Instrukcja startowa AMD-CP. Przemiennik częstotliwości kw 400 kw Zasilanie 3x400 V AC

Transkrypt

1 Instrukcja startowa AMD-CP Przemiennik częstotliwości.75 kw 4 kw Zasilanie 3x4 V AC Numer edycji: 1/217 1

2 Informacje ogólne Producent nie ponosi odpowiedzialności za konsekwencje wynikające z niewłaściwej instalacji, użytkowania lub błędnych nastaw parametrów pracy, niewłaściwego dostosowania typu napędu do maszyny. Zakłada się, iż treść niniejszej Instrukcji startowej jest poprawna w chwili dokonania wydruku. Ze względu na ciągły rozwój produktu oraz bieżące udoskonalenia, producent zastrzega sobie prawo do dokonywania zmian w specyfikacji produktu lub jego jakości, a także zmian w Instrukcji startowej, bez pisemnego zawiadomienia. Zastrzeżenia Apator Control zastrzega sobie prawo do bieżącego dokonywania zmian w Instrukcji startowej celem stałego podnoszenia jakości i przystępności zawartej w nim treści bez pisemnego uprzedzenia. Niniejsza polska wersja językowa Instrukcji startowej stanowi własność intelektualną Apator Control i nie może być przedmiotem prezentacji publicznych, kopiowania częściowego lub całkowitego wszelkimi dostępnymi metodami, marketingu czy sprzedaży, dla osób trzecich oraz przedsiębiorstw, bez pisemnej zgody Apator Control, pod rygorem naruszenia praw autorskich. Apator Control Sp. z o.o. ul. Polna Toruń Dział Sprzedaży tel.: control@apator.com Dział Usług Serwisowych tel.: serwis.control@apator.com DEKLARACJA ZGODNOŚCI Niniejsze urządzenie elektroniczne przeznaczone jest do stosowania z odpowiednim silnikiem, sterownikiem, elementami zabezpieczeń elektrycznych i innym wyposażeniem, które tworzą kompletny produkt końcowy lub system. W związku z tym może być instalowane tylko przez wykwalifikowany personel, obeznany z wymaganiami bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej (EMC). Osoba instalująca urządzenie jest odpowiedzialna za zapewnienie zgodności wyrobu końcowego lub systemu z odpowiednimi przepisami obowiązującymi w kraju instalacji. 2

3 Spis treści ROZDZIAŁ 1: INSTALACJA I OKABLOWANIE Podstawowy schemat okablowania Obwód silnoprądowy Zaciski sterujące... 7 ROZDZIAŁ 2: PRZEDNI PANEL STERUJĄCY... 9 ROZDZIAŁ 3: PARAMETRY... 1 ROZDZIAŁ 4: STANY AWARYJNE ROZDZIAŁ 5: KOMUNIKATY OSTRZEŻEŃ DODATEK A: A.1 Dane techniczne A.2 Zalecane zabezpieczenia sieciowe A.3 Przekroje przewodów

4 Rozdział 1 Instalacja i okablowanie Rozdział 1. Instalacja i okablowanie 1.1. Podstawowy schemat okablowania Rysunek 1 Rozmiar A-C 4

5 Rozdział 1 Instalacja i okablowanie Rysunek 2 Rozmiar D-G 5

6 Rozdział 1 Instalacja i okablowanie Rysunek 3 Okablowanie wejść cyfrowych dla logiki ujemnej i dodatniej 1.2 Obwód silnoprądowy Oznaczenie zacisków R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 +1, +2 B1, B2 +1/DC+, -/DC- Wyjaśnienie funkcji zacisków Zaciski do podłączenia zasilania AC Zaciski wyjściowe do podłączenia silnika 3-fazowego do napędu. Dostępne w rozmiarze A~C Zaciski do podłączenia dławika obwodu DC (opcja) w celu zwiększenia współczynnika mocy. Fabrycznie w tym miejscu założona jest zwora. W przypadku instalacji należy usunąć zworę. Dostępne w rozmiarze A~C Zaciski do podłączenia rezystora hamowania (opcja) Dostępne w rozmiarze D~G Zaciski do podłączenia modułu hamowania (opcja) Zacisk uziemienia. 6

7 Rozdział 1 Instalacja i okablowanie 1.3 Zaciski sterujące Zacisk Funkcja zacisku Opis/Nastawy Źródło +24 dla sygnałów +24V +24 V 5% 2 ma cyfrowych COM Zacisk wspólny dla wejść cyfrowych FWD Komeda start w prawo REV Komenda start w lewo MI1 ~ MI8 DFM Wielofunkcyjne wejścia cyfrowe Cyfrowe wyjście częstotliwościowe DFM DCM Podając na ten zacisk V (zacisk DCM) lub 24 V (zacisk +24 V) dokonujemy wyboru logiki ujemnej lub dodatniej Wejścia cyfrowe komend sterujących. Wykorzystywane, gdy Pr -21 lub -31 = 1 Konfiguracja zacisków Pr 2- Nastawy funkcji wejść dokonujemy w Pr 2-1 ~ 2-8 ON: napięcie 11 V DC, prąd aktywacji 6,5 ma OFF: napięcie 11 V DC, prąd upływu 1 μa Częstotliwość impulsów na wyjściu DFM jest proporcjonalna do częstotliwości wyjściowej napędu. Wypełnienie impulsów: 5% Minimalna impedancja obciążenia: 1 kω/1 pf Maksymalny prąd: 3 ma Maksymalne napięcie: 3 V DC DCM Masa sygnałów cyfrowych Wielofunkcyjne wyjście RA1 przekaźnikowe 1 (styk N.O.) Wielofunkcyjne wyjście RB1 przekaźnikowe 1 (styk Nastawy funkcji wyjść przekaźnikowych dokonujemy N.C.) w Pr 2-13, 2-14 i Wielofunkcyjne wyjście RC1 przekaźnikowe 1 (zacisk wspólny) Maksymalny prąd obciążenia: Wielofunkcyjne wyjście Obciążenie rezystancyjne: RA2 przekaźnikowe 2 (styk 5 A(N.O.)/3A(N.C.) 25 V AC N.O.) 5 A(N.O.)/3A(N.C.) 3 V DC Wielofunkcyjne wyjście RC2 przekaźnikowe 2 (zacisk wspólny) Obciążenie indukcyjne: Wielofunkcyjne wyjście 2. A(N.O.)/1.2 A(N.C.) 25 V AC RA3 przekaźnikowe 3 (styk 2. A(N.O.)/1.2 A(N.C.) 3 V DC N.O.) Wielofunkcyjne wyjście RC3 przekaźnikowe 3 (zacisk wspólny) +1V Źródło +1VDC Zasilanie potencjometru. Obciążalność 2 ma. Wyboru trybu pracy wejścia (~1 V /4~2 ma) dokonujemy poprzez nastawę przełącznika AVI oraz AVI1 Analogowe wejście napięciowe / prądowe nastawę Pr Wejście ~1 V: impedancja 2 kω Wejście /4~1 V: impedancja 25 Ω Nastawy funkcji wejścia dokonujemy w Pr 3-7

8 Rozdział 1 Instalacja i okablowanie Zacisk Funkcja zacisku Opis/Nastawy Analogowe wejście prądowe / napięciowe Wyboru trybu pracy wejścia (/4~2 ma - ~1 V) ACI ACI circuit dokonujemy poprzez nastawę przełącznika ACI oraz nastawę Pr ACI Wejście /4~1V: impedancja 25 Ω Wejście ~1V: impedancja 2 kω AVI2 ACM internal circuit Analogowe wejście napięciowe Nastawy funkcji wejścia dokonujemy w Pr 3-1 Zakres sygnału wejściowego: ~1 V Impedancja: 2 kω Uwaga: Sygnałowi ~1V podanemu na wejście odpowiada zakres wartości: -1%~1%. Nastawy funkcji wejścia dokonujemy w Pr 3-2 AFM1 AFM2 Wyjścia analogowe Masa sygnałów ACM analogowych STO1 Podwójne wejście SCM1 bezpieczeństwa STO2 (pozwolenia na pracę) SCM2 SG+ Modbus RS-485 SG- Wyboru trybu pracy wyjścia (~1 V /4~2 ma) dokonujemy poprzez nastawę przełącznika AFM1. Maksymalny prąd wyjściowy: 2 ma. Wyjście ~1 V: impedancja: 1 kω Wyjście ~2 ma: impedancja: 1 Ω Nastawy funkcji wyjścia dokonujemy w Pr 3-2 Wyboru trybu pracy wyjścia (~1 V /4~2 ma) dokonujemy poprzez nastawę przełącznika AFM2 oraz nastawę Pr Maksymalny prąd wyjściowy: 2 ma Wyjście ~1 V: impedancja: 1 kω Wyjście /4~2 ma: impedancja: 1 Ω Nastawy funkcji wejścia dokonujemy w Pr 3-23 Wejście zdejmuje napięcie z obwodów wyjściowych przemiennika. Zgodne z normami EN954-1 i IEC/EN6158. Sposób działania wejścia określa Pr

9 Rozdział 2 Przedni panel sterujący Rozdział 2 Przedni panel sterujący Opis klawiszy Klawisz Opis Klawisz RUN uruchamia pracę silnika, gdy źródłem komend sterujących jest panel cyfrowy. Klawisz Stop/Reset: 1. Zatrzymuje pracę silnika, gdy źródłem komend sterujących jest panel cyfrowy. 2. Zatrzymuje pracę silnika, gdy źródłem komend nie jest panel cyfrowy, ale w parametrze -32 ustawiono aktywację przycisku STOP. 3. Wykonuje reset po wystąpieniu stanu awaryjnego. Klawisz FWD/REV zmienia kierunek obrotów, gdy źródłem komend sterujących jest panel cyfrowy. Klawisz ENTER jest używany do wyboru pod-menu oraz potwierdzania zmiany parametru. Klawisz ESC powoduje powrót do wyższego menu z pod-menu. Po naciśnięciu przycisku MENU zostaje wyświetlone główne menu napędu. Klawisze prawo/lewo/góra/dół używane są zmiany położenia kursora, oraz zmiany wartości numerycznych. Z klawiszy funkcyjnych F1, F2, F3 i F4 aktywny jest tylko klawisz F1. Uruchamia on pracę z prędkością ustawczą. Klawisz HAND przełącza źródło zadajnika częstotliwości i źródło komend sterujących w tryb HAND. Nastawy źródła zadajnika częstotliwości i źródła komend sterujących w tym trybie dokonujemy w Pr -3 i -31. Klawisz AUTO przełącza źródło zadajnika częstotliwości i źródło komend sterujących w tryb AUTO. Nastawy źródła zadajnika częstotliwości i źródła komend sterujących w tym trybie dokonujemy w Pr -2 i

10 1 Rozdział 2 Przedni panel sterujący Opis wskaźników diodowych Dioda Opis Dioda świeci: wskazuje pracę napędu, włączając także hamowanie DC, postój w trybie oczekiwania (gdy częstotliwość zadana jest równa zero lub układ jest w trybie uśpienia) i poszukiwanie prędkości. Dioda miga: wskazuje, że układ hamuje i przechodzi do trybu stop. Dioda nie świeci: układ nie pracuje jest w trybie stop. Dioda świeci: wskazuje, że układ nie pracuje jest w trybie stop. Dioda miga: wskazuje, postój w trybie oczekiwania (gdy częstotliwość zadana jest równa zero lub układ jest w trybie uśpienia). Dioda nie świeci: układ pracuje. Dioda świeci na zielono: wybrany jest kierunek W Prawo. Dioda świeci na czerwono: wybrany jest kierunek W Lewo. Dioda miga na przemian: napęd zmienia kierunek obrotów. Rozdział 3 Parametry Dioda świeci: źródło zadajnika częstotliwości i źródło komend sterujących jest w trybie HAND. Dioda świeci: źródło zadajnika częstotliwości i źródło komend sterujących jest w trybie AUTO. : Ten symbol oznacza, że parametr można modyfikować podczas pracy napędu (po komendzie START). Parametry trybu pracy - Kod napędu Tylko do odczytu ## -1 Prąd znamionowy napędu Tylko do odczytu ###.## -2 Powrót do nastaw fabrycznych : Brak funkcji 1: Wszystkie parametry tylko do odczytu 5: Kasowanie licznika zużytej energii 6: Kasowanie programu PLC 9: Przywracanie nastaw fabrycznych wszystkim parametrom sieć 5 Hz 1: Przywracanie nastaw fabrycznych wszystkim parametrom sieć 6 Hz : Częstotliwość zadana (F) -3 Wybór parametru wyświetlanego 1: Częstotliwość wyjściowa (H) po podaniu zasilania 2: Wielkość zdeklarowana w Pr -4 (U) 3: Prąd wyjściowy (A) -4 Dodatkowa wielkość wyświetlana na wyświetlaczu : Prąd wyjściowy (A) 1: Zawartość wewnętrznego licznika (c) 2: Aktualna częstotliwość wyjściowa (H.) 3: Napięcie obwodu pośredniczącego (v) 4: Napięcie wyjściowe (E) 5: Współczynnik mocy (n) 6: Moc wyjściowa w kw (P) 7: zarezerwowana 8: Wyliczony moment wyjściowy w % (t) 9: zarezerwowana 1: Wartość sygnału sprzężenia zwrot.pid w %(b) 11: Wartość sygnału na wejściu AVI1 w % (1.) 12: Wartość sygnału na wejściu ACI w % (2.) 13: Wartość sygnału na wejściu AVI2 w % (3.) 3

11 Rozdział 3 Parametry 14: Temperatura IGBT w oc (i.) 15: Temperatura kondensatorów w oc (c.) 16: Stan wejść cyfrowych uwzględniając nastawę Pr 2-12 (ON/OFF) (i) 17: Stan wyjść cyfrowych uwzględniając nastawę Pr 2-18 (ON/OFF) (o) 18: Aktualnie wybrana prędkość predef. (S) 19: Stan wejść cyfrowych (ON/OFF) (d.) 2: Stan wyjść cyfrowych (ON/OFF) (.) 21~24: zarezerwowana 25: Akumulator przeciążenia w % (o.) 26: Doziemienie w % (G.) 27: Oscylacje napięcia w DC w V (r.) 28: Zawartość rejestru D143 w PLC (C) 29: zarezerwowana (4.) 3: zarezerwowana (U) 31: Wielkość zdefiniowana przez użytkownika [częstotliwość wyjściowa x Pr-5] (K) 34: Wyświetlanie prędkości wentylatora falownika. 41: Wyświetlanie zużycia energii w kwh (J) 42: Wyświetlanie wartości zadanej dla PID w % (h.) 44: Wyświetlanie częstotliwości zadanej z PID w Hz (b.) 11-5 Współczynnik K dla wielkości def. przez użytkownika ~ Wersja oprogramowania Tylko do odczytu #.# -7 Odblokowanie dostępu do parametrów ~ Ustawienie hasła dostępu ~ Parametr zarezerwowany -1 Parametr zarezerwowany -11 Tryb sterowania : Sterowanie U/f 1: zarezerwowana 2: Sterowanie wektorowe 3: zarezerwowana 4: zarezerwowana -12 ~-15 Parametr zarezerwowany -16 Wybór przeciążalności Częstotliwość nośna Uwaga: Nastawy powyżej fabrycznych powodują -17 zmniejszenie parametrów znamionowych przemiennika (patrz Pr 6-55) -18 Parametr zarezerwowany Sygnały kontrolowane przez -19 PLC -2 Źródło zadajnika częstotliwości (AUTO) : Obniżona (13% przez 3 s, 11% przez 6 s) 1: Normalna (16% przez 3 s, 12% przez 6 s) [Uwaga: skutkuje obniżeniem prądu zn. napędu],75-18,5 kw 2~15 KHz kw 2~1 KHz 9-4 kw 2~9 KHz Bit : Komendy ster. kontrolowane przez PLC Bit 1: Częstotliwość zadawana przez PLC : Panel cyfrowy 1: Komunikacja szeregowa RS-485 2: Wejście analogowe (Pr 3-~3-2) 3: Wejścia cyfrowe - zwiększanie/ zmniejszanie (Pr 2-1~2-8) 6: Komunikacyjna karta rozszerzeń CANopen 8: Komunikacyjna karta rozszerzeń (inna niż CANopen) #####

12 -21 Źródło komend sterujących (AUTO) -22 Tryb zatrzymania Dozwolone kierunki wirowania silnika Częstotliwość zadana z panelu cyfrowego Wielkość zadawana zdefiniowana przez użytkownika : Panel cyfrowy 1: Wejścia cyfrowe (Pr 2-) 2: Komunikacja szeregowa RS-485 3: Komunikacyjna karta rozszerzeń CANopen 5: Komunikacyjna karta rozszerzeń (inna niż CANopen) : Hamowanie po rampie 1: Hamowanie wybiegiem : Możliwa praca w obydwu kierunkach 1: Zabroniony kierunek - W Lewo 2: Zabroniony kierunek - W Prawo Rozdział 3 Parametry Tylko do odczytu ###.## Liczba miejsc po przecinku: Pierwsza cyfra heksadedymalnie: liczba miejsc po przecinku xx h: brak miejsc po przecinku xx1 h: 1 miejsce po przecinku xx2 h: 2 miejsca po przecinku xx3 h: 3 miejsca po przecinku 2 i 3cyfra heksadecymalnie: wyświetlane jednostki xh: Hz 1xh: rpm 2xh: % 3xh: kg 4xH: m/s 5xH: kw 6xH: HP 7xH: ppm 8xH: 1/m 9xH: kg/s AxH: kg/m BxH: kg/h CxH: lb/s DxH: lb/m ExH: lb/h FxH: ft/s 1xH: ft/m 11xH: m 12xH: ft 13xH: degc 14xH: degf 15xH: mbar 16xH: bar 17xH: Pa 18xH: kpa 19xH: mwg 1AxH: inwg 1BxH: ftwg 1CxH: psi 1DxH: atm 1ExH: L/s 1FxH: L/m 2xH: L/h 21xH:m3/s 22xH: m3/h 23xH: GPM 24xH:CFM h 12

13 Rozdział 3 Parametry -26 Maksymalna wartość wielkości zdefiniowanej przez użytkownika ~ Odczyt wielkości zdefiniowanej przez użytkownika Tylko do odczytu ##### Bit = : funkcja uśpienia wyłączona Bit = 1: funkcja uśpienia zgodnie z nastawami Pr 8-1 ~ Pr 8-22 Bit 1 = : zadawanie częstotliwości w Hz Bit 1 = 1: wielkość zadawana i jednostki ustawione w Pr -25 i Pr -26) -28 Zachowanie napędu w trybie Bit 2 = : regulator PID wyłączony HAND (LOCAL) Bit 2 = 1: załączenie regulatora PID zgodnie z Pr 8- Bit 3 = : wybór częstotliwości predefiniowanej przy pomocy wejść cyfrowych jest nadrzędny dla zadawania częstotliwości Bit 3 = 1: wybór częstotliwości predefiniowanej przy pomocy wejść cyfrowych nie jest brany pod uwagę ~ Wybór trybu AUTO/HAND lub REMOTE/LOCAL Źródło zadajnika częstotliwości (HAND) Źródło komend sterujących (HAND) Aktywacja przycisku STOP panelu cyfrowego Parametr zarezerwowany : Tryb AUTO/HAND 1: Tryb REMOTE/LOCAL, po zmianie trybu pracy z jednego na drugi stop 2: Tryb REMOTE/LOCAL, podtrzymanie pracy przy przejściu z trybu REMOTE na LOCAL, stop przy przejściu z trybu LOCAL na REMOTE 3: Tryb REMOTE/LOCAL podtrzymanie pracy przy przejściu z trybu LOCAL na REMOTE, stop przy przejściu z trybu REMOTE na LOCAL 4: Tryb REMOTE/LOCAL, po zmianie trybu pracy z jednego na drugi podtrzymanie pracy : Panel cyfrowy 1: Komunikacja szeregowa RS-485 2: Wejście analogowe (Pr 3-~3-2) 3: Wejścia cyfrowe - zwiększanie/ zmniejszanie (Pr 2-1~2-8) 6: Komunikacyjna karta rozszerzeń CANopen 8: Komunikacyjna karta rozszerzeń (inna niż CANopen) : Panel cyfrowy 1: Wejścia cyfrowe (Pr 2-) 2: Komunikacja szeregowa RS-485 3: Komunikacyjna karta rozszerzeń CANopen 5: Komunikacyjna karta rozszerzeń (inna niż CANopen) : Przycisk STOP nieaktywny 1: Przycisk STOP aktywny Stała czasowa filtru wyświetlania.1~ s wartości prądu wyjściowego.1 Stała czasowa filtru wyświetlania wartości częstotliwości.1~ s.1 wyjściowej i prędkości silnika Wersja oprogramowania (kod daty) Tylko do odczytu ##### 13

14 Rozdział 3 Parametry 1 Parametry Podstawowe 1- Maksymalna częstotliwość wyjściowa 5.~6. Hz Maksymalna częstotliwość skojarzona z napięciem Silnik 1.~6. Hz Maksymalne napięcie wyjściowe.v~51. V Silnik Częstotliwość pośrednia 1 Silnik 1.~6. Hz Napięcie pośrednie 1 Silnik 1.V~48. V Częstotliwość pośrednia 2 Silnik 1.~6. Hz Napięcie pośrednie 2 Silnik 1.V~48. V Minimalna częstotliwość wyjściowa Silnik 1.~6. Hz. 1-8 Minimalne napięcie wyjściowe.v~48. V Silnik Częstotliwość startowa.~6. Hz Górne ograniczenie częstotliwości wyjściowej.~6. Hz Dolne ograniczenie częstotliwości wyjściowej.~6. Hz Czas rozbiegu 1 Pr.1-45=:.~6. s 1. Pr.1-45=1:.~6. s Czas hamowania 1 Pr.1-45=:.~6. s 1. Pr.1-45=1:.~6. s Czas rozbiegu 2 Pr.1-45=:.~6. s 1. Pr.1-45=1:.~6. s Czas hamowania 2 Pr.1-45=:.~6. s 1. Pr.1-45=1:.~6. s Czas rozbiegu 3 Pr.1-45=:.~6. s 1. Pr.1-45=1:.~6. s Czas hamowania 3 Pr.1-45=:.~6. s 1. Pr.1-45=1:.~6. s Czas rozbiegu 4 Pr.1-45=:.~6. s 1. Pr.1-45=1:.~6. s Czas hamowania 4 Pr.1-45=:.~6. s 1. Pr.1-45=1:.~6. s Czas rozbiegu dla prędkości Pr.1-45=:.~6. s 1. JOG Pr.1-45=1:.~6. s Czas hamowania dla prędkości Pr.1-45=:.~6. s 1. JOG Pr.1-45=1:.~6. s Częstotliwość dla prędkości JOG.~6. Hz Częstotliwość automat. przełączenia między 1 i 4 czasem rozbiegu/hamowania.~6. Hz Krzywa typu-s podczas Pr.1-45=:.~25. s.2 rozbiegu (początek) Pr.1-45=1:.~25. s Krzywa typu-s podczas Pr.1-45=:.~25. s.2 rozbiegu (koniec) Pr.1-45=1:.~25. s Krzywa typu-s podczas Pr.1-45=:.~25. s.2 hamowania (początek) Pr.1-45=1:.~25. s Krzywa typu-s podczas Pr.1-45=:.~25. s.2 hamowania (koniec) Pr.1-45=1:.~25. s.2 14

15 Rozdział 3 Parametry 1-28 Górny próg częstotliwości eliminacji 1.~6. Hz Dolny próg częstotliwości eliminacji 1.~6. Hz. 1-3 Górny próg częstotliwości eliminacji 2.~6. Hz Dolny próg częstotliwości eliminacji 2.~6. Hz Górny próg częstotliwości eliminacji 3.~6. Hz Dolny próg częstotliwości eliminacji 3.~6. Hz Zachowanie gdy częstotliwość zadana jest poniżej : Brak napięcia na wyjściu 1: Hamowanie DC (napięcie równe minimalnemu) częstotliwości minimalnej 2: Częstotliwość minimalna na wyjściu 1-35 Maksymalna częstotliwość skojarzona z napięciem Silnik 2.~6. Hz Maksymalne napięcie wyjściowe.v~51. V Silnik Częstotliwość pośrednia 1 Silnik 2.~6. Hz Napięcie pośrednie 1 Silnik 2.V~48. V Częstotliwość pośrednia 2 Silnik 2.~6. Hz Napięcie pośrednie 2 Silnik 2.V~48. V Minimalna częstotliwość wyjściowa Silnik 2.~6. Hz Minimalne napięcie wyjściowe.v~48. V Silnik 2. : Krzywa U/f zdefiniowana parametrami 1-43 Wybór krzywej U/f Pr 1- ~ Pr 1-8 1: Krzywa 1.5 2: Krzywa kwadratowa 1-44 Parametr zarezerwowany 1-45 Rozdzielczość jednostek czasu :.1 s rozbiegu/hamowania 1:.1 s 1-46 Parametr zarezerwowany 2 Parametry wejść i wyjść cyfrowych 2- Wejścia cyfrowe jako źródło komend sterujących : FWD W Prawo/Stop, REV W Lewo/Stop 1: FWD Start/Stop, REV W Prawo/W Lewo 2: FWD,MI1 Start/Stop z zatrzaskiem, REV W Prawo /W Lewo 2-1 Wejście cyfrowe 1 (MI1) : Brak funkcji Wejście cyfrowe 2 (MI2) 1: Wybór prędkości predefiniowanych Wejście cyfrowe 3 (MI3) 2: Wybór prędkości predefiniowanych Wejście cyfrowe 4 (MI4) 3: Wybór prędkości predefiniowanych Wejście cyfrowe 5 (MI5) 4: Wybór prędkości predefiniowanych Wejście cyfrowe 6 (MI6) 5: Reset 2-7 Wejście cyfrowe 7 (MI7) 6: Komenda pracy z prędkością JOG 2-8 Wejście cyfrowe 8 (MI8) 7: Blokada zmiany prędkości 2-26 Wejście cyfrowe karty rozszerzeń (MI9) 8: Wybór czasu rozbiegu/hamowania 1/2 15

16 Wejście cyfrowe karty rozszerzeń (MI1) Wejście cyfrowe karty rozszerzeń (MI11) Wejście cyfrowe karty rozszerzeń (MI12) Wejście cyfrowe karty rozszerzeń (MI13) Wejście cyfrowe karty rozszerzeń (MI14) Sposób zmiany częstotliwości zadanej przy pomocy wejść cyfrowych Prędkość zmiany częstotliwości zadanej przy pomocy wejść cyfrowych Rozdział 3 Parametry 9: Wybór czasu rozbiegu/hamowania 3/4 1: Awarii zewnętrzna (EF) stop według Pr : Zewnętrzna blokada napędu (bb) 12: Stop wybiegiem (bez podtrzymania) 13: zarezerwowana 14: Wybór drugiej mapy silnika (Silnik 2) 15: Źródło zadajnika częstotliwości - wejście AVI1 16: Źródło zadajnika częstotliwości - wejście ACI 17: Źródło zadajnika częstotliwości - wejście AVI2 18: Stop według Pr : Zwiększanie częstotliwości zadanej 2: Zmniejszanie częstotliwości zadanej 21: Wyłączenie regulatora PID 22: Kasowanie wewnętrznego licznika 23: Wyzwalanie wewnętrznego licznika Pr 2-19 (MI6) 24: Komenda pracy z prędkością JOG - W Prawo 25: Komenda pracy z prędkością JOG - W Lewo 26: zarezerwowana 27: zarezerwowana 28: Stop awaryjny (EF1) wybieg 29~37: zarezerwowana 38: Zmiany nastaw parametrów nie zapisywane do pamięci EEPROM 39: zarezerwowana 4: Stop wybiegiem (z podtrzymaniem) 41: Wybór trybu HAND 42: Wybór trybu AUTO 43~48: zarezerwowana 49: Pozwolenie na pracę 5: zarezerwowana 51: Uruchomienie programu PLC 52: Pozwolenie na ładowanie, odczyt i monitorowanie programu PLC z komputera 56: Wybór trybu LOCAL 6: Blokada wszystkich dodatkowych pomp 61: Blokada pompy dodatkowej nr 1 62: Blokada pompy dodatkowej nr 2 63: Blokada pompy dodatkowej nr 3 64: Blokada pompy dodatkowej nr 4 65: Blokada pompy dodatkowej nr 5 66: Blokada pompy dodatkowej nr 6 67: Blokada pompy dodatkowej nr 7 68: Blokada pompy dodatkowej nr 8 : Z prędkością zależną od czasów rozbiegu/ hamowania 1: Z prędkością nastawioną w Pr 2-1.1~1. Hz/ms.1 16

17 Rozdział 3 Parametry 2-11 Czas odpowiedzi wejść cyfrowych (filtr).~3. s Wybór trybu pracy wejść cyfrowych h~ffffh (: N.O.; 1: N.C.) h 2-13 Wyjście przekaźnikowe RY1 : Brak funkcji Wyjście przekaźnikowe RY2 1: Praca napędu Wyjście przekaźnikowe RY3 2: Osiągnięta częstotliwość zadana Parametr zarezerwowany 3: Osiągnięta częstotliwość progowa 1 (Pr.2-22) 2-17 Parametr zarezerwowany 4: Osiągnięta częstotliwość progowa 2 (Pr.2-24) 2-36 Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO1) 2-37 Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO11) 2-38 Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO12) 2-39 Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO13) 2-4 Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO14) 2-41 Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO15) 2-42 Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO16) 2-43 Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO17) 2-44 Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO18) 2-45 Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO19) 2-46 Wyjście cyfrowe karty rozszerzeń (MO2) 5: Zerowa częstotliwość zadana po starcie 6: Zerowa częstotliwość zadana 6: Zerowa częstotliwość zadana 7: Sygnalizacja przekroczenia momentu 1 (Pr 6-6~ 6-8) 8: Sygnalizacja przekroczenia momentu 2 (Pr 6-9~ 6-11) 9: Napęd sprawny 1: Sygnalizacja niskiego poziomu napięcia w DC (LV)(Pr 6-) 11: Sygnalizacja stanu awaryjnego 12: zarezerwowana 13: Ostrzeżenie o wysokiej temperaturze radiatora (Pr 6-15) 14: Sygnalizacja przekroczenia poziomu załączenia rezystora hamowania (Pr.7-) 15~16: zarezerwowana 17: Osiągnięta wartość końcowa zliczania (Pr 2-19) 18: Osiągnięta wartość wstępna zliczania (Pr 2-2) 19: Sygnalizacja zewnętrznej blokady napędu 2: Sygnalizacja ostrzeżenia 21: Sygnalizacja przekroczenia napięcia w obwodzie pośredniczącym 22: Sygnalizacja zadziałania funkcji ochrony przed przetężeniem (Pr 6-3 i 6-4) 23: Sygnalizacja zadziałania funkcji ochrony przed przepięciem (Pr 6-1) 24: Źródło komend sterujących sygnały zewnętrzne 25: Zadany kierunek - Prawo 26: Zadany kierunek - Lewo 27: Prąd wyjściowy >= Pr : Prąd wyjściowy <=Pr : Częstotliwość wyjściowa >= Pr : Częstotliwość wyjściowa <= Pr ~32: zarezerwowana 33: Prędkość zerowa po starcie 34: Prędkość zerowa 35~39: zarezerwowana 4: Osiągnięta częstotliwość zadana (także w trybie Stop) 41~43: zarezerwowana 17

18 44: Sygnalizacja zbyt niskiego prądu- suchobieg (Pr 6-71 ~ 6-73) 45~46: zarezerwowana 47: Sterowanie hamulcem wspomagającym przy zatrzymaniu (wyzwanie po stopie, gdy F<Pr 2-34 przez czas Pr 2-32) 48~54: zarezerwowana 55: Praca z kilkoma pompami wyjście 1 56: Praca z kilkoma pompami wyjście 2 57: Praca z kilkoma pompami wyjście 3 58: Praca z kilkoma pompami wyjście 4 59: Praca z kilkoma pompami wyjście 5 6: Praca z kilkoma pompami wyjście 6 61: Praca z kilkoma pompami wyjście 7 62: Praca z kilkoma pompami wyjście 8 66: Otwarty obwód bezpieczeństwa błąd STO 68: Zamknięty obwód bezpieczeństwa Rozdział 3 Parametry 2-18 Wybór trybu pracy wyjść cyfrowych h~ffffh (: N.O.; 1: N.C.) h 2-19 Wartość końcowa zliczania wewnętrznego licznika ~ Wartość wstępna zliczania wewnętrznego licznika ~ zarezerwowana 2-22 Częstotliwość progowa 1. ~ 6. Hz Zakres detekcji częstotliwości progowej 1.~6. Hz Częstotliwość progowa 2.~6. Hz Zakres detekcji częstotliwości progowej 2.~6. Hz Czas wyzwalania hamulca wspomagającego przy.~65. s. zatrzymaniu 2-33 Poziom prądu wyjściowego dla funkcji wyjść cyfrowych ~1% 2-34 Poziom częstotl. wyjściowej dla funkcji wyjść cyfrowych.~+/- Pr Blokada startu po załączeniu : Aktywna zasilania i resecie awarii 1: Nieaktywna 2-47 Parametr zarezerwowany 2-48 Parametr zarezerwowany 2-5 Monitor stanu wejść cyfrowych Tylko do odczytu ##### 2-51 Monitor stanu wyjść cyfrowych Tylko do odczytu ##### 2-52 Wyświetlanie wejść cyfrowych ##### Tylko do odczytu wykorzystywanych przez PLC 2-53 Wyświetlanie wyjść cyfrowych ##### Tylko do odczytu wykorzystywanych przez PLC 2-54 Wyświetlanie częstotliwości zadanej przy pomocy wejść cyfrowych Tylko do odczytu ###.## (zwiększanie/zmniejszanie) 2-55 ~2-58 Parametr zarezerwowany 18

