Altivar 58F Telemecanique

Transkrypt

1 << Powrót Altivar 58F Telemecanique Instrukcja użytkowania Przemiennik częstotliwości do regulacji prędkości obrotowej silników asynchronicznych.

2 ZASILANIE Z SIECI TYPU IT: W przypadku zastosowania przemiennika częstotliwości trójfazowej sieci o napięciu wyższym niż 480V ±0%, w której punkt neutralny jest izolowany lub połączony z ziemią przez dużą impedancję (sieć typu IT), wewnętrzny filtr pojemnościowy EMC połączony z ziemią musi zostać odłączony. W tym przypadku należy skonsultować się z regionalnym biurem firmy Schneider, która posiada wykwalifikowany personel do wykonania właściwych przełączeń. Jeżeli przemiennik częstotliwości jest włączony do sieci to elementy mocy i podzespoły sterujące znajdują się pod napięciem. Nie wolno wtedy dotykać wyposażenia elektrycznego, gdyż grozi to porażeniem prądem elektrycznym. W czasie pracy drzwiczki przemiennika częstotliwości powinny być zamknięte. Przemiennik częstotliwości powinien być odłączany od sieci zasilającej przed każdą interwencją elektryczną lub mechaniczną, dotyczącą zarówno samej maszyny, jak i instalacji. Po wyłączeniu przemiennika Altivar 58 należy odczekać co najmniej 3 minuty przed podjęciem jakichkolwiek czynności wewnątrz urządzenia. Jest to czas potrzebny do rozładowania się kondensatorów. Silnik może być zatrzymany podczas pracy poprzez odłączenie sygnału start albo sygnałem analogowym poprzez zadanie zerowej prędkości obrotowej silnika. W tym przypadku przemiennik częstotliwości jest w dalszym ciągu podłączony do sieci zasilającej. Jeżeli bezpieczeństwo personelu wymaga zabezpieczenia obsługi przed niekontrolowanym ponownym startem, wówczas elektroniczny system blokujący przemiennika nie jest wystarczający: należy dodatkowo odłączyć obwody mocy za pomocą stycznika. Przemiennik częstotliwości jest wyposażony w urządzenie zabezpieczające, które w przypadku awarii mogą wyłączyć go wraz z silnikiem. Sam silnik możne być zatrzymany przez mechaniczne zablokowanie. Przemiennik może również zostać wyłączony w przypadku znacznych wachań napięcia sieci, a zwłaszcza podczas awarii w systemie sieci zasilającej. Usunięcie przyczyny zatrzymania może spowodować ponowny rozruch silnika, stwarzając zagrożenie dla niektórych maszyn lub instalacji, szczególnie tych, podlegających przepisom bezpieczeństwa. W tym przypadku użytkownik musi zachować środki ostrożności przed ponownym rozruchem silnika w szczególności przez zastosowanie detektora prędkości zerowej układu napędowego, który odłącza zasilanie przemiennika w przypadku nieprzewidzianego zatrzymania silnika. Przemiennik częstotliwości i dodatkowe wyposażenie opisane w instrukcji mogą ulegać modyfikacjom zarówno pod względem technicznym jak i funkcjonalnym. Dane zawarte w niniejszej publikacji służą celom informacyjnym i w żadnym przypadku nie mogą być podstawą roszczeń prawnych. Przemiennik częstotliwości musi być zainstalowany zgodnie z normami polskimi i międzynarodowymi. Podłączenie zgodne z normami leży po stronie instalatora. Aby spełnić wymagania dotyczące Kompatybilności Elektromagnetycznej instalator powinien ściśle trzymać się zaleceń zamieszczonych w tej instrukcji. Altivar 58 musi być brany pod uwagę jako komponent (zgodnie z normami europejskimi nie jest maszyną, ani urządzeniem gotowym do użycia). Użytkownik musi zadbać o to, aby maszyna spełniała normy.

3 Spis treści Wstępne sprawdzenie 2 Dobór przemiennika 3 Dostępny moment 4 Parametry techniczne 5 Wymiary - Zalecenia montażowe 7 Montaż i warunki termiczne 8 Zdejmowanie osłony IP4 chroniącej przemiennik od góry 0 Instalowanie w obudowach wiszących lub stojących Kompatybilność Elektromagnetyczna Montaż 2 Kompatybilność Elektromagnetyczna Okablowanie 3 Dostęp do listew zaciskowych. Listwy zaciskowe obwodów silnoprądowych 4 Listwy zaciskowe obwodów sterowania 6 Dobór i podłączenie enkodera 8 Schematy podłączeń 9 Wytyczne okablowania. Zalecenia użytkowe 23 Ustawienia 24 Działanie - Konserwacja - Części zamienne i naprawa 25

4 Wstępne sprawdzenie Dostawa Po otrzymaniu Altivara 58 należy wyjąć go z opakowania i sprawdzić, czy nie został uszkodzony w czasie transportu. Należy również sprawdzić, czy symbol przemiennika częstotliwości podany na tabliczce znamionowej odpowiada typowi podanemu w zamówieniu. Transport i składowanie Aby zapewnić odpowiednia ochronę przemiennika przez jego instalacją, należy go transportować i przechowywać w oryginalnym opakowaniu. Instalacja Przemienniki Altivar 58F wykonywane są w 6 wielkościach (zależnie od mocy), o różnej wadze i rozmiarach. Małe przemienniki częstotliwości mogą być rozpakowywane i instalowane ręcznie, bez stosowania dźwignic. Przemienniki dużej mocy należy wyjmować i instalować przy użyciu dźwignic (są one wyposażone w uchwyty do transportowania). Zalecenia podane poniżej muszą być przestrzegane: 45 max. 2

5 Dobór przemiennika Zasilanie trójfazowe () U...U2 : V 50/60Hz Silnik Sieć zasilająca Altivar 58F Moc znamionowa podana na tabliczce (3) ()Znamionowe napięcie sieci zasilającej w zakresie: min. U, max U2. (2)Typowe wartości bez dodatkowego dławika sieciowego z wyjątkiem jednofazowych przemienników częstotliwości typu ATV-58HU72M2, U90M2 i D2M2 (7). (3)Wartość mocy podana jest dla maksymalnej częstotliwości przełączania 2 do 4 khz (zależnie od modelu) i dla pracy ciągłej. Częstotliwości przełączania są szerzej opisane w punkcie Parametry elektryczne". Stosowanie ATV58F z dużą częstotliwością przełączania: dla pracy ciągłej należy obniżyć wartość obciążenia przemiennika, np.: ATV-58FHU8N4 do 0,37kW ATV-58FHD2N4 do 5,5kW, jeżeli nie jest przewidywane zmniejszenie obciążenia przemiennika, to należy przestrzegać następujących warunków: sumaryczny czas pracy w cyklu 60 s nie powinien być dłuższy niż 36 s (współczynnikm obciążenia 60%) (4)Przez 60 s. Prąd zasilający liniowy(2) Spodziewany prąd zwarcia Isc przy U przy U2 przy U przy U2 Prąd znamionowy Max. prąd Moc strat przejściowy przy (4) obciążeniu znamiono -wym (5) Symbol katalogowy kw HP A A ka ka A A W ATV-58FHU8N ATV-58FHU29N ATV-58FHU4N ATV-58FHU54N ATV-58FHU72N ATV-58FHU90N ATV-58FHD2N ATV-58FHD6N ATV-58FHD23N ATV-58FHD28N ATV-58FHD33N ATV-58FHD46N ATV-58FHD54N ATV-58FHD64N ATV-58FHD79N4 (5)Moc podana dla maksymalnej dozwolonej częstotliwości przełączania dla pracy ciągłej (2 lub 4 khz zależnie od modelu) 3

6 Dostępny moment Charakterystyki momentu: Bez sprzężenia zwrotnego: Ze sprzężeniem zwrotnym: M/Mn,75,70,5 3 M/Mn,75,70,5 3 M/Mn,75,70,5,25 0, ,25 0, ,25 0,2 0,5 f (Hz) 0,5 0,5 0 f (Hz) 0, f (Hz) Silnika z wentylacją własną: stały moment użyteczny 2 Silnika z wentylacją wymuszoną: stały moment użyteczny 3 Chwilowe przciążenie momentem (maksymalnie przez 60 s) 4 Moment przy prędkości większej niż znamionowa i stałej mocy Nadwyżka momentu: 200% znamionowego momentu silnika, przez 2s i 70 % przez 60 s. Praca ciągła silnika W silnikach z wentylacją własną chłodzenie silnika zależy od jego prędkości obrotowej. Potrzeba obniżenia obciążalności prądowej silnika występuje podczas jego pracy poniżej połowy prędkości znamionowej. Praca silnika powyżej prędkości znamionowej silnika Powyżej prędkości znamionowej napięcie nie może narastać wraz z częstotliwością. Dlatego w silniku występuje zmniejszenie indukcji, która w rezultacie prowadzi do obniżenia momentu napędowego silnika powyżej prędkości znamionowej. Możliwość pracy silnika powyżej prędkości znamionowej powinna być potwierdzona przez producenta silnika. Uwaga: W przypadku zastosowania silników specjalnych, częstotliwość znamionowa i maksymalna może być nastawiona w zakresie od 40 do 500 Hz. Nastawa może być wykonana za pomocą terminala operatorskiego, terminala programującego lub oprogramowania do komputera PC. 4

7 Parametry techniczne Charakterystyka środowiskowa Stopień ochrony IP 2, górna część obudowy IP4 (EN 5078) Odporność na wibracje zgodnie z IEC :.5 mm wartości szczytowej, 2 do 3 Hz Odporność na udary zgodnie z IEC : 5 g, ms Maksymalny stopień zanieczyszczenia Maksymalna względna wilgotność Temperatura otoczenia wokół urządzenia stopień 2 zgodnie z IEC 664- i EN % bez kondensującej się pary i kapiącej wody zgodnie z IEC Składowanie: - 25 C do + 65 C Praca: Przemienniki ATV-58FHU8N4 do U90N4: - 0 C do + 50 C bez obniżania obciążalności do + 60 C przy obniżeniu obciążalności prądowej o 2.2 % na C powyżej 50 C Przemienniki ATV-58FHD2N4 do D23N4: - 0 C do + 40 C bez obniżania obciążalności do + 50 C przy obniżeniu obciążalności prądowej o 2.2 % na C powyżej 40 C Maksymalna wysokość pracy Pozycja pracy Przemienniki ATV-58FHD28N4 do D79N4: - 0 C do + 40 C bez obniżania obciążalności do + 60 C z zestawem wentylacyjnym i obniżając prąd o 2,2 % na każdy C powyżej + 40 C. 000 m bez obniżania obciążalności (powyżej należy obniżyć wartość prądu o % na każde dodatkowe 00 m) Pionowa 5

8 Charakterystyka techniczna Parