Systemy Robotów Autonomicznych

Podobne dokumenty
Systemy Robotów Autonomicznych

Systemy Robotów Autonomicznych

Współczesne modele oprogramowania

Współczesne modele oprogramowania

Systemy Informatyki Przemysłowej

Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski drugi semestr letni (semestr zimowy / letni)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) niestacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Egzamin / zaliczenie na ocenę*

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RME s Punkty ECTS: 12. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

Automatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki studia niestacjonarne. Automatyka Przemysłowa Katedra Automatyki i Robotyki Dr inż.

SOBOTA. Czas trwania jednego modułu. gr.b1 9:00 11:15 1 moduł =3 godz. lekcyjne. 11:30 12:15 1 moduł = 1 godzina lekcyjna

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VII semestr zimowy. nie

specjalnościowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski drugi zimowy (semestr zimowy / letni)

Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

EiT_S_I_RwM_EM Robotyka w medycynie Robotics in Medicine

Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

E-2EZA-01-S1. Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy.

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Urządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. stacjonarne. przedmiot kierunkowy

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Projektowanie systemów mechatronicznych Rodzaj przedmiotu:

SOBOTA. Czas trwania jednego modułu. 9:00 11:15 1 moduł =3 godz. lekcyjne. 11:30 12:15 1 moduł = 1 godzina lekcyjna

Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VIII semestr letni. nie. Laborat. 16 g.

Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr II semestr letni. tak. Laborat. 30 g.

SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU

Sterowniki programowalne w systemach sterowania urządzeń płynowych Programmable logic controller in control fluid systems

Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

S PECJALNO S C I NTELIGENTNE S YSTEMY D ECYZYJNE

Zagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ

KARTA PRZEDMIOTU. Systemy czasu rzeczywistego: D1_9

przedmiot specjalnościowy przedmiot obowiązkowy polski szósty

KARTA PRZEDMIOTU. Projektowanie systemów czasu rzeczywistego D1_13

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Elektronika i Telekomunikacja I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski mgr inż. Stanisław Iszora mgr inż. Włodzimierz Sakwiński dr inż.

Podstawy robotyki - opis przedmiotu

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: IET US-n Punkty ECTS: 3. Poziom studiów: Studia II stopnia Forma i tryb studiów: Niestacjonarne

Semestr zimowy Brak Nie

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

System Labview The Labview System. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Semestr zimowy Brak Nie

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

ECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016

Laboratorium Internetu Rzeczy. mgr inż. Piotr Gabryszak mgr inż. Przemysław Hanicki dr hab. inż. Jarogniew Rykowski

Podstawy mechatroniki Mechatronics basic

Metody Sztucznej Inteligencji Methods of Artificial Intelligence. Elektrotechnika II stopień ogólno akademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

ID1UAL1 Układy arytmetyczno-logiczne Arithmetic logic systems. Informatyka I stopień ogólnoakademicki stacjonarne

Napędy elektryczne robotyki Electric Drives in Robotics

E-ID2S-07-s2. Systemy mobilne. Informatyka II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki. studia stacjonarne Automatyka Przemysłowa Katedra Automatyki i Robotyki Dr inż.

Modelowanie i symulacja II Modelling and Simulation II. Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki studia stacjonarne

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

PWSZ w Tarnowie Instytut Politechniczny Elektrotechnika

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U. Roboty przemysłowe

INFORMATYKA. PLAN STUDIÓW STACJONARNYCH INŻYNIERSKICH 2-go STOPNIA STUDIA ROZPOCZYNAJĄCE SIĘ W ROKU AKADEMICKIM 2018/19.

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

przedmiot specjalnościowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) przedmiot obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) polski semestr siódmy

PROJEKTOWANIE MECHATRONICZNE

Komputerowe wspomaganie projektowania III Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014

Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski

Laboratorium Dyplomowe

Semestr zimowy Brak Nie

Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

E-ID2G-09-s2, E-ID2S-17-s2. Zarządzanie Projektami

Z-ID-404 Bezpieczeństwo danych w systemach. informatycznych

IZ1UAL1 Układy arytmetyczno-logiczne Arithmetic logic systems. Informatyka I stopień ogólnoakademicki niestacjonarne

Laboratorium demonstrator bazowych technologii Przemysłu 4.0 przykład projektu utworzenia laboratorium przez KSSE i Politechnikę Śląską

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VII semestr letni (semestr zimowy / letni)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

Inżynieria danych I stopień Praktyczny Studia stacjonarne Wszystkie specjalności Katedra Inżynierii Produkcji Dr Małgorzata Lucińska

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk

Specjalnościowy Obowiązkowy Polski Semestr trzeci

Teoria sterowania Control theory. Elektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV

KARTA PRZEDMIOTU. 1. Nazwa przedmiotu: ZARZĄDZANIE SYSTEMAMI INFORMATYCZNYMI. 2. Kod przedmiotu: ZSI

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

APLIKACJE KLIENT-SERWER Client-Server Applications Forma studiów: Stacjonarne Poziom kwalifikacji: I stopnia. Liczba godzin/tydzień: 2W, 2L