19 Rozdział 3 Parametry 3 Parametry wejść i wyjść analogowych 3- Wejście analogowe AVI1 : Brak funkcji Wejście analogowe ACI 1: Zadawanie częstotliwości 3-2 Wejście analogowe AVI2 2: zarezerwowana 3: zarezerwowana 4: Zadawanie punktu pracy dla PID 5: Sprzężenie zwrotne dla PID 6: Wejście sygnału termistora PTC (Pr 6-29, 6-3) 7~17: zarezerwowana 3-3 Korekta sygnału wejścia analogowego AVI1-1.~1.% 3-4 Korekta sygnału wejścia analogowego ACI -1.~1.% 3-5 Korekta sygnału wejścia analogowego AVI2-1.~1.% 3-6 Parametr zarezerwowany Tryb korekty sygnału analogowego AVI1 Tryb korekty sygnału analogowego ACI Tryb korekty sygnału analogowego AVI2 3-1 Parametr zarezerwowany 3-11 Wzmocnienie sygnału wejścia analogowego AVI Wzmocnienie sygnału wejścia analogowego ACI 3-13 Wzmocnienie sygnału wejścia analogowego AVI Parametr zarezerwowany 3-15 Stała czasowa filtra wejścia analogowego AVI Stała czasowa filtra wejścia analogowego ACI 3-17 Stała czasowa filtra wejścia analogowego AVI2 Dodawanie sygnałów wejść 3-18 analogowych z tą samą nastawą Pr 3-~ Reakcja na utratę sygnału 4-2mA : Brak korekty sygnału analogowego 1: Jeżeli sygnał analogowy < korekta, to sygnał zadający = 2: Jeżeli sygnał analogowy > korekta, to sygnał zadający = Wartość zadana = wartość bezwzględna z wartości zadanej po korekcie 4: Dostępny cały zakres wartości zadanej po korekcie -5.~5.% ~5.% ~5.% 1..~2. s.~2. s.~2. s : Nieaktywne (Priorytet: AVI1, ACI, AVI2) 1: Aktywne : Brak reakcji 1: Komunikat ANL i kontynuacja pracy na podstawie ostatniej częstotliwości zadanej 2: Komunikat ANL i hamowanie po rampie do Hz 3: Błąd ACE i hamowanie wybiegiem 3-2 Wyjście analogowe AFM1 : Częstotliwość wyjściowa (Pr 1- = 1%) 3-23 Wyjście analogowe AFM2 1: Częstotliwość zadana (Pr 1- = 1%) 2: Częstotliwość wyjściowa (6Hz = 1%) 3: Prąd wyjściowy (2,5 x prąd znamionowy = 1%) 4: Napięcie wyjściowe (2 x Pr 1-2 = 1%) 5: Napięcie w obwodzie pośredniczącym (9V=1%) 6: zarezerwowana 7: zarezerwowana 19

20 ~ : zarezerwowana 9: AVI1 (~1V = ~1%) 1: ACI (~2mA = ~1%) 11: AVI2 (~1V = ~1%) 12~22: zarezerwowana 23: Stała wartość napięcia zaprogramowana w Pr 3-32 lub Pr 3-33 Rozdział 3 Parametry Wzmocnienie wyjścia analogowego AFM1 ~5.% 1. Sygnał wyjścia analog. AFM1 : Kierunek Lewo -1 V; Kierunek Prawo -1 V w odniesieniu do częstotliwości 1: Kierunek Lewo V; Kierunek Prawo -1 V w lewo 2: Kierunek Lewo 5- V; Kierunek Prawo 5-1 V Wzmocnienie wyjścia analogowego AFM2 ~5.% 1. Sygnał wyjścia analog. AFM2 : Kierunek Lewo -1 V; Kierunek Prawo -1 V w odniesieniu do częstotliwości 1: Kierunek Lewo V; Kierunek Prawo -1 V w lewo 2: Kierunek Lewo 5- V; Kierunek Prawo 5-1 V Stała czasowa filtra wyjścia analogowego AFM1.~ s. Stała czasowa filtra wyjścia analogowego AFM2.~ s. Wybór trybu pracy wejścia AVI1 : -1 V (dodatkowo patrz przełącznik 1: -2 ma SW3) 2: 4-2 ma Wybór trybu pracy wejścia ACI : 4-2 ma (dodatkowo patrz przełącznik 1: -1 V SW4) 2: -2 ma Wyświetlanie wyjść analog. wykorzystywanych przez PLC Tylko do odczytu ##### Wybór trybu pracy wyjścia AFM2 : -2 ma (dodatkowo patrz przełącznik 1: 4-2 ma SW2) Stała wartość na wyjściu AFM1 (Pr 3-2=23).~1.%. Stała wartość na wyjściu AFM2 (Pr 3-23=23).~1.%. Wybór trybu pracy wyjścia AFM1 : -2 ma (dodatkowo patrz przełącznik 1: 4-2 ma SW1) Parametr zarezerwowany Wybór krzywej wejść analogowych Dolny punkt charakterystyki wejścia AVI1 Wartość odpowiadająca dolnemu punktowi charakterystyki wejścia AVI1 Pośredni punkt charakterystyki wejścia AVI1 : Standardowa 1: Trzypunktowa krzywa wejścia AVI1 2: Trzypunktowa krzywa wejścia ACI 3: Trzypunktowa krzywa wejścia AVI1 i ACI 4: Trzypunktowa krzywa wejścia AVI2 5: Trzypunktowa krzywa wejścia AVI1 i AVI2 6: Trzypunktowa krzywa wejścia ACI i AVI2 7: Trzypunktowa krzywa wejścia AVI1, ACI i AVI2 3-28=, ~1. V 3-28, ~2. ma..~1.%. 3-28=, ~1. V 3-28, ~2. ma 5. 2

21 Rozdział 3 Parametry Wartość odpowiadająca pośredniemu punktowi charakterystyki wejścia AVI1 Górny punkt charakterystyki wejścia AVI1 Wartość odpowiadająca górnemu punktowi charakterystyki wejścia AVI1 Dolny punkt charakterystyki wejścia ACI Wartość odpowiadająca dolnemu punktowi charakterystyki wejścia ACI Pośredni punkt charakterystyki wejścia ACI Wartość odpowiadająca pośredniemu punktowi charakterystyki wejścia ACI Górny punkt charakterystyki wejścia ACI Wartość odpowiadająca górnemu punktowi charakterystyki wejścia ACI Dolny punkt charakterystyki wejścia AVI2 Wartość odpowiadająca dolnemu punktowi charakterystyki wejścia AVI2 Pośredni punkt charakterystyki wejścia AVI2 Wartość odpowiadająca pośredniemu punktowi charakterystyki wejścia AVI2 Górny punkt charakterystyki wejścia AVI2 Wartość odpowiadająca górnemu punktowi charakterystyki wejścia AVI2 4 Parametry prędkości predefiniowanych 21.~1.% =, ~1. V 3-28, ~2. ma 1..~1.% =1, ~1. V , ~2. ma 4..~1.%. 3-29=1, ~1. V , ~2. ma 12..~1.% =1, ~1. V , ~2. ma 2..~1.% 1. ~1. V..~1.%. ~1. V 5..~1.% 5. ~1. V 1..~1.% Częstotliwość predefiniowana 1.~6. Hz 4-1 Częstotliwość predefiniowana 2.~6. Hz 4-2 Częstotliwość predefiniowana 3.~6. Hz 4-3 Częstotliwość predefiniowana 4.~6. Hz 4-4 Częstotliwość predefiniowana 5.~6. Hz 4-5 Częstotliwość predefiniowana 6.~6. Hz 4-6 Częstotliwość predefiniowana 7.~6. Hz 4-7 Częstotliwość predefiniowana 8.~6. Hz 4-8 Częstotliwość predefiniowana 9.~6. Hz 4-9 Częstotliwość predefiniowana 1.~6. Hz 4-1 Częstotliwość predefiniowana 11.~6. Hz 4-11 Częstotliwość predefiniowana 12.~6. Hz 4-12 Częstotliwość predefiniowana 13.~6. Hz 4-13 Częstotliwość predefiniowana 14.~6. Hz 4-14 Częstotliwość predefiniowana 15.~6. Hz

