USTAWIANIE PARAMETRÓW ZA POMOCĄ PRZYCISKÓW NA PŁYTCE STEROWNICZEJ

USTAWIANIE PARAMETRÓW ZA POMOCĄ PRZYCISKÓW NA PŁYTCE STEROWNICZEJ MENU LED SPIS SYGNALIZACJI BŁĘDÓW I OSTRZEŻEŃ Dodatek 74 1053 00

1. Spis treści 1. SPIS TREŚCI... 3 2. PROGRAMOWANIE... 4 3. PROGRAMOWANIE PARAMERÓW ZA POMOCĄ PRZYCISKÓW... 5 3.1. OPIS DIOD LED NA PŁYTCE STERUJĄCEJ... 6 3.2. MENU LED WEJŚCIE DO MENU BEZ HASŁA... 6 3.3. MENU LED WEJŚCIE DO MENU CHRONIONEGO HASŁEM... 6 3.4. MENU LED WYBÓR MENU I PARAMETRU... 7 3.5. MENU LED ZMIANA I ZAPIS PARAMETRÓW... 8 3.6. MENU LED PARAMETRY NIEDOSTĘPNE... 9 3.7. MENU LED CHWILOWA NIEDOSTEPNOŚĆ PARAMETRÓW... 9 3.8. MENU LED ZAKOŃCZENIE PROGRAMOWANIA W MENU... 9 3.9. USTAWIANIE POSZCZEGÓLNYCH PARAMETRÓW... 10 3.9.1. Ustawienie położenia krańcowego Z (zamknięte)... 10 3.9.2. Ustawienie położenia krańcowego O (otwarte)... 10 3.10. KALIBRACJA REGULATORA... 11 3.11. MENU... 12 3.11.1. MENU 1 Siła... 12 3.11.1.1. MENU 1 Siła Z... 12 3.11.1.2. MENU 1 Siła O... 13 3.11.2. MENU 2 Położenie krańcowe... 14 3.11.3. MENU 3 blokowanie momentu/siły... 15 3.11.3.1. MENU 3 Czas blokowania momentu/siły... 15 3.11.3.2. MENU 3 Położenie blokowania O... 16 3.11.3.3. MENU 3 Położenie blokowania Z... 16 3.11.4. MENU 4 Przekaźnik READY... 17 3.11.5. MENU 5 Przekaźniki 1.. 5... 18 3.11.5.1. MENU 5 Przekaźniki 1.. 5... 18 3.11.5.2. MENU 5 Przekaźniki położeniowe 1.. 5... 19 3.11.6. MENU 6 CPT... 20 3.11.7. MENU 7 Regulacja, Analogowy sygnał sterujący... 21 3.11.7.1. MENU 7 Regulacja... 21 3.11.7.2. MENU 7 Analogowy sygnał sterujący... 22 3.11.8. MENU 8 Nieczułość... 23 3.11.9. MENU 9 Awaria... 24 3.11.9.1. MENU 9 Reakcija na awarie... 24 3.11.9.2. MENU 9 Położenie bezpieczne... 25 4. SPIS SYGNALIZOWANYCH BŁĘDÓW I OSTRZEŻEŃ... 26 5. SYSTEM DMS3 ELEKTRONICZNY SYSTEM STEROWANIA SIŁOWNIKÓW PODSTAWOWE WŁAŚCIWOŚCI I FUNKCJE... 28

2. Ustawianie parametrów Menu Parametr Przycisk Miga DIODA PAR SAL Opis parametru Położenie Z C zapis aktualnego położenia, jako krańcowego Z Położenie O O zapis aktualnego położenia, jako krańcowego O Kalibracja regulatora P włączenie kalibracji regulatora 1 Moment/Siła C 1 Moment/Siła Z O 2 Moment/Siła O P 5-10 50-100 % (po 10 %), (50 do 60% w zależności od parametru Moment min.) 2 Położenie krańcowe P 1 Z = Siła + O = Siła 2 Z = Siła + O = Położenie 3 Z = Położenie + O = Siła 4 Z = Położenie + O = Położenie 3 Blokowanie momentu C zapis aktualnego położenia dla blokowania w kierunku Z O zapis aktualnego położenia dla blokowania w kierunku O P 0...20 ustawienie czasu blokowania momentu 4 Przekaźnik READY P 1 błędy 2 błędy lub ostrzeżenia 3 błędy lub brak sterowania 4 błędy lub ostrzeżenia lub brak sygnału sterującego 5 Przekaźniki 1-5 C, O 1...5 wybór przekaźnika 1...5, zapis aktualnego płożenia, jako parametr Położenie Przekaźnik 1...5 P 1 Nieaktywne 2 Położenie O 3 Położenie Z 4 Moment O 5 Moment Z 6 Moment O lub Moment Z 7 Moment O lub Położenie O 8 Moment Z lub Położenie Z 9 Otwiera 10 Zamyka 11 Ruch 12 Ruch miganie 13 Praca do położenia 14 Praca od położenia 15 Ostrzeżenia 16 Sterowanie z systemu 17 Sterowanie lokalne 18 Sterowanie wyłączone 6 CPT P 1 4...20 ma 2 20...4 ma 7 Regulacja, Analogowy C 1 Regulacja sygnał sterujący P 1 1 2P 2 1 3P 3 1 3P/2P I2 O 2 Analogowy sygnał sterujący P 1 2 4...20 ma 2 2 20...4 ma 3 2 0...20 ma 4 2 20...0 ma 8 Nieczułość P 1 % do 10 % (po 1 %) 9 Reakcja na awarię C, O Zapis aktualnego położenia, jako parametr Położenie bezpieczne P 1 Otwiera 2 Zamyka 3 Nie reaguje 4 Położenie bezpieczne

3. Programowanie parametrów za pomocą przycisków PRZYCISK P PRZYCISK O PRZYCISK MENU PRZYCISK C GNIAZDO KOMUNIKACJI LED ERROR LED OPEN LED MENU LED CLOSE LED PAR LED I1 LED SEL LED I2 LED POWER MENU NA DIODACH LED Wejście do Menu uniemożliwia normalną pracę siłownika. Jeśli przez 4 minuty nie naciśniemy żadnego przycisku, a siłownik nie jest podłączony przez moduł komunikacji z komputerem, programowanie automatycznie zakończy się system powraca do normalnej pracy. Menu może być zabezpieczone hasłem (parametr Hasło), patrz rozdział MENU LED wejście do menu chronionego hasłem. Menu można modyfikować aktualną konfiguracją systemu, niektóre parametry stają się wówczas chwilowo niedostępne, patrz rozdział MENU LED parametry niedostępne. Zapis parametrów może być ograniczony uprawnieniami dostępowymi (parametr Dostęp), parametry stają się niedostępne, patrz rozdział MENU LED chwilowa niedostępność parametrów. Diody LED Płytka sterująca ma 6 diod LED ERR sygnalizacja błędów OPEN, MENU o OPEN aktywny sygnał na wejściu OPEN o MENU funkcje w MENU LED CLOSE, PAR o CLOSE aktywny sygnał na wejściu CLOSE o PAR - funkcje w MENU LED I1, SEL o I1 aktywny sygnał na wejściu I1 o SEL - funkcje w MENU LED I2 aktywny sygnał na wejściu I2 PWR podłączone zasilanie +5V

