Przycisk programowania przejście do trybu programowania, krótkotrwałe przytrzymanie powoduje. na kolejny wyświetlany znak,

Transkrypt

1 Instrukcja obsługi przemiennika serii SX 4kW-45kW 1. Wstęp Dziękujemy za wybór przemiennika serii SX. Zawarte w niniejszej instrukcji schematy i opisy mogą nieznacznie różnić się w zależności od wersji urządzenia. Instrukcja obsługi powinna być przekazana użytkownikowi wraz z urządzeniem i zachowana jako pomoc w obsłudze urządzenia. W przypadku wystąpienia usterki zalecamy kontakt z serwisem. 2. abliczka znamionowa Model SX 15kW 3F IPU: 3HP 4V 5Hz/6Hz OUPU: 3PH 4V 7.A 15% 6S MODEL: SX 15kW 3F 3. Wymiary Zasilanie przemiennika Moc przemiennika SX Seria Sterowanie Pozostałe funkcje Funkcje ochronne Warunki pracy Zakres prędkości 1:1 Sterowanie momentem Wielofunkcyjnye zaciski wejściowe cyfrowe Ustawienia czasu przyśpieszania/ Sterowanie PID Zaciski wejściowe analogowe RS485 Zadawanie ryb Mul speed Automatyczna regulacja napięcia Licznik Wyjścia wielofunkcyjne dokładność sterowania +/- 5%, automatyczne/ ręczne forsowanie momentu rozruchu -3% Sześć wielo funkcyjneych programowalnych zacisków wejściowych, realizujące jedną z 5 funkcji, S3 może być wej. impulsowym do 5kHz. wejścia realizują między innymi zatrzymanie awaryjne i inne. dostępne w P5. -65s czas może być ustawiany indywidualnie, 3 rampy Wbudowanie sterowanie PID Wej. analogowe: wybór -1V lub / 4-2mA Standardowa komunikacja MODBUS - RS485 Wej. analogowe: wybór -1V lub / 4-2mA Impulsowo, we S3 do 1kHz, RS485 lub przycisków UP/DOW Uwaga: wej. AVI może być wykorzystane jako napięciowe (-1V) lub prądowego (/4-2 ma) za pomocą przełącznika J2 Cztery wielofunkcyjne wejścia zaciskowe, pozwalają na zadanie do 15 prędkości Możliwość wyboru funkcji automatycznej regulacji napięcia Wbudowanie dwie grupy liczników 1 wyjście analogowe -1V, 2 wyjścia przekażnikowe, 1 wyjście cyfrowe open collector Przeciążenie 12% lub 15%, 6s (stały moment P lub G ) Przepięcie Możliwość ustawieni ochrony przepięciowej Spadek napięcia Możliwość ustawienia ochrony przed spadkiem napięcia Pozostałe zabezpieczenia Zwarcie na wyjściu, zbyt duży prąd, blokada parametrów, itp. emperatura otoczenia C - ( bez zamrożenia ) Wilgotność otoczenia Max. 95% ( bez kondensacji ) Wysokość npm iższa od 1 m npm Wibracje Max.,5G Chłodzenie Wymuszone chłodzenie powietrzem Stopień ochrony IP2 Instalacja Montaż na ścianie SX,4kW - 2,2kW 6. Podłączenie SX 4,kW - 5,5kW SX 7,5kW SX 11kW - 18,5kW SX 22kW - 45kW zasilanie 3-fazowe wyłącznik SX rezystor hamujący (opcjonalnie) wyjście przekaźnika programowalnego 4. Opis klawiatury RU/FWD/REV/SOP: Stan urządzenia: Stan operacji bieżącej wielofunkcyjny zacisk wejściowy wyjście cyfrowe wyjście analogowe Przycisk Run: Uruchomienie Przycisk SOP/RESE: Zatrzymanie, kasowanie błędów 5. Specyfikacja produktu Zasilanie Wyjście Parametr SX apięcie znamionowe i częstotliwość 1 faz/3 faz 23V 5/6Hz, 3 faz 4V AC 5/6Hz Zakres napięcia 23V: 17V - 24V 4V: 33V- 44V Zakres napięcia 23V: V -23 V 4V: V -4 V Zakres,1-4,Hz Sterowanie Bez czujnikowe sterowanie wektorowe (SFVC), Sterowanie V/F, Wyświetlacz Przyciski zmian wartości PROG Przycisk programowania przejście do trybu programowania, krótkotrwałe przytrzymanie powoduje Przycisk Shi przesunięcie na kolejny wyświetlany znak, Enter krótkie przytrzymanie powoduje przejście do kolejnego parametru, długotrwałe przytrzymanie powoduje zatwierdzenie parametru Stan urządzenia/ alarmy/interaktywne wskazówki: zadana częstotliwość prąd/częstotliwość wyjściowa, napięcie wyjściowe, szyny DC, temperatura i inne Zakres nośnej 1-16kHz Dokładność zadanej Wejście cyfrowe:,1 Hz; Wejście analogowe:,1% maksymalnej wyjściowej Dokładność wyj.,1 Hz 1~1kΩ wejście ~1V wejście ~2mA port RS-485 Uwaga: zacisk AVI może być wykorzystany jako analogowego wejście napięciowe (-1V) lub analogowego wejście prądowe (/4-2 ma) za pomocą przełącznika J2 Zacisk Opis Uwagi FWD Do przodu ( wejście wielofunkcyjne prog.) Wielofunkcyjne wejścia REV Do tyłu ( wejście wielofunkcyjne prog.) cyfrowe zaciski S1-S4, FWD S1 Wejście wielofunkcyjne terminala oraz REV, zaciski wg S2 Wejście wielofunkcyjne terminala ustawień w P5. P5.6 S3 Szybkie wejście impulsowe łączyć z zaciskiem GD S4 Wejście wielofunkcyjne terminala S3 wej. Impulsowe 1kHz FCV Wejście analogowe terminala -1V/-2mA 1V Źródło napięcia 1V FIV Wejście analogowe napięciowe terminala -1V FIC Wejście analogowe termina la -2mA/-1V GD Wspólny GD MCM Masa dla WWC M1 Wielofunkcyjne wyjście cyfrowe RS+ RS485+ Komunikacja RS485 RS- RS485- RA Wyjście przekaźnikowe O RB Wyjście przekaźnikowe C RC Wspólne wyjście przekaźnikowe RA i RB

2 7. Parametry Kod azwa parametru Zakres Wartość Priorytet funkcji domyślna Grupa P: Parametry funkcji standardowych 1: G stało momentowy Zależne P. ryb pracy G/P 2: P wentylatorowo-pompowy : apięcie/częstotliwość sterowanie V/F P.1 ryb sterowania 1: Sterowanie bez czujnikowe wektorowe (SFVC) ryb zadawania : Zadawanie z panelu P.2 poleceń 1: Zaciski terminala 2: Komunikacja zewnętrzna Pierwsza pozycja (dziesiątki) : Główne źródło X 1: Praca X i Y ( określana za pomocą pierwszej pozycji ) 2: Przełączanie pomiędzy X a Y Zależności dla źródła zadawania 3: Przełączanie pomiędzy X a pracą X i Y Druga pozycja (jednostki) : X + Y P.3 1: X Y 2: Maksimum 3: Minimum P.4 Źródło zadawania X : Zadawanie cyfrowe ( bieżąca częstotliwość P1. może być zmieniana za pomocą klawiszy UP/DOW, wartość zapamiętana po utracie zasilania) 1: Zadawanie cyfrowe ( bieżąca częstotliwość P1. może być zmieniana za pomocą klawiszy UP/DOW, wartość zniknie po utracie zasilania) 2:FIV -1V 3:FIC /4 2mA 4: Zastrzeżony 5: Zadawanie impulsowe (S3) 6: Mul speed 7: PLC 8: PID 9: Komunikacja o samo, co kod funkcj i P.4 ( Wybór źródła dla X ) : względem maksymalnej 1: względem głównego źródła X P.5 Źródło zadawania Y P.6 Wybór zakresu źródła Y Zakresu źródła P.7 Y %-15% 1% P.8 Czas przyśpieszania 1,s-65s Zależne P.9 Czas 1,s-65s Zależne P.1 Częstotliwość zadana,hz-częstotliwość maksymalna (P.12) 5,Hz P.11 Kierunek obrotów : do przodu 1: do tyłu P.12 Częstotliwość 5,Hz-32,Hz 5,Hz maksymalna Sposób zadawania górnego ograniczenia P.13 P.14 Górne ograniczenie : P.12 3: zastrzeżony 4: impulsowe 5: komunikacji Dolne ograniczenie P.16-częstotliwośc maksymalna P.12 5, Hz,Hz-częstotliwośc maksymalna P.12,Hz,Hz-górne ograniczenie P.14,Hz Offset górnego ogr. P.15 Dolne ograniczenie P.16 P.17 Częstotliwość nośna 1kHz-16,kHz Zależne P.18 Częstotliwość nośna : ie zależnie od 1: ak 1 temperatury P.19 Jednostka czasu przyśpieszania i Offset dla źródła P.21 P.22 Częstotliwość odniesienia : 1s 1:,1s 2:,1s 1 X i Y,Hz-częstotliwość maksymalna P.12,Hz 1:,1Hz 2 2:,1Hz rwałe zadawanie cyfrowo : ietrwałe P.23 podczas zasilania 1: rwałe P.24 Częstotliwość bazowa dla czasu przyśpieszania i : Maksymalna (P.12) 1: Ustawiania 2: 1Hz P.25 Częstotliwość bazowa dla modyfikacji klawiszami UP/DOW podczas pracy P.26 Wiążące polecenia dla źródła zadawania P.27 Rodzaj zewnętrznej komunikacji Grupa P1: Sterowanie start/stop P1. ryb rozruchu : Częstotliwość bieżąca 1: Zadawanie Jednostka na wyświetlaczu: Zadawanie wiążących poleceń z panelu dla źródła : Brak 1: Źródło z ustawień cyfrowych 2: FIV 3: FIC 4: Zastrzeżony 5: Ustawienia impulsu (S3) 6: mul -speed 7: PLC 8: PID 9: Ustawienia komunikacji Dziesiętna na wyświetlaczu: Powiązanie zadawania z terminala dla źródła (-9, takie same, jak wyświetlana jednostka) Setna na wyświetlaczu: Powiązanie zadawania za pomocą komunikacji dla źródła (-9, takie same, jak wyświetlana jednostka) : Modbus : Start bezpośredni 1: Restart w trybie śledzenia prędkości 2: Wstępne uruchomienie ( silnik asynchroniczny ) ryb śledzenia P1.1 prędkości obrotowej : Z 1: Z prędkości zerowej podczas rozruchu Z maksymalnej P1.2 Prędkość obrotowa w trybie śledzenia P1.3 Częstotliwość,Hz-1,Hz,Hz początkowa Czas wstrzymania P1.4 pocz.,s-1,s,s Prąd hamowania DC / P1.5 prąd początkowy %-1% % Czas hamowania DC / P1.6 czas początkowy,s-1,s,s ryb przyśpiesza nia i : liniowy P1.7 1: Krzywa S dla przyśpieszania i A 2: Krzywa S dla przyśpieszania i B Proporcjonalny czas dla P1.8 startu krzywej S,%-(1,%-P1.9) 3, % Proporcjonalny czas dla,%-(1,%-p1.8) 3, % P1.9 końca krzywej S P1.1 Stop : stop po zatrzymaniu 1: wybiegiem Częstotliwość inicjująca,hz-częstoliwośc maksymalna P1.11 hamowanie DC,Hz Czas po zakończeniu P1.12 hamowania DC,s-1,s,s P1.13 Prąd hamowania DC %-1% % P1.14 Czas hamowania DC,s-1,,s P1.15 Współczynnik %-1% 1% hamowan. Grupa P2: Parametry silnika P2. Wybór rodzaju silnika : Zwykły silnik asynchroniczny 1: Silnik asynchroniczny zmiennej P2.1 ominalna moc silnika,1kw-3,kw Zależne ominalne napięcie Zależne P2.2 silnika 1V-2V P2.3 ominalny prąd silnika,1a-655,35a Zależne P2.4 ominalna,1hz-częstotliwość maksymalna Zależne częstotliwość silnika P2.5 ominalna prędkość 1 obr./min obr./min. Zależne obrotowa silnika P2.6 Rezystancja stojana,1? ? Zależne (silnik asynchroniczny) P2.7 Rezystancja wirnika,1? ? Zależne (silnik asynchroniczny) P2.8 Indukcyjność) Zależne,1mH-655,35mH Indukcyjność wzajemna Zależne P2.9 (silnik asynchroniczny),1mh-655,35mh Prąd nieobciążonego Zależne P2.1 silnika,1a-p2.3 P2.11-P2.36 Zastrzeżone Wybór trybu autotuning : Brak auto-tuningu 1: Statyczny auto-tuning silnika asynchronicznego P2.37 2: Kompletny auto-tuning silnika asynchronicznego Grupa P3: Parametry sterowania wektorowego Człon proporcjonalny 1 P3. pętli sterowania prędkości -1 3 Czas całkowania 1 pętli P3.1 sterowania prędkości,1s-1,s,5s P3.2 Przełączanie często. 1,-P3.5 5,Hz Człon proporcjonalny 2 P3.3 pętli sterowania prędkości -1 2 Czas całkowania 2 pętli P3.4 sterowania prędkości,1s-1,s 1,s 3.5 Przełączanie często. 2 P3.2- maksymalna częstotliwość wyjściowa 1,Hz Wektorowe sterowanie, P3.6 wzmocnienie poślizgu 5%-2% 1% Stała czasowa dla filtra P3.7 pętli prędkości,s-1s,s Wektorowe sterowanie P3.8 wzmocnienia wzbudzenia Górne ograniczenie momentu dla P3.9 sterowania prędkości : P3.1 3: Zastrzeżony 4: Zadawaniem impulsem 5: Zadawanie komunikacją 6: MI (FIV,FIC) 7: MAX (FIV,FIC) Górne ogr. momentu 15, P3.1 ustawiane cyfrowo,%-2,% % Wzbudzenie P3.13 wzmocnienia członu proporcjonalnego -6 2 Wzbudzenie P3.14 wzmocnienia członu całkującego Wzmocnienie momentu P3.15 dla członu proporcjonalnego -6 2 Wzmocnienie momentu P3.16 dla członu całkującego Regulacja prędkości w Jednostka na wyświetlaczu P3.17 pętli : ieaktywna 1: Aktywna P3.18 Zastrzeżony P3.19 Zastrzeżony P3.2 Zastrzeżony P3.21 Zastrzeżony P3.22 Zastrzeżony Grupa P4: Parametry sterowania V/F

3 : Krzywa liniowa 1: Wielopunktowa 2: Kwadratowa 3: Wzmocnienie 1,2 P4. Ustawienia krzywej V/F 4: Wzmocnienie 1,4 6: Wzmocnienie 1,6 6: Wzmocnienie 1,8 9: Zastrzeżony 1: Całkowicie oddzielona 11: Połowicznie oddzielona Wzmocnienie momentu,% (Automatyczne wzmocnienie momentu ) Zależne P4.1,1%-3,% Odcięcie 5, P4.2 dla wzm. momentu,hz-maksymalna częstotliwość wyjściowa Hz P4.3 Punkt częstotli. V/F 1 (F1),Hz-P4.5,Hz P4.4 Punkt napięcia V/F 1 (V1),%-1,%,% P4.5 Punkt częstotli, V/F 2 (F2) P4.3-P4.7,Hz P4.6 Punkt napięcia V/F 2 (V2),%-1,%,Hz P4.7 Punkt częstotli V/F 3 (F3) P4.5-znamionowa częstotliwość silnika (P1.4),Hz P4.8 Punkt napięcia V/F 3 (V3),%-1,%,% P4.9 Kompensacja pośl dla V/F,%-2,%,% P4.1 Pobudzenie wzm. V/F P4.11 Współczynnik tłumienia drgań V/F -1 Zależne Źródło zadawania : ustawienia cyfrowe (P4.14) 3: Zastrzeżony 4: Impuls (S3) P4.13 napięcia dla separacji V/F 5: wielopunktowe 6: PLC 7: PID 8: Ustawienia komunikacji Wartość 1,% odpowiada nominalnemu napięciu silnika Ustawienia napięcia dla P4.14 separacji V/F V-napięcie nominalne silnika V P4.15 P4.16 Czas przyrostu napięcia dla separacji V/F Czas spadku napięcia dla separacji V/F Grupa P5: erminal wejść P5. Wybór funkcji dla,s-1,s Wskazuje czas wzrostu napięcia od V do nominalnego napięcia silnika,s-1,s Wskazuje czas spadku napięcia od nominalnego napięcia silnika do V,s,s : brak funkcji kierunku do przodu FWD 1: Kierunek do przodu (FWD) 1 P5.1 Wybór funkcji dla 2: Kierunek do tyłu (REV) 3: Sterowanie trójprzewodowe kierunku do tyłu REV 4 4: ryb JOG do przodu (FJOG) P5.2 Wybór funkcji S1 9 P5.3 Wybór funkcji S2 5: ryb JOG do tyłu (RJOG) 6: Do góry za pomocą terminala UP 7: a dół za pomocą terminala DOW 8:Zatrzymanie wybiegiem 9:Kasowanie błędu (RESE) 1: Pauza 11: Wej. otwarte (O) dla błędu zewnętrznego 12: Mul speed 1 13: Mul speed 2 14: Mul speed 3 15: Mul speed 4 16: Wybór czasu przyśpieszania lub zac. 1 17: Wybór czas przyśpieszania