BDC-i440. Wersja: SW. Instrukcja montażu i obsługi. Sterownik bramy

BDC-i44 Wersja: SW pl Instrukcja montażu i obsługi Sterownik bramy Ważne informacje dla: montera / elektryka / użytkownika Prosimy przekazać je odpowiednim osobom! Użytkownik winien zachować niniejszą instrukcję. 441 63 46 a 217-1-1 Becker-Antriebe GmbH Friedrich-Ebert-Straße 2-4 35764 Sinn/Germany www.becker-antriebe.com

Spis treści Informacje ogólne... 3 Gwarancja... 3 Wskazówki bezpieczeństwa... 4 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem... 6 Widok ogólny i wymiary produktu... 6 Montaż... 7 Podłączenie do sieci elektrycznej... 9 Elementy obsługowe... 9 Ogólne informacje o trybach obsługi... 1 Ogólne wskazówki dotyczące obsługi trybu roboczego... 1 Ogólne wskazówki dotyczące obsługi poziomu użytkownika i poziomu montera... 12 Poziom montera... 13 Ogólne wskazówki dotyczące parametryzacji... 13 System pozycjonujący... 15 Pierwsze uruchomienie... 15 Kontrola kierunku przesuwu... 16 Ustawianie położeń krańcowych: Mechaniczne wyłączniki krańcowe... 16 Ustawianie położeń krańcowych: Enkoder absolutny... 16 Wejście bezpieczeństwa SE1, SE2, wyłącznik awaryjny... 18 Wejścia funkcyjne FE... 22 Podłączenie i funkcje wyjść przełączających... 27 Montaż i działanie odbiornika radiowego (opcja)... 29 Profile bram... 31 Przegląd parametrów dla użytkownika... 32 Przegląd parametrów dla montera... 33 Przegląd komunikatów... 46 Rozmieszczenie zacisków i ogólny schemat połączeń: P.991: Mechaniczny wyłącznik krańcowy... 53 Rozmieszczenie zacisków i ogólny schemat połączeń: P.991: 1 Mechaniczny wyłącznik krańcowy... 54 Rozmieszczenie zacisków i ogólny schemat połączeń: P991: 2 Enkoder absolutny... 55 Schematy połączeń dla akcesoriów elektrycznych... 56 Konserwacja... 58 Czyszczenie... 58 Dane techniczne... 59 Deklaracja zgodności... 6 2

Informacje ogólne Opisany sterownik bramy jest produktem wysokiej jakości o następujących właściwościach: pozycjonowanie bramy w położeniach krańcowych i pomiędzy nimi (pozycja otwarta, zamknięta i pozycje pośrednie) współpraca z czujnikami bezpieczeństwa bramy (np. kontrola krawędzi zamykającej, zabezpieczenie przed wciągnięciem itp.) współpraca z dodatkowymi układami bezpieczeństwa bramy (np. zapora świetlna, krata świetlna itp.) współpraca z nadajnikami dyspozycyjnymi bramy (np. zapora świetlna, krata świetlna itp.) współpraca z awaryjnymi nadajnikami dyspozycyjnymi zasilanie czujników i nadajników dyspozycyjnych bezpiecznym prądem niskonapięciowym 24 V zasilanie innych urządzeń napięciem 23 V sterowanie wyjściami specjalnymi (np. przekaźnikiem komunikatów o pozycji bramy) generowanie i wydawanie komunikatów diagnostycznych ustawianie specyficznych parametrów na różnych poziomach dostępu i dla różnych grup użytkowników wsuwany moduł zdalnego sterowania radiowego Informacje o "stanie" są umieszczone na tabliczce znamionowej przy następującym symbolu: Podczas instalacji i ustawiania urządzenia należy przestrzegać niniejszej instrukcji montażu i obsługi. Objaśnienie piktogramów ZACHOWAĆ OSTROŻNOŚĆ UWAGA ZACHOWAĆ OSTROŻNOŚĆ oznacza zagrożenie, którego zignorowanie może prowadzić do obrażeń. UWAGA oznacza środki zapobiegające szkodom materialnym. Oznacza wskazówki dotyczące eksploatacji oraz inne użyteczne informacje. Gwarancja Zmiany konstrukcyjne oraz niewłaściwy montaż niezgodny z niniejszą instrukcją i innymi naszymi wskazówkami mogą prowadzić do poważnych obrażeń ciała i uszczerbku na zdrowiu użytkownika, jak np. zmiażdżeń, dlatego też zmiany konstrukcyjne mogą być przeprowadzane jedynie po uzgodnieniu z nami i za naszą zgodą, a wszelkie wskazówki, zwłaszcza zamieszczone w niniejszej instrukcji montażu i obsługi, muszą być bezwzględnie przestrzegane. Dalsze przetwarzanie produktów w sposób niezgodny z ich przeznaczeniem jest niedozwolone. Wytwórca produktu końcowego oraz instalator mają obowiązek zwracać uwagę, aby podczas stosowania naszych produktów przestrzegane były i dotrzymywane wszystkie przepisy prawne i administracyjne, zwłaszcza w zakresie produkcji produktu końcowego, instalacji i doradztwa, w tym odnośne aktualne przepisy dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej. 3

Wskazówki bezpieczeństwa Poniższe wskazówki bezpieczeństwa i ostrzeżenia służą do zapobiegania zagrożeniom oraz unikania obrażeń ciała i szkód materialnych. Ich przestrzeganie jest niezwykle istotne. Ogólne wskazówki Należy przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa zawartych w normach EN 12453, EN 12445, EN 12978, VDE 1, EN 511, EN 624, EN 5178, EN 6335 i ASR A1.7, a także przepisów przeciwpożarowych i BHP. Prace i pozostałe czynności przy instalacjach elektrycznych oraz samym urządzeniu, w tym prace związane z konserwacją i czyszczeniem, mogą być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowany personel, a zwłaszcza przez elektryków. Nie należy przekraczać wartości granicznych podanych w wykazie danych technicznych. Rysunki zamieszczone w niniejszej instrukcji mają ogólnie przedstawiać obsługę produktu. Dlatego też mogą one odbiegać od właściwych wskazań wyświetlacza. Zachować ostrożność Podczas eksploatacji elektrycznych lub elektronicznych urządzeń i przyrządów, określone elementy znajdują się pod niebezpiecznym napięciem elektrycznym. W przypadku ingerencji osób niewykwalifikowanych lub nieprzestrzegania wskazówek ostrzegawczych może dojść do obrażeń ciała lub szkód materialnych. Podczas przesuwu bramy w trybie czuwakowym należy upewnić się, że osoba obsługująca widzi drogę ruchu bramy, ponieważ w trybie tym zabezpieczenia takie jak listwa bezpieczeństwa i zapora świetlna nie są aktywne. Zabrania się użytkowania sterownika w stanie otwartym. Uwaga Zabrania się włączania wzgl. użytkowania zroszonego sterownika. Podobne działania mogą prowadzić do zniszczenia urządzenia. Wskazówki w zakresie użytkowania Nie należy zezwalać dzieciom na zabawę zamontowanymi na stałe urządzeniami nastawczymi i sterującymi. Piloty zdalnego sterowania należy przechowywać poza zasięgiem dzieci. Urządzenia muszą być regularnie sprawdzane przez wykwalifikowany personel pod kątem zużycia i uszkodzeń. Zabrania się użytkowania sterownika, gdy jest on uszkodzony. Aby uniknąć uszkodzeń elementów obsługowych, nie należy dotykać ich ostrymi przedmiotami. Elementy obsługowe przeznaczone są zasadniczo do obsługi za pomocą palców. Urządzeń nie należy używać, jeśli w strefie zagrożenia znajdują się osoby lub przedmioty. Zachować ostrożność W przypadku uszkodzenia przewodu przyłączeniowego urządzenia, w celu uniknięcia zagrożeń musi on zostać wymieniony przez producenta, dział obsługi klienta lub osobę o porównywalnych kwalifikacjach. Wskazówki w zakresie podłączenia do zasilania elektrycznego i montażu 4 Należy przestrzegać wszelkich obowiązujących norm i przepisów dotyczących instalacji elektrycznej. Przed montażem i podłączeniem akcesoriów i rozszerzeń należy odłączyć urządzenie od zasilania i zabezpieczyć je przed ponownym nieupoważnionym włączeniem zgodnie z obowiązującymi przepisami bezpieczeństwa.

Dozwolone jest stosowanie wyłącznie części zamiennych, narzędzi i urządzeń dodatkowych dopuszczonych przez producenta. Stosując niedopuszczone produkty innych firm lub modyfikując urządzenie i jego akcesoria stwarzasz zagrożenie dla bezpieczeństwa własnego i osób trzecich, dlatego też stosowanie niedopuszczonych produktów innych firm oraz wprowadzanie nieuzgodnionych z nami lub niezatwierdzonych przez nas zmian jest niedozwolone. Za powstałe wskutek tego szkody nie ponosimy odpowiedzialności. Przed pierwszym załączeniem zasilania sterownika należy upewnić się, że karty analizy (moduły wtykowe) znajdują się w odpowiednich pozycjach. W przypadku przesunięcia lub odwrócenia kart podczas wsuwania istnieje ryzyko uszkodzenia sterownika. Użytkowanie sterownika z odłączoną wtyczką CEE jest dopuszczalne wyłącznie w sytuacji, gdy istnieje możliwość odseparowania zasilania sieciowego od sterownika na wszystkich biegunach poprzez odpowiedni wyłącznik. Wtyczka sieciowa lub zastępczy wyłącznik muszą być łatwo dostępne. Zachować ostrożność Jeżeli styki bezpotencjałowe wyjść przekaźnikowych lub inne miejsca zacisku są zasilanie z obcego źródła, tj. za pomocą niebezpiecznego napięcia, które może utrzymywać się nawet po wyłączeniu sterownika wzgl. odłączeniu wtyczki sieciowej, należy umieścić na obudowie sterownika odpowiednią, dobrze widoczną naklejkę ostrzegawczą. ("UWA- GA! Przed uzyskaniem dostępu do zacisków przyłączeniowych należy upewnić się, że wszystkie obwody elektryczne są odłączone. ) Wskazówki dotyczące rozruchu Konfigurację parametrów, położeń krańcowych, mostków oraz innych elementów obsługowych może przeprowadzić wyłącznie wykwalifikowany personel. Zachować ostrożność Kontrola ustawienia parametrów, położeń krańcowych oraz działania układów bezpieczeństwa musi zostać przeprowadzona przez personel specjalistyczny. 5

Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem Opisany sterownik jest przeznaczony do eksploatacji wyłącznie w pomieszczeniach i może być stosowany do napędzania bram rolowanych, podnoszonych, segmentowych, foliowych lub bram napędzanych pośrednio. Sterownik tego typu nie może być stosowany w obszarach zagrożonych wybuchem. Przewód sieciowy oraz ew. inne podłączone przewody nie są przeznaczone do przenoszenia sterownika. Sterownik należy zawsze transportować chwytając za obudowę. Wszelkie inne zastosowania, sposoby użycia i modyfikacje są niedozwolone ze względu na bezpieczeństwo użytkownika i osób trzecich, gdyż mogą one mieć negatywny wpływ na bezpieczeństwo urządzenia i stanowić tym samym zagrożenie dla osób i rzeczy. W takich przypadkach producent nie ponosi jakiejkolwiek odpowiedzialności za wynikłe szkody. Podczas eksploatacji i naprawy urządzenia należy przestrzegać wskazówek zamieszczonych w niniejszej instrukcji. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku niewłaściwego obchodzenia się z produktem. Widok ogólny i wymiary produktu Wszystkie wymiary w mm. 151 37 4 194 155 6

Montaż Sterownik należy zamontować w taki sposób, aby elementy obsługowe były dobrze widoczne. Zachować ostrożność Przed montażem należy skontrolować sterownik pod kątem ewentualnych uszkodzeń transportowych lub innych. Uszkodzenia we wnętrzu sterownika mogą prowadzić w niektórych przypadkach do poważnych szkód następczych, włącznie z zagrożeniem zdrowia i życia użytkownika. Zabrania się dotykania części elektronicznych, a w szczególności elementów obwodu procesora. Elementy elektroniczne mogą ulec uszkodzeniu lub zniszczeniu na skutek wyładowań elektrostatycznych. Przed otwarciem pokrywy obudowy należy upewnić się, że do jej wnętrza nie dostaną się wióry powstałe podczas wiercenia. Należy upewnić się, że montowany sterownik nie znajduje się pod napięciem. Nie używane wpusty kablowe muszą zostać zamknięte za pomocą odpowiednich akcesoriów, aby utrzymać stopień ochrony obudowy. Wpusty kablowe nie mogą być poddawane obciążeniom mechanicznym, a w szczególności obciążeniom rozciągającym. Wtyczka CEE (o ile zawarta w zestawie) musi być dobrze widoczna i łatwo dostępna z perspektywy sterownika. Montaż wypustek mocujących 4x 1. 2. Demontaż wypustek mocujących 3. 4x 1. 2. 7

Montaż do ściany 158,5 4 C -1 C ca. 13 384 Obsługa pokrywy podczas instalacji 6x 8

Podłączenie do sieci elektrycznej Zachować ostrożność Podłączenia do sieci elektrycznej może dokonać wyłącznie wykwalifikowany elektryk! Należy przestrzegać zaleceń odnośnie stosowanego sterownika oraz obowiązujących norm EN! Przed rozpoczęciem prac przyłączeniowych należy skutecznie odłączyć bramę od prądu poprzez odłączenie źródła zasilania! Należy przestrzegać danych technicznych napędu. Nie należy przekraczać wartości granicznych podanych w wykazie danych technicznych. Należy w szczególności zadbać o instalację zabezpieczeń bramy zgodnie z danymi technicznymi! Podczas układania przewodu ochronnego należy zadbać, aby w razie przypadkowego odłączenia przewodu, styk przewodu ochronnego został odłączony jako ostatni. Przed pierwszym włączeniem sterownika, po skompletowaniu okablowania należy upewnić się, czy wszystkie złącza silnika są solidnie połączone zarówno od strony sterownika, jak i silnika. Luźno połączone złącza silnika prowadzą zazwyczaj do uszkodzenia sterownika. Wszystkie wejścia są odseparowane galwanicznie od zasilania sieciowego poprzez wzmocnioną izolację. Wolno stosować wyłącznie napędy oraz przewody przyłączeniowe ze wzmocnioną lub podwójną izolacją względem obwodów sterowania zgodnie z normą EN 6335. Uwaga Bardzo silne naładowanie elektrostatyczne może występować szczególnie w przypadku szybkobieżnych bram foliowych. Dlatego też należy podjąć odpowiednie środki przeciwdziałające naładowaniu elektrostatycznemu. Do podłączania napędu do sterowania należy stosować wyłącznie oryginalne, dopuszczone przez producenta przewody sterujące i silnikowe. Należy zwrócić uwagę, aby podczas wyłamywania perforowanych otworów na dodatkowe połączenia śrubowe nie uszkodzić elementów znajdujących się na płytkach. Przewody należy przeprowadzić przez przewidziane do tego złącza gwintowe, które należy następnie mocno dokręcić, by zapewnić odpowiedni stopień ochrony. Elementy obsługowe Przycisk Wciśnięcie przycisku OTW. powoduje otwarcie bramy. Po osiągnięciu położenia krańcowego OTW. lub zadziałaniu funkcji bezpieczeństwa brama automatycznie zatrzymuje się. Jeżeli w trakcie zamykania bramy zostaje wciśnięty przycisk OTW., przesuw bramy zostaje natychmiast zatrzymany, po czym po upływie krótkiego czasu opóźnienia brama przesuwa się z powrotem w położenie krańcowe OTW. W trybie czuwakowym przesuw bramy trwa tak długo, jak długo wciśnięty jest przycisk OTW. Przycisk Wciśnięcie przycisku STOP powoduje zatrzymanie bramy. Poprzez dłuższe wciśnięcie przycisku można ponadto potwierdzić i zresetować błąd, jeżeli błąd już nie występuje. Przycisk Wciśnięcie przycisku ZAM. powoduje zamknięcie bramy. Po osiągnięciu położenia krańcowego ZAM. brama automatycznie zatrzymuje się. Jeżeli w trakcie zamykania bramy zadziała listwa bezpieczeństwa lub zapora świetlna, brama zatrzymuje się i przesuwa do położenia krańcowego OTW. Jeżeli w trakcie zamykania bramy zostaje wciśnięty przycisk ZAM., brama zatrzymuje się. W trybie czuwakowym przesuw bramy trwa tak długo, jak długo wciśnięty jest przycisk OTW. Przycisk obrotowy (PO) PO pozwala użytkownikowi na wprowadzanie rozmaitych poleceń obsługowych: (W) = krótkie wciśnięcie przycisku (WW) = długie wciśnięcie przycisku (P) = wolny obrót w prawo (PP) = szybki obrót w prawo (L) = wolny obrót w lewo (LL) = szybki obrót w lewo Polecenia obsługowe wprowadzane za pomocą PO służą do parametryzacji wzgl. odczytu komunikatów diagnostycznych. 9

Przycisk WYŁ. AW. (opcja) Wciśnięcie przycisku WYŁ. AW. powoduje odłączenie napędu. Dalszy przesuw bramy jest możliwy dopiero po odblokowaniu wyłącznika awaryjnego. Wyłącznik główny (opcja) Wyłącznik główny służy do odłączenia urządzenia od zasilania. Wyłączony wyłącznik główny można zabezpieczyć przed ponownym włączeniem za pomocą kłódki. Ogólne informacje o trybach obsługi Sterownik posiada kilka trybów obsługi. Sterowanie bramą (OTW., ZAM.) możliwe jest wyłącznie w trybie roboczym. Tryb roboczy Tryb parametryzacji Wskazania stanu bramy, komunikaty błędu, stan wejść, obsługa bramy (otwieranie, zamykanie) itp. W celu ustawienia parametrów sterownika należy przejść do trybu parametryzacji. W trybie parametryzacji przesuw bramy nie jest możliwy. Tryb parametryzacji składa się z trzech poziomów. Poziom użytkownika pozwala na wprowadzenie rozmaitych ustawień czasowych. W celu dokonania dalszych ustawień, konieczne jest przejście do Poziomu montera, który jest chroniony hasłem. Dla producenta bramy przeznaczony jest z kolei Poziom producenta. Ogólne wskazówki dotyczące obsługi trybu roboczego W trybie roboczym wyświetlane są komunikaty o stanie bramy oraz komunikaty błędów. Gdy aktywna jest większa liczba komunikatów, wyświetlany jest wyłącznie komunikat o najwyższym priorytecie. Przekręcenie przycisku obrotowego pozwala na wyświetlenie kolejnych komunikatów błędu, licznika impulsów, licznika konserwacji oraz stanów wejść. Jeżeli w ciągu 15 s nie zostanie wprowadzona żadna zmiana, wyświetlany jest automatycznie aktualny stan wzgl. najnowszy komunikat. Czynność obsługowa PO (L) Wybór Poprzednia pozycja Informacja Wyświetlony zostaje kolejny aktywny komunikat błędu wzgl. poprzednia informacja. Obrót w lewo pozwala odczytać poprzednią informację. PO (P) Kolejna pozycja Wyświetlony zostaje poprzedni aktywny komunikat błędu wzgl. kolejna informacja. Obrót w prawo pozwala odczytać kolejną informację. Wciśnięcie PO Wybór Objaśnienie Wyświetlacz 7-segmentowy 1 Błąd krytyczny (Fatal Error) F. 2 1 1 Błąd (Error) E. 4 4 Informacja (Information) I. 3 5 1 PO (P) 2 Aktualny stan, np. położenie krańcowe ZAM. _ E c _ PO (P) 3 Licznik impulsów n 3 PO (P) 4 Licznik konserwacji 9. 9 9 7 PO (P) 5 Wersja oprogramowania. 9 PO (P) 6 Stan listwy bezpieczeństwa SE1 S E 1. 1 PO (P) 7 Stan listwy bezpieczeństwa SE2 S E 2. 1 PO (P) 8 Stan wejść funkcyjnych 1-32 1. 1 PO (P) 9 Suma kontrolna oprogramowania 3 F 6 5 1

Komunikat błędu W przypadku zaistnienia błędu, na wyświetlaczu pojawia się jest aktualny komunikat błędu wzgl. informacja. Wyświetlany jest zawsze najbardziej aktualny komunikat błędu, który przesłania wskaźnik stanu. Dalsze komunikaty błędu można odczytać poprzez przekręcenie PO w lewo. Błąd krytyczny Błąd Napęd bramy nie pracuje. Napęd bramy pracuje wyłącznie w trybie czuwakowym (ew. zależnie od kierunku). Informacja Zakłócenie pojedynczych funkcji bramy, np.w przypadku braku parametryzacji lub konserwacji. Aktywne, jeszcze nie usunięte błędy, oznaczane są separatorem dziesiętnym w pierwszym segmencie (np. F.212.). Błędy/komunikaty wymagające potwierdzenia oznaczane są separatorem dziesiętnym w ostatnim segmencie (np. F212.). W celu potwierdzenia konieczna jest reakcja użytkownika, np. dłuższe wciśnięcie PO (WW). Błędy można śledzić dalej w archiwum. Zob. tabela Informacje i komunikaty. Aktualny stan Wskaźnik informuje o aktualnym stanie bramy, np. położeniu krańcowym ZAM (_Ec_), jak również stanach przełączenia wejść bezpieczeństwa, np. listwy bezpieczeństwa (ΞSEΞ) lub zapory świetlnej (ΞLbΞ). Zob. również tabela: Informacje i komunikaty Dalsze informacje można odczytać poprzez przekręcenie PO w prawo. Licznik impulsów Licznik impulsów posuwa się o 1 przy każdym przesuwie w kierunku OTW. Przykład 1: 524 impulsy = п 5 2 4 Przykład 2: 36 732 impulsów = п. 7 3 2 na zmianę z п 3 6. Licznik konserwacji Licznik skonfigurowany wstępnie w zależności od typu bramy wzgl. planu konserwacji odlicza wstecz przy każdym otwarciu bramy i po upływie ustawionej liczby impulsów sygnalizuje (niedługą) konieczność konserwacji. Przykład 1: 524 impulsy = п 5 2 4 Przykład 2: 36 732 impulsów = п. 7 3 2 na zmianę z п 3 6. Wersja oprogramowania Wskazuje aktualną wersję oprogramowania. Przykład: r. 1 3 Zapytanie o stan listw bezpieczeństwa Możliwość sprawdzenia stanów wejść listw bezpieczeństwa SE1 i SE2. Przykład: SE1.1 -> Listwa bezpieczeństwa o.k. SE1. -> Listwa bezpieczeństwa zareagowała wzgl. zainicjowała przerwanie. Zapytanie o stan wejść funkcyjnych Możliwość sprawdzenia stanów wejść funkcyjnych FE1 FE8, analizatora pętli, odbiornika radiowego, przycisków w pokrywie oraz ewentualnego modułu rozszerzeń. Γ 1. Γ 8. = Wejścia funkcyjne FE1 FE8 Γ 9. Γ 1. = Detektor pętli (BDC-i44 M1) CH1 i CH2 (wzgl. FE9 i FE1) Γ 1 1. Γ 1 4. = Wyjścia odbiornika radiowego CH1 CH4 Γ 1 5. Γ 1 7. = Przyciski w pokrywie sterownika, np. OTW., STOP, ZAM. Γ 2 5. Γ 3. = Wejścia funkcyjne opcjonalnego modułu rozszerzeń (BDC-i44 M2 FE1-FE6) Przykład: Γ 1.1 -> Napięcie na wejściu FE1 Γ 1. -> Brak napięcia na wejściu FE1 Suma kontrolna Wskazuje aktualną sumę kontrolną oprogramowania. Przykład: F A F F 11

Ogólne wskazówki dotyczące obsługi poziomu użytkownika i poziomu montera Podczas postoju bramy można przejść z trybu roboczego do trybu parametryzacji, który pozwala na wprowadzenie specyficznych ustawień bramy. W trybie parametryzacji przełącznika DIP PAR=ON miga separator pierwszego segmentu po lewej. Jeżeli w ciągu 3 minut nie zostanie wydane żadne polecenie obsługowe za pomocą PO, ze względów bezpieczeństwa następuje wyjście z trybu parametryzacji. Po upływie tego czasu (przełącznik DIP PAR=ON), w celu powrotu do chronionego hasłem poziomu montera konieczne jest przestawienie przełącznika DIP na OFF i z powrotem na ON wzgl. reset napięcia. Dłuższe wciśnięcie PO powoduje zapisanie parametru. Gdy wartość przestaje migać przy wciśniętym PO, oznacza to, że parametr został zapisany. Krótkie wciśnięcie PO powoduje wyświetlenie aktualnie zapisanej wartości. Aby powrócić do trybu roboczego z trybu parametryzacji, wcisnąć dłużej PO. Poziom użytkownika Poziom użytkownika pozwala na zmianę czasów przesuwu oraz podgląd komunikatów błędu, licznika impulsów i konserwacji. 1. Przełącznik DIP PAR=OFF 2. Wcisnąć równocześnie PO i przycisk przez 5 sekund. P. Opis Licznik impulsów 5 Licznik konserwacji 1 Ustawienie czasu otwarcia 1 (pozycja bramy Położenie krańcowe OTW.) 11 Ustawienie czasu otwarcia 2 (pozycja bramy Położenie krańcowe CZĘŚC. OTW.) 14 Opóźnienie wyłączania dla oświetlenia podjazdu 92 Wejście do archiwum błędów 925 Wersja oprogramowania Poziom montera Można tu zmienić ustawienia parametrów rozmaitych wejść, wyjść, funkcji lub czasów (zob. rozdział Przegląd parametrów dla montera [} 33]). 1. Odłączyć sterownik od napięcia. 2. Przestawić Przełącznik DIP PAR na ON. 3. Ponownie włączyć napięcie. 4. Wcisnąć krótko przycisk obrotowy PO (W). 5. Wprowadzić hasło w parametrze P.999. Zmiana ustawień parametrów 1. Przekręcenie PO (P,PP,L,LL) pozwala na wybór żądanego parametru. 2. Krótkie wciśnięcie PO (W) umożliwia wejście do parametru i zmianę jego wartości poprzez (P,PP,L,LL). 3. Aby zapisać nową wartość, wcisnąć PO (WW) do czasu, aż wskazanie przestanie migać. 4. Wcisnąć krótko PO (W), ponownie pojawia się P.xxx. 5. W razie potrzeby można wprowadzić zmiany w innych parametrach powtarzając kroki od 1 do 4. Wyjście z poziomu użytkownika Po zakończeniu wprowadzania ustawień należy wyjść z poziomu parametryzacji. W tym celu wcisnąć PO (WW) na co najmniej 3 s, do czasu, aż separator dziesiętny zamiga dwukrotnie. Wyjście z poziomu montera Po zakończeniu wprowadzania ustawień należy wyjść z poziomu parametryzacji. 1. Wcisnąć PO (WW) na co najmniej 3 s, do czasu, aż separator dziesiętny zamiga dwukrotnie. 2. Odłączyć sterownik od napięcia. 3. Przestawić Przełącznik DIP PAR na OFF. 4. Ponownie włączyć sterownik. 12

Poziom montera W celu dokonania rozszerzonych ustawień, konieczne jest przejście do poziomu montera (P.999: 41), który jest chroniony hasłem. Wprowadzenie hasła Wciśnięcie PO Objaśnienie Wyświetlacz 7-segmentowy 1. PAR = ON Sterowanie w trybie roboczym W trakcie postoju bramy można wejść do trybu parametryzacji. _.* E c _ 2. PO (W) Sterowanie w trybie parametryzacji 3. PO (W) Wcisnąć krótko przycisk obrotowy. 4. PO (P) Przekręcić przycisk obrotowy w prawo. 5. PO (PP/LL) Przekręcić przycisk obrotowy w prawo lub lewo, aby wybrać cyfrę. Wybór żądanego parametru. P. 9 9 9 Wyświetlenie aktualnego hasła 1 Ustawienie hasła 4 1 6. PO (WW) Wcisnąć dłużej przycisk obrotowy w celu potwierdzenia ustawionego hasła. 7. PO (W) Wcisnąć krótko przycisk obrotowy. * ) Miga separator dziesiętny. Poczekać, aż wskazanie przestanie migać. Kolejne parametry zostały aktywowane. 4 1 P. 9 9 9 Ogólne wskazówki dotyczące parametryzacji Tryb parametryzacji składa się z trzech poziomów. Poziom użytkownika pozwala na wprowadzenie rozmaitych ustawień czasowych i nie jest zabezpieczony hasłem. W celu dokonania dalszych ustawień, konieczne jest przejście do poziomu montera, który jest chroniony hasłem. Wejście do poziomu producenta i dostęp do dalszych parametrów wymaga podania hasła producenta. Po ustawieniu parametrów przestawić przełącznik DIP PAR na OFF. Zapobiegnie to wprowadzeniu przypadkowych zmian. Zmiana ustawień parametrów Zachować ostrożność Po zmianie ustawień parametrów, przestawić przełącznik DIP PAR na OFF. Wejście do trybu parametryzacji 1. Wyłączyć sterownik Wyłączyć zasilanie na wszystkich biegunach (przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa). Wyświetlacz 7-segmentowy gaśnie. Wyświetlacz 7-segmentowy 2. Przestawić przełącznik PAR na ON Następuje aktywacja poziomu parametryzacji, zamknąć obudowę. 3. Włączyć sterownik Włączyć sterownik. Przy przełączniku DIP PAR=ON miga przedni separator dziesiętny..* Zawartość wyświetlacza jest zależna od stanu urządzenia. 4. PO (W) Wcisnąć krótko przycisk obrotowy. Sterownik przechodzi do trybu parametryzacji. Podczas parametryzacji przesuw bramy nie jest możliwy. Gdy przełącznik DIP PAR=ON, można przejść do trybu montera poprzez wprowadzenie hasła w P.999. P 9 9 9 13

Wybór parametru PO (P),(L),(PP),(LL) Wybrać żądany parametr. U W A G A: Nie wszystkie parametry można wyświetlić wzgl. zmienić, zależy to od wybranego poziomu parametryzacji (poziom użytkownika P.999: lub poziom montera). Wartość parametru można odczytać lub zmienić (patrz poniżej). Wskazania wyświetlacza różnią się w zależności od wyboru. Wyświetlacz 7-segmentowy P... Edycja parametru 1. Sterowanie w trybie parametryzacji. 2. PO (W) Wcisnąć krótko przycisk obrotowy, aby otworzyć parametr. 3. PO (P), (PP) Przekręcić przycisk obrotowy w prawo w celu zwiększenia wartości parametru. Wyświetlenie żądanej nazwy parametru. Pojawia się aktualna wartość parametru. Przy zmianie aktualnej wartości parametru miga separator dziesiętny. Wyświetlacz 7-segmentowy P 1 5 6.* lub PO (L), (LL) Przekręcić przycisk obrotowy w lewo w celu zmniejszenia wartości parametru. 4.* 4. PO (W) Wcisnąć krótko przycisk obrotowy w celu odrzucenia ustawionej wartości parametru. Anulowanie, wyświetlana jest poprzednia wartość parametru. 5 lub PO (WW) Wcisnąć dłużej przycisk obrotowy w celu zapisania ustawionej wartości parametru. Gdy wartość przestaje migać, oznacza to, że parametr został zapisany. 6 5. PO (W) Wcisnąć krótko przycisk obrotowy, aby przejść do nazwy parametru. Wyjście z trybu parametryzacji 1. PO (WW) Wcisnąć dłużej przycisk obrotowy w celu natychmiastowego wyjścia z trybu parametryzacji. Brama może być znowu obsługiwana. Wyświetlenie nazwy parametru. Ostatnio zapisana wartość zostaje automatycznie zachowana. P 1 Wyświetlacz 7-segmentowy.... 2. Wyłączyć sterownik 3. Przestawić przełącznik PAR na OFF Wyłączyć zasilanie na wszystkich biegunach. (Przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa). Następuje dezaktywacja trybu parametryzacji, zamknąć obudowę. Wyświetlacz 7-segmentowy gaśnie. 4. Włączyć sterownik * ) Miga separator dziesiętny. Sposób postępowania przedstawiony w powyższej tabeli będzie w dalszej części oznaczony w sposób następujący: P.1: 6. Po upływie ok. 3 minut tryb parametryzacji zostaje samoczynnie przełączony do trybu roboczego. Aby ponownie wejść do trybu parametryzacji należy na krótko wyłączyć sterownik i powtórnie go uruchomić. W celu przejścia do poziomu montera należy ponownie wprowadzić hasło. 14

System pozycjonujący Sterownik może współpracować zarówno z mechanicznym wyłącznikiem krańcowym (P.991:; P.991:1) jak również enkoderem absolutnym (P.991:2). Podczas konfiguracji profilu wprowadzane są rozmaite ustawienia wstępne parametrów. Należy zwrócić uwagę, że dla mechanicznych wyłączników krańcowych i enkoderów absolutnych obowiązują różne parametry i schematy połączeń. Dodatkowo istnieje możliwość ustawienia profili bramy specyficznych dla danej firmy. Systemy pozycjonujące są oznaczone w tekście w następujący sposób: MLS: Mechaniczne wyłączniki krańcowe AE: Enkoder absolutny Pierwsze uruchomienie Po pierwszym włączeniu sterownika lub "Przywróceniu ustawień fabrycznych" wymagane jest obligatoryjne ustawienie parametrów. Należy wprowadzić odpowiednie ustawienia i wyjść z trybu parametryzacji. Poniżej opisano czynności niezbędne podczas obligatoryjnych zapytań oraz sposób przejścia do procedury ustawiania położeń krańcowych (sterownik musi być całkowicie podłączony). Czynność Wskazanie ekranu Opis 1. Podłączyć sterownik do zasilania. bdci Skrót nazwy oprogramowania sterownika. 2. Na ekranie wyświetlany jest skrót "bdci", a po krótkim czasie pojawia się wskazanie "P.991". P.991 Obligatoryjne zapytanie dotyczące wyboru profilu bramy. 3. Wcisnąć krótko przycisk obrotowy (PO). - Przejście do parametru. 4. Przekręcić przycisk obrotowy (PO) wybierając żądany profil: - : mechaniczny wyłącznik krańcowy - 1: mechaniczny wyłącznik krańcowy - 2: enkoder absolutny Zapisać wartość poprzez dłuższe wciśnięcie przycisku obrotowego (PO). Po zapisie profilu, na wyświetlaczu przez kilka sekund widnieje komunikat "PrOG". - Profil bramy zostaje aktywowany. (zob. Profile bram). 5. Ustawić typ listwy bezpieczeństwa. P.4E Obligatoryjne zapytanie dotyczące typu listwy bezpieczeństwa (zob. Wejścia funkcyjne FE [} 22]). 6. Wcisnąć krótko przycisk obrotowy (PO). - Przejście do parametru. 7. Przekręcić przycisk obrotowy (PO) do czasu, aż na wyświetlaczu pojawi się wartość odpowiadająca wybranemu typowi listwy bezpieczeństwa. - 1: listwa elektryczna - 2: optoelektroniczna listwa bezpieczeństwa OSE Zapisać wartość poprzez dłuższe wciśnięcie przycisku obrotowego (PO). 8. Przekręcić przycisk obrotowy (PO) wybierając żądany profil. - 1. : Elektryczna listwa bezpieczeństwa 8,2 kω - 1.1 : Elektryczna listwa bezpieczeństwa 1,2 kω - 1.2 : Pneumatyczna listwa bezpieczeństwa, 8,2 kω - 1.3 : Pneumatyczna listwa bezpieczeństwa, 1,2 kω - 1.4 : PNP z obwodem testowania - 1.5 : NPN z obwodem testowania - 2. : Optoelektroniczna listwa bezpieczeństwa OSE Zapisać wartość poprzez dłuższe wciśnięcie przycisku obrotowego (PO). 1..2 Listwa bezpieczeństwa zostaje aktywowana. - Profil listwy bezpieczeństwa zostaje aktywowany. 9. Wcisnąć krótko przycisk obrotowy (PO). P.4E1 Obligatoryjne zapytanie jest zakończone. 15

Czynność Wskazanie ekranu Opis 1. Wcisnąć dłużej przycisk obrotowy (PO). Następuje wyjście z poziomu parametryzacji. Można teraz ustawić położenia krańcowe zgodnie z opisem w rozdziale "Ustawianie położeń krańcowych". Kontrola kierunku przesuwu Sterownik musi zostać podłączony do pola wirującego w prawo. Przesunąć bramę za pomocą awaryjnego uruchamiania ręcznego do pozycji na wpół otwartej. Podłączyć wtyczkę CEE sterownika do gniazdka, wzgl. włączyć wyłącznik główny sterownika. Kierunek obrotu napędu jest zależny od sterownika i należy go skontrolować. Należy postępować w następujący sposób: Upewnić się, że brama znajduje się w pozycji otwartej do połowy wysokości. Skontrolować za pomocą przycisków OTW. i ZAM. sterownika, czy kierunek przesuwu bramy odpowiada wciśniętemu przyciskowi. Jeżeli kierunek przesuwu bramy nie odpowiada wciskanym przyciskom, należy zmienić kierunek obrotu poprzez zmianę podłączenia napędu na zacisku X4 z V na W. Ponownie skontrolować kierunek przesuwu. Ustawianie położeń krańcowych: Mechaniczne wyłączniki krańcowe Położenia krańcowe bramy ustawiane są poprzez wyłączniki krańcowe zewnętrzne lub montowane w napędzie. Szczegółowe informacje na ten temat można znaleźć w instrukcji użytkowania bramy wzgl. napędu bramy. Wyłączniki krańcowe bramy są ustawione na stałe dla wejść funkcyjnych FE7 (położenie krańcowe OTW.) i FE8 (położenie krańcowe ZAM.), a zmiana ich parametrów nie jest możliwa. Ustawianie położeń krańcowych: Enkoder absolutny Zachować ostrożność Po każdorazowej zmianie położeń krańcowych bramy konieczne jest przeprowadzenie precyzyjnej regulacji i kontroli wyłącznika przedkrańcowego. Jeżeli położenia krańcowe zostały wstępnie zaprogramowane, należy wydać polecenie ponownego programowania położeń krańcowych. W tym celu należy ustawić następujący parametr: P.21: 5 = Ponowne programowanie wszystkich położeń krańcowych Uwaga Ustawienie enkodera absolutnego w napędzie nie jest możliwe. Przed zaprogramowaniem położeń krańcowych należy podłączyć do sterownika listwę bezpieczeństwa bramy (zob. rozdział Rozmieszczenie zacisków i ogólny schemat połączeń, zaciski SE1, SE2 oraz 12V). Położenia krańcowe zostają ustawione za pośrednictwem sterownika. Czynność Opis Wyświetlacz 7-segmentowy 1. Programowanie położeń krańcowych Należy upewnić się, że na wyświetlaczu widoczny jest komunikat "EICH". E I C H 2. Kontrola kierunku przesuwu Przycisk GÓRA Wcisnąć przycisk OTW. lub ZAM. i skontrolować kierunek przesuwu. Zob. rozdział Kontrola kierunku przesuwu E. i. E. c. Przycisk DÓŁ 3. Położenie krańcowe ZAM. Przycisk DÓŁ Przesunąć bramę do żądanego położenia krańcowego ZAM. E. i. E. c. 4. Zapis położenia krańcowego PO (WW) Wcisnąć dłużej PO do czasu, aż wskazanie przestanie migać, aby zapisać daną pozycję. E. i. E. c. 16