3.1. Opis diod LED na płytce sterującej 3.2. MENU LED wejście do MENU bez hasła Nacisnąć i przytrzymać przycisk MENU Zobrazowany napis MENU, diody LED ERR i MENU świecą Zwolnić przycisk 3.3. MENU LED wejście do MENU chronionego hasłem Nacisnąć i przytrzymać przycisk MENU Zobrazowany napis BLOC. Menu jest chronione hasłem dostępu tylko za pomocą PC lub LCD. Zwolnić przycisk Zobrazowany napis 1M, czerwona dioda LED ERR świeci, zielona dioda LED miga 1x Czerwona dioda ERR świeci przez cały czas pobytu w tym MENU

3.4. MENU LED wybór MENU i parametru Powtórnie krótko naciskamy przycisk MENU Zielona dioda LED menu zwiększa ilość mignięć lub wyświetlają się napisy na wyświetlaczu LED Przegląd parametrów za pomocą przycisków O lub C... MENU PAR 2 Czerwona dioda LED PAR (ilością mignięć) i napisem przedstawia wartość parametru MENU PAR 8 MENU PAR 1 Wybrany parametr jest wyświetlany na wyświetlaczu LED SEL

3.5. MENU LED zmiana i zapis parametrów Ponownie krótko naciskamy przycisk P Zielona dioda LED MENU ilością mignięć pokazuje numer menu a dioda czerwona LED PAR wartość parametru lub wyświetlane są na wyświetlaczu Wybrany parametr zapisujemy przez dłuższe naciśnięcie przycisku P MENU PAR 3 1 MENU PAR 3 2... MENU PAR 3 9 MENU PAR 2 3 0 Naciskać przycisk do momentu zaświecenia czerwonej diody LED PAR lub pokazania się kropek na wyświetlaczu Zwolnić przycisk Zielona dioda LED MENU ilością mignięć pokazuje numer menu a czerwona dioda LED PAR wartość parametru lub jest on wyświetlany na wyświetlaczu

3.6. MENU LED parametr niedostępny Kiedy w menu na wyświetlaczu wyświetlają się 2 kreski, parametr nie ma znaczenia dla aktualnej konfiguracji systemu i jest chwilowo niedostępny. 3.7. MENU LED chwilowo niedostępne parametry Kiedy przy zapisie parametrów w menu na wyświetlaczu wyświetlają się 2 kreski, parametru tego nie można go zapisać. Dostęp do parametru i jego zmianę można dokonać tylko za pomocą programu EHL Explorer z odpowiednimi uprawnieniami (klucz HW) parametr Dostęp. 3.8. MENU LED zakończenie programowania w MENU Nacisnąć i przytrzymać przycisk MENU Przyciskamy do momentu zaświecenia zielonej diody LED MENU lub ukazania się na wyświetlaczu napisu. Zwolnić przycisk.

3.9. Ustawienie konkretnego parametru 3.9.1. Ustawienie położenia krańcowego Z (zamknięte) Ustawić położenie ręcznie lub sterowaniem lokalnym Nacisnąć i przytrzymać przycisk C dla dokonania zapisu Przytrzymać przycisk do momentu zaświecenia się czerwonej diody LED ERR, zielonej LED MENU i czerwonej LED PAR lub wyświetlenia napisu Zwolnić przycisk Położenie Z jest ustawione Może nastąpić konieczność przeprowadzenia autokalibracji - error 17 3.9.2. Ustawienie położenia krańcowego O (otwarte) Ustawić położenie ręcznie lub sterowaniem lokalnym Nacisnąć i przytrzymać przycisk O dla dokonania zapisu Przytrzymać przycisk do momentu zaświecenia się czerwonej diody LED ERR, zielonej LED MENU i czerwonej LED PAR lub wyświetlenia napisu Zwolnić przycisk Położenie O jest ustawione. Może nastąpić konieczność przeprowadzenia autokalibracji - error 17

3.10. Kalibracja regulatora Nacisnąć i przytrzymać przycisk P Podczas kalibracji regulatora nastąpi przestawienie siłownika w obu kierunkach. Należy zabezpieczyć możliwość swobodnego przesterowania napędu. Przytrzymać przycisk do momentu zaświecenia się czerwonej diody LED ERR, zielonej LED MENU i czerwonej LED PAR lub wyświetlenia napisu Zwolnić przycisk Przy podłączonym regulatorze siłownik pracuje. Czekamy! 11 12 1 10 9 2 3 8 4 7 6 5 Pomyślna kalibracja, sygnalizowana przez 3 sekundy Zobrazowanie położenia i błędów Błędna kalibracja sygnalizowana przez 3 sekundy CE (błąd kalibracji) 34=numer błędu E17 = błąd kalibracji Oznaczenie błędów znajduje się w rozdziale Spis błędów i ostrzeżeń.

3.11. Menu 3.11.1. MENU 1 moment 3.11.1.1. MENU 1 Moment Z (zamknięte) Na wyświetlaczu świeci MENU 1 Naciśnięciem przycisku C wybrać parametr Moment Z Wyświetli się wartość momentu 5= 50% 6= 60% 7= 70% 8= 80% 9= 90% 10= 100% (Wartość 50 i 60% zależna od parametru Moment min.) Zmienić wartość momentu naciskając przycisk P Zobrazowana zmieniona wartość Zapisać wartość parametru dłużej naciskając przycisk P Zapis jest potwierdzony zaświeceniem czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnić przycisk Zobrazowana zmieniona wartość momentu

3.11.1.2. MENU 1 Moment O (otwarcie) Na wyświetlaczu świeci MENU 1 Naciśnięciem przycisku O wybrać parametr Moment O Wyświetli się wartość momentu 5= 50% 6= 60% 7= 70% 8= 80% 9= 90% 10= 100% (Wartość 50 i 60% zależna od parametru Moment min.) Zmienić wartość momentu naciskając przycisk P Zobrazowana zmieniona wartość Zapisać wartość parametru dłużej naciskając przycisk P Zapis jest potwierdzony zaświeceniem czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnić przycisk Zobrazowana zmieniona wartość momentu

3.11.2. MENU 2 Położenie krańcowe Na wyświetlaczu świeci MENU 2 Ustawić nową wartość naciskając przycisk P Zobrazowana zostanie nowa wartość 1= Z=moment + O=moment 2= Z=moment + O=położenie 3= Z= położenie + O=moment 4= Z= położenie + O= położenie Zapisać nową wartość dłużej naciskając przycisk P Zapis jest potwierdzony zaświeceniem się czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnić przycisk Zobrazowanie zapisanej wartości