lub zac, 2 18:Przełącznik źródła 19: Zwiększanie i zmniejszanie wartości za pomocą terminala i panelau operatorskiego 2: Przełączanie źródła zadawania poleceń zaciskiem 21: Blokada przyśpieszania i 22: Pauza PID 12 23: Reset stanu PLC 24: Swing pauza 25: Wejście licznika 26: Reset licznika 27: Wejście długości zliczania 28: Reset długości zliczania 29: Blokada sterowania momentem 3: Wejście impulsowe (dozwolone tylko dla S3) 31: Zastrzeżony 32: atychmiastowe hamowanie DC 33: Wejście zamknięte (C) dla usterki zewnętrznej P5.4 Wybór funkcji S3 34: Blokada zmian 13 P5.5 Wybór funkcji S4 35: Odwrócenie kierunku działania PID 36: Zatrzymanie z sygnałem zewnętrznym z zacisku 1 SOP 37: Przełączanie źródła zadawania poleceń zaciskiem 2 38: Wstrzymanie działania członu całkującego PID 39: Przełączanie pomiędzy głównym źródłem X a ą zadaną 4: Przełączanie pomiędzy dodatkowym źródłem Y a ą zadaną 41: Wybór silnika terminalem 1 42: Wybór silnika terminalem 2 43: Przełączanie parametrów PID 44: Zastrzeżony 45: Zastrzeżony 46: Przełączanie pomiędzy sterowaniem prędkości a momentu 47: Zatrzymanie awaryjne 48: Zatrzymanie z sygnałem zewnętrznym z zac. 2 SOP 49: Zatrzymywanie hamowaniem DC 5: Kasowanie bieżącego czasu pracy 51-59: Zastrzeżone P5.1 Czas filtra S,s-1,s,1s P5.11 rybl zadawania poleceń : ryb dwuprzewodowy 1 1: ryb dwuprzewodowy 2 3: ryb trójprzewodowy 1 4: ryb trójprzewodowy 2 Zakres zadawania,1hz/s-65535hz/s 1,Hz/ P5.12 wartości klawiszami UP/DOW s P5.13 Minimalna wartość krzywej 1 dla wejścia FI,V-P5.15,V Ustawienie krzywej 1 dla -1,%-+1,%,% P5.14 wartości minimalnej P5.15 krzywej 1 dla wejścia FI P ,V 1,V Ustawienie krzywej 1 dla P5.17 Czas filtr. dla krzywej 1,s-1,s,1s Minimalna wartość P5.18 krzywej 2 dla wejścia FI,V-P5.2,V Ustawienie krzywej 2 dla P5.19 wartości min. -1,%-+1,%,% P5.2 krzywej 2 dla wejścia FI P ,V 1,V Ustawienie krzywej 2 dla P5.21 wartości mazx. -1,%-+1,% 1,% P5.22 Czas filtr. dla krzywej 2,s-1,s,1s Minimalna wartość P5.23 krzywej 3 dla wejścia FI,V-P5.25-1,V Ustawienie krzywej 3 dla P5.24 wartości min. -1,%-+1,% 1,% P5.25 krzywej 3 dla wejścia FI P ,V 1,V Ustawienie krzywej 3 dla P5.26 wartości max. -1,%-+1,% 1,% P5.27 Czas filtrowania dla,s-1,s,1s krzywej 3 Wartość min. na wejściu P5,28 impulsowym,khz-p5.3,khz Ustawienie wej. Imp. dla P5.29 wartości min. -1,%-+1,%,% Wartość max.na wejściu P5,3 impulsowym P5.28-1,kHz 5,k Hz Wartość maksymalna na P5,31 wejściu impulsowym -1,%-+1,%,% Czas filtrowania wejścia P5.32 impulsowego,s-1,s,1s P5.33 Wybór krzywej FI Jednostka na wyświetlaczu: wybór krzywej FIV 1: Krzywa 1 (2 punkty, szczegóły P5.13-P6.16) 2: Krzywa 2 (2 punkty, szczegóły P5.18-P6.21) 3: Krzywa 3 (2 punkty, szczegóły P5.23-P6.26) 4: Krzywa 4 (2 punkty, szczegóły C6.-C6.7) 5: Krzywa 5 (2 punkty, szczegóły C6.8-C6.15) Dziesiętna na wyświetlaczu: wybór krzywej FIC (1-5 to samo, co FIV) Setna na wyświetlaczu: wybór krzywej FIA (1-5 to samo, co FIV) Setna na wyświetlaczu: 321 Ustawienia dla FI Jednostka na wyświetlaczu: ustawienia dla FIV mniejszego od minimum na wejściu : Wartość minimalna 1:,& P5.34 mniejszego od minimum Dziesiętna na wyświetlaczu: ustawienia dla FIC mniejszego od minimum na wejściu (-1 to samo, co FIV). na wejściu Setna na wyświetlaczu: ustawienia dla FIA mniejszego od minimum na wejściu (-1 to samo, co FIV). Czas opóźnienia dla pracy P5.35 do przodu FWD,s-36,s,s Czas opóźnienia dla pracy P5.36 do tyłu REV,s-36,s,s P5.37 Czas opóźnienia S1,s-36,s,s P5.38 Wybór trybu ważności dla S1 P5.39 Wybór trybu ważności dla S2 : Wysoki poziom 1: iski poziom Jednostka na wyświetlaczu: FWD Dziesiętne na wyświetlaczu: REV Setne na wyświetlaczu: S1 ysięczne na wyświetlaczu: S2 Dziesięciotysięczne na wyświetlaczu: S3 : Wysoki poziom 1: iski poziom Jednostka na wyświetlaczu: S4 Grupa parametrów G6: erminal wyjść P6. ryb zac. Wyj. M1 1: Wyjściowy sygnał przełączający P6.1 Funkcje M1 : brak sygnału na wyjściu 1: praca napędu AC 2: zatrzymanie po błędzie (stop) 3: wykrywanie na wyjściu FD1 4: osiąganie zadanej 5: gotowość do pracy (brak sygnału, gdy stop) 6: ostrzeżenie o przeciążeniu silnika 7: ostrzeżenie o przeciążeniu napędu AC 8: określenie zadanej wartości licznika 9: osiągnięcie zadanej wartości licznika 1: osiągnięta długość w liczniku 11: ukończenie cyklu PLC 12: osiągnięcie skumulowanego czasu pracy 13: ograniczenie 14: ograniczenie momentu 15: gotowy do pracy (RU) 16: FIV>FIC 17: osiągnięcie górnego ograniczenia 18: osiągnięcie dolnego ograniczenia (brak sygnału, gdy stop) 19: zbyt niskie napięcie na wyjściu 2: ustawienia komunikacji 21: zastrzeżony 22: zastrzeżony 23: gotowość do pracy 2 (brak sygnału, gdy stop) : osiągnięcie skumulowanego czasu zasilania 25: wykrywanie na wyjściu FD2 26: osiągnięcie 1 27: osiągnięcie 2 28: osiągnięcie wartości prądu 1 29: osiągnięcie wartości prądu 2 3: osiągnięcie czasu 31: przekroczenie limitu pojawienia się sygnału na wej. FIV 32: zerowe obciążenie 33: praca do tyłu 34: prąd zerowy 35: osiągnięcie zbyt wysokiej temperatury modułu 36: przekroczenie czasu zadziałania oprogramowania Funkcje wyjścia P6.2 przekaźnikowego 37: osiągnięcie dolnego ograniczenia (na wyjściu stop) 38: alarm na wyjściu 39: zastrzeżony 4: osiągnięcie zadanego czasu pracy 2 : Parametr może być modyfikowany. gdy napęd pracuje lub jest zatrzymany : Parametr nie może być modyfikowany, gdy napęd pracuje ]: Wartość tego parametru jest aktualnie mierzona i nie można jej modyfikować

4 : częstotliwość robocza 1: ustawianie 2: prąd na wyjściu P6.7 Wybór funkcji FOV 3: moment na wyjściu 4: moc na wyjściu 5: napięcie na wyjściu 6: wyjście impulsowe (1,% dla 1,kHz) 7: FIV 8: FIC 9: zastrzeżony 1: długość 11: wartość zliczania 12: ustawienia komunikacji P6.8 Zastrzeżony 13: prędkość obrotowa silnika 14: prąd na wyjściu (1,% dla 1,A) 15: napięcie na wyjściu(1,% dla 1,V) 16: zastrzeżony P6.9 Zastrzeżony Współczynnik P6.1 przesunięcia FOV -1,%-+1,%,% P6.11 Wzmocnienie FOV -1,%-+1,% 1, P6.12 Zastrzeżony P6.13 Zastrzeżony Czas opóźnienia wyjścia P6.17 M1,s-36,s,s P6.18 Czas op. Wyj. RA-RB-RC,s-36,s,s P6.19 Czas op. Wyj. RA-RB-RC,s-36,s,s P6.2 Zastrzeżony P6.21 Zastrzeżony Wybór trybu wyjść P6.22 terminala : logika pozytywna 1: logika negatywna Jednostki na wyświetlaczu: M1 Dziesiętne na wyświetlaczu: RA-RB-RC Grupa parametrów P7: Panel sterujący i wyświetlacz Współczynnik korekcji P7. zasilania,-2, 1, P7.1 Zastrzeżony : klawisze SOP/RESE działają tylko na panelu sterującym 1 P7.2 Klawisz SOP/RESE 1: klawisze SOP/RESE działają w każdym trybie P7.3 P7.4 P7.5 Parametry pracy 1 wyświetlane na LED Parametry pracy 1 wyświetlane na LED Parametry zatrzymania wyświetlane na LED -FFFF Bit4: częstotliwość robocza 1 (Hz) Bit41: częstotliwość zadana (Hz) Bit43: napięcie wyjściowe (V) Bit44: prąd wyjściowy (A) Bit45: moc wyjściowa (W) Bit46: moment wyjściowy (%) Bit47: status sygnału S na wejściu Bit48: status wyjścia M1 Bit49: napięcie FIV (V) Bit41: napięcie FIC (V) Bit411: zastrzeżony Bit412: wartość licznika Bit413: długość zliczania Bit414: prędkość z obciążeniem Bit415: ustawienia PID -FFFF Bit4: sprzężenie zwrotne PID Bit41: faza PLC Bit42: ustawienie impulsów (khz) Bit43: częstotliwość robocza 2 (Hz) Bit44: pozostały czas pracy Bit45: napięcie FIV przed korektą (V) Bit46: napięcie FIC przed korektą (V) Bit47: zastrzeżony Bit48: prędkość liniowa Bit49: bieżący czas zasilania (godz.) Bit41: bieżący czas pracy (min.) Bit411: ustawienie impulsów (khz) Bit412: wartość ustawień komunikacji Bit413: zastrzeżony Bit414: wyświetlanie głównej X (Hz) Bit415: wyświetlanie pomocniczej Y (Hz) -FFFF Bit4: częstotliwość zadana (Hz) Bit41: napięcie szyny (V) Bit42: status sygnału S na wejściu Bit43: status wyjścia M1 Bit44: napięcie FIV (V) Bit45: napięcie FIC (V) Bit46: zastrzeżony Bit47: wartość licznika Bit48: długość zliczania Bit49: stan PLC Bit41: prędkość z obciążeniem Bit411: ustawienia PID Bit412: ustawienie impulsów (khz) 1F 33 Wyświetlanie P7.6 współczynnika prędkości z obciążeniem P7.7 emp. radiatora falownik, C-15, C P7.8 Bieżąca wersja oprogramowania Sumaryczny czas pracy P7.9 urządzenia h-65535h P7.1 Zastrzeżony - P7.11 Wersja oprogramowania - : miejsc dziesiętnych P7.12 Ilość miejsc dziesiętnych 1: 1 miejsce dziesiętnych 1 na wyświetlaczu 2: 2 miejsca dziesiętnych 3: 3 miejsca dziesiętnych Sumaryczny czas zasilania P7.13 urządzenia h-65535h P7.14 Sumaryczny pobór mocy kw-65535kwh Grupa funkcji P8: Funkcje pomocnicze Częstotliwość robocza dla,hz-częstotliwośc maksymalna P8. trybu JOG 2,Hz Czas przyspieszania dla P8.1 trybu JOG,s-65,s 2,s Czas dla P8.2 trybu JOG,s-65,s 2,s P8.3 Czas 2 przyśpieszania,s-65,s Zależne typu P8.4 Czas 2,s-65,s Zależne typu P8.8 Czas 4,s-65,s Zależne typu P8.9 Skok 1,Hz-częstotliwośc maksymalna,hz P8.1 Skok 2,Hz-częstotliwośc maksymalna,hz P8.11 Amplituda skoku,hz-częstotliwośc maksymalna,1hz Strefa czasu martwego P8.12 dla obrotów do przodu/do tyłu,s-3,s,s P8.13 Sterowanie do tyłu : włączone 1: wyłączone ryb pracy, gdy ustawiona częstotliwość : praca z dolnym ograniczeniem 1: stop P8.14 jest mniejsza od dolnego 2: Praca z zerową prędkością ograniczenia P8.15 Kontrola odchylenia,hz-1,hz,hz Skumulowany próg czasu P8.16 zasilania h-65h h Skumulowany próg czasu P8.17 pracy h-65h h P8.18 Zabezpieczenie startu : nie 1: tak Wartość wykrywanej P8.19 (FD1),Hz-częstotliwośc maksymalna 5,Hz Histereza wykrywanej P8.2 (FD1),%-1,% (poziom FD1) 5,% Zakres wykrywania dla P8.21 osiągniętej,%-1,% (częstotliwość maksymalna),% Skok P8.22 podczas przyśpieszania i : włączone 1: wyłączone Punk przełączania często. P8.25 pomiędzy czasem przyśpieszania 1 a 2,Hz-częstotliwośc maksymalna,hz P8.26 Punk przełączania częstot, pomiędzy czasem 1 a 2,Hz-częstotliwośc maksymalna,hz P8.27 Zacisk dla JOG : włączone 1: wyłączone Wartość wykrywanej P8.28 (FD2),Hz-częstotliwośc maksymalna 5,Hz Histereza wykrywanej P8.29 (FD2),%-1,% (poziom FD1) 5,% Osiągnięcie zadanej P8.3 wartości często. nr 1,Hz-częstotliwośc maksymalna 5,Hz Amplituda osiągnięcia P8.31 zad. wart. często. nr 1,%-1,% (częstotliwość maksymalna),% Osiągnięcie zadanej P8.32 wartości często.i nr 2,Hz-częstotliwośc maksymalna 5,Hz Amplituda osiągnięcia zadanej wartości P8.33 nr 2,%-1,% (częstotliwość maksymalna),% Poziom wykrywania,%-3,% P8.34 zerowego prądu 1,% dla nominalnego prądu silnika 5,% Czas opóźnienia dla P8.35 prądu zerowego,1s-6,s,1s Próg przeciążenia,% (bez wykrywania) P8.36 prądowego na wyjściu,1%-3,% ( nominalny prąd silnika) 2,% Opóźnienie wykrywania,s-6,s P8.37 przec. prądowego na wyj.,s P8.38 Osiągnięcie wartości,1%-3,% ( nominalny prąd silnika) 1,% prądu 1 Amplituda osiągnięcia,1%-3,% ( nominalny prąd silnika) P8.39 wartości prądu 1,% P8.4 Osiągnięcie wartości,1%-3,% ( nominalny prąd silnika) 1,% prądu 1 Amplituda osiągnięcia,1%-3,% ( nominalny prąd silnika) P8.41 wartości prądu 1,% P8.42 Funkcja czasowa : wyłączona,% 1: włączona P8.43 Źródło czasu : P8.44 3: zastrzeżony 1% na wejściu analogowym nawiązuje do wartości P8.44 P8.44 Podtrzymanie czasu,min-65,min,min Dolne ograniczenie P8.45 napięcia na wejściu FIV,V-P8.46 3,1V Górne ograniczenie P8.46 napięcia na wejściu FIV P V 6,8V P8.47 Próg temp. modułu C-15 C 1 C Sterowanie went. : włączenie tylko podczas pracy urządzenia P8.48 chłodzącym 1: praca ciągła Częstotliwość częstotliwość spoczynkowa (P8.51)-częstotliwość P8.49 wzbudzenia maksymalna (P.12),Hz Czas opóźnienia P8.5 wzbudzenia,s-65,s,s P8.51 Częstotliwość,Hz-częstotliwośc wzbudzenia (P8.49),Hz spoczynkowa Czas opóźnienia P8.52 spoczynkowej,s-65,s,s Osiągnięcie wartości P8.53 bieżącego czasu pracy,min-65,min,min Grupa parametrów P9: Błędy i zabezpieczenia Ochrona przed : wyłączona P9. przeciążeniem silnika 1: włączona 1 Zabezpieczenie P9.1 przeciążeniowe silnika,2-1, 1, Współczynnik P9.2 zabezpieczenia 5%-1% 8% przeciążeniowego silnika P9.3 Zabezpieczenie -1 przepięciowe Współczynnik zab. P9.4 przepięciowego 12%-15% 13%

5 P9.5 Zabezpieczenie -1 nadprądowe Współczynnik zab. P9.6 nadprądowego 1%-2% 15% Zabezpieczenie P9.7 przeciwzwarciowe do : wyłączone 1: włączone 1 ziemi dla włączonego zas. Ilość automatycznego P9.9 kasowania błędów -2 Działanie M1 podczas P9.1 automatycznego kasowania błędów : brak działania 1: działanie Interwał czasowy dla P9.11 automatycznego,1s-1,s 1,s kasowania błędów P9.12 Zastrzeżony Zabezpieczenie zaniku : wyłączone P9.13 fazy na wyjściu 1: włączone 1 P szy rodzaj błędów : brak błędów P go rodzaj błędów 1: zabezpieczenie przemiennika P ci rodzaj błędów 2: przeciążenie prądowe podczas przyśpieszania 3: przeciążenie prądowe podczas 4: przeciążenie prądowe przy stałej prędkości 5: przekroczenie napięcia podczas przyśpieszania 6: przekroczenie napięcia podczas 7: przekroczenie napięcia przy stałej prędkości 8: przeciążenie bufora rezystancji 9: spadek napięcia 1: przeciążenie napędu AC 11: przeciążenie silnika 12: zastrzeżony 13: zanik fazy na wyjściu 14: przegrzanie modułu 15: błąd urządzeń zewnętrznych 16: błąd komunikacji 17: błąd stycznika 18: błąd pomiaru prądu 19: błąd auto-tuningu silnika 2: zastrzeżony 21: błąd odczytu/zapisu pamięci EEPROM 22: błąd sprzętowy napędu AC 23: zwarcie do ziemi 24: zastrzeżony 25: zastrzeżony 26: przekroczenie sumarycznego czasu pracy 27: zastrzeżony 28: zastrzeżony 29: przekroczenie sumarycznego czasu zasilania 3: obciążenie staje się zerowe 31: przerwanie sprzężenia zwrotnego PID 4: błąd ograniczenia krzywej prądu 41-43: zastrzeżone 51: zastrzeżony Częstotliwość dla 3-go P9.17 rodzaju błędów - P9.18 Prąd dla 3-go rodzaju bł. - P9.19 apięcie szyny DC dla 3- go rodzaju błędów - Status zacisku wejść dla P9.2 3-go rodzaju błędów - Status zacisku wyjść dla P go rodzaju błędów - Status napędu AC dla 3- P9.22 go rodzaju błędów - Czas zasilania dla 3-go P9.23 rodzaju błędów - Czas pracy dla 3-go P9.24 rodzaju błędów - Częstotliwość dla 2-go P9.27 rodzaju błędów - P9.28 Prąd dla 2-go rodzaju bł. - P9.29 apięcie szyny DC dla 2- go rodzaju błędów - Status zacisku wejść dla P9.3 2-go rodzaju błędów - Status zacisku wyjść dla P go rodzaju błędów - P9.32 Częstotliwość dla 2-go rodzaju błędów - P9.33 Prąd dla 2-go rodzaju bł. P9.34 apięcie szyny dla 2-go rodzaju błędów - Status zacisku wejść dla P go rodzaju błędów - Status zacisku wyjść dla P go rodzaju błędów - P9.4 Prąd dla 1-go rodzaju bł. - P9.41 apięcie szyny DC dla 2- - go rodzaju błędów Stan zacisku wejść po P9.42 pierwszym błędzie - Stan zacisku wyjść po P9.43 pierwszym błędzie - P9.44 Częstotliwość po pierwszym błędzie - Jednostka na wyświetlaczu: przeciążenie silnika (OL1) Wybór trybu działania po 1: zatrzymanie, przejście w tryb stop wystąpieniu błędu nr 1 2: kontynuacja pracy Dziesiętna na wyświetlaczu: zastrzeżona P9.47 Setna na wyświetlaczu: zanik fazy na zasilaniu (LO) ysięczna na wyświetlaczu: błąd urządzeń zewnętrznych (EF) Dziesięciotysięczna na wyświetlaczu: błąd komunikacji (CE) P9.48 Wybór trybu działania po wystąpieniu błędu nr 2 Jednostka na wyświetlaczu: zastrzeżony Dziesiętna na wyświetlaczu: błąd zapisu/odczytu pamięci EEPROM 1: zatrzymanie, przejście w tryb stop Setna na wyświetlaczu: zastrzeżona ysięczna na wyświetlaczu: zastrzeżona Dziesięciotysięczna na wyświetlaczu: przekroczenie ustawionego czasu pracy (ED1) P9.49 Wybór trybu działania po wystąpieniu błędu nr 3 P9.5 Zastrzeżony Wybór dla P9.54 kontynowania pracy Przywracanie P9.55 w przypadku nieprawidłowości P9.56 Zastrzeżony P9.57 Zastrzeżony P9.58 Zastrzeżony Wybór działania po P9.59 zaniku zasilania Jednostka na wyświetlaczu: zastrzeżony 1: zatrzymanie przejście w w tryb stop 2: kontynuacja pracy Dziesiętna na wyświetlaczu: zastrzeżony 1: zatrzymanie przejście w tryb stop 2: kontynuacja pracy Setna na wyświetlaczu: osiągnięcie ustawionego czasu zasilania (ED2) 1: zatrzymanie przejście w tryb stop 2: kontynuacja pracy ysięczna na wyświetlaczu: 1: zatrzymanie przejście w tryb stop 2: kontynuacja pracy z 7 % wartości nominalnej silnika i powrót do ustawionej, gdy silnik odzyska obciążenie Dziesięciotysięczna na wyświetlaczu: utrata sprzężenia zwrotnego przez PID 1: zatrzymanie, przejście w tryb stop 2: kontynuacja pracy : bieżąca częstotliwość 1: zadana częstotliwość 2: górne ograniczenie 3: dolne ograniczenie 4:przywrócenie w przypadku nieprawidłowości 6,%-1,% 1,% : brak działania 1: zmniejszenie prędkości 2: zatrzymanie Współczynnik P9.6 zatrzymania po zaniku zasilania,%-1,% 1,% Czas reakcji w przypadku P9.61 zaniku zasilania,s-1,s,5s Wartość zmiany napięcia 6,%-1,% (standardowe napięcie szyny) P9.62 dla reakcji po zaniku 8,% zasilania P9.63 Ochrona po spadku : wyłączona obciążenia do zera 1: włączona Poziom wykrywania P9.64 spadku obciążenia do zera,%-1,% 1,% Czas wykrywania spadku P9.65 obciążenia do zera,-6,s 1,s P9.67 Zastrzeżony P9.68 Zastrzeżony P9.69 Zastrzeżony P9.7 Zastrzeżony Grupa parametrów PA: Funkcje sterowania procesem dla PID : PA.1 Wybór źródła zadawania PA. PID 3: Zastrzeżony 4: Impuls (S3) 5: Ustawienia komunikacji 6: Mul speed PA.1 Zadawanie cyfrowe PID,%-1,% 5,% PA.2 Źródło sprzężenia zwrotnego PID PA.3 Kierunek działania PID : FIV 1: FIC 2: Zastrzeżony 3: FIV-FIC 4: Impuls (S3) 5: Ustawienia komunikacji 6: FIV+FIC 7: Max (FIV, FIC) 8: Min (FIV, FIC) : dodatni 1: ujemny Zakres sprzężenia PA.4 zwrotnego PID PA.5 Przyrost członu,-1, 2, proporcjonalnego PA.6 Czas całkowania,1s-1,s 2,s PA.7 Czas różniczkowania,s-1,s,s Częstotliwość odcięcia,-częstotliwość maksymalna 2,Hz PA.8 dla działania PID do tyłu PA.9 Limit odchylenia PID,%-1,%,% PA.1 Limit różniczkowania PID,%-1,%,1% PA.11 Czas zmiany ustawień PID,-65,s,s Czas filtra sprzężenia PA.12 zwrotnego PID,-6,s,s PA.13 Czas filtra wyj. PID,-6,s,s PA.14 Zastrzeżony Wzmocnienie PA.15 proporcjonalne Kp2,-1, 2, PA.16 Czas całkowania i2,1s-1,s 2,s Czas różniczkowania d2 PA.17,s-1,s,s Warunki przełączania PA.18 parametrów PID : bez przełączania 1: przełączyć przez S 2: automatyczne przełączanie w oparciu o odchylenie Parametr przełączania PA.19 PID dla odchylenia 1,%-PA.2 2,% Parametr przełączania PA.2 PID dla odchylenia 2 PA.19-1,% 8,% PA.21 Wartość początkowa PID,%-1,%,% Czas wstrzymania PA.22 wartości początkowej,-65,s,s

