25 100_LED8 Moduł zawiera 8 diod LED dołączonych do wejść za pośrednictwem jednego z kilku możliwych typów układów (typowo jest to układ typu 563). Schemat Moduł jest wyposażony w dwa złącza typu port oraz dwa dodatkowe 8-stykowe złącza danych. Poszczególne linie danych wszystkich czterech złącz są ze sobą zwarte. Umożliwia to m.in. włączenie modułu pomiędzy dwa inne moduły i obserwowanie stanu sygnałów pomiędzy tymi modułami. Podstawka modułu umożliwia umieszczenie w nim różnych elementów, w zależności od potrzeb, a złącza typu header umożliwiają dodatkowe sterowanie układami użytymi w charakterze wzmacniaczy. W typowej konfiguracji moduł zawiera układ 8-krotnego zatrzasku odwracającego IC1 typu 563, który działa jako 8 inwerterów. Dioda świeci, gdy odpowiadające jej wejście układu jest w stanie wysokim. Wejście zatrzaskujące, o ile nie jest sterowane zewnętrznym sygnałem, jest w stanie aktywnym wymuszonym przez zworę (układ działa jak zespół inwerterów). Po usunięciu zwory wejście to może być sterowane sygnałem dołączonym do środkowej linii złącza oznaczonego POL.
26 Zastosowanie Układ 563 można zastąpić układem zatrzasku nieodwracającego 573. W takim przypadku diody będą świeciły przy wysokim stanie wejścia. Zatrzask można również zastąpić układem typu 574 (rejestr D) lub odpowiednio zaprogramowanym układem GAL. Jeśli wydajność prądowa układu sterującego wejścia jest wystarczająca, zatrzask może zostać zastąpiony przez 8-pozycyjny przełącznik DIP umieszczony w środkowej części podstawki (4 skrajne wyprowadzenia pozostają wolne). Rozwiązanie takie jest możliwe np. przy sterowaniu diod z wyjść mikrokontrolera o odpowiedniej wydajności prądowej.
27 11x_LED8B Moduł LED8B zawiera 8 dwukierunkowych diod LED służących jako wskaźniki poziomów logicznych. Diody są sterowane poprzez pary inwerterów typu 04. W stanie 0 wejścia świeci dioda zielona, a w stanie 1 - pomarańczowa (ew. czerwona, w zależności od wykonania modułu). Schemat Moduł jest wyposażony w dwa złącza typu port oraz dwa dodatkowe 8-stykowe złącza danych. Poszczególne linie danych wszystkich czterech złącz są ze sobą zwarte. Umożliwia to m.in. włączenie modułu pomiędzy dwa inne moduły i obserwowanie stanu sygnałów pomiędzy tymi modułami. Dwukierunkowe diody LED są sterowane przez pary inwerterów 04, tworzące mostki H. Rezystor hybrydowy umożliwia wymuszenie stanu wejść nie sterowanych przez sygnały zewnętrzne. Wersje 110 pierwsza wersja 111 wersja z rezystorem hybrydowym ustalającym stan nie podłączonych wejść na 0.
28 120_IN8 Moduł zawiera 8 monostabilnych wyłączników, które mogą służyć jako źródło sygnałów wejściowych dla układów cyfrowych, zwłaszcza dla mikrokontrolerów. Schemat Przyciski w stanie wciśniętym zwierają wyjścia modułu do masy, zapewniając stan logiczny niski. Do wymuszenia stanu wysokiego w czasie, gdy przyciski nie są wciśnięte, służą rezystory R1..8. W zależności od potrzeb napięcie dla stanu wysokiego może pochodzić z linii zasilania 5V lub V+. Poszczególne linie danych obu złącz typu port są ze sobą zwarte.
29 Elementy konfiguracyjne Zwora umieszczona u góry pakietu umożliwia wybór napięcia dla stanu wysokiego. Zastosowanie Ze względu na drgania zestyków wyjścia pakietu nie mogą służyć jako źródła sygnałów zegarowych. Przy współpracy z mikrokontrolerm należy zapewnić programową eliminację stanów metastabilnych po wykryciu zmiany stanu przycisku.