3.11.3. MENU 3 blokowanie momentu 3.11.3.1. MENU 3 Czas blokowania Na wyświetlaczu wyświetlane jest napis MENU 3 Ustawić nową wartość naciśnięciem przycisku P Zobrazowana zostanie nowa wartość czas 0...20s 3= czas 3s; max = 20s (0=wyłączenie blokowania) Zapisać nową wartość naciśnięciem i przytrzymaniem przycisku P Zapis jest potwierdzony zaświeceniem się czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnić przycisk Zobrazowanie zapisanej wartości

3.11.3.2. MENU 3 Położenie blokowania O (otwarte) Na wyświetlaczu wyświetlane jest napis MENU 3 Ustawić nowe położenie blokowania momentu ręcznie lub sterowaniem lokalnym Zapisać nowe położenie naciśnięciem przycisku O Zapis jest potwierdzony zaświeceniem się czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnić przycisk Wyświetli się stan MENU 3 3.11.3.3. MENU 3 Położenie blokowania Z (zamknięcie) Na wyświetlaczu wyświetlane jest napis MENU 3 Ustawić nowe położenie blokowania momentu ręcznie lub sterowaniem lokalnym Zapisać nowe położenie naciśnięciem przycisku C Zapis jest potwierdzony zaświeceniem się czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnić przycisk Wyświetli się stan MENU 3

3.11.4. MENU 4 Przekaźnik READY Na wyświetlaczu wyświetlane jest napis MENU 4 Zmieniamy wartość krótkimi przyciśnięciami przycisku P Zobrazowana zmieniona wartość 1= Błędy 2= Błędy lub ostrzeżenia 3= Błędy lub brak sygnału sterującego 4= Błędy lub ostrzeżenia lub brak sygnału sterującego Zapisać nową wartość naciśnięciem i przytrzymaniem przycisku P. Zapis jest potwierdzony zaświeceniem się czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnic przycisk Zobrazowanie zapisanej wartości

3.11.5. MENU 5 Przekaźnik 1.. 5 3.11.5.1. MENU 5 Przekaźnik 1.. 5 Na wyświetlaczu wyświetlane jest MENU 5 Naciśnięciem przycisku C wybrać Przekaźnik 1 Kropki na wyświetlacza czytane od lewe strony wskazują, który przekaźnik jest ustawiony. Przekaźnik 1 Zobrazowanie ustawienia Przekaźnik 1 Zmieniamy wartość krótkimi naciśnięciami przycisku P Przekaźnik 2 Przekaźnik 5 Przy przekaźniku 5 nie świeci żadna kropka, ale widać wartość. Zobrazowana nowa wartość. 1= Nieaktywny 2= Położenie O 3= Położenie Z 4= Moment O 5= Moment Z 6= Moment O lub Moment Z 7= Moment O lub Położenie O 8= Moment Z lub Położenie Z 9= Otwieranie 10= Zamykanie 11= Błąd 12= Błąd - miganie 13= Do położenia 14= Od położenia 15= Ostrzeżenia 16= Sterowanie - zdalne 17= Sterowanie - lokalne 18= Sterowanie - wyłączone Nowe ustawione wartości zapisać dłuższym przyciśnięciem przycisku P. Zapis jest potwierdzony zaświeceniem się czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnić przycisk. Zobrazowana zostanie zapisana wartość.

3.11.5.2. MENU 5 Położenie Przekaźnik 1.. 5 Ustawienie parametru Położenie Przekaźnik 1..5 możliwej jest jedynie wtedy, kiedy mamy dodatkowe przekaźniki i ustawioną funkcje Przekaźnik 1..5 Do położenia (13) lub Od położenia (14) Ustawić nowe położenie ręcznie lub sterowaniem lokalnym Zapisać nowe położenie przekaźnika naciśnięciem i dłuższym przytrzymaniem przycisku C lub O Zapis jest potwierdzony zaświeceniem się czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnić przycisk Zobrazowana wartość

3.11.6. MENU 6 CPT Na wyświetlaczu wyświetlane jest MENU 6 Ustawić charakterystykę wyświetlacza naciśnięciem przycisku P Zobrazowana zostanie nowa wartość 1= 4..20mA 2= 20..4mA Zapisać nową wartość naciśnięciem i przytrzymaniem przycisku P Zapis jest potwierdzony zaświeceniem się czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnić przycisk Zobrazowanie zapisanej wartości nadajnika

3.11.7. MENU 7 Regulacja, Analogowy sygnał sterujący 3.11.7.1. MENU 7 Regulacja Na wyświetlaczu wyświetlane jest MENU 7 Naciśnięciem przycisku C wybrać parametr Regulacja Zobrazowana zostanie nowa wartość 1= 2P 2= 3P 3= 3P/2P I2 Ustawić nową wartość naciśnięciem przycisku P Zobrazowana nowa wartość Zapisać nową wartość przyciśnięciem i przytrzymaniem przycisku P Zapis jest potwierdzony zaświeceniem się czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnić przycisk Zobrazowanie zapisanej wartości ustawienia regulacji

3.11.7.2. MENU 7 Analogowy sygnał sterujący Na wyświetlaczu wyświetlane jest MENU 7 Naciśnięciem przycisku O wybrać parametr Analogowy sygnał sterujący Zobrazowana zostanie nowa wartość Ustawić nową wartość naciśnięciem przycisku P Zobrazowanie ustawionej wartości Zapisać nową wartość naciśnięciem i przytrzymaniem przycisku P 1= 4.. 20 ma 2= 20.. 4 ma 3= 0.. 20 ma 4= 20.. 0 ma Zapis jest potwierdzony zaświeceniem się czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnić przycisk Zobrazowanie zapisanej wartości ustawionego Analogowego sygnału sterującego

3.11.8. MENU 8 Nieczułość Na wyświetlaczu wyświetlane jest MENU 8 Ustawić nową wartość Nieczułości naciśnięciem przycisku P Zobrazowana zostanie nowa wartość 1..10= 1..10% Zapisać nową wartość naciśnięciem i przytrzymaniem przycisku P Zapis jest potwierdzony zaświeceniem się czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnic przycisk Zobrazowana zostanie zapisana nowa wartość nieczułości

3.11.9. MENU 9 Usterka 3.11.9.1. MENU 9 Reakcja na usterkę Na wyświetlaczu wyświetlane jest MENU 9 Ustawić nową wartość reakcji siłownika przyciśnięciem przycisku P Zobrazowanie nowej ustawionej wartości 1= Położenie O 2= Położenie Z 3= Nie reaguje 4= Położenie bezpieczne Zapisać nową wartość naciśnięciem i przytrzymaniem przycisku P Zapis jest potwierdzony zaświeceniem się czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnić przycisk Zobrazuje się zapisana wartość