6 Maksymalne odchylenie pomiędzy dwoma PA.23 wyjściami PID w działaniu,%-1,% 1,% do przodu Maksymalne odchylenie pomiędzy dwoma wyj.,%-1,% PA.24 PID w działaniu do tyłu 1,% Jednostka na wyświetlaczu: całkowanie odseparo wane : ieaktywne 1: Aktywne Właściwości członu PA.25 całkującego PID Dziesiętna na wyświetlaczu: zatrzymanie całkowania po osiągnięciu na wyjściu ustawionej wartości : kontynuacja pracy z całkowaniem 1: wstrzymanie całkowania Wartość wykrywania PA.26 zaniku sprzężenia zwrotnego PID Czas wykrywania zaniku PA.27 Działanie PID po PA.28 zatrzymaniu,% brak analizy utraty sprzężenia,1%-1,%,% sprzęż. zwrotnego PID,s-2,s,s : wyłączenie PID po zatrzymaniu 1: działanie PID po zatrzymaniu Grupa parametrów Pb: Częstotliwośc rezonansowa, długośc i zliczanie ryb : powiązania z ą główną Pb. rezonansowej 1: powiązana z ą maksymalną Pb.1 Amplituda rezonansowej,%-1,%,% Pb.2 Skok,%-5,%,% rezonansowej Cykl Pb.3 rezonansowej,1s-3,s 1,s Współczynnik wzrostu Pb.4 fali trójkątnej,1%-1,% 5,% Pb.5 Ustawienie długości m-65535m 1m Pb.6 Długość bieżąca m-65535m m Pb.7 Liczba impulsów na metr, Pb.8 Ustawienie wartości licznika Pb.9 Wartość zadana licznika Grupa parametrów Pc: Parametry mul speed i funkcje PLC PC. Mul speed -1,%-1,%,% PC.1 Mul speed 1-1,%-1,%,% PC.2 Mul speed 2-1,%-1,%,% PC.3 Mul speed 3-1,%-1,%,% PC.4 Mul speed 4-1,%-1,%,% PC.5 Mul speed 5-1,%-1,%,% PC.6 Mul speed 6-1,%-1,%,% PC.7 Mul speed 7-1,%-1,%,% PC.8 Mul speed 8-1,%-1,%,% PC.9 Mul speed 9-1,%-1,%,% PC.1 Mul speed 1-1,%-1,%,% PC.11 Mul speed 11-1,%-1,%,% PC.12 Mul speed 12-1,%-1,%,% PC.13 Mul speed 13-1,%-1,%,% PC.14 Mul speed 14-1,%-1,%,% PC.15 Mul speed 15-1,%-1,%,% : zatrzymanie po wykonaniu jednego cyklu 1: utrzymywanie wartości po wykonaniu jednego cyklu PC.16 ryb pracy PLC 2: powtórzenie po wykonaniu pełnego cyklu PC.17 Wybór trybu pracy PLC Jednostka na wyświetlaczu: praca po zaniku zasilania : nie 1: tak Dziesiętna na wyświetlaczu: praca po zatrzymaniu : nie 1: tak PC.18 Czas pracy PLC dla pkt.,s(h)-65535s(h),s(h) PC.19 PLC dla pkt. -3 PC.2 Czas pracy PLC dla pkt. 1,s(h)-65535s(h),s(h) PC.21 PLC dla pkt 1-3 PC.22 Czas pracy PLC dla pkt. 2,s(h)-65535s(h),s(h) PC.23 PLC dla pkt. 2-3 PC.24 Czas pracy PLC dla pkt. 3,s(h)-65535s(h),s(h) PC.25 PLC dla pkt. 3-3 PC.26 Czas pracy PLC dla pkt. 4,s(h)-65535s(h),s(h) PC.27 PLC dla pkt 4-3 PC.28 Czas pracy PLC dla pkt. 5,s(h)-65535s(h),s(h) PC.29 PLC dla pkt. 5-3 PC.3 Czas pracy PLC dla pkt. 6,s(h)-65535s(h),s(h) PC.31 PLC dla pkt 6-3 PC.32 Czas pracy PLC dla pkt. 7,s(h)-65535s(h),s(h) PC.33 PLC dla pkt 7-3 PC.34 Czas pracy PLC dla pkt. 8,s(h)-65535s(h),s(h) PC.35 PLC dla pkt. 8-3 PC.36 Czas pracy PLC dla pkt. 9,s(h)-65535s(h),s(h) Czas przysp. i zatrz. PLC PC.37 dla pkt. 9-3 PC.38 Czas pracy PLC pkt. 1,s(h)-65535s(h),s(h) Czas przysp. i zatrz. PLC PC.39 dla pkt. 1-3 PC.4 Czas pracy PLC pkt. 11,s(h)-65535s(h),s(h) Czas przyśpieszania i PC.41 zatrz. PLC dla pkt PC.42 Czas pracy PLC pkt. 12,s(h)-65535s(h),s(h) PC.43 PLC dla pkt PC.44 Czas pracy PLC pkt. 13,s(h)-65535s(h),s(h) PC.45 PLC dla pkt. o 13-3 PC.47 PLC dla pkt PC.48 Czas pracy PLC pkt. 15,s(h)-65535s(h),s(h) PC.49 PLC dla pkt 15-3 PC.5 Wybór jednostki czasu pracy PLC : s (sekundy) 1: h (godziny) Zadawanie parametrów : ustawiane przez PC. 3: zastrzeżony PC.51 dla pkt. referencyjnego 4: ustawienia impulsu 5: PID Ustawiany za pomocą zadanej (P1), modyfikowany przyciskami UP/DOW Grupa parametrów PD: Parametry komunikacyjne Jednostka na wyświetlaczu: MODBUS : 3BPS 1: 6BPS 2: 12BPS 3: 24BPS 4: 48BPS PD. Prędkość transmisji 5: 96BPS 5 6: 192BPS 7: 384BPS 8: 576BPS 9: 1152BPS Dziesiętna na wyświetlaczu: zastrzeżony Setna na wyświetlaczu: zastrzeżony ysięczna na wyświetlaczu: zastrzeżone PD.1 Format danych : bez sprawdzania, format danych <8,, 2> 1: sprawdzanie parzystości, format danych <8, E, 1> 2: sprawdzanie nieparzystości, format danych <8, O, 1> 3: brak sprawdzania, format danych <8,, 1> ważny dla Modbus PD.2 Adres lokalny 1-247, : adres ramki 1 PD.3 Opóźnienie odpowiedzi ms-2ms 2 PD.4 Czas przerwy w, (nieaktywny),,1s-6,s, komunikacji PD.5 Wybór protokołu Modbus Jednostka na wyświetlaczu: protokół Modbus : niestandardowy protokół Modbus 1: standardowy protokół Modbus Dziesiętna na wyświetlaczu: zastrzeżony 1 Rozdzielczość dla odczytu :,1A PD.6 danych w komunikacji 1:,1A Grupa parametrów PE: zastrzeżona Grupa parametrów: Kody funkcji zdefiniowane przez użytkownika PP. Hasło użytkownika PP.1 Przywrócenie ustawień domyślnych : nie przywracać 1: przywrócenie ustawień oprócz parametrów silnik a 2: usunięcie zapisów 3: przywrócenie ustawień początkowych 4: przywrócenie ustawień użytkownika Grupa parametrów C: Sterowanie momentem i ograniczenia parametrów` C. Wybór sterowania prędkość/moment : sterowanie prędkością 1: sterowanie momentem : ustawienia cyfrowe (C.3) Wybór źródła zadawania C.1 sterowania momentem 3: zastrzeżony 4: ustawienia impulsu 5: ustawienia komunikacji 6: MI (FIV, FIC) 7: MAX (FIV,FIC) C.3 Ustawienia momentu -2,%-2,% 15,% Częstotliwość C.5 maksymalna dla obrotów,hz-częstotliwośc maksymalna 5,Hz do przodu w sterowaniu momentem Częstotliwość C.6 maksymalna dla obrotów,hz-częstotliwośc maksymalna 5,Hz do tyłu w sterowaniu momentem C.7 Czas przyśpieszania dla,s-65,s,s sterowania momentem C.7 Czas dla sterowania momentem,s-65,s,s Grupa parametrów C1-C4: Zastrzeżone Grupa parametrów C5 Parametry optymalizacji sterowania Przełącznik górnego C5. ograniczenia PWM,Hz-15,Hz 12,Hz C5.1 ryb modulacji PWM : modulacja asynchroniczna 1: modulacja synchroniczna Wybór trybu C5.2 kompensacji strefy martwej : brak kompensacji 1: tryb kompensacji nr 1 2: tryb kompensacji nr 2 Losowa głębokość PWM : niedozwolona C : losowa głębokość brzegowej PWM C5.4 Szybki limit : ieaktywny 1 1: Aktywny Bieżące wykrywanie C5.5 kompensacji -1 5 C5.6 Próg spadku napięcia 6,%-14,% 1,% Wybór trybu C5.7 optymalizacji SFVC : brak optymalizacji 1: tryb optymalizacji nr 1 2: tryb optymalizacji nr 2 1 Grupa parametrów P6: Ustawienia krzywej FI ( FI jest FIV lub FIC) Minimalna wartość C6. krzywej FI 4 na wejściu -1,V-C6.2,V C6.1 Ustawienie krzywej FI 4 na wejściu -1,%-+1,%,% C6.2 Przegięcie nr 1 krzywej FI C6.-C6.4 3.V 4 na wejściu Ustawienie przegięcia nr C6.3 1 krzywej FI 4 na wejściu -1,%-+1,% 3,% C6.4 Przegięcie nr 2 krzywej FI C6.2-C6.6 3.V 4 na wejściu 1