30 13x_IN6 Moduł zawiera 8 bistabilnych przełączników, które mogą służyć jako źródło sygnałów wejściowych dla układów cyfrowych. Schemat Każdy przełącznik współpracuję z przerzutnikiem RS zrealizowanym z dwóch bramek typu 00. Przerzutniki zapewniają eliminację stanów metastabilnych występujących w czasie przełączania. Z każdego przerzutnika są wyprowadzone dwa wyjścia proste i zanegowane. Na liniach danych 0..5 obu złącz typu port są dostępne niezanegowane sygnały z wyjść przerztników. Dodatkowo sygnały te są dostępne na 6-stykowym złączu, oznaczonym Q. Sąsiednie złącze 6-stykowe, oznaczone -Q, udostępnia wyjścia zanegowane. W zależności od potrzeb moduł może być zasilany z linii zasilania 5V lub V+. Poszczególne linie danych obu złącz typu port są ze sobą zwarte.
Elementy konfiguracyjne Zwora umieszczona u góry pakietu umożliwia wybór napięcia zasilania pakietu i tym samym napięcia dla stanu wysokiego. Wersje 130 pierwsza wersja 131 poprawiona mechanika 31
32 140_CROSS1 Moduł zawiera krosownicę linii portu 8x8, umożliwiającą dowolną zamianę, przerwanie lub zwarcie linii jednego portu poprzez odpowiednie ustawienie ośmiu 8-krotnych przełączników DIL. Schemat Linie portu wejściowego (z lewej strony modułu) są doprowadzone do poszczególnych pozycji każdego z przełączników DIL. Linie portu wyjściowego (z prawej strony modułu) są połączone ze wszystkimi pozycjami poszczególnych przełączników. Włączenie pozycji x przełącznika y powoduje połączenie linii x portu wejściowego z linią y portu wyjściowego.
33 Zastosowanie Moduł może zostać użyty do zamiany kolejności linii w porcie. Można go również użyć do przerwania połączenia niektórych linii w obrębie portu lub do zwarcia linii sterowania dwóch lub więcej linii portu wyjściowego z jednej linii portu wejściowego. Konfigurując połączenia modułu CROSS1 należy zwrócić szczególną uwagę na elektryczne skutki tych połączeń zwarcie wyjść układów scalonych może doprowadzić do ich uszkodzenia.
34 150_CROSS2 - Krosownica dwóch portów Moduł umożliwia rozgałęzienie linii portu na dwa porty lub zamianę poszczególnych linii pomiędzy dwoma portami. Nie jest możliwa zmiana położenia linii w obrębie portu do tego celu służy moduł 140_CROSS1. Schemat Linie portów wejściowych, oznaczonych IN A i IN B są doprowadzone do poszczególnych pozycji przełączników DIP IN A do górnych przełączników, a IN B do dolnych. Ustawienie przełącznika w pozycji włączonej oznacza połączenie linii portu IN z linią portu OUT. Port OUT A jest wyprowadzony z przełączników po lewej stronie, a OUT B po prawej stronie.
35 Zastosowanie Każda z linii portów IN może zostać połączona z linią jednego lub obu portów OUT o tym samym numerze. W zależności od położenia przełączników, można w ten sposób uzyskać m.in.: rozgałęzienie danej linii (również wszystkich linii) portu IN na dwa porty OUT i ew. na drugi port IN, zamianę niektórych linii pomiędzy portami, np. OUT A zawiera częściowo sygnały z IN A, a częściowo z IN B. Przed włączeniem zasilania należy upewnić się, czy wybrana konfiguracja połączeń nie powoduje zwarcia dwóch wyjść.