22 Rozdział 3 Parametry 5 Parametry silnika ~ 5-12 Automatyczne strojenie parametrów silnika Prąd znamionowy silnika silnik 1 (A) Moc znamionowa silnika silnik 1 (kw) Prędkość znam. silnika silnik 1 (obr/min) Liczba biegunów silnika silnik 1 Prąd biegu jałowego silnika silnik 1 (A) Rezystancja stojana (Rs) silnik 1 Rezystancja wirnika (Rr) silnik 1 Indukcyjność magnetyzująca (Lm) - silnik 1 Indukcyjność stojana (Lx) silnik 1 Parametr zarezerwowany : Nieaktywne 1: Autotuning dynamiczny z rotacją silnika (wyznacza Rs, Rr, Lm, Lx, Prąd biegu jałowego) 2: Autotuning statyczny bez rotacji silnika (wyznacza Rs, Rr, Lm, Lx) 3~1: zarezerwowana 1~12% prądu znamionowego napędu (normalna 9%In (A) przeciążalność) [A] ~ kw Pn (kw) 141 obr/min 2~2 ~ nastawa Pr 5-1 [A] ~65535 m ~65535 m ~65535 mh ~65535 mh %In (A) 5-13 Prąd znamionowy silnika 1~12% prądu znamionowego napędu (normalna silnik 2 (A) przeciążalność) 9%In (A) 5-14 Moc znamionowa - silnik 2 (kw) ~ kw Pn (kw) 5-15 Prędkość znam. silnika 141 obr/min silnik 2 (obr/min) Liczka biegunów silnika silnik 2 2~ Prąd biegu jałowego silnika - ~ nastawa Pr 5-1 [A] silnik 2 (A) 4%In (A) 5-18 Rezystancja stojana (Rs) ~65535 m silnik Rezystancja wirnika (Rr) ~65535 m silnik Indukcyjność magnetyzująca ~65535 mh (Lm) - silnik Indukcyjność stojana (Lx) ~65535 mh silnik Wybór parametrów silnika 1: silnik 1 silnik 1/ silnik 2 2: silnik ~ 5-3 Parametr zarezerwowany 5-31 Całkowity czas pracy silnika ~1439 (minuty) 5-32 Całkowity czas pracy silnika (dni) ~

23 Rozdział 3 Parametry 6 Parametry funkcji ochronnych Poziom sygnalizacji niskiego napięcia w DC Ochrona przed zadziałaniem blokady przepięciowej Sposób ochrony przed zadziałaniem blokady przepięciowej Ochrona przed zadziałaniem blokady przetężeniowej podczas rozbiegu Ochrona przed zadziałaniem blokady przetężeniowej podczas pracy z prędkością ustaloną Czas rozbiegu/hamowania dla funkcji ochrony przed zadziałaniem blokady przetężeniowej podczas pracy z prędkością ustaloną Tryb detekcji przekroczenia momentu (ot1) Poziom wykrywania przekroczenia momentu (ot1) Czas wykrywania przekroczenia momentu (ot1) Tryb detekcji przekroczenia momentu (ot2) Poziom wykrywania przekroczenia momentu (ot2) Czas wykrywania przekroczenia momentu (ot2) Maksymalne ograniczenie prądowe Rozmiar A~D: 32.~44. V DC Rozmiar E~H: 36.~44. V DC : Ochrona wyłączona 7.~9. V DC : Wstrzymywanie hamowania do czasu spadku napięcia w obwodzie pośredniczącym 1: Utrzymywanie zaprogramowanej wartości napięcia pośredniczącego podczas hamowania Normalna przeciążalność: ~16% prądu zn. napędu Obniżona przeciążalność: ~13% prądu zn. napędu Normalna przeciążalność: ~16% prądu zn. napędu Obniżona przeciążalność: ~13% prądu zn. napędu : Aktualnie wybrany czas rozbiegu/hamowania 1: Czas rozbiegu/hamowania 1 2: Czas rozbiegu/hamowania 2 3: Czas rozbiegu/hamowania 3 4: Czas rozbiegu/hamowania 4 5: zarezerwowana : Funkcja nieaktywna 1: Funkcja detekcji aktywna tylko podczas pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu praca kontynuowana (tylko ostrzeżenie ot1) 2: Funkcja detekcji aktywna tylko podczas pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu zatrzymanie pracy (błąd ot1) 3: Funkcja detekcji aktywna cały czas. Po wykryciu przekroczenia momentu praca kontynuowana (tylko ostrzeżenie ot1) 4: Funkcja detekcji aktywna cały czas. Po wykryciu przekroczenia momentu zatrzymanie pracy (błąd ot1) 1~2% prądu znamionowego napędu w wybranej przeciążalności ~6. s.1 : Funkcja nieaktywna 1: Funkcja detekcji aktywna tylko podczas pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu praca kontynuowana (tylko ostrzeżenie ot2) 2: Funkcja detekcji aktywna tylko podczas pracy z prędkością ustaloną. Po wykryciu przekroczenia momentu zatrzymanie pracy (błąd ot2) 3: Funkcja detekcji aktywna cały czas. Po wykryciu przekroczenia momentu praca kontynuowana (tylko ostrzeżenie ot2) 4: Funkcja detekcji aktywna cały czas. Po wykryciu przekroczenia momentu zatrzymanie pracy (błąd ot2) 1~2% prądu znamionowego napędu w wybranej przeciążalności 12.~6. s..1 ~25% prądu znamionowego napędu w normalnej przeciążalności 17 23

24 6-13 Funkcja ochrony termicznej silnika silnik 1 (awaria EoL1) : Silnik z chłodzeniem wymuszonym 1: Silnik z chłodzeniem własnym (standardowy) 2: Funkcja nieaktywna Rozdział 3 Parametry 6-14 Elektroniczna charakterystyka termiczna silnik 1 3.~6. s Poziom ostrzeżenia o wysokiej temperaturze radiatora (OH).~11. C 85. Limit dla funkcji Pr 6-3 i po przekroczeniu przez ~1% nastawy Pr 6-3 lub Pr 6-4 częstotliwość wyjściową wartości 5 Pr Ostatni stan awaryjny : Brak zapisanego w pamięci stanu awaryjnego 6-18 Przedostatni stan awaryjny 1: Przetężenie podczas rozbiegu (oca) 6-19 Trzeci od końca stan awaryjny 2: Przetężenie podczas obniżania prędkości (ocd) 6-2 Czwarty od końca stan awaryjny 3: Przetężenie podczas pracy z prędk. ustaloną (ocn) 6-21 Piąty od końca stan awaryjny 4: Doziemienie (GFF) 6-22 Szósty od końca stan awaryjny 5: Zwarcie w module IGBT (occ) 6: Przetężenie w trybie Stop (ocs) 7: Przepięcie podczas rozbiegu (ova) 8: Przepięcie podczas obniżania prędkości (ovd) 9: Przepięcie podczas pracy z prędkością ustaloną (ovn) 1: Przepięcie w trybie Stop (ovs) 11: Spadek napięcia podczas rozbiegu (LvA) 12: Spadek napięcia podczas obniżania prędk. (Lvd) 13: Spadek napięcia podczas pracy z prędk. ustal. (Lvn) 14: Spadek napięcia w trybie Stop (LvS) 15: Zanik fazy na wejściu napędu (OrP) 16: Przegrzanie modułu IGBT (oh1) 17: Przegrzanie radiatora (oh2) 18: Błąd czujnika temperatury IGBT (th1o) 19: Błąd czujnika temperatury radiatora (th2o) 2: Zarezerwowany 21: Przeciążenie napędu (ol) 22: Ochrona termiczna silnika - silnik 1 (EoL1) 23: Ochrona termiczna silnika - silnik 2 (EoL2) 24: Przegrzanie silnika - czujnik PTC (oh3) 25: Zarezerwowany 26: Przekroczenie momentu 1 (ot1) 27: Przekroczenie momentu 2 (ot2) 28: Niski poziom prądu - suchobieg (uc) 29: Zarezerwowany 3: Błąd zapisu do wewnętrznej pamięci EEPROM (cf1) 31: Błąd odczytu z wewnętrznej pamięci EEPROM (cf2) 32: Zarezerwowany 33: Błąd sprzętowy pomiar prądu faza U (cd1) 34: Błąd sprzętowy pomiar prądu faza V (cd2) 35: Błąd sprzętowy pomiar prądu faza W (cd3) 36: Błąd sprzętowy CC - błędny pomiar prądu (Hd) 37: Błąd sprzętowy OC - błędny pomiar prądu (Hd1) 38: Błąd sprzętowy OV - błędny pomiar napięcia (Hd2) 39: Błąd sprzętowy occ (Hd3) 2 24