7 Ustawienie przegięcia nr C6.5 2 krzywej FI 4 na wejściu -1,%-+1,% 6,% C6.6 krzywej FI 4 na wejściu C6.6-1,V 1,V C6.7 Ustawienie krzywej FI 4-1,%-+1,% 1,% na wejściu Minimalna wartość C6.8 krzywej FI 5 na wejściu -1,V-C6.1,V C6.9 Ustawienie krzywej FI 5 na wejściu -1,%-+1,% -1,% C6.1 Przegięcie nr 1 krzywej FI C6.8-C V 5 na wejściu Ustawienie przegięcia nr C krzywej FI 5 na wejściu -1,%-+1,% -3,% C6.12 Przegięcie nr 2 krzywej FI C6.1-C V 5 na wejściu Ustawienie przegięcia nr C krzywej FI 5 na wejściu -1,%-+1,% 3,% C6.14 krzywej FI 5 na wejściu C6.12-1,V 1,V C6.15 Ustawienie krzywej FI -1,%-+1,% 1,% C6.16 Skok dla FIV -1,%-+1,%,% C6.17 Skok amplitu dla wej. FIV,%-1,%,5% C6.18 Skok dla FIC -1,%-+1,%,% C6.19 Skok amplitu. dla wej. FIC,%-1,%,5% Grupa parametrów CC: Korekta FI/FO CC. Mierzone nap. FIV nr 1,5-4,V CC.1 Wyświetlane nap FIV nr 1,5-4,V CC.2 Mierzone nap. FIV nr 2 6,-9,999V CC.3 Wyświetl nap. FIV nr 2 6,-9,999V CC.4 Mierzone nap. FIC nr 1,5-4,V CC.5 Wyświetlane nap FIC nr 1,5-4,V CC.6 Mierzone nap. FIV nr 2 6,-9,999V CC.7 Wyświetlane nap FIC nr 1,5-4,V Zmienia CC.8 Zastrzeżony ne CC.9 Zastrzeżony fabrycz CC.1 Zastrzeżony nie CC.11 Zastrzeżony CC.12 Zadane napięcie FOV nr 1,5-4,V CC.13 Mierzone nap. FOV nr 1,5-4,V CC.14 Zadane napięcie FOV nr 2 6,-9,999V CC.15 Mierzone nap. FOV nr 2 6,-9,999V CC.16 Zastrzeżony CC.17 Zastrzeżony CC.18 Zastrzeżony CC.19 Zastrzeżony Grupa parametrów D: Parametry monitorowania Kod azwa parametru Jednostka funkcji D. Częstotliwość robocza(hz),1hz D.1 Częstotliwość zadana(hz),1hz D.2 apięcie szyny(v),1v D.3 apięcie szyny(v) 1V D.4 Prąd wyjściowy(a),1a D.5 Moc wyjściowa(kw),1kw D.6 Moment wyjściowy(%),1% D.7 Stan na wejściu dla wejść cyfrowych S 1 D.8 Stan na wyjściu dla M1 1 D.9 apięcie FIV(V),1V D.1 apięcie FIC(V),1V D.11 Zastrzeżony D.12 Wartość licznika 1 D.13 Długość 1 D.14 Prędkość z obciążeniem 1 D.15 Ustawienia PID 1 D.16 Sprzężenie zwrotne PID 1 D.17 Stan PLC 1 D.18 Częstotliwość wejściowa impulsów,1khz D.19 Zastrzeżony D.2 Pozostały czas pracy,1min D.21 apięcie FIV przed korektą,1v D.22 apięcie FIC przed korektą,1v D.23 Zastrzeżony D.24 Prędkość liniowa 1m/Min D.25 Czas bieżący 1Min D.26 Bieżący czas pracy,1min D.27 Impuls wejściowy 1Hz D.28 Ustawienia komunikacji,1& D.29 Zastrzeżony D.3 Zastrzeżony D.31 Częstotliwość zewnętrzna Y,1Hz D.32 Podgląd wartości adresu w pamięci 1 D.33 Zastrzeżony D.34 emperatura silnika 1 C D.35 Moment zadany,1% D.36 Zastrzeżony D.37 Kąt współczynnika mocy,1 D.38 Zastrzeżony D.39 apięcie zadane po oddzieleniu V/F 1V D.4 apięcie wyjściowe po oddzieleniu V/F 1V D.41 Zastrzeżony D.42 Zastrzeżony D.43 Zastrzeżony D.44 Zastrzeżony D.45 Kod bieżącego błędu 8. Sprawdzanie błędów i zapobieganie ich powstawaniu azwa błędu Ochrona falownika Symbol na panelu OC Możliwe powody powstania 1: obwód wyjściowy uziemiony lub zwarty 2: zbyt długie przewody silnikowe 3: przegrzanie modułu 4: przerwa na połączeniu 5: uszkodzenie płyty głównej 6: uszkodzenie płyty ster. napędu 7: uszkodzenie modułu przemiennika Propozycja rozwiązania 1: wyeliminować usterki zewn. 2: zamontować dławik i filtr wyjściowy 3: sprawdzić filtr powietrza i wentylator 4: sprawdzić i poprawić połączenia kablowe 5,6,7: skontaktować się z firmą Przeciążenie podczas przyspieszania Przeciążenie podczas Przeciążenie przy stałej prędkości Zbyt duże napięcie podczas przyspieszania Zbyt duże napięcie podczas Zbyt duże napięcie przy stałej prędkości Błąd zasilania Brak napięcia Przeciążenifalo wnika Przeciążenie silnika Zanik fazy na zasilaniu (zastrzeżony) Przegrza- nie modułu Błąd urządzeń zewn. Błąd komunikacj Błąd przekaźnika Błąd wykrywania prądu Błąd autotuningu silnika OC1 OC2 OC3 OU1 OU2 OU3 POFF LU OL2 OL1 Lo OH EF CE ray IE E 1: obw. wyj. uziemiony lub zwarty 2: brak auto-tuningu silnika 3: zbyt krótki czas przyśpieszania 4: ręczne wzmocnienie momentu lub krzywa V/F są niewłaściwe 5: zbyt niskie napięcie 6: podczas operacji startu silnik się obraca 7: nagłe obciążenie podczas przyspieszania 8: przemiennik ma zbyt małą moc 1: obw. wyj. uziemiony lub zwarty 2: brak auto-tuningu silnika 3: zbyt krótki czas 4: zbyt niskie napięcie 5: nagłe obciążenie podczas 6: brak modułu hamującego i rezystora hamującego 1: obwód wyjściowy uziemiony lub zwarty 2: nie wykonano auto -tuningu silnika 3: zbyt niskie napięcie 4: nagłe obciążenie podczas pracy 5: przemiennik ma zbyt małą moc 1: zbyt duże napięcie wyjściowe 2: siła zewnętrzna napędza silnik 3: zbyt długi czas przyśpieszania 4: brak modułu hamującego i rezystora hamującego 1: zbyt duże napięcie wyjściowe 2: siła zewnętrzna napędza silnik 3: zbyt długi czas 4: brak modułu hamującego i rezystora hamującego 1: zbyt duże napięcie wyjściowe 2: siła zewnętrzna napędza silnik apięcie wejściowe jest poza dopuszczalnym zakresem 1: chwilowa awaria źródła zasilania 2: napięcie wejściowe przemiennika jest poza dopuszczalnym zakresem 3: niewłaściwe napięcie szyny DC 4: nieprawidłowa praca mostka prostowniczego i bufora rezystora 5: niewł. praca płyty gł. napędu 6: niewłaściwa praca obwodu sterującego przemiennika 1: zbyt duże obciążenie silnika lub zatrzymanie silnika 2: przemiennik ma zbyt małą moc 1: niewłaściwe ustawienie P9.1 3: zbyt duże obciążenie silnika lub zatrzymanie silnika 4: falownik ma zbyt małą moc 1: niewłaściwe połączenie przewodów falownika 2: niestabilność napięcia trójfazowego na wyjściu falownika 3: niewł. praca płyty głównej napędu 4: uszkodzenie modułu 1: zbyt wysoka temp. otoczenia 2: zapchany filtr powietrza 3: uszkodzenie wentylatora 4: uszkodzenie rez. term. modułu 5: uszkodzenie modułu falownika 1: błąd sygnału zewnętrznego na wejściu X 2: błąd sygnału zewn. na wej. I/O 1: nieprawidłowe działanie komputera nadrzędnego 2: uszkodzenie przewodów komunikacyjnych 3: niewłaściwe ustawienie P.28 4: iewłaściwe ustawienie parametrów w grupie kodów PD 1: niewłaściwa praca płyty głównej napędu 2: uszkodzenie przekaźnika 1: uszkodzenie czujnika Halla 2: uszkodzenie obwodu napędu 1: parametry silnika nie są zgodne z umieszczonymi na tabliczce znamionowej 2: upłynął czas wykonania auto - tuningu 1: wyeliminować usterki zewn, 3: zwiększyć czas przysp. 4: ustawić ponownie ręczne wzm. momentu lub krzywą V/F 5: ustawić wartość napięcia do 6: wybrać funkcję śledzenia prędkości lub uruchomienie silnika po zatrzymaniu 7: usunąć dodatkowe obciąż. 8: zastosować falownik większy 1: wyeliminować usterki zewn. 3: zwiększyć czas zatrzymywani 4: ustawić wartość napięcia do 5: usunąć dodatkowe obciążen 6: zamontować moduł hamujący i rezystor hamujący 1: wyeliminować usterki zewnętrzne 3: ustawić wartość napięcia do 4: usunąć dodatkowe obciążenie 5: zastosować przemiennik o wyższej mocy 1: ustawić wartość napięcia do 2: usunąć siłę zewnętrzną lub zamontować rezystor hamujący 3: zwiększyć czas przysp. 