36 160_7SEG2 Moduł zawiera dwupozycyjny 7-segmentowy wyświetlacz LED ze wspólną anodą, sterowany przez dwa dekodery HEX->7SEG zrealizowane w układach GAL16V8. Dekodery przypominają funkcjonalnie dekodery BCD-7SEG typu 7447; różnice polegają na poprawnym dekodowaniu wartości binarnych 1010..1111 jako cyfr szesnastkowych A..F oraz na zastąpieniu dwukierunkowej linii BI/RBO linią jednokierunkową BI. Dekodery są dołączone do linii 7..4 i 3..0 wejścia danych i umożliwiają wyświetlanie wartości bajtu podanego na wejście modułu w postaci dwóch cyfr szesnastkowych. Schemat Dekodery IC1 i IC2 są zrealizowane w układach GAL16V8. Sterują one dwucyfrowym wyświetlaczem 7-segmentowym. Oba układy dekoderów użyte w module są identyczne. Dekodery mają po 8 wyjść, dołączonych do segmentów wyświetlacza (7 segmentów tworzących cyfrę i kropka). Przy sterowaniu kropki układ dekodera służy za prosty wzmacniacz sygnału wejściowego. Funkcje wejść dekodera zestawiono w tabeli. Złącza i elementy konfiguracyjne Dwa złącza typu port SV1 i SV2 umieszczone u górnej części pakietu są połączone 1:1. Dzięki temu pakiet może być użyty do monitorowania stanu ośmiu linii w postaci dwucyfrowej liczby szesnastkowej. Linie D7..3 sterują lewą cyfrą wyświetlacza, a linie D3..0 prawą. Linie D7..0 są również wyprowadzone na dwa złącza 8-stykowe SV3 i SV4 z lewej strony pakietu. W dolnym lewym rogu pakietu znajdują się dwa złącza 6-stykowe SV6 i SV7 oraz 6-pozycyjny przełącznik DIP S1, które umożliwiają doprowadzenie do dekoderów dodatkowych sygnałów sterujących. Opis sygnałów dostępnych na tych złączach i przełączniku zamieszczono w tabeli.
37 Uwaga: wszystkie sygnały oprócz CLK są aktywne poziomem niskim. Włączenie odpowiedniej pozycji przełącznika S12 powoduje uaktywnienie sygnału poprzez zwarcie linii do masy układu. Nr linii Nr pozycji Nazwa złącz przełącznika sygnału SV6, SV7 S1 Opis 1 1 DPH Sterowanie kropką dziesiętną lewej cyfry 2 2 DPL Sterowanie kropką dziesiętną prawej cyfry 3 3 RBIH Warunkowe wygaszanie lewej cyfry jeśli 0 4 4 RBIL Warunkowe wygaszanie prawej cyfry jeśli 0 5 5 BI Wygaszanie bezwarunkowe dla obu cyfr 6 CLK 6 LT Wejście sygnału zegarowego dla układów GAL (opcja) Test wyświetlaczy uaktywnienie wszystkich segmentów Zastosowanie Dodatkowe funkcje dekodera mogą być uaktywniane przez sygnały z zewnątrz lub przez ustawienia 6-pozycyjnego przełącznika DIP. Jeżeli któraś z sekcji przełącznika jest przestawiona w pozycję aktywną, nie należy podawać z zewnątrz sygnału odpowiadającego tej sekcji, gdyż wejście sygnału pozostaje zwarte z masą.
38 Uwagi Na płytce drukowanej brak połączenia dwóch ostatnich rezystorów na dole przy wyświetlaczu połączenie jest wykonane przewodem do poprawki w następnej wersji pakietu.
39 170_7SEG9 Moduł zawiera 9-pozycyjny 7-segmentowy multipleksowany wyświetlacz LED ze wspólną katodą, sterowany za pośrednictwem rejestrów-zatrzasków typu 573 oraz wzmacniacza ULN2803. Schemat Wyświetlacz składa się z 9 cyfr, a każda cyfra z 8 segmentów (7 segmentów + kropka). Anody analogicznych segmentów wszystkich cyfr są sterowane przez układ IC1 573. Stan wysoki powoduje uaktywnienie segmentu. Katody segmentów ośmiu mniej znaczących cyfr są sterowane przez wzmacniacz IC3 typu ULN2803, a katody dziewiątej, najbardziej znaczącej cyfry przez tranzystor Q1 (w praktyce korzysta się tylko z 8 cyfr wyświetlacza). Wejścia wzmacniacza IC3 są sterowane z wyjść układu IC2 typu 573. Stan wysoki wyjścia układu 573 lub sygnału na bazie tranzystora Q1 powoduje uaktywnienie cyfry. Złącza Pakiet posiada dwa złącza typu port - SV1, służące do sterowania wyborem cyfr i SV2, służące do sterowania obrazem cyfry (segmentami). Złącze SV3 udostępnia dodatkowe sygnały sterujące, opisane w tabeli poniżej.