Czynność Opis Wyświetlacz 7-segmentowy 5. Położenie krańcowe ZAM. - Tryb impulsowy Przycisk GÓRA Przycisk DÓŁ W celu przeprowadzania precyzyjnej regulacji, sterownik przesuwa bramę w trybie impulsowym. Separatory dziesiętne wyświetlacza 7-segmentowego migają. E. E i. i E. E c. c 6. Zapis położenia krańcowego 7. Położenie krańcowe GÓRA 8. Zapis położenia krańcowego PO (WW) Przycisk GÓRA PO (WW) Wcisnąć dłużej PO do czasu, aż wskazanie przestanie migać, aby zapisać daną pozycję. Przesunąć bramę do żądanego położenia krańcowego OTW. E. i. E. o. Wcisnąć dłużej PO do czasu, aż wskazanie przestanie migać, aby zapisać daną pozycję. 9. Położenie krańcowe GÓRA - Tryb impulsowy Przycisk GÓRA Przycisk DÓŁ W celu przeprowadzania precyzyjnej regulacji, sterownik przesuwa bramę w trybie impulsowym. Separatory dziesiętne wyświetlacza 7-segmentowego migają. E. E i. i E. E o. o 1. Zapis położenia krańcowego PO (WW) Wcisnąć dłużej PO do czasu, aż wskazanie przestanie migać, aby zapisać daną pozycję. 11. Wyłącznik przedkrańcowy Przycisk DÓŁ Z wyłącznikiem przedkrańcowym Położyć wzorzec VES lub podobny przedmiot (o wysokości: 3..4 mm, np. listewka, rura itp.) na podłodze pod bramą, pośrodku średnicy wewnętrznej otworu bramy. E. i. E. s. Po wciśnięciu przycisku ZAM., sterownik dosuwa bramę w trybie samopodtrzymania (tryb impulsowy) do wzorca VES. Sterownik zapisuje tę pozycję jako wewnętrzny wyłącznik krańcowy (VES), po czym odsuwa się od wzorca VES. Jeżeli brama napotka na inną przeszkodę, należy ponownie wcisnąć przycisk ZAM. Bez wyłącznika przedkrańcowego Przesunąć bramę do położenia krańcowego ZAM. Niepodłączona listwa bezpieczeństwa Sterownik przesuwa bramę w trybie czuwakowym. Dosunąć dolną krawędź bramy niemal do podłogi, na ok. 2 mm. 12. Zapis położenia krańcowego PO (WW) Wcisnąć dłużej PO do czasu, aż wskazanie przestanie migać, aby zapisać daną pozycję. 13. Dopasowanie do podłogi Przycisk DÓŁ Przy zastosowaniu funkcji "Dopasowanie do podłogi" (P.216: 1) przesunąć bramę w dół, do momentu, gdy sterownik samoczynnie zatrzyma bramę w położeniu krańcowym ZAM. Zapisać położenie krańcowe poprzez wciśnięcie PO (WW). E. i. E. b. 14. Zapis położenia krańcowego PO (WW) Wcisnąć dłużej PO do czasu, aż wskazanie przestanie migać, aby zapisać daną pozycję. 17

Czynność Opis Wyświetlacz 7-segmentowy 15. Częściowe otwarcie Pozycję częściowego otwarcia można zapisać, gdy P.244:3. Ustawić bramę w wybranej pozycji. Zapisać pozycję częściowego otwarcia poprzez wciśnięcie PO (WW). Na wyświetlaczu pojawia się komunikat "-E1-". Gdy pozycja częściowego otwarcia nie jest potrzebna, należy przesunąć bramę do położenia krańcowego OTW. i zapisać położenie krańcowe poprzez wciśnięcie PO (WW). E. i. E. 1. 16. Zapis położenia krańcowego PO (WW) Wcisnąć dłużej PO do czasu, aż wskazanie przestanie migać, aby zapisać daną pozycję. Ustawianie położeń krańcowych jest zakończone. W celu kontroli ustawionej wysokości wewnętrznego wyłącznika przedkrańcowego VES, należy położyć wzorzec VES lub podobny przedmiot (o wysokości: 5 mm, np. listewka, rura itp.) na podłodze pod bramą, pośrodku średnicy wewnętrznej otworu bramy. Po najechaniu na wzorzec VES o wysokości 5 mm lub podobny przedmiot, brama powinna natychmiast zatrzymać się i ominąć tę symulowaną przeszkodę (otworzyć się). Jeżeli jest inaczej, należy ponownie sprawdzić podłączenie i ustawienia listwy bezpieczeństwa oraz ponownie zaprogramować położenia krańcowe bramy. Podczas kontroli funkcyjnego wyłączania listwy bezpieczeństwa przez wewnętrzny wyłącznik przedkrańcowy VES należy bezwzględnie przestrzegać normy EN 12445: Bezpieczeństwo użytkowania bram z napędem Metody badań. Wejście bezpieczeństwa SE1, SE2, wyłącznik awaryjny Z rozmieszczeniem zacisków przyłączeniowych można zapoznać się w rozdziale Rozmieszczenie zacisków i ogólny schemat połączeń: P.991: Mechaniczny wyłącznik krańcowy lub Rozmieszczenie zacisków i ogólny schemat połączeń: P991: 2 Enkoder absolutny. Listwa bezpieczeństwa Do sterownika BDC można podłączać bezpośrednio następujące typy listw bezpieczeństwa: 2x elektryczna listwa bezpieczeństwa (EL). lub 2x optoelektroniczna listwa bezpieczeństwa: Optoelektroniczna listwa bezpieczeństwa OSE firmy Vitector lub produkty porównywalne. Niezbędny analizator jest zintegrowany w sterowniku (analizator samokontrolujący zg. z EN 12453). 1. listwa bezpieczeństwa podłączana jest do zacisków SE1 i 12 V, 2. listwa bezpieczeństwa do zacisków SE2 i 12 V. Obie kontrolowane są przez wbudowany w sterowniku rezystor terminujący. Elektryczne listwy bezpieczeństwa montowane fabrycznie należy skontrolować pod kątem rezystancji terminalnej. Istnieje możliwość zastosowania listw bezpieczeństwa z rezystorem terminującym 1,2 kω lub 8,2 kω (ustawienie standardowe). W przypadku stosowania pneumatycznej listwy bezpieczeństwa (DW), listwa SE1 wzgl. SE2 musi zostać ustawiona jako listwa DW, ponieważ listwa DW poddawana jest testowi w położeniu krańcowym ZAM. 1. optoelektroniczna listwa bezpieczeństwa OSE podłączana jest, bezpośrednio i bez rezystora terminującego, do zacisków SE1, V i 12 V (12 V - żyła brązowa, SE1 - żyła zielona, V - żyła biała). 2. optoelektroniczna listwa bezpieczeństwa może zostać podłączona, bezpośrednio i bez rezystora terminującego, do zacisków FE1, V i 12 V (12 V - żyła brązowa, FE1 - żyła zielona, V - żyła biała). Możliwa jest również współpraca z układami bezpieczeństwa, np. wyprzedzającą zaporą świetlną. W celu uzyskania kategorii 2 zgodnie z normą EN 13849-1, urządzenia te muszą przejść testy. Należy zastosować wyjście przełączające przeznaczone do testów zewnętrznych. W przypadku stosowania układu bezpieczeństwa z wyjściem PNP, wyjście zostaje podłączone do zacisków SE1 i 12 V wzgl. SE2 i 12 V. W przypadku stosowania układu bezpieczeństwa z wyjściem NPN, wyjście zostaje podłączone do zacisków SE1 i V wzgl. SE2 i V. Pomiędzy SE1 i 12 V wzgl. SE2 i 12 V należy dodatkowo zamontować rezystor 8,2 kω. NPN PNP 8K2 12 V SE1 12 V SE1 V V 18

