oraz ich kombinacji, analogowego kontrolera PID. Na jeden komplet składa się obiekt regulacji oraz układ regulacji i sterowania. Specyfikacja dodatkowe parametry sprzętu: poz. 4.1 4.2 SPRZĘT POWINIEN BYĆ KOMPATYBILNY Z ISTNIEJĄCĄ W SZKOLE INFRASTRUKTURĄ, TECHNOLOGIĄ SPRZĘTU ORAZ WYKORZYSTYWANYM OPROGRAMOWANIEM. Gwarancja minimum 24 miesiące Specyfikacja sprzętu: Lp. Przedmiot Ilość / j.m. 1. Stanowiska do testowania maszyn elektrycznych, w tym: 1 kpl. 1.1 Badanie maszyn asynchronicznych trenażer z oprogramowaniem. 1 kpl. 1.2 Badanie maszyn synchronicznych i pierścieniowych trenażer z oprogramowaniem. 1 kpl. 1.3 Prostowniki samosterowalne trenażer z oprogramowaniem. 1 kpl. 2. Stanowiska pomiarowe obwodów elektrycznych, w tym: 2 kpl. 2.1 Interfejs pomiarowy z wirtualnymi instrumentami. 2 szt. 11
2.2 Stanowisko doświadczalne. 2 szt. 2.3 Akcesoria pomiarowe. 2 szt. 3. Stanowiska dydaktyczno - egzaminacyjne do obsługi układów wykonawczych opartych na urządzeniach o napędzie 1 kpl. elektrycznym, w tym: 3.1 Napęd zasilany z z przetwornicy częstotliwości trenażer z oprogramowaniem. 1 kpl. 3.2 Napęd z silnikiem krokowym trenażer z oprogramowaniem. 1 kpl. 3.3 Napęd z silnikiem BLCD (serwomotor) trenażer z oprogramowaniem. 1 kpl. 3.4 Napęd z silnikiem liniowym trenażer z oprogramowaniem. 1 kpl. 4. Stanowisko do badania procesów ciągłych, w tym: 1 kpl. 4.1 Obiekty regulacji: temperatury, poziomu, pozycji, prędkości, oświetlenia. 1 kpl. 4.2. Układy regulacji i sterowania: z otwartą i zamkniętą pętlą sterującą, z użyciem kontrolerów impulsowych i ciągłych, pozycji na osi liniowej, kontrolerów: P, I, D oraz ich kombinacji, analogowego kontrolera PID. 1 kpl. Dodatkowe parametry: 1.1. Badanie maszyn asynchronicznych trenażer z oprogramowaniem: karta stanowiska doświadczalnego ze stojanem z uzwojeniem trójfazowym, kondensatorami rozruchowymi i roboczymi, czujnikami temperatury, wirniki: wirnik klatkowy, wirnik z magnesem trwałym, wirnik z uzwojeniem otwartym. Treści nauczania: zapoznanie z najważniejszymi elementami maszyn o wirującym polu magnetycznym: wirnik i stojan, doświadczalne udowodnienie powstawania momentu obrotowego i zasady działania prądnicy, zasada działania transformatora obrotowego, pomiarowe badanie maszyny o wirującym polu magnetycznym przy połączeniu w gwiazdę i w trójkąt, pomiar prądu i napięcia międzyprzewodowego i fazowego, pomiar prądu i napięcia wirnika, pomiarowe badanie charakterystyki roboczej o wirniku z magnesem trwałym, pomiarowe badanie charakterystyki roboczej silnika kondensatorowego, pomiar temperatury uzwojenia przy pracującej maszynie, wyszukiwanie błędów - możliwość aktywowania błędów. 12
1.2. Badanie maszyn synchronicznych i pierścieniowych trenażer z oprogramowaniem: karta stanowiska doświadczalnego ze stojanem z uzwojeniem trójfazowym oraz opornikami rozruchowymi maszyny pierścieniowej, wirniki: wirnik pierścieniowy, wirnik synchroniczny i wirnik reluktancyjny, stroboskop do pomiaru obrotów. Treści nauczania: zapoznanie z najważniejszymi elementami maszyn synchronicznych, pierścieniowych i reluktancyjnych (m.in. wirnik jawnobiegunowy, wirnik pełnobiegunowy, wirnik reluktancyjny), zapoznanie ze schematem połączeń, schematem