3.11.9.2. MENU 9 Położenie bezpieczne Ustawienie Bezpiecznego położenia jest możliwe wtedy, gdy parametr Reakcja na usterkę = Położenie bezpieczne Ustawić położenie ręcznie lub sterowaniem lokalnym Zapisać nowe położenie przyciśnięciem i dłuższym przytrzymaniem przycisku O lub C Zapis jest potwierdzony zaświeceniem się czerwonej diody LED PAR lub wyświetleniem kropek na wyświetlaczu Zwolnić przycisk Zobrazowane zostanie ustawienie Reakcji na usterkę

4. Spis wyświetlanych błędów i ostrzeżeń Num Nazwa Ostrzeżenie 1 Błąd 1 Przyczyna Usuwanie er 1 ESD X Aktywowane wejście ESD 1. Dezaktywować wejście ESD 2. Sprawdzić podłączenie. 2 Analogowy sygnał sterujący X Analogowy sygnał sterujący jest < 3,5 ma 1. Podłączyć poprawnie sygnał sterujący na zaciski +IN -IN 2. Sprawdzić parametr Regulacja, kiedy nie używamy analogowego sygnału sterującego, musi być ustawiony parametr = 2P. 3. Sprawdzić sygnał sterujący miernikiem. 4. Sprawdzić parametr Analogowy sygnał sterujący, jeśli sterujemy sygnałem 0-20mA lub 20-0mA, musi być ustawiony parametr =0-20mA lub 20-0mA. 5. Sprawdzić wejście sygnału sterującego, parametr Sygnał sterujący 1mA i Sygnał sterujący 20mA. 3 Kalibracja - - Kalibracja rozpoczyna się na momencie 1. Przesterować siłownik do położenia gdzie nie są włączone wyłączniki momentowe. 4 Moment X X Sygnalizacja momentu przed położeniem krańcowym 6 Bezpiecznik X Aktywowany bezpiecznik termiczny termiczny 7 Kierunek obrotów X Odwrotny kierunek obrotów 8 EEPROM X Błędny kontrolny wynik EEPROM 9 RAM X Błędny kontrolny wynik RAM 11 Reżim X System jest podczas programowania programowania 12 Czujnik momentu 13 Czujnik położenia 1 1. Sprawdzić ustawienie położeń O i Z. Położenie krańcowe muszą być ustawione pomiędzy ustawionymi wartościami momentu. 2. Sprawdzić czy nie ma mechanicznej przeszkody w pracy siłownika. 1. Poczekać na ostygnięcie silnika. 2. Sprawdzić podłączenie. 1. Sprawdzić kierunek obrotów czujnika położenia. 2. Sprawdzić poprawność podłączenia silnika elektrycznego. 3. Sprawdzić podłączenie faz w silniku 3-fazowym, na listwie zaciskowej. 1. Wykonać dowolny zapis parametru bez zmiany jego wartości. 1. Błąd zniknie po ponownym zaprogramowaniem parametrów. 2. Jeśli błąd będzie się powtarzał przesłać jednostkę sterowniczą do naprawy. 1. Zakończyć programowanie LCD lub LED MENU. 2. Zakończyć programowanie w programie EHL Explorer. 3. Wyłączyć i włączyć zasilanie. X Błąd czujnika momentu 1. Wymienić uszkodzony napęd czujnika momentu. Magnes czujnika musi znajdować się w określonej odległości od obwodu czujnika i musi mieć określoną siłę pola magnetycznego. 2. Wymienić uszkodzony czujnik momentu. X Błąd czujnika położenia 1 1. Sprawdzić zamocowanie płytki czujnika. 2. Wymienić płytkę czujnika. 3. Wymiana mechaniki czujnika. 14 Czujnik położenia 2 X Błąd czujnika położenia 2 Patrz pkt. 13 15 Czujnik położenia 3 X Błąd czujnika położenia 3 Patrz pkt. 13 16 Czujnik położenia 4 X Błąd czujnika położenia 4 Patrz pkt. 13 17 Kalibracja regulatora X Niewykonana kalibracja 1. Przeprowadzić kalibrację regulatora. 18 Kalibracja momentu X Błędnie ustawione momenty 1. Wgrać parametry z pamięci programu lub kopi zapasowej. 2. Kalibracja momentu. 19 Skok X Błędnie ustawiony skok 1. Ustawić ponownie parametr Położenie O i Położenie Z. Ustawienie musi być w granicach skoku danego typu siłownika. 21 Temperatura < X Temperatura niższa niż zaprogramowana 1. Sprawdzić wartość parametru Temperatura minimalna. 2. Sprawdzić wartość aktualnej temperatury. 3. Sprawdzić funkcje grzałki. 22 Temperatura > X Przekroczona temperatura 1. Sprawdzić wartość parametru Temperatura maksymalna. 2. Sprawdzić wartość aktualnej temperatury. 26 Szyna danych X Błąd szyny danych 1. Sprawdzić podłączenie między wszystkimi modułami. 2. Odłączyć przewód szyny danych od jednostki sterowniczej. Jeśli błąd trwał nadal wymienić jednostkę sterowniczą. 3. Podłączyć tylko przewód szyny danych, moduły odłączone. Jeśli błąd trwał nadal wymienić przewód. 4. Podłączać po kolei moduły do przewodu szyny danych. Po podłączeniu kolejnego modułu sprawdzić czy pojawia się błąd. 28 Fazy X Brak jednej fazy lub błędne podłączenie faz 1. Sprawdzić czy są wszystkie fazy na zasilaniu. 2. Zmienić kolejność podłączenia fazy. 29 Przekaźniki X Zużyty/Uszkodzony przekaźnik/stycznik 1. Wymienić przekaźnik (stycznik) i wyzerować licznik Ilość załączeń silnika na O i ilość załączeń silnika na Z. 31 ROM X Błędny kontrolny wynik ROM 1. Wyłączyć i włączyć zasilanie, jeśli błąd nie zniknie wymienić jednostkę sterowniczą. 33 Błędna komenda X Aktywowane jednocześnie wejście O i C 34 Bezwładność - - Kalibracja zmierzyła błędnie bezwładność 35 Bezwładność - - Kalibracja regulatora błędnie zmierzyła bezwładność 36 Sterowanie ręczne X Aktywowane wejście SW3 dla sterowania ręcznego 1. Sprawdzić funkcje centralnego systemu sterowniczego. 1. Przeprowadzić ponownie kalibracje regulatora. 1. Przeprowadzić ponownie kalibracje regulatora. 1. Dezaktywować wejście SW3 dla sterowania ręcznego. 2. Sprawdzić parametr Sterowanie ręczne, jeśli go nie używamy wartość parametru musi być ustawiona = Wyłączone.