25 Rozdział 3 Parametry 6-23 ~ Parametr zarezerwowany Funkcja ochrony termicznej silnika silnik 2 (awaria EoL2) Elektroniczna charakterystyka termiczna silnik 2 Reakcja na wykrycie poziomu sygnału błędu z termistora PTC 4: Błąd automatycznego strojenia silnika (AUE) 41~47: Zarezerwowany 48: Utrata sygnału 4-2mA (ACE) 49: Awaria zewnętrzna (EF) 5: Stop awaryjny (EF1) 51: Zewnętrzna blokada napędu (bb) 52: Nieprawidłowo wprowadzone hasło dostępu (PcodE) 53: Zarezerwowany 54: Błąd komunikacji RS485 (CE1) 55: Błąd komunikacji RS485 (CE2) 56: Błąd komunikacji RS485 (CE3) 57: Błąd komunikacji RS485 (CE4) 58: Błąd komunikacji RS485 (CE1) 59: Błąd komunikacji z panelem (CP1) 6: Błąd rezystora hamowania (bf) 61~71: Zarezerwowany 72: Błąd obwodu bezpieczeństwa wejście STO1- SCM1 (STL1) 73~75: Zarezerwowany 76: Otwarty obwód bezpieczeństwa (STO) 77: Błąd obwodu bezpieczeństwa wejście STO2- SCM2 (STL2) 78: Błąd obwodu bezpieczeństwa wejście STO1- SCM1 i STO2- SCM2 (STL3) 79: Błąd sprzętowy zwarcie faza U (Uocc) 8: Błąd sprzętowy zwarcie faza V (Vocc) 81: Błąd sprzętowy zwarcie faza W (Wocc) 82: Wykryto zanik fazy U na wyjściu napędu (OPHL) 83: Wykryto zanik fazy V na wyjściu napędu (OPHL) 84: Wykryto zanik fazy W na wyjściu napędu (OPHL) 85~111: Zarezerwowany : Silnik z chłodzeniem wymuszonym 1: Silnik z chłodzeniem własnym (standardowy) 2: Funkcja nieaktywna 25 3.~6. s 6. : Ostrzeżenie oh3 I kontynuacja pracy 1: Błąd oh3 i hamowanie po rampie 2: Błąd oh3 i hamowanie wybiegiem 3: Brak funkcji Poziom sygnału błędu termistora. ~ 1.% PTC 5. Częstotliwość zadana w chwili wystąpienia awarii Tylko do odczytu (.~ Hz) ###.## Częstotliwość wyjściowa w chwili Tylko do odczytu (.~ Hz) wystąpienia awarii ###.## Napięcie wyjściowe w chwili wystąpienia awarii Tylko do odczytu (.~ V) ####.# Napięcie pośredniczące DC w chwili wystąpienia awarii Tylko do odczytu (.~ V) ####.# Prąd wyjściowy w chwili wystąpienia awarii Tylko do odczytu (.~ A) ###.## Temperatura IGBT w chwili wystąpienia awarii Tylko do odczytu (.~ C) ####.# 2

26 6-37 Temp. kondensatorów w chwili wystąpienia awarii 6-38 Prędkość silnika w chwili wystąpienia awarii 6-39 Parametr zarezerwowany 6-4 Stan wejść cyfrowych w chwili wystąpienia awarii 6-41 Stan wyjść cyfrowych w chwili wystąpienia awarii Status napędu w chwili 6-42 wystąpienia awarii (adres komunikacyjny 2119H) 6-43 Parametr zarezerwowany Automatyczny reset błędu 6-44 otwarcia obwodu bezpieczeństwa STO 6-45 Reakcja na zanik fazy na wyjściu napędu (OPHL) Rozdział 3 Parametry Tylko do odczytu (.~ C) ####.# Tylko do odczytu (~65535 obr/min) ##### Tylko do odczytu (h~ffffh) ##### Tylko do odczytu (h~ffffh) ##### Tylko do odczytu (h~ffffh) ##### : Brak automatycznego resetu 1: Automatyczny reset błędu STO po zamknięciu obwodu bezpieczeństwa : Ostrzeżenie OPHL i kontynuacja pracy 1: Awaria OPHL i zatrzymanie po rampie 2: Awaria OPHL i zatrzymanie wybiegiem 3: Brak reakcji 6-46 Czas wykrywania zaniku fazy na.~ s wyjściu napędu Minimalny prąd wykrywania zaniku fazy na wyjściu napędu.~655.35% Czas hamowania DC przy wykrywaniu zaniku fazy na.~ s.1 wyjściu napędu 6-49 Parametr zarezerwowany 6-5 Czas próbkowania dla wykrywania zaniku fazy na.~6. s.2 wejściu napędu 6-51 Parametr zarezerwowany 6-52 Poziom tętnień napięcia DC dla wykrywania zaniku fazy na wejściu napędu.~32. V DC Reakcja na zanik fazy na wejściu : Awaria OrP i zatrzymanie po rampie napędu (OrP) 1: Awaria OrP i zatrzymanie wybiegiem 6-54 Parametr zarezerwowany : Ograniczenie częstotliwości nośnej i prądu znamionowego napędu, od którego liczone jest działanie funkcji ochronnych (Pr 6-3 i 6-4) Zmiana parametrów pracy napędu pod wpływem wzrostu obciążenia 1: Ograniczenie prądu znamionowego napędu,od którego liczone jest przeciążenie (ol) i działanie funkcji ochronnych (Pr 6-3 i 6-4). Niezmienna częstotliwość nośna. 2: Ograniczenie częstotliwości nośnej. Stały prąd znamionowy napędu Parametr zarezerwowany ~ Czas wystąpienia ostatniego stanu awaryjnego (dni) Tylko do odczytu ##### 6-64 Czas wystąpienia ostatniego stanu awaryjnego (minuty) Tylko do odczytu ##### 6-65 Czas wystąpienia przedostatniego stanu awaryjnego (dni) Tylko do odczytu ##### 3 26

27 Rozdział 3 Parametry Czas wystąpienia przedostatniego stanu awaryjnego (minuty) Czas wystąpienia czwartego od końca stanu awaryjnego (dni) Czas wystąpienia czwartego od końca stanu awaryjnego (minuty) Czas wystąpienia czwartego od końca stanu awaryjnego (dni) Czas wystąpienia czwartego od końca stanu awaryjnego (minuty) Poziom wykrywania niskiego prądu 27 Tylko do odczytu ##### Tylko do odczytu ##### Tylko do odczytu ##### Tylko do odczytu ##### Tylko do odczytu ##### ~ 1.% prądu znamionowego napędu dla wybranej przeciążalności Czas wykrywania niskiego prądu. ~ 36. s. : Funkcja nieaktywna : Awaria uc i stop wybiegiem Reakcja na wykrycie niskiego 2 : Awaria uc i stop z 2-gim czasem hamowania prądu (suchobieg) (Pr 1-15) 3 : Ostrzeżenie uc i kontynuacja pracy 6-74 ~ 6-85 Parametr zarezerwowany 7 Parametry specjalne 7- Poziom załączenia rezystora hamowania 7-1 Poziom prądu hamowania DC 7-2 Czas hamowania DC podczas rozruchu 7-3 Czas hamowania DC podczas zatrzymania 7-4 Próg aktywacji hamowania DC podczas zatrzymania 7-5 Parametr zarezerwowany Odpowiedź na chwilowy zanik zasilania Maksymalny dopuszczalny czas zaniku zasilania Czas blokady napędu po chwilowym zaniku zasilania 7-9 Poziom prądu chwytania silnika Tryb restartu po stanie awaryjnym (bb, oc, occ, ov) Automatyczny restart po stanie awaryjnym (oc, occ, ov) 7-12 Chwytanie silnika podczas startu 7.~9. V DC 76. ~1% prądu znamionowego napędu dla danej przeciążalności.~6. s..~6. s..~6. Hz. : Zatrzymanie pracy 1: Praca kontynuowana, po powrocie zasilania chwytanie silnika przy częstotliwości zadanej w chwili wystąpienia zaniku zasilania 2: Praca kontynuowana, po powrocie zasilania chwytanie silnika przy częstotliwości minimalnej.1~2. s 2..1~5. s.5 2~2% prądu znamionowego napędu dla danej przeciążalności : Zatrzymanie pracy 1: Chwytanie silnika przy częstotliwości zadanej w chwili wystąpienia awarii 2: Chwytanie silnika przy częstotliwości minimalnej ~1 ( funkcja nieaktywna) : Funkcja wyłączona 1: Chwytanie silnika przy częstotliwości maksymalnej 2: Chwytanie silnika przy częstotliwości zadanej 3: Chwytanie silnika przy częstotliwości minimalnej 5