4: zamontować moduł hamujący i rezystor hamujący 1: ustawić wartość napięcia do 2: usunąć siłę zewnętrzną lub zamontować rezystor hamujący 4: zamontować moduł hamujący i rezystor hamujący 1: ustawić wartość napięcia do 2: usunąć siłę zewnętrzną lub zamontować rezystor hamujący Ustawić wartość napięcia do 1: wykasować błąd 2: ustawić wartość napięcia do 3,4,5,6,: skontaktować się z dostawcą 1: zmniejszyć obciążenie silnika i sprawdzić stan części mechani. 2: zastosować przemiennik o wyższej mocy 1: ustawić prawidłowa w P9.1 2: zmniejszyć obciążenie silnika i sprawdzić stan części mechanicz. 3: zast. fal. o wyższej mocy 1: wyeliminować błędy połączenia 2: sprawdzić stan uzwojenia silnika trójfazowego 3: skontaktować się z dostawcą 1: obniżyć temp. otoczenia 2: oczyścić filtr powietrza 3: wymienić wentylator na nowy 4: wymienić rezystor termiczny 5: wymienić moduł falownika Skasować operację 1: Sprawdzić połączenie kablowe z komputerem 2: sprawdzić połączenie kablowe 3: ustawić prawidłowa wartość w P.28 4: ustawić prawidłowe parametry komunikacji 1: wymienić uszkodzone elementy na nowe 2: wymienić przekaźnik 1: wymienić czujnik na nowy 2: wymienić uszkodzone elementy na nowe 1: wprowadzić parametry silnika z oparciu o dane z tabliczki znamionowej 2: sprawdzić połączenie kablowe silnika z przemiennikiem

8 Błąd odczytu na EEPROM Uszkodzenie sprzętowe falownika Błąd zwarcia uziemienia Przekr. łącznego czasu pracy Przekr. łącznego czasu zasilania Zerowe obciążenie Zanik sprzężenia zwrotnego Błąd przekroczenia ogr. impulsów Zbyt duże odchylenie prędkości Zbyt duża prędkość silnika EEP OUOC GD ED1 ED2 LOAD PIDE CBC ESP osp Uszkodzenie chipu pamięci EEPROM 1: zbyt wysokie napięcie 2: przeciążenie prądowe Silnik jest w stanie zwarcia z uziemieniem Ustawiony czas pracy został przekroczony Ustawiony czas zasilania został przekroczony Przemiennik pracuje z obciążeniem mniejszym, niż ustawione w kodzie funkcji P9.64 Sygnał sprzężenia zwrotnego PID jest mniejszy niż ustawiony w kodzie funkcji PA.26. 1: obciążenie silnika jest zbyt duże lub zablokowanie wirnika w silniku 2: przemiennik ma zbyt małą moc 1: nieprawidłowe par. enkodera 2: brak auto-tuningu silnika 3: zbyt duże parametry odchylenia prędkości, ustawiane w kodach funkcji P9.69 i P9.7 1: nieprawidłowe parametry enkodera 2: brak auto-tuningu silnika 3: zbyt duże wartości par. wykrywania przekroczenia prędkości sprawdzić P9.69 i P Wspólne błędy i działania zapobiegawcze Wymienić element na nowy 1: wykonać odpowiednie dla tego zjawiska czynności obsługowe 2: wykonać odpowiednie dla tego zjawiska czynności obsługowe Wymienić przewody Wyczyścić zapisy czasu pracy, za pomocą funkcji inicjalizacji parametrów Wyczyścić zapisy czasu pracy, za pomocą funkcji inicjalizacji parametrów Sprawdzić czy obciążenie jest odłączone lub poprawność par. w kodach funkcji P9.64 i P9.65. Sprawdzić sygnał sprzężenia zwr. PID lub prawidłowo ustawić wartość w PA.26 1: zmniejszyć obciążenie silnika i sprawdzić parametry mechaniczne silnika 2: zastosować przemiennik o większej mocy 1: wymienić enkoder na właści. 3: ustawić prawidłowe wartość w kodach funkcji P9.69 i P9.7 w oparciu o bieżące warunki 1: wymienić enkoder na właściwy 3: ustawić prawidłowe wartość w kodach funkcji P9.69 i P9.7 w oparciu o bieżące warunki L.p. Błąd Powody powstawania Propozycje rozwiązania : brak zasilania przemiennika lub zbyt niskie napięcie zasilające Wyświetlacz nie działa, 2: płyty sterującej pomimo włączonego 3: uszkodzenie mostka prostowniczego zasilania 4: płyta sterująca na panelu jest uszkodzona 5: nieprawidłowe połączenie kablowe płytki sterującej z płytą główną 1: uszkodzenie połączenia kablowe płytki sterującej z obwodem napędu 2: uszkodzenie elementów płytki sterującej Wyświetlacz pokazuje 3: uszkodzenie silnika lub przewód 2 po włączeniu silnikowych zasilania 4: uszkodzenie czujnika Halla 5: zbyt mała moc na wejściu przemiennika Wyświetlacz pokazuje 1: zwarcie do uziemienia silnika lub GD po włączeniu przewodów silnikowych zasilania 2: uszkodzenie przemiennika Po włączeniu zasilania falownik pracuje normalnie ale po 1: uszkodzenie wentylatora lub zablokowanie uruchomieniu od razu wirnika silnika się zatrzymuje i 2: przewody z terminala zewnętrznego są w pokazuje 2 na stanie zwarcia wyświetlaczu 1: zbyt wysoko ustawiona częstotliwość brzegowa Błąd przegrzania 2: uszkodzenie wentylatora lub zapchanie modułu OH, często się filtra powietrza powtarzający 3: uszkodzenie elementów wewnętrznych przemiennika (łącznik termiczny, etc) 1: sprawdzić źródło zasilania 2: sprawdzić napięcie szyny 3: skontaktować się z dostawcą. skontaktować się z dostawca 1: dokonać pomiaru stanu izolacji przewodów omomierzem 2: skontaktować się z dostawcą 1: wymienić wentylator na nowy 2: sprawdzić stan połączenia i w razie potrzeby wymienić przewody na nowe 1: zmniejszyć częstotliwość brzegową (P.17) 2: wymienić wentylator na nowy i oczyścić filtr powietrza 3: skontaktować się z dostawcą 1: sprawdzić silnik i połączenie kablowe silnika 1: sprawdzić stan połączenia Silnik się nie obraca się 2: niewłaściwe ustawienie parametrów silnika kablowego, pomiędzy mimo pracującego w przemienniku przemiennikiem przemiennika 3: nieprawidłowe połączenie płytki sterującej a silnikiem z płytą główną 4: uszkodzenie płyty głównej 3: sprawdzić i poprawić parametry silnika 1: niewłaściwe ustawienie parametrów 1: sprawdzić i skasować erminal S jest 2: niewłaściwy sygnał zewnętrzny parametry w grupie P5 nieaktywny 3: zanik połączenia, pomiędzy OP a +24 V. 2: sprawdzić stan połączeń 4: uszkodzenie płytki sterującej 3: zewrzeć zac. Op i +24V 4: skontaktować się z dostawcą 8 Zastrzeżony 9 1 Przemiennik często 1: niewłaściwe ustawienie parametrów wyświetla błąd 2: niewłaściwy czas przyspieszania i przeciążenia i zbyt wysokiego napięcia 3: zakłócenia obciążenia RAY pojawia się po włączeniu zasilania lub Stycznik uruchamiający jest nie podłączony pracy przemiennika 1: skorygować parametry silnika lub wykonać auto-tuning 2: ustawić prawidłowy czas przyśpieszania i 3: skontaktować się z dostawcą 1: sprawdzić połączenie kablowe stycznika 2: sprawdzić działanie stycznika 3: sprawdzić nap. 24 V na styczniku 4: skontaktować się z dostawcą