Num Nazwa Ostrzeżenie 1 Błąd 1 Przyczyna Usuwanie er 37 Moduł X Błąd komunikacji modułu 1. Sprawdzić podłączenie modułu z jednostką sterującą. Położenie Położenie 38 Moduł Moment X Błąd komunikacji modułu Moment 1. Sprawdzić podłączenie modułu z jednostka sterowniczą. 2. Sprawdzić parametr Konfiguracja momentu, przy zastosowaniu modułu Moment wartość parametru = Wyłączanie 100% lub Wyłączanie min. -100%. 39 Moduł LED X Błąd komunikacji modułu LED 41 Błędne położenie 42 Moduł Zasilacz/ przekaźnik X X Położenie siłownika poza ustawionym zakresem Błąd komunikacji modułu Zasilacz lub Przekaźnik 1. Sprawdzić podłączenie modułu z jednostka sterowniczą. 2. Sprawdzić parametr Moduł LED, przy zastosowaniu modułu LED ustawiamy wartość parametru = X. 1. Sterowaniem ręcznym przestawić siłownik do zaprogramowanego zakresu pracy. 2. Sprawdzić parametr Położenie O i Położenie Z. 1. Sprawdzić podłączenie modułu z jednostka sterowniczą. 2. Sprawdzić parametr Moduł Zasilacz/przekaźnik, przy zastosowaniu modułu Zasilacz/Przekaźnik ustawiamy wartość parametru = X. 1. Tylko za pomocą programu EHL explorer. Przy parametrach, które określają błąd, zapisać żądaną wartość z wybranego zakresu. 43 Parametry X Rozbieżne lub graniczne parametry w EEPROM 44 Obroty X Siłownik nie obraca się 1. Sprawdzić czy silnik się obraca. Jeśli się nie obraca usunąć przyczynę. 2. Sprawdzić czy zmienia się wartość parametru monitorowania Położenie absolutne. Jeśli przy pracy wartość nie zmienia się sprawdzić czy obraca się trzpień czujnika położenia z magnesem. 3. Sprawdzić parametr Prędkość obrotów. Zwiększyć do prawidłowej wartości. 45 Reset X Procesor zresetowany niestandardowo 46 Moduł LCD X Błąd komunikacji modułu LCD 47 Moduł typu Położenie X Nierozpoznany typ modułu Położenie 48 Moduł typu X Nierozpoznany typ Moment modułu Moment 49 Moduł typu LED X Nierozpoznany typ modułu LED 51 Moduł typu LCD X Nierozpoznany typ modułu LCD 52 Moduł typu X Nierozpoznany typ Zasilacz/ modułu Zasilacz lub przekaźnik Przekaźnik 54 I2C X Błąd komunikacji na szynie danych I2C 1. Błąd jest zapisywany automatycznie do licznika błędów i nie ma potrzeby go usuwać. Jeśli będzie się powtarzał należy skontaktować się z producentem. 1. Sprawdzić podłączenie modułu z jednostka sterowniczą. 2. Sprawdzić parametr Moduł LCD, przy zastosowaniu modułu ustawiamy wartość parametru = X. 1. Zastosowany został inny typ modułu, którego nie może sterować jednostką sterowniczą. 2. Zastosować najnowszą wersję jednostki sterowniczej. 1. Wyłączyć i włączyć ponownie zasilanie. 2. Jeśli błąd będzie sygnalizowany dalej wymienić moduł sterujący. 55 Częstotliwość X 1. Sprawdzić parametry napięcia zasilania i parametry płytki zasilacza. zasilania Nierozpoznana Jeśli płytka zasilacza nie posiada takiej samej częstotliwości jak napięcie częstotliwość napięcia zasilania wymienić ją na odpowiedni typ. zasilania 2. Sprawdzić podłączenie zasilania do płytki zasilacza, nie może dochodzić do przerw w jej pracy przez zły kontakt. 56 Napięcie +5V X Napięcie mniejsze niż 4,5 V 1. Wymienić płytkę zasilacza 2. Wymienić jednostkę sterowniczą 57 Kontrola momentu X Parametr Kontrola momentu = Niewykonana 1. Sprawdzić funkcje Kontrola momentu i ustawić parametr Kontrola momentu = Wykonana 58 Położenie krańcowe LED ERR sygnalizacja błędów ERR MENU PAR SEL Przykład błędu 26, 8: - - Podczas kalibracji regulatora było osiągnięte położenie krańcowe 1. Przeprowadzić ponowną kalibracje ustawiając siłownik w międzypołożeniu. W przypadku błędu siłownika, błąd jest sygnalizowany miganiem diody LED ERR. W momencie, kiedy dioda LED zaświeci się na dłuższy czas, zaczyna wskazywać zobrazowanie błędu. Następująca ilość mignięć pokazuje: o Dla błędów 1..9 jednostki o Dla błędów 11..99 dziesiątki po krótkiej pauzie jednostki ERR świeci 2x mignie = 20 6x mignie 26 ERR nie świeci synchronizacja ERR świeci 8x mignie 8 ERR nie świeci

5. System DMS3 Elektroniczny system sterowania siłownikiem podstawowe funkcje i właściwości Podstawowe właściwości: Rozbudowywalny, konfigurowalny system Możliwość sterowania: o 2 położeniowego o 3 położeniowego (liniowe, nieliniowe), o Prądowego 0/4 20 ma, o Przełączanie sterowania na lokalne lub zdalne. Funkcja analogowego regulatora w wykonaniu podstawowym Proste programowanie za pomocą 4 przycisków i 6 sygnalizacyjnych diod, komputera PC lub PDA Możliwość zapamiętywania ustawionych parametrów na PC Możliwość przeprowadzenia diagnostyki siłownika Niezależny absolutny czujnik położenia z niezależnym zasilaczem Parametry techniczne: Czujnik położenia: o Bezkontaktowy magnetorezystywny wieloobrotowy: dyskretność 1,87, zakres 1700 obrotów. o Bezkontaktowy magnetorezystywny jednoobrotowy: dyskretność 0,35, kąt roboczy 60 do 360. Czujniki momentu: o Bezkontaktowe magnetorezystywne lub przełącznik Blokada momentu: o 0 20 sec przy rewersacji w położeniach krańcowych Sygnał wejściowy o Wejście I1, I2, OPEN, CLOSE: Napięcie wejściowe (stan załączony): 24 V DC, 15..30 V DC Napięcie wyjściowe (stan rozłączony): 0..4 V DC Prąd wejściowy: ok. 5 ma Separacja galwaniczna: optoczłonami Okres wzorowania wejścia: 3 ms Długość impulsu (stan załączony): min. 50 ms Długość impulsu (stan rozłączony): min. 50 ms o Wejście IN,+IN: 0/4 20 ma Rezystancja wejściowa: 120 Ω Prąd wejściowy: 0..20 ma Max. prąd wejściowy: 30 ma Okres wzorowania wejścia: 3 ms Opóźnienie reakcji regulatora: 50 ms o Lokalne/zdalne sterowanie (opcje Lokalne/Zdalne sterowanie, otwiera, zamyka, stop) o Czujnik temperatury wnętrza siłownika Sygnał wyjściowy o 2 do 5 przekaźników 250VAC 2A konfigurowane według potrzeb użytkownika Styki : max. 24 V DC/2A, max. 230 V AC/0,25 A cos φ=1 o 1 przekaźnik READY Styki załączające lub rozłączające: max. 24 V DC/2A, max. 230 V AC/0,25 A cos φ=1 o Wyjście L, +L (pasywny CPT) 4 20 ma : Rezystancja obciążenia: max. 500 Ω Napięcie zasilania: 18 V..30 V Separacja galwaniczna: optoczłon Wyjście +5V, GND: Prąd wyjściowy: max. 200 ma o Wyświetlacz LED o Wyświetlacz LCD (opcjonalnie) o Hamulec dynamiczny (opcjonalnie) o Czujnik temperatury wnętrza siłownika o Wyjście DRO, DRC, DRHT: Typ wyjścia: otwarty kolektor Napięcie wyjściowe: max. 50 V Prąd wyjściowy: max. 350 ma Zasilanie o 230V AC, 50Hz, 3W, II kategoria przepięcia o 110-120V AC, 50Hz-60Hz o 24V AC, lub 24VDC o 3x400V AC Temperatura pracy: -40 C..+85 C

