Materiały. Języki programowania II (Java+AVR-GCC) Literatura

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Materiały. Języki programowania II (Java+AVR-GCC) Literatura"

Monika Cichoń
8 lat temu
Przeglądów:

1 Języki programowania II (Java+AVR-GCC) dr inż. Michał Ludwicki Literatura Materiały Mikrokontrolery AVR Język C Podstawy programowania Mirosław Kardaś, Atnel, Szczecin, Specyfikacja mikrokontrolera Atmega32 dowolna inna książka dot. mikrokontrolerów AVR. Internet Kurs języka C dla mikrokontrolerów AVR Materiały ze strony przedmiotu Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Mechatronika 2014/

Specyfikacja mikrokontrolera Atmega32 http://www.atmel.com/ dowolna inna książka dot. mikrokontrolerów AVR.

2 Oprogramowanie Oprogramowanie (1) 1. JDK 6 lub 7 Java Development Kit 2. środowisko programistyczne Eclipse IDE for Java Developers 3. WinAvr(AVR-GCC Toolchain) 4. plus wtyczka AVR Eclipse plugin

środowisko programistyczne Eclipse IDE for Java Developers http://www.eclipse.

3 Oprogramowanie (2) Instalacja kompilatora (3) WinAVR WinAVR install.exe

4 Instalacja wtyczki AVR Eclipse Plugin(4a) Help Install new software Powiązanie kompilatora z wtyczką (4b) Automatycznie po instalacji. Jeśli nie trzeba ręcznie wybrać foldery

net/updatesite Powiązanie kompilatora z wtyczką (4b)

5 Powiązanie kompilatora z wtyczką (4c) Dodanie nowej konfiguracji programatora Powiązanie kompilatora z wtyczką (4d) nazwa dowolna typ: USBasp

6 Środowisko programistyczne Kompilacja : C942A000C C C943400AA : C C C C : C C C C : C C C C : C C C C : C FBECFE5D8E0DEBFCDBF25 : E C C E090E06F : F894FFCF93 : FF

:100030000C9434000C9434000C9434000C94340070 :100040000C9434000C9434000C9434000C94340060

7 Przesył programu do mikrokontrolera Porty przez port LPT [równolegle] komputera (najprościej) przez port RS-232 [szeregowo] przez port USB [szeregowo] (specjalnym programatorem) Język programowania C (nie C++!) Kompilator AVR-GCC 33 polecenia: Sposób programowania na wydzielonym układzie na układzie działającym (port ISP In System Programming)

8 lista poleceń C++ (84) Język programowania C (nie C++!) alignas alignof and and_eq asm auto bitand bitor bool break case catch char char16_t char32_t class compl const constexpr const_cast continue decltype default delete do double dynamic_cast else enum explicit export extern false float for friend goto if inline int long mutable namespace new noexcept not not_eq nullptr operator or or_eq private protected public register reinterpret_cast return short signed sizeof static static_assert static_cast struct switch template this thread_local throw true try typedef typeid typename union unsigned using virtual void volatile wchar_t while xor xor_eq

double dynamic_cast else enum explicit export extern false float for friend goto if inline int long mutable namespace new noexcept not not_eq nullptr operator or or_eq

9 typy danych C++ Mikrokontrolery tzw. mikrokomputery jednoukładowe (z ang. microcontroller unit, μc) zintegrowany układ: mikroprocesor + pamięć + interfejsy we/wy (z ang. I/O) pierwsze powstały już w 1971 r. (np. TMS 1000(firmy Texas Instruments z 1971 r.), 300kHz, 8 μm PMOS, 4-bitowy)

we/wy (z ang. I/O) pierwsze powstały już w 1971 r. (np.

10 Laboratorium Atmega32A Mikrokontroler Atmel Atmega32 8 bitowy, do 16 MHz 32 Kb - nieulotna pamięć programowa Flash 1024 bajty nieulotna pamięć danych EEPROM (Electrically-ErasableProgrammableRead-OnlyMemory) 2 Kb - ulotnej pamięć podręczna SRAM (Static Random Access Memory) Zestaw ewaluacyjny Atnel ATB 1.04 wbudowany programator sprzętowy wyświetlacze: LCD, 7-segm oraz diody LED, dioda IR komunikacja: USB / RS232 / RS485 / Bluetooth sterowniki: mostki H (L293D), ULN2803 układy: RTC (real time clock), EEPROM, RS485 czujniki elektroniczne: DS18B20 (temp.), TFMS (IR) karta pamięci MMC/SD mikro-przełączniki, buzzer 19 Specyfikacja Atmel Atmega

04 wbudowany programator sprzętowy wyświetlacze: LCD, 7-segm oraz diody LED, dioda IR komunikacja: USB / RS232 / RS485 / Bluetooth sterowniki: mostki H (L293D), ULN2803

11 Atmega32 specyfikacja Przykładowy schemat połączeń Specyfikacja Atmel Atmega

12 Alternatywa PORTY Mikrokontrolery PIC firmy Microchip PORT B wy/we cyfrowe z rezystorem podciągającym do VCC PORT A wejście A/D z rezystorem podciągającymdo VCC PORT D wy/we cyfrowe z rezystorem podciągającym do VCC PORT C wy/we cyfrowe z rezystorem podciągającym do VCC złącze interfejsu JTAG do testowania i programowania

VCC PORT D wy/we cyfrowe z rezystorem podciągającym do VCC PORT C wy/we cyfrowe z

13 REJESTRY Na przykład port A: DDR Data Direction wybór kierunku portu (wejście/wyjście/wysoka impedancji) PORT Data Register stan portu na wyjściu PIN Port Input Pin odczyt stanu wejścia tzw. rezystor podciągający (pull-up resistor)

Data Register stan portu na wyjściu PIN Port Input Pin

14 Rejestry w zastosowaniu and or xor not Język C operacje bitowe iloczyn suma różnica symetryczna negacja 27 shift przesunięcie bitowe 28 14

15 Język C przesunięcie bitowe w lewo: << w prawo: >> Ćwiczenia PORTC = (1<<3) (1<<5) (1<<7); PORTC = 0b PORTC &= 0b PORTC = 0b PORTC = 0b PORTC &= (PORTC<<1) (PORTC<<2) y << x x * 2 y

0b00001111 PORTC &= 0b11110000 PORTC = 0b00001111 PORTC

16 Przykłady programów Przykłady programów Zadania: 1. Zastosuj operatory bitowe do uproszczenia programu obok. 2. Zmodyfikuj program, żeby dioda zamiast się zapalać, gasła

17 Przykłady programów 33 17

Podobne dokumenty

Techniki Programowania

Techniki Programowania Łukasz Madej Katedra Informatyki Stosowanej i Modelowania Wykłady opracowane we współpracy z Danutą Szeligą, Łukaszem Sztangretem Dr hab. inż. Łukasz Madej, prof. AGH Budynek B5,