W celu dostrojenia sterownika do danej listwy bezpieczeństwa należy ustawić parametry P.4E, P.4F, P.51 zgodnie z poniższą tabelą. Wejście bezpieczeństwa 1 SE1 P.4E Podłączenie Elektryczna listwa bezpieczeństwa 8,2 kω 1. SE1, 12 V Elektryczna listwa bezpieczeństwa 1,2 kω 1.1 SE1, 12 V Elektryczna listwa bezpieczeństwa 8,2 kω, pneumatyczna listwa bezpieczeństwa Elektryczna listwa bezpieczeństwa 1,2 kω, pneumatyczna listwa bezpieczeństwa 1.2 SE1, 12 V 1.3 SE1, 12 V Układ bezpieczeństwa PNP z testem zewnętrznym 1.4 SE1, 12 V, V Układ bezpieczeństwa NPN z testem zewnętrznym 1.5 SE1, 12 V, V Optoelektroniczna listwa bezpieczeństwa OSE firmy Vitector lub produkty porównywalne 2. SE1, 12 V, V Wejście bezpieczeństwa 2 SE2 P.4F P.51 Podłączenie Elektryczna listwa bezpieczeństwa 8,2 kω 4. SE2, 12 V Elektryczna listwa bezpieczeństwa 1,2 kω 4.1 SE2, 12 V Elektryczna listwa bezpieczeństwa 8,2 kω, pneumatyczna listwa bezpieczeństwa Elektryczna listwa bezpieczeństwa 1,2 kω, pneumatyczna listwa bezpieczeństwa 4.2 SE2, 12 V 4.3 SE2, 12 V Układ bezpieczeństwa PNP z testem zewnętrznym 4.4 SE2, 12 V, V Układ bezpieczeństwa NPN z testem zewnętrznym 4.5 SE2, 12 V, V Optoelektroniczna listwa bezpieczeństwa OSE firmy Vitector lub produkty porównywalne - 5. FE1, 12 V, V Zachować ostrożność Należy bezwzględnie przestrzegać zaleceń normy EN 12445: Bezpieczeństwo użytkowania bram z napędem Metody badań. Siła zamykania powinna spaść do wartości niższej niż 15 N najpóźniej po 75 ms, natomiast po upływie 5 s do wartości niższej niż 25 N. WYŁ. AW. Do zacisków NA1 (np. wyłącznik termiczny) i NA2 (np. przycisk WYŁ. AW.) można podłączyć układy bezpieczeństwa. W przypadku ich uruchomienia brama zatrzymuje się. Podczas uruchomienia niemożliwy jest jakikolwiek dalszy przesuw bramy. Drzwi wyjściowe Można podłączyć wyłączniki drzwi wyjściowych ze zintegrowanym rezystorem 8k2 (P.4F: 3.) (np. Vitector ENS-S 82) lub zestykiem rozwiernym (NC) (P.4F: 3.1) lub zestykiem rozwiernym (NC) z testem (P.4F: 3.2). Aby zapewnić bezpieczeństwo eksploatacji zgodnie z normą EN 12453, zaleca się ustawienie z rezystorem 8k2 (ustawienie fabryczne). Podczas otwarcia drzwi przesuw bramy nie jest możliwy. Dalsze funkcje bezpieczeństwa Do wejścia FE1 można podłączyć kolejny element bezpieczeństwa z wyjściem kompatybilnym z OSE (optoelektroniczną listwą bezpieczeństwa). Temu wejściu można przyporządkować funkcję bezpieczeństwa w ZAM. (P.51: 5.) z funkcją cofania, funkcję bezpieczeństwa w OTW. (P.51: 5.1) lub funkcję bezpieczeństwa w OTW. i ZAM. (P.51: 5.2). Zadziałanie układu bezpieczeństwa podczas przesuwu zatrzymuje bramę. 19

Zabezpieczenie przed wciągnięciem W przypadku zadziałania zabezpieczenia przed wciągnięciem podczas przesuwu pojawia się kod błędu E.341, E.342 lub E.343 a brama zostaje zatrzymana. Zadziałanie zabezpieczenie przed wciągnięciem OTW. powoduje zablokowanie przesuwu w kierunku OTW. Zadziałanie zabezpieczenie przed wciągnięciem ZAM. powoduje zablokowanie przesuwu w kierunku ZAM. Przesuw w kierunku przeciwnym jest możliwa w trybie czuwakowym. Jeżeli usunięto przyczynę zadziałania zabezpieczenia przed wciągnięciem, bramę należy przesunąć do położenia krańcowego ZAM., aby automatycznie potwierdzić komunikat. W celu uzyskania kategorii 2 zgodnie z normą EN 13849-1 do przeprowadzenia testu należy użyć wyjścia przełączającego i funkcji "Test zewnętrzny". Zwis liny (Przeciążenie) Istnieje możliwość montażu wyłącznika zwisu liny. Gdy wyłącznik reaguje, przełącza sterownik w tryb usterki, przez co przesuw bramy nie jest możliwy. Zapora świetlna Istnieje możliwość podłączenia zapory świetlnej. Podczas instalacji należy usunąć ewentualny mostek drutowy. Wejście to posiada dwie funkcje: Jeżeli zapora świetlna zadziała podczas zamykania (wskazanie: Lb), brama zostaje natychmiast zatrzymana. Po upływie ustalonego wewnętrznie czasu,25 s, sterownik ponownie uruchamia bramę. Sterownik przez 3 s przesuwa bramę w kierunku OTW. (możliwość ustawienia w P.451) Jeżeli przy otwartej lub otwierającej się bramie strumień światła zostanie przerwany, a następnie zwolniony, czas otwarcia zostaje uruchomiony ponownie (wyłącznie w przypadku aktywnej funkcji automatycznego zamykania). Za pomocą profilu wejścia można ustawić: Czas otwarcia Typ styku Test zewnętrzny. W celu uzyskania kategorii 2 zgodnie z normą EN 13849-1 do przeprowadzenia testu należy użyć wyjścia przełączającego i funkcji "Test zewnętrzny". Przełącznik Automatyczne zamykanie Istnieje możliwość utworzenia wejścia przełączającego do aktywacji funkcji automatycznego zamykania. Mechaniczny wyłącznik krańcowy MLS W przypadku stosowania systemu pozycjonującego (P.991:), do zacisku FE6 zostaje automatycznie przypisany wyłącznik przedkrańcowy (VES), do zacisku FE7 położenie krańcowe OTW., natomiast do zacisku FE8 położenie krańcowe ZAM. W przypadku korzystania z pozycji częściowego otwarcia, wyłącznik krańcowy częściowego otwarcia musi zostać przypisany do jednego z wejść. Wejście ustawiane jest w parametrze P.5x: 9.. Wyłączniki krańcowe bezpieczeństwa podłączane są do zacisku NA1. Przełącznik Częściowe otwarcie Istnieje możliwość utworzenia wejścia przełączającego w celu aktywacji funkcji częściowego otwarcia. W przypadku stosowania enkodera absolutnego, za pomocą parametru P.244 można określić wysokość częściowego otwarcia. : pozycje pośrednie niedozwolone; pozycja pośrednia jest jednoznaczna z położeniem krańcowym OTW. 1: otwarcie bramy do połowy wysokości 2: otwarcie bramy do 2/3 wysokości 3: pozycja pośredniego zatrzymania zostaje zaprogramowana w trybie czuwakowym. Sekwencja poleceń przesuwu: OTW./STOP/ZAM. Istnieje możliwość podłączenia sekwencji poleceń przesuwu OTW./STOP/ZAM. 2