Schemat systemu DMS3 rys. 1 DMS3 SP (DMS3 SM4) Czujnik położenia DMS3 Z1 (DMS Z2, DMS3 Z3) Czujnik położenia Wyłączniki momentowe O i Z DMS3 ST Czujnik momentu DMS3 LZ Wyświetlacz LCD DMS3 RJ Jednostka sterująca Przyłącze konektorowe Wejścia, wyjścia, pr zekaźniki DMS3 LCD Wyświetlacz LCD Blok sterowania lokalnego DMS3 RE3 (DMS3 RE6) Moduł przekaźników Interfejs RS232 Listwa zaciskowa wejść i wyjść jednostki sterowniczej (RJ) Nazwa Sygnał Opis OPEN Wejście Wejście dla sygnału otwiera - 2P sterowanie CLOSE Wejście Wejście dla sygnału zamyka - 2P sterowanie I1 Wejście Wejście I1 I2 Wejście Wejście I2 COM Wejście Wspólny biegun wejść - 2P sterowanie I1, I2 -IN Wejście Wejście pętli prądowej +IN Wejście Wejście pętli prądowej SH Wyjście Ekran (osłona) wejścia prądowego CPT -L Wyjście Ujemny biegun wyjścia prądowego CPT +L Wyjście Dodatni biegun wyjścia prądowego CPT Listwa zaciskowa jednostki sterowniczej RJ: RM 3,5 dla grubości przewodów 0,05 1,0 mm 2 linka/drut Listwa zaciskowa przekaźników READY, R1, R2 na jednostce sterowniczej RJ Nazwa Sygnał Opis NC Wyjście READY NC NO Wyjście READY NO R1 Wyjście R1 NO R2 Wyjście R2 NO COM Wyjście COM READY, R1, R2 Typ listwy zaciskowej na jednostce sterowniczej RJ: RM 5,08 dla grubości przewodów 0,05 1,5 mm 2 linka/ drut Listwa zaciskowa przekaźników RE3, RE4, RE5 moduł dodatkowych przekaźników Nazwa Sygnał Opis NC Wyjście COM Wyjście Przekaźnik 3 NO Wyjście COM Wyjście NO Wyjście Przekaźnik 4 COM Wyjście NO Wyjście Przekaźnik 5 Typ listwy zaciskowej na jednostce sterowniczej RJ: RM 5,08 dla grubości przewodów 0,05 1,5 mm 2 linka/ drut Listwa zaciskowa modułu zasilacza Z1 lub Z2 Nazwa Sygnał Opis L Wejście Wejście przewodu fazowego N Wejście Wejście przewodu zerowego PE Wejście Wejście uziemienia Typ listwy zaciskowej na jednostce sterowniczej RJ: RM 5,08 dla grubości przewodów 0,05 1,5 mm 2 linka/ drut

PŁYTKA ZASILACZA DMS3 Z1 Parametry techniczne: Zasilanie 230VAC 50Hz 1,5VA / 115 VAC 50Hz 1,5VA / 24VAC 50Hz 2,6VA DMS3 Z2 Parametry techniczne: Zasilanie 230VAC 50Hz 2,3VA / 120 VAC 50Hz 2,3VA / 24VAC 50Hz 2,6VA DMS3 Z3 Parametry techniczne: Zasilanie 3x400VAC 50Hz 20 (32)VA Sposoby programowania: Za pośrednictwem przycisków na Jednostce sterującej Za pośrednictwem przycisków na module Sterowania lokalnego Za pośrednictwem programu EHL Explorer na PC Programowanie za pośrednictwem przycisków na Jednostce sterującej PRZYCISK P PRZYCISK O PRZYCISK C PRZYCISK MENU KONEKTOR KOMUNIKACJI Z PC LED ERROR LED OPEN LED MENU LED CLOSE LED PAR LED I1 LED SEL LED I2 LED POWER Jednostka sterująca z przyciskami do programowania Programowanie za pomocą przycisków na module Sterowania lokalnego 7 6 1. KŁÓDKA 2. PRZYCISK REMOTE - OFF LOCAL / ZDALNE WYŁ. - LOKALNE 3. PRZYCISK OPEN / OTWÓRZ 4. PRZYCISK CLOSE / ZAMKNIJ 5. PRZYCISK STOP / ESC 6. WYŚWIETLACZ LCD 7. DIODY LED SYGNALIZUJĄCE PRACĘ I BŁĘDY W PRACY 3 1 2 5 4 Moduł sterowania lokalnego z przyciskami do programowania

Programowanie za pomocą programu EHL Explorer na komputer PC Program pracuje w trzech trybach: Tryb użytkownika, który jest przeznaczony dla aktualnego użytkownika siłownika, któremu umożliwia łatwiejsze programowanie niż za pomocą przycisków na module sterowania lokalnego lub na module elektroniki DMS3. Tryb serwisowy, który jest przeznaczony dla przeszkolonych pracowników serwisowych. Tryb ten aktywuje się po podłączeniu do komputera specjalnego klucza HW. W trybie serwisowym można zmienić wszystkie parametry w module elektroniki DMS3 w oknie Serwis, wyzerować wszystkie parametry statystyki pracy (ilość błędów, czas pracy, ilość załączeń przekaźników itp.). Tryb fabryczny/producenta, który przeznaczony jest dla przeszkolonych pracowników producenta siłowników. Tryb ten aktywuje się po podłączeniu do komputera specjalnego klucza HW dla dla ustawień fabrycznych. W tym trybie można zmienić wszystkie parametry w module elektroniki DMS3 w oknie Serwis, wyzerować wszystkie parametry statystyki pracy (ilość błędów, czas pracy, ilość załączeń przekaźników itp.) i zaprogramować siłownik zgodnie z zamówieniem. Funkcje systemu Przekaźnik Ready Funkcja przekaźnika zależy od parametru Przekaźnik READY Przekaźnikiem READY steruje Jednostka sterująca. Przekaźniki 1..5 (R1, R2, RE3, RE4, RE5) Funkcja przekaźnika zależy od parametru Przekaźniki 1..5 Przekaźnikami 1 i 2 steruje Jednostka sterownicza. Przekaźniki 3..5 mogą być na oddzielnej płytce z przekaźnikami lub na płytce zasilacza Z3 (moduł Zasilacz/Przekaźnik). Funkcje przekaźników 1-5 Nieaktywne: Przekaźniki są nieaktywne; PO; PZ; MO; MZ; MO lub MZ; MO lub PO; MZ lub PZ; otwiera; zamyka; błąd; błąd miganie; ostrzeganie; sterowanie zdalne; sterowanie lokalne; sterowanie wyłączone. Do położenia: Przekaźnik jest aktywny od położenia Z (0%) do położenia zaprogramowanego w Położenie Przekaźnik 1 (2..5 dla pozostałych przekaźników).

Przekaźnik aktywny Przekaźnik nieaktywny ZAMKNIĘTE 0% Położenie przekaźnika 1 40% OTWARTE 100% Od położenia: Przekaźnik jest aktywny od położenia zaprogramowanego w Położenie Przekaźnik 1 (2..5 dla pozostałych przekaźników) do położenia O (100%). Przekaźnik aktywny Przekaźnik nieaktywny ZAMKNIĘTE 0% Położenie przekaźnika 1 60% OTWARTE 100% Wyjście HT (grzałka) Jednostka sterująca posiada również funkcję regulatora temperatury, temperatura jest ustawiana w parametrze Temperatura regulatora. Wyjście steruje ogrzewaniem przestrzeni pod obudową górną siłownika grzałką. Czujnik położenia Jednostka sterująca musi mieć podłączony czujnik położenia, odpowiedniego typu. Czujnik momentu Jednostka sterująca może pracować w różnych reżimach pomiaru momentu, według ustawień parametru Konfiguracja momentu o Bez momentu (bez pomiaru momentu) Siłownik bez czujnika momentu Wyłączanie w położeniach krańcowych nie może być od momentu o Moment wejściowy Podłączenie wyłączników momentowych na wejścia Moment O i Moment Z czujnika położenia. Wyłącza przy jednakowej wartości momentu na wejściach Moment O i Moment Z czujnika położenia. o Wyłączanie 100%. Realizuje podłączony czujnik momentu Wyłącza na jednej 100% wartości momentu o Wyłączanie min-100% Realizuje podłączony czujnik momentu Wyłącza przy wartości minimum...100% według parametrów Moment O i Moment Z. Jako minimum ustalona wartość parametru Minimalny moment Blokowanie momentu Blokowanie momentu w położeniach krańcowych Funkcja ta służy do krótkotrwałego zablokowaniu działania wyłączników momentowych przy starcie siłownika w położeniach krańcowych do wysunięcia noża np. zasuwy z ciasnej uszczelki. Blokowanie momentu może odbywać się tylko w położeniach krańcowych określonych parametrami Położenie blokowania O i Położenie blokowania Z. W zakresie 0..5% można blokować moment O, i w zakresie 95..100% moment Z. ZAMKNIĘTE 0% Położenie blokowania Z 0...5% Blokowanie momentu O > > 5% 95% Położenie blokowania O 0...5% Blokowanie momentu Z OTWARTE 100% Czas blokowania momentu jest określony parametrem Czas blokowania, ustawieniem togo parametru na 0 blokowanie jest wyłączone. Blokowanie zaczyna się od chwili rozruchu silnika a kończy upłynięciem ustawionego czasu w parametrze Czas blokowania. W przypadku, kiedy dojdzie do blokowania momentu w strefie blokowania momentu O lub Z, istnieje możliwość wywołania dalszego blokowania momentu do chwili wyjścia siłownika poza strefę blokowania momentu O lub Z. Blokowanie momentu przy starcie siłownika Funkcja ta służy do krótkotrwałego blokowania wyłączników momentowych w chwili startu siłownika. Blokowanie momentu można zaprogramować w pełnym zakresie pracy siłownika 0..100% w obu kierunkach pracy Otwórz i Zamknij. Czas blokowania ustawiamy w parametrze Czas blokowania przy starcie, przy ustawieniu tego parametru na 0 blokowanie jest wyłączone. Blokowanie rozpoczyna się od chwili startu silnika siłownika a kończy po upływie ustawionego czasu w parametrze Czas blokowania przy starcie. Jeśli podczas blokowania dojdzie do zatrzymania silnika, a czujnik momentu sygnalizuje osiągnięcie momentu maksymalnego nastąpi zatrzymanie czasu odliczania blokowania momentu. Po pełnym rozruchu silnika czas ten zacznie być liczony dalej.

Wyłącznie w położeniach krańcowych Wyłącznie siłownika w położeniach krańcowych jest określane parametrem Położenie krańcowe. Wyłączanie siłownika określamy od położenia O i Z lub od momentu O i Z w położeniach krańcowych. Regulacja 2-położeniowa Regulator 2-położeniowy pracuje w dwóch reżimach i używa wejścia: o sygnał ciągły siłownik otwiera lub zamyka tylko podczas podawania tego sygnału na wejścia OPEN, CLOSE o reżim impulsowy siłownik otwiera lub zamyka po podaniu impulsu na wejście OPEN, CLOSE siłownik zatrzyma się po podaniu impulsu na wejście I1-STOP w międzypołożeniu lub położeniu krańcowym. Regulacja 3-położeniowa Regulacja 3-położeniowa podajemy na wejście analogowy sygnał sterujący zaciski IN, +IN. Podanie sygnału sterującego na wejście powoduje przesterowanie siłownika o żądaną wartość. Jednostka sterująca sam określa kierunek obrotów silnika, otwierając lub zamykając. Bezwładność Bezwładność określa moment wyłączenia siłownika. Jednostka sterująca wyłącza silnik o wartość bezwładności przed osiągnięciem zaprogramowanego położenia. Wartość bezwładności mierzona jest podczas kalibracji regulatora (patrz. Kalibracja regulatora) a wynik zostaje zapisany, jako parametr Bezwładność. Nieczułość wewnętrzna Wewnętrzne pasmo nieczułości określa osiągnięcie zaprogramowanego położenia (zakończenie regulacji). Wewnętrzne pasmo nieczułości jest właściwym pasmem tolerancji określonego położenia, które określa dokładność regulacji. Nieczułość Pasmo nieczułości określa moment włączenia silnika. Dopóki rozdział skutecznego i żądanego położenia (odchyłka regulacyjna) jest większy niż przed pasmem nieczułości, określonego maksymalną odchyłką regulacyjną silnik zostanie włączony w określonym kierunku. Opis regulacji Kiedy zmieni się sygnał sterujący (żądane położenie) a rozdział skutecznego i żądanego położenia (odchyłka regulacyjna) będzie większy niż nieczułość (parametr Nieczułość), następuje wywołanie regulacji, wtedy siłownik będzie dążył do osiągnięcia żądanego położenia. Kiedy skuteczne położenie będzie się zbliżać do żądanego położenia a w położeniu o mniejszej bezwładności (parametr Bezwładność) niż żądane położenie silnik wyłączy się. Teraz będzie czekać na określenie bezwładności (parametr Bezwładność rozruch). Jeżeli p zakończeniu pasma bezwładności rzeczywiste położenie jest między pasmem wewnętrznej nieczułości, a pasmem nieczułości aktywuje się krokowy reżim pracy silnika, krótkotrwałe załączanie silnika (parametr Krok) powodujące zmiany położenia. Takimi krótkimi krokami osiągnie zadane położenie w paśmie wewnętrznej nieczułości (parametr Nieczułość wewnętrzna). W paśmie wewnętrznej nieczułości nastąpi zakończenie procesu regulacji. 100 % OTWARCIA Otevřeno 100% Długość/trwanie/ dojezd bezwładności setrvačností Wewnętrzna vnitřní nieczuło necitlivost ść setrvačnost Bezwład Nieczułość necitlivost POŁOŻENIE poloha Żądane położenie požadovaná poloha Załączenie zapnutí motoru silnika skutečná Bieżące poloha położenie vypnutí Wyłączenie motoru silnika pásmo pasmo vnitřní wewnętrznej necitlivosti= 2nieczułości x parametr Necitlivost = 2x parametr vnitřní Nieczułość wewnętrzna pásmo pasmo necitlivosti= nieczułości 2 x parametr = 2x parametr Necitlivost Nieczułość pásmo pasmo setrvačnost= bezwładności 2 x parametr = 2x parametr Setrvačnost Bezwładność skutečná poloha servopohonu Początek se pomiaru začíná bieżącego měnit położenia Nieczułość necitlivost 0 % ZAMKNIĘTE Zavřeno 0% čas CZAS

Regulacja w położeniach krańcowych dla regulatora trójpołożeniowego (trójpołożeniowe sterowanie reżim modulacyjny) Reżim regulacyjny stosuje się w krańcowych położeniach dla szczelnego zamknięcia lub pełnego otwarcia armatury. Kiedy nie mamy ustawionego wyłączania w położeniach krańcowych od momenty/siły (parametr Położenie krańcowe), siłownik może wyłączyć się od przekroczenia momentu/siły w położeniu od 0% do 100% bez jakiejkolwiek odchyłki regulacyjnej. Kiedy potrzebujemy szczelnie zamknąć lub otworzyć armaturę, należy wywołać moment/siłę, żeby wyłączać siłownik od momentu w położeniach krańcowych (parametr Położenie krańcowe). Zamknięcie lub otwarcie w położeniu 0% lub 100% lub do momentu Z lub O należy stosować zawsze, kiedy wartość sygnału sterującego ustawiona jest w zakresie Tolerancja O i Z. Tolerancja O i Z 0...5% Zamknięte 0% 5% Tolerancja O i Z 0...5% Otwarte 95% 100% Przerywany reżim pracy Przerywany reżim pracy służy do spowolnienia (skrócenia) czasu przesterowania siłownika. Przerywany reżim pracy można ustawić oddzielnie dla kierunku Otwiera, Zamyka lub dla obu kierunków jednocześnie (parametr Praca przerywana). Dla obu kierunków Otwiera i Zamyka można ustawić indywidualne pasma dla przerywanego reżimu pracy Praca przerywana położenie O 1, Praca przerywana położenie O 2 i Praca przerywana Z 1, Praca przerywana Z 2). Czas pracy silnika i jego pauzy są programowane (parametr Praca i pauza). 100 % OTWARCIA POŁOŻENIE Pauza Praca Praca Pauza 0 % ZAMKNIĘTE Spowalnianie pracy przy otwieraniu Pasmo synchronizacji w kierunku otwiera Pozycja w położeniu otwarte Pasmo synchronizacji w kierunku zamyka Spowalnianie pracy przy zamykaniu CZAS Kalibracja regulatora Kalibracja regulatora jest procesem, w którym jednostka sterująca mierzy bezwładności napędu. Bezwładności następnie zapisywane są jako dwa parametry Bezwładność i Bezwładność rozruch. Kalibrację regulatora można uruchomić z MENU LED, MENU LCD lub z programu EHL Explorer. Nieprzeprowadzona kalibracja regulatora jest sygnalizowana jako ostrzeżenie, patrz rozdział Lista błędów i ostrzeżeń Nieprzeprowadzona kalibracja regulatora może objawiać się niestabilną regulacją, gdy siłownik: o przechodzi przez żądaną pozycję - parametr Bezwładność jest mniejszy niż rzeczywista bezwładności o zatrzymuje się daleko od żądanej lokalizacji i długo krokuje - parametr Bezwładność jest większej niż rzeczywista bezwładność. Jeśli mamy niestabilną regulację w siłowniku, który miał wykonaną kalibrację, to najwyraźniej zmieniła się tak bardzo bezwładności (np. rura bez medium i z medium), konieczne jest wykonanie nowej kalibracji regulatora Parametr Bezwładność rozruch służy do dwóch celów: o Przy pracy w reżimie regulacyjnym, patrz rozdział Opis pracy regulacyjnej o Jako pauza przy rewersacji siłownika, która jest czasem, który zapewni wyłączenie silnika przed włączeniem w przeciwnym kierunku obrotów. Sterowanie lokalne w MENU LED i LCD Kiedy siłownik jest wyposażony w moduł sterowania lokalnego, parametry można zmieniać przy użyciu przycisków parametry siłownika np. położenia krańcowe. W MENU LED i LCD można sterowaniem lokalnym obracać siłownik poza położenia krańcowe O i Z. Przy osiągnięciu przez siłownik położeń krańcowych nastąpi bezpieczne zatrzymanie. Jeśli nadal potrzebujemy przestawić dalej siłownik, wystarczy kliknąć na przycisk sterowania i siłownik będzie pracował w żądanym kierunku.

Kontrola momentów Ze względów bezpieczeństwa jednostka sterująca dostarczona przez producenta siłownika ma ustawiony parametr Kontrola momentu = Niewykonalna. To ustawienie gwarantuje, że pierwszy raz uruchomiony siłownik będzie wyłączał w dowolnym kierunku obrotów po przekroczeniu momentu maksymalnego. Przy kontroli mementu należy koniecznie zweryfikować, czy przy kierunku obrotów na O nastąpi aktywacja wyłącznika momentowego w kierunku O a przy kierunku obrotów na Z nastąpi aktywacja wyłącznika momentowego w kierunku Z. Jeśli funkcje momentów są w porządku, można ustawić wartość parametru Kontrola momentu = Wykonalna, przy tym ustawieniu wyłącza moment O obroty w kierunku O i moment Z w kierunku Z.