28 Rozdział 3 Parametry 7-13 Parametr zarezerwowany 7-14 Parametr zarezerwowany 7-15 Czas chwilowego wstrzymania rozbiegu. ~ 6. s Częstotliwość chwilowego wstrzymania rozbiegu. ~ 6. Hz Czas chwilowego wstrzymania hamowania. ~ 6. s Częstotliwość chwilowego wstrzymania hamowania. ~ 6. Hz Sterowanie wentylatorem napędu : Wentylator zawsze załączony 1: Wentylator załączany po komendzie start, wyłączany 1 minutę po wykonaniu komendy stop 2: Wentylator załączany po komendzie start, wyłączany po wykonaniu komendy stop 3: Wentylator załączany przez wewnętrzny czujnik temperatury (6 C załączenie, 4 C wyłączenie). 4: Wentylator zawsze wyłączony : Zatrzymanie wybiegiem 1: Czas hamowania Wybór trybu zatrzymania po wywołaniu awarii zewnętrznej 2: Czas hamowania 2 3: Czas hamowania 3 (EF) 4: Czas hamowania 4 5: Aktualnie wybrany czas hamowania 6: zarezerwowana 7-21 Funkcja oszczędzania energii : Nieaktywna 1: Aktywna 7-22 Współczynnik wzmocnienia funkcji oszczędzania energii 1 ~1% Funkcja automatycznej regulacji napięcia AVR : Funkcja AVR zawsze załączona 1: Funkcja AVR wyłączona 2: Funkcja AVR załączona, wyłączona przy zatrzymaniu 7-24 Stała czasowa filtra kompensacji momentu.1~1. s Stała czasowa filtra kompensacji poślizgu.1~1. s Kompensacja momentu ~ Kompensacja poślizgu.~ Parametr zarezerwowany ~ Współczynnik kompensacji niestabilności silnika ~ Czas dla resetu licznika automatycznych restartów ~6 s Parametr zarezerwowany ~ Prędkość wentylatora ~1% 6 28

29 Rozdział 3 Parametry 8 Parametry regulatora PID 8- Sygnał sprzężenia zwrotnego PID : Regulator PID wyłączony 1: Ujemne sprzężenie zwrotne z jednego z wejść analogowych (Pr 3-~3-2 = 5) 2: zarezerwowana 3: zarezerwowana 4: Dodatnie sprzężenie zwrotne z jednego z wejść analogowych (Pr 3-~3-2 = 5) 5: zarezerwowana 6: zarezerwowana Człon proporcjonalny - wzmocnienie (P).~ Człon całkujący czas integracji (I).~1. s Człon różniczkujący (D).~1. s. 8-4 Ograniczenie dla członu całkującego.~1.% Ograniczenie częstotliwości zadanej z PID.~11.% Wartość sygnału sprzężenia zwrotnego PID w % Tylko do odczytu ###.## 8-7 Stała czasowa filtru regulatora PID.~35. s. 8-8 Czas detekcji utraty sygnału sprzężenia zwrotnego. ~ 36. sec. : Ostrzeżenie PID i kontynuacja pracy 8-9 1: Błąd AFE i hamowanie po rampie Reakcja na utratę sygnału 2: Błąd AFE i hamowanie wybiegiem sprzężenia zwrotnego 3: Ostrzeżenie PID i kontynuacja pracy na podstawie ostatniej częstotliwości zadanej 8-1 Punkt uśpienia Pr.8-18=:. ~ 6. Hz Pr.8-18=1:. ~ 2.% wartości zadanej dla PID Punkt przebudzenia Pr.8-18=:. ~ 6. Hz Pr.8-18=1:. ~ 2.% wartości zadanej dla PID Opóźnienie uśpienia. ~ 6.sec ~ 8-17 Parametr zarezerwowany 8-18 Tryb pracy funkcji uśpienia : Według częstotliwości zadanej z PID 1: Według sygnału sprzężenia zwrotnego PID Ograniczenie członu całkującego 8-19.~2. % 5.% podczas uśpienia : Konfiguracja szeregowa PID 8-2 Tryb pracy regulatora PID 1: Konfiguracja równoległa PID Pozwolenie na zmianę kierunku : Zmiana kierunku niemożliwa 8-21 obrotów przez PID 1: Zmiana kierunku możliwa 8-22 Opóźnienie uśpienia. ~ 6. sec. 9 Parametry komunikacyjne 9- Adres komunikacyjny S485 1~ Prędkość transmisji RS ~115.2 Kbit/s Reakcja napędu na błąd transmisji RS485 : Ostrzeżenie i kontynuacja pracy 1: Awaria i hamowanie po rampie 2: Awaria i hamowanie wybiegiem 3: Brak ostrzeżenia i kontynuacja pracy 3

30 9-3 Czas detekcji utraty komunikacji RS Protokół komunikacyjny RS ~ 9-8 Parametr zarezerwowany Rozdział 3 Parametry.~1. s. : ASCII <7N1> 1: ASCII <7N2> 2: ASCII <7E1> 3: ASCII <7O1> 4: ASCII <7E2> 5: ASCII <7O2> 6: ASCII <8N1> 7: ASCII <8N2> 8: ASCII <8E1> 9: ASCII <8O1> 1: ASCII <8E2> 11: ASCII <8O2> 12: RTU <8N1> 13: RTU <8N2> 14: RTU <8E1> 15: RTU <8O1> 16: RTU <8E2> 17: RTU <8O2> 9-9 Czas opóźnienia odpowiedzi napędu RS485.~2. ms Częstotliwość zadana poprzez interfejs RS485.~6. Hz Wolny rejestr 1 ~ Wolny rejestr 2 ~ Wolny rejestr 3 ~ Wolny rejestr 4 ~ Wolny rejestr 5 ~ Wolny rejestr 6 ~ Wolny rejestr 7 ~ Wolny rejestr 8 ~ Wolny rejestr 9 ~ Wolny rejestr 1 ~ Wolny rejestr 11 ~ Wolny rejestr 12 ~ Wolny rejestr 13 ~ Wolny rejestr 14 ~ Wolny rejestr 15 ~ Wolny rejestr 16 ~ Parametr zarezerwowany ~ Adres komunikacyjny PLC 1~ Adres Slave w CANopen : Nieaktywny 1~ Prędkość w sieci CANopen :1 M 1:5 k 2: 25 k 3: 125 k 4: 1 k 5: 5 k 9-38 zarezerwowana 1 3

31 Rozdział 3 Parametry 9-39 Aktualne ostrzeżenie CANopen 9-4 Standard dekodownia CANopen 9-41 Status CANopen 9-42 Status kontrolny CANopen 9-43 zarezerwowana 9-44 zarezerwowana bit :CANopen Guarding Time out bit 1:CANopen Heartbeat Time out bit 2:CANopen SYNC Time out bit 3:CANopen SDO Time out bit 4:CANopen SDO przepełnienie bufora bit 5:Can Bus Off bit 6:Błąd protokołu CANopen bit 8:Błąd nastawy wartości indeksu CANopen bit 9:Błąd nastawy wartości adresu CANopen bit 1: Błąd sumy kontrolnej CANopen : Niestandardowy 1: Standard CANopen DS4 Tylko do odczytu: :Node Reset State 1:Com Reset State 2:Boot up State 3:Pre Operation State 4:Operation State 5:Stop State Tylko do odczytu: :Not Ready For Use State 1:Inhibit Start State 2:Ready To Switch On State 3:Switched On State 4:Enable Operation State 7:Quick Stop Active State 13:Err Reaction Active State 14:Error State Funkcja CANopen Master : Wyłączona 1: Włączone 9-46 Adres CANopen Master 1~ Parametr zarezerwowany ~ Identyfikacja karty komunikacyjnej Tylko do odczytu: : Brak karty komunikacyjnej 1: DeviceNet Slave 2: Profibus-DP Slave 3: CANopen Slave 4: Modbus-TCP Slave 5: EtherNet/IP Slave 9-61 Wersja oprogramowania karty komunikacyjnej Tylko do odczytu # 9-62 Kod produktu karty komunikacyjnej Tylko do odczytu # 9-63 Kod błędu karty komunikacyjnej Tylko do odczytu # 9-64 Parametr zarezerwowany ~ Adres karty komunikacyjnej DeviceNet: -63 Profibus-DP: Prędkość transmisji DeviceNet : 1 Kbps 1: 2 Kbps 2: 5 Kbps 3: 1 Kbps 4: 125 Kbps 5: 25 Kbps 6: 5 Kbps 2 # 1 # # #