Polecenie przesuwu OTW. Istnieje możliwość podłączenia polecenia przesuwu OTW. Wciśnięcie przycisku OTW. powoduje otwarcie bramy w trybie samopodtrzymania. Po osiągnięciu położenia krańcowego OTW. lub zadziałaniu funkcji bezpieczeństwa brama automatycznie zatrzymuje się. Jeżeli w trakcie zamykania bramy zostanie wciśnięty przycisk OTW., przesuw bramy zostaje natychmiast zatrzymany, po czym po upływie czasu opóźnienia,5 s brama przesuwa się z powrotem w położenie krańcowe OTW. W przypadku aktywacji funkcji automatycznego zamknięcia, po upływie czasu otwarcia wynoszącego od 1 do 5 s (czas P.1) brama zostaje z powrotem zamknięta. Za pomocą profilu wejścia można ustawić docelowe położenie krańcowe, czas otwarcia 1 lub 2 oraz polecenie z podglądem lub bez podglądu. Tryb samopodtrzymania W trybie samopodtrzymania przesuw bramy odbywa się po krótkim naciśnięciu przycisku aż do położenia krańcowego. Aktywne polecenie OTW. w trybie podtrzymania to polecenie ciągłe. Brama otwiera ponownie, jeżeli przesuw bramy został przerwany przez polecenie. Tryb czuwakowy W trybie czuwakowym przesuw bramy trwa tak długo, jak długo wciśnięty jest przycisk OTW. Kod błędu E.117 zostaje wywołany, gdy: Polecenie OTW. jest aktywne dłużej niż 6 s Polecenie OTW. jest wciśnięte podczas włączania sterownika Polecenie OTW. i dodatkowy przycisk są wciśnięte Brama się zatrzymuje i nie jest możliwy dalszy przesuw. W celu potwierdzenia konieczna jest reakcja użytkownika, np. dłuższe wciśnięcie PO. Polecenie przesuwu ZAM. Istnieje możliwość podłączenia polecenia przesuwu ZAM. Za pomocą profilu wejścia można ustawić polecenie z podglądem lub bez podglądu. Tryb samopodtrzymania W trybie samopodtrzymania przesuw bramy odbywa się po krótkim naciśnięciu przycisku aż do położenia krańcowego. Jeżeli polecenie ZAM. jest aktywnej dłużej niż 6 s, pojawia się kod błędu E.116. Brama się zatrzymuje i nie jest możliwy dalszy przesuw. W trybie samopodtrzymania komunikat zostaje potwierdzony automatycznie z chwilą, gdy polecenie przestaje być aktywne. Tryb czuwakowy W trybie czuwakowym przesuw bramy trwa tak długo, jak długo wciśnięty jest przycisk OTW. Kod błędu E.116 zostaje wywołany, gdy: Polecenie ZAM. jest aktywne dłużej niż 6 s Polecenie ZAM. jest wciśnięte podczas włączania sterownika Polecenie ZAM. i dodatkowy przycisk są wciśnięte Brama się zatrzymuje i nie jest możliwy dalszy przesuw. W celu potwierdzenia konieczna jest reakcja użytkownika, np. dłuższe wciśnięcie PO. Polecenie przesuwu STOP Istnieje możliwość podłączenia polecenia przesuwu STOP. Tryb samopodtrzymania Brama się zatrzymuje. Jeżeli polecenie STOP jest aktywnej dłużej niż 6 s, pojawia się kod błędu E.115. Nie jest możliwy dalszy przesuw. W trybie samopodtrzymania komunikat zostaje potwierdzony automatycznie z chwilą, gdy polecenie przestaje być aktywne. Tryb czuwakowy Brama się zatrzymuje. Kod błędu E.115 zostaje wywołany, gdy: Polecenie STOP jest aktywne dłużej niż 6 s Polecenie STOP jest wciśnięte podczas włączania sterownika Nie jest możliwy dalszy przesuw. W celu potwierdzenia konieczna jest reakcja użytkownika, np. dłuższe wciśnięcie PO. 21

Wejścia funkcyjne FE Listwy bezpieczeństwa mogą być podłączane wyłącznie do wejść bezpieczeństwa SE1, SE2. Wejścia FE1-FE14 można dowolnie skonfigurować np. dla zewnętrznych urządzeń sterujących. Do wejść można przypisać rozmaite funkcje i parametry. Funkcja może charakteryzować się rozmaitymi parametrami. Funkcja i parametry są jednocześnie wyświetlane na łączonym wskaźniku. Wartość po lewej stronie separatora oznacza funkcję, np. elektryczną listwę bezpieczeństwa, z kolei wartość po prawej stronie parametr, np. rezystancję terminalną 8k2 Ω. Niektóre funkcje można wybrać tylko raz. Tabela profili wejść Do wejść można przypisać następujące funkcje i parametry: Wejście bezpieczeństwa SE1 Funkcja P.4E Opis 1. Elektryczna listwa bezpieczeństwa 1 Profil Rezystor terminujący Test 1. 8k2 Ω bez 1.1 1k2 Ω bez 1.2 8k2 Ω, pneumatyczna listwa bezpieczeństwa Położenie krańcowe ZAM. 1.3 1k2 Ω, pneumatyczna listwa bezpieczeństwa Położenie krańcowe ZAM. 1.4 Układ bezpieczeństwa z wyjściem PNP Z testem zewnętrznym 1.5 Układ bezpieczeństwa z wyjściem NPN Z testem zewnętrznym 2. Optoelektroniczna listwa bezpieczeństwa OSE Profil 2. - Wejście bezpieczeństwa SE2 Funkcja P.4F Opis. Brak funkcji. - 3. Drzwi wyjściowe Profil Typ 3. Rezystor 8k2 3.1 Zestyk rozwierny NC 3.2 Zestyk rozwierny NC z testem 4. Elektryczna listwa bezpieczeństwa 2 Profil Rezystor terminujący Test 4. 8k2 Ω bez 4.1 1k2 Ω bez 4.2 8k2 Ω, pneumatyczna listwa bezpieczeństwa Położenie krańcowe ZAM. 4.3 1k2 Ω, pneumatyczna listwa bezpieczeństwa Położenie krańcowe ZAM. 4.4 Układ bezpieczeństwa z wyjściem PNP Z testem zewnętrznym 4.5 Układ bezpieczeństwa z wyjściem NPN Z testem zewnętrznym Wejścia FE Funkcja P.51 P.6F1. Brak funkcji. - Opis 5. Optoelektroniczna listwa bezpieczeństwa OSE - Wyłącznie w FE1 Profil 5. Funkcja bezpieczeństwa w ZAM. 5.1 Funkcja bezpieczeństwa w OTW. 5.2 Funkcja bezpieczeństwa w OTW. i ZAM. 22

Wejścia FE Funkcja P.51 P.6F1 6. Położenie krańcowe OTW. - Na stałe FE7 Profil Opis Typ styku 6. Zestyk rozwierny NC 6.1 NO - Zamykacz 7. Położenie krańcowe ZAM. - Na stałe FE8 8. Wyłącznik przedkrańcowy (VES) (zamknięty) 9. Wyłącznik przedkrańcowy Częściowe otwarcie 1. Wyłącznik zwisu liny/przeciążeniowy 11. Polecenie przesuwu OTW.* Profil Typ styku 7. Zestyk rozwierny NC 7.1 NO - Zamykacz Profil Typ styku 8. Zestyk rozwierny NC 8.1 NO - Zamykacz Profil Typ styku 9. Zestyk rozwierny NC 9.1 NO - Zamykacz Profil Typ styku 1. Zestyk rozwierny NC 1.1 NO - Zamykacz Profil Wgląd do bramy Czas otwarcia Docelowe położenie krańcowe 11. Nie 1 Otwarcie 11.1 Nie 1 Częściowe otwarcie 11.2 Nie 1 Przełącznik 11.3 Nie 2 Otwarcie 11.4 Nie 2 Częściowe otwarcie 11.5 Nie 2 Przełącznik 11.6 Tak 1 Otwarcie 11.7 Tak 1 Częściowe otwarcie 11.8 Tak 1 Przełącznik 11.9 Tak 2 Otwarcie 11.1 Tak 2 Częściowe otwarcie 11.11 Tak 2 Przełącznik 12. Polecenie przesuwu ZAM.* Profil 12. Nie Wgląd do bramy 12.1 Tak 13. Polecenie przesuwu STOP Profil Typ styku 13. Zestyk rozwierny NC 13.1 NO - Zamykacz 14. Sekwencja poleceń przesuwu OTW./STOP/ ZAM.* Profil Wgląd do bramy Czas otwarcia Docelowe położenie krańcowe 14. 14.11 zob. Polecenie przesuwu OTW. 15. Sekwencja poleceń przesuwu 2* Profil Wgląd do bramy Czas otwarcia Docelowe położenie krańcowe 15. 15.11 zob. Polecenie przesuwu OTW. 23