Pozycja Nazwa 40 Opis 1 SL Sterowanie zatrzaskiem segmentów 2 SOE Sterowanie otwarciem bufora segmentów 3 K8 Uaktywnienie 9-tej, najbardziej znaczącej cyfry 4 KL Sterowanie zatrzaskiem wyboru cyfr (katod) 5 KOE Sterowanie otwarciem bufora wyboru cyfr Zastosowanie W najprostszym przypadku do podłączenia modułu korzysta się wyłącznie z linii dwóch złącz typu port. Układy 573 pracują wtedy jako wzmacniacze sygnałów sterujących wyświetlaczem ich wejścia LE są w stanie aktywnym. Dostępnych jest 8 cyfr po 8 segmentów (7 segmentów i kropka). Aby skorzystać z zatrzaskiwania danych w układach 573, należy doprowadzić sygnały sterujące zatrzaskiwaniem do wejść SL i KL, wyprowadzonych na złączu SV3. Moduł jest przystosowany do sterowania dziewiątej cyfry wejście sterowania tej cyfry jest umieszczone na złączu SV3 i oznaczone jako K8.
41 18x_LCDA Opis ogólny Moduł zawiera interfejs dla standardowego wyświetlacza alfanumerycznego LCD wyposażonego w układ sterownika zgodny z HD44780, z możliwością sterowania podświetlaniem wyświetlacza. Schemat Moduł umożliwia dołączenie różnych typów wyświetlaczy LCD wyposażonych w złącze w jednym z dwóch standardów mechanicznych. Potencjometr R2 służy do ustawienia odpowiedniego poziomu kontrastu wyświetlacza. Tranzystor T1 steruje podświetleniem wyświetlacza. Poziom niski na bazie tranzystora włącza podświetlenie. Tranzystor może być sterowany przebiegiem prostokątnym. Regulacja współczynnika wypełnienia przebiegu umożliwia sterowanie jasnością podświetlenia.
42 Złącza Opis sygnałów występujących na pakiecie zawiera poniższa tabela. Nazwa Opis D7..4 4-bitowa szyny danych LCD, bardziej znacząca tetrada szyny 8-bitowej. D3..0 Mniej znacząca tetrada 8-bitowej szyny danych. E Linia strobująca transmisji danych. R/-W Sterowanie kierunkiem transmisji danych. RS Wybór rejestru sterownika LCD. -BLT Sterowanie podświetleniem. X3..0 Sygnały nieużywane na pakiecie, wyprowadzone do wykorzystania na kolejnym pakiecie. Wersje 180 i 181 posiadają jedno złącze typu port, które jest odpowiednikiem złącza o oznaczeniu C+D4 w wersji 182.
43 D8 Nr Nazwa C+D4 Nr Nazwa CTRL Nr Nazwa NEXT Nr Nazwa 7 D7 7 -BLT 7 X3 7 8 D6 8 RS 8 X2 8 9 D5 9 R/-W 9 X1 9 10 D4 10 E 10 X0 10 11 D3 11 D3 11 -BLT 11 X3 12 D2 12 D2 12 RS 12 X2 13 D1 13 D1 13 R/-W 13 X1 14 D0 14 D0 14 E 14 X0 Zastosowanie W przypadku sterowania wyświetlaczem LCD poprzez 4-bitową szynę danych, należy użyć złącza C+D4, na którym są dostępne cztery linie danych, linie sterowania wyświetlaczem oraz linia sterowania podświetleniem. W przypadku korzystania z interfejsu 8-bitowego, do wprowadzania danych służy złącze D8. W tym przypadku linie sterowania są dostępne na pozycjach 0..3 złącza CTRL. Złącze NEXT udostępnia na liniach 0..3 sygnały z linii 4..7 złącza CTRL. Uwagi Moduł występuje w następujących wersjach: 180 prototyp z interfejsem 4-bitowym 181 wersja poprawiona (mechanika) z interfejsem 4-bitowym 182 wersja z interfejsem 4- i 8-bitowym
190_HB272 Moduł zawiera mostek H do sterowania odbiornikami o natężeniu prądu do 1A, zrealizowany na bazie wzmacniacza operacyjnego L2722M firmy ST. Schemat 44