montażowym i danymi znamionowymi maszyn synchronicznych, pierścieniowych i reluktancyjnych, zapoznanie z zasadą zmiany liczby obrotów maszyny pierścieniowej, doświadczalne badanie charakterystyki roboczej maszyny pierścieniowej: pomiar napięć wirnika przy otwartym i zwartym wirniku, zachowanie z opornikami rozruchowymi, wyznaczenie poślizgu i liczby obrotów za pomocą pomiarów napięcia, zapoznanie z zasadą zmiany liczby obrotów maszyny synchronicznej, doświadczalne badanie charakterystyki roboczej maszyny synchronicznej: charakterystyka rozruchowa, pomiar liczby obrotów, doświadczalne badanie charakterystyki roboczej maszyny reluktancyjnej: powstawanie momentu obrotowego, charakterystyka rozruchowa, praca asynchroniczna i synchroniczna, zmiana kierunku obrotów. 1.3 Prostowniki samosterowalne trenażer z oprogramowaniem: karta stanowiska doświadczalnego z prostownikiem samosterowalnym, mikrokontrolerem sterowanym układem z modulacją szerokości impulsu (PWM), sterowanym programowo multiplekserem do równoczesnego pomiaru napięć i prądów, układem wizualizacji stanów łączeniowych tranzystorów, karta stanowiska doświadczalnego z trójfazowym obciążeniem rezystancyjnym, rezystancyjno-indukcyjnym i układem wizualizacji prądów obciążenia i wektora pola wirującego. Treści nauczania: zasada działania układu modulacji szerokości impulsu (PWM) wytwarzanie napięcia przemiennego, charakterystyki obciążenia w trybie pracy jedno- i czterokwadrantowej, charakterystyki sterowania i charakterystyk roboczych w trybie pracy jedno- i czterokwadrantowej, pomiary sygnałów przekształtników prądu przemiennego przy modulacji amplitudowej i sygnałowej, budowa i zasada działania falownika trójfazowego, 13
zasady komutacji blokowej, modulacji sinusoidalnej, super-sinusoidalnej, metoda wektora przestrzennego do wytwarzania trójfazowych napięć przemiennych, pomiarowa analiza metod modulacji na podstawie pomiarów przebiegów sygnałów. 2.1. Interfejs pomiarowy z wirtualnymi instrumentami parametry minimalne: interfejs USB, szybkość transmisji danych min. 12 Mbit/s, moduł WLAN/WIFI, 2.4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n, wyjście analogowe, +/- 10 V; 0,2 A; DC 5 MHz, poprzez gniazda BNC i gniazda 2 mm, 4 analogowe wejścia wzmacniacza różnicowego o szerokości pasma 10 MHz, wytrzymałość napięciowa do 100 V, szybkość próbkowania 100 megasampli, 9 zakresów pomiarowych, pamięć 4 x 8 k x 10 bits, dostęp poprzez gniazda BNC (2 wejścia) i gniazda 2-mm (4 wejścia), 2 wejścia analogowe do pomiaru prądu, zabezpieczenie nadprądowe do 5A, szybkość próbkowania 250 kilosampli, 2 zakresy pomiarowe, rozdzielczość 12 bitów, gniazda 2-mm, 16-bitowe wyjścia sygnałowe, w tym 8-bitowe na gniazdach 2 mm, TTL/CMOS, częstotliwość taktowania 0 100 khz, wytrzymałość napięciowa +/- 15 V, 16-bitowe wejścia sygnałowe, do tego 8-bitowe na gniazdach 2 mm, pamięć 16-bitowa x 2k, TTL/CMOS, częstotliwość próbkowania 0 100 khz, wytrzymałość napięciowa +/- 15 V, 8 przekaźników, 24 V DC/1 A, do tego 4 przekaźniki na gniazdach 2 mm, zasilacz sieciowy z możliwością zasilania w zakresie: 100-264 V, 47-63 Hz, wyjście 24 V/5 A, Instrumenty wirtualne (przyrządy pomiarowe i źródła) parametry minimalne: 2 x woltomierz VI, 2 x amperomierz VI: AC, DC, 9 zakresów od 100 mv do 50 V, TrueRMS, 1 x moduł VI z 8 przekaźnikami, 1 x miernik uniwersalny VI: 1 x 2-kanałowy amperomierz VI: AC, DC, 2 zakresy pomiarowe, 300 ma i 3 A, TrueRMS, AV, 1 x 2-kanałowy woltomierz VI: AC, DC, 9 zakresów pomiarowych, 100 mv to 50 V, TrueRMS, AV, 1 2-/4-kanałowy oscyloskop: szerokość pasma 10 MHz, 25 zakresów czasu, 100 ns/div do 10 s/div, 9 zakresów 20 mv/div do 10 V/div, przerzutnik i przerzutnik wstępny, tryb XY i XT, funkcje kursora, dodawanie i mnożenie funkcji dla 2 kanałów, 1 x regulowany zasilacz napięcia stałego VI 0 10 V, 1 x generator funkcyjny VI: 0,5 Hz 5 MHz, 0 10 V, przebieg sinusoidalny, prostokątny i trójkątny, 1 x generator arbitralny VI, 1 x generator impulsów VI, 14
1 x moduł VI z 16 wyjściami cyfrowymi, 1 x moduł VI z 16 wejściami cyfrowymi, 1 x moduł z 16 wejściami/wyjściami cyfrowymi: wskaźnik binarny, wyświetlacz liczb szesnastkowych, dziesiętnych, ósemkowych, 1 x zasilacz prądu trójfazowego VI 0 150 Hz, 0 14 Vrms, 2 A, 1 x regulowany zasilacz prądu stałego VI 3 x (od -20 V do +20 V), 2 A, 1 x zasilacz prądu trójfazowego VI z regulowanym przesunięciem fazowym i częstotliwością. 2.2 Stanowisko doświadczalne minimalne parametry: moduł sprzęgający do podłączania do interfejsu z kartami ćwiczeń, przyłącze dla kart stanowiska doświadczalnego, możliwość zamontowania interfejsu w ramach z szyn o formacie DIN A4, gniazda 2 mm (min.8 sztuk) udostępniające stałe i zmienne napięcia systemu. 2.3. Akcesoria pomiarowe: zestaw przewodów pomiarowych o długości 15 45 cm zakończonych wtykami bananowymi, boczników pomiarowych i gniazd bananowych. 3.1. Napęd zasilany z z przetwornicy częstotliwości trenażer z oprogramowaniem: karta stanowiska doświadczalnego z układem obwodu pośredniego przetwornicy częstotliwości, z układem wyłącznika prądu zwrotnego dla kondensatorów obwodu pośredniego i tranzystorem mocy rozładowującym kondensatory poprzez rezystor - Brems-Chopper. Treści nauczania: budowa nowoczesnych przetwornic częstotliwości, sposób wytwarzania napięcia obwodu pośredniego, charakterystyka napięcie/częstotliwość i układ zasilacza podwyższającego napięcie do korekcji (Boost), eksploatacja silników trójfazowych z przetwornicami częstotliwości, budowa i zasada działania tranzystorów mocy rozładowujących kondensatory poprzez Brems-Chopper, wyznaczenie i analiza prądów, napięć i mocy przetwornicy częstotliwości. 3.2 Napęd z silnikiem krokowym trenażer z oprogramowaniem: karta stanowiska doświadczalnego z 2-fazowym silnikiem krokowym i tarczą przyrostową, układ wzbudzenia z 6 wejściami sterującymi i stopniem wzmacniacza mocy, zintegrowanym układem regulacji prądu, z możliwością przełączania na układ komutacji oporowej, 15
wskaźnik przeciążenia i statusu. Treści nauczania: budowa i zasada działania silników krokowych: silnik krokowy z magnesem trwałym, silnik krokowy reluktancyjny i silnik krokowy hybrydowy, zalety i wady różnych typów silników krokowych, zasady wysterowania silników krokowych (unipolarnych i bipolarnych), tryby pracy pełno- i półkrokowej, doświadczalne wyznaczenie kąta kroku, maksymalnej częstotliwości pracy, pomiarowe badanie sygnałów sterujących w trybie pół- i pełno krokowym, zapoznanie z różnymi metodami regulacji prądu w silnikach krokowych, doświadczalne badanie układu regulacji prądu oraz sygnałów sterujących, tworzenie programu do pozycjonowania silnika krokowego. 3.3 Napęd z silnikiem BLCD (serwomotor) trenażer z oprogramowaniem: karta stanowiska doświadczalnego z silnikiem BLDC, układem sterowania liczby obrotów i momentu obrotowego oraz z czujnikami Halla do wyznaczania liczby obrotów. Treści nauczania: budowa, zasada działania, typowe zastosowania silników BLDC, doświadczalne badanie zasad działania, wady zalety silników BLDC, modele zasilania silników BLDC: blokowy i sinusoidalny przebieg prądu, metody określania położenia wirnika: czujniki Halla, indukcja zwrotna, wykrywanie biegunów, czujnik położenia kątowego (resolver) i czujnik inkrementalny (przyrostowy), pomiarowe badanie położenia za pomocą czujników Halla, układy regulacji prądu i liczby obrotów w przypadku silników BLDC, doświadczalne badanie układu regulacji liczby obrotów, parametryzacja układu regulacji liczby obrotów. 3.4 Napęd z silnikiem liniowym trenażer z oprogramowaniem: karta stanowiska doświadczalnego -bezrdzeniowy, przezroczysty silnik liniowy droga przesuwu min. 32 cm, 16
mikroprocesorowy układ sterowania, stopień wzmacniacza mocy o mocy wyjściowej, układ wizualizacji wektora wysterowania, czujniki Halla do określania położenia. Treści nauczania: zastosowania i zasada działania silnika liniowego, konstrukcje silników liniowych, zalety i wady silników liniowych w porównaniu z maszynami wirującymi, określenie stałych silnika, pozycjonowanie za pomocą silników liniowych, metody określania położenia (kodery, czujniki Halla), różnice między pozycjonowaniem bezwzględnym i względnym, określenie położenia (bezwzględnego i względnego) za pomocą analogowych czujników Halla 4.1 Obiekty regulacji: temperatury, poziomu, pozycji, prędkości, oświetlenia. płyta doświadczalna z możliwością regulacji parametrów obiektów w zakresie: temperatury, poziomu, pozycji, prędkości, oświetlenia, kontrolery P, I i D z możliwością dowolnego kombinowania i z niezależnie konfigurowanymi parametrami, dwu- i trój-pozycyjne kontrolery z regulowaną histerezą przełączania, regulowany, analogowy kontroler PID 4.2. Układy regulacji i sterowania: z otwartą i zamkniętą pętlą sterującą, z użyciem kontrolerów impulsowych i ciągłych, pozycji na osi liniowej, kontrolerów: P, I, D oraz ich kombinacji, analogowego kontrolera PID. Zakres ćwiczeń i pomiarów: sterowanie temperaturą z użyciem kontrolerów impulsowych i ciągłych, sterowanie prędkością dla 4-kwadrantowego systemu napędowego, sterowanie pozycją na osi liniowej, pomiar charakterystyki pętli sterującej w czasie, badanie charakterystyki sterowania kontrolerów ciągłych, charakterystyki układów sterowania i reakcji na zmiany zmiennych referencyjnych i zakłócających, badanie zamkniętych pętli sterujących. 17
Treści nauczania: zasady działania układów sterowania z otwartą i zamkniętą pętlą, budowa i działanie kontrolerów ciągłych i nieciągłych, budowa sterownika oświetlenia w pomieszczeniu, charakterystyki sterowania kontrolerów ciągłych, ustawienia parametrów i optymalizacja pętli sterujących. 18