Transkrypt:

Systemy Robotów Autonomicznych Wykład nr 1 Zasady organizacji zajęć i uzyskiwania zaliczenia Kraków, 03.10.2018 dr inż. Andrzej Opaliński andrzej.opalinski @ agh.edu.pl

Zasady organizacji zajęć Wszystkie informacje, aktualności, zakres realizacji laboratoriów, zasady uzyskania zaliczenia na stronie: http://home.agh.edu.pl/opal/ Plan zajęć wg wirtualnego dziekanatu z uwzględnieniem indywidualnego harmonogramu podanego na stronie przedmiotu Wykłady - środa, g.13.14 14.45, s.102, B5 Projekt / Laboratorium gr 1 oraz 2 - poniedziałek, g.11.30 13.45, s.404, B5

Wykład i egzamin Wykład: terminy w WD + na stronie przedmiotu (harmonogram) obecność - nieobowiązkowa wycieczka Tychy: fabryka Fiata + Muzeum Browaru 16.11.2018 kontakt starosty roku?? szkolenie Agile (Comarch)?? tematy wykładów: Zajęcia organizacyjne, wstępne informacje o przedmiocie. Robot Soccer v1.5 - symulator wykorzystywany na laboratoriach. Symulator ROS + Gazebo Wstęp do robotów autonomicznych, przykłady zastosowań. Nawigacja, przemieszczanie, metody proste i złożone. Planowanie trasy, optymalizacja. Sensory, efektory, architektury sprzętowe. SLAM, budowanie map, lokalizacja w środowisku. Koncepcja autonomicznego agenta i systemu agentowego. Zastosowanie systemów wieloagentowych do zarządzania robotami. Formacje, tańce, piłka nożna. Przegląd symulatorów wraz z zastosowaniami. Prezentacja platformy robotów autonomicznych IMiIP. literatura na stronie przedmiotu Egzamin: - brak

16 listopada 2018 (piątek) (brak zajęć w WD) transport autokarem (wyjazd ok.g.8ej z AGH, powrót ok. g.16tej) fabryka Fiata FCA AutoPoland S.A. (Fiat Chrysler) Muzeum Tyskich Browarów Książęcych koszty: 20pln bilet wstępu do muzeum (w cenie degustacja) ok 3pln/os ubezpieczenie NW Zwiedzanie fabryki Fiata bezpłatne Transport autokarem pokryty przez Dziekana Wydziału synchronizacja -? starosta roku? - kontakt Przygotowanie listy uczestników Wykupienie ubezpieczenia NW dla grupy Zebranie pieniędzy na bilety wstępu do muzeum (w autokarze) Wycieczka do Tych

Tryby realizacji zajęć Realizacja zajęć - Laboratorium - Projekt Tryb standardowy - Laboratorium projekt i implementacja strategii rozgrywki piłki nożnej robotów w symulatorze RoboSoccer + - Projekt rozszerzenie wybranego elementu strategii (obrona, atak, strzał) Tryb niestandardowy - Brak konieczności uczestniczenia w zajęciach laboratoryjnych i projektowych - Prezentacja rezultatów prac na ostatnim wykładzie - Obowiązkowa obecność na zajęciach - Ocena z aktywności i sprawozdań z zajęć - Na ostatnich zajęciach prezentacja kodu źródłowego, turniej finałowy Wersja rozszerzona - symulator ROS + Gazeboo - projekt własnych wirtualnych modeli robotów wraz z ich oprogramowaniem Projekt - Sprzętowy (Arduino, RaspberryPi) - Implementacyjny (środowiska testów EEG) Możliwość propozycji własnych tematów projektów Referat - Referat (min. 20 stron A4) + prezentacja - Tematy do uzgodnienia z prowadzącym

Standardowa realizacja lab i proj Każda grupa: (L1 / L2 / P) - 5 zajęć laboratoryjne (2h15min) - 5 zajęć projektowych (2h15min) - obecność obowiązkowa - Turniej finałowy - Ocena z aktywności i sprawozdań Projekt / Laboratorium gr 1/2 - poniedziałek, g.11.30 13.45, s.404, B5 Zakres realizacji i zadań laboratoriów i projektu na stronie przedmiotu:

Projekty na symulatorze Tematy standardowych projektów w semestrze zimowym 2018/2019: Projekt powinien być integralną częścią strategii opracowywanej w trakcie laboratoriów 1. Poprawa funkcji dojazdu do punktu. 5.0 2. Dojazd do punktu pod kątem. 5.0 3. Strzał na bramkę przy ruchomej piłce. 5.0 ------ 4. Zaawansowana obrona. 4,0 5. Zaawansowany atak. 4,0 6. Zaawansowany bramkarz. 3,5 Wybór tematu projektu w trakcie drugich zajęć projektowych 22.10.2018. Obowiązkowa obecność na zajęciach laboratoryjnych i projektowych. Dokumentacja projektu jako część końcowej dokumentacji systemu (w ramach ostatniego sprawozdania). Przyspieszona prezentacja środowiska symulatora oraz przykładowej dokumentacji laboratoriów/projektów.

Tryby realizacji zajęć Realizacja zajęć -Laboratorium -Projekt Tryb standardowy - Laboratorium projekt i implementacja strategii rozgrywki piłki nożnej robotów w symulatorze RoboSoccer + - Projekt rozszerzenie wybranego elementu strategii (obrona, atak, strzał) Tryb niestandardowy - Brak konieczności uczestniczenia w zajęciach laboratoryjnych i projektowych - Prezentacja rezultatów prac na ostatnim wykładzie - Obowiązkowa obecność na zajęciach - Ocena z aktywności i sprawozdań z zajęć - Na ostatnich zajęciach prezentacja kodu źródłowego, turniej finałowy Wersja rozszerzona - symulator ROS + Gazeboo - projekt własnych wirtualnych modeli robotów wraz z ich oprogramowaniem Projekt - Sprzętowy (Arduino, RaspberryPi) - Implementacyjny (środowiska testów EEG) Możliwość propozycji własnych tematów projektów Referat - Referat (min. 20 stron A4) + prezentacja - Tematy do uzgodnienia z prowadzącym

Projekty indywidualne Zaliczenie przedmiotu (zarówno laboratoriów jak i projektu) bez konieczności obecności na zajęciach projektowych i laboratoryjnych Projekt sprzętowe (przykładowe tematy) : interfejs fal EEG (środowisko testowe do badań encefalograficznych) mikrokontrolery + rozszerzenia (Arduino, Intel Gallileo, RaspberryPi) (dostępny sprzęt) centralka alarmowa (czujniki ruchu), Inteligentny dom sterowanie ogrzewaniem (piec), oświetleniem, Systemy autoryzacji/identyfkacji (NFC/ RFID) Pojazdy/roboty zdalnie sterowane Leap3D / Kinect wykorzystanie kontrolerów ruchu do sterowania aplikacją wirtualny spacer, gry zręcznościowe możliwość zgłaszania własnych propozycji tematów projektów Szczegóły, zapisy: - Im szybciej, tym lepiej (rezerwacje terminów prezentacji) - Najpóźniej do 17 października (termin 3 wykładu) - Do końca października specyfikacja zakresu projektu (mailowo, pdf) Prezentacja projektów na ostatnim wykładzie. (prezentacja PPT + krótka dokumentacja techniczna) Ocena z projektu indywidualnego = 0,7 * (stopień zaawansowania i realizacji projektu) + 0,2 * prezentacja projektu + 0,1 * dokumentacja techniczna projektu Możliwość wcześniejszej realizacji projektu i wcześniejszego uzyskania zaliczenia z przedmiotu. Przykładowe tematy projektów z lat poprzednich na stronie przedmiotu

Referaty Realizacja zwalnia z konieczności obecności na zajęciach laboratoryjnych i projektowych Zakres i temat ustalany indywidualnie z prowadzącym zajęcia Ogólne wymagania: Minimum 20 stron A4 oraz 3 000 słów Odnośniki do zapożyczeń (źródeł) w bibliografii Prezentacja na ostatnim wykładzie Lista referatów: (aktualna, z przydziałem na stronie przedmiotu) Projekty NASA w dziedzinie robotyki i eksploracji przestrzeni kosmicznej. Środowiska symulacji robotów. Technologia blockchain - kryptowaluty i nie tylko. Roboty i manipulatory przemysłowe - stan wiedzy, warunki eksploatacji, modele matematyczne, sterowanie, rodzaje napędów, dynamika, efektory. Pojazdy elektryczne, hybrydowe - aktualny stan rynku i tendencje rozwoju. Roboty humanoidalne - historia i aktualna sytuacja w robotyce. Metody przemieszczania robotów dwunożnych. Zagadnienie zasilania w robotyce ze szczególnym uwzględnieniem robotów mobilnych i autonomicznych. Pojazdy autonomiczne - algorytmy zarządzania, sterowania, AI. Nowoczesne materiały i technologie w robotyce. Nowoczesne rozwiązania z zakresu robotyki w życiu codziennym człowieka. Wielowymiarowe układy sterowania z filtrem Kalmana. Modelowanie i mapowanie otoczenia w robotyce. Systemy mechatroniczne - architektura, czujniki, napędy, efektory. Systemy wirtualnej rzeczywistości. Obiekty zdalnie sterowane - technologia RC Możliwości platformy Android Things Możliwość propozycji własnego tematu

Pytania najbliższy wykład Informacje organizacyjne + Symulator RoboSoccer v.1.5 najbliższa środa 3.10.2018 Szczególnie polecany dla osób realizujących standardowy tryb laboratoriów oraz nieobecnych w dniu dzisiejszym obecność wysoce zalecana W wersji przyspieszonej dzisiaj Po zajęciach zapisy na projekty i referaty + rezerwacja terminu prezentacji Konsultacje...? środa, g.10.00-11.30, budynek B5 pok. 413 http://home.agh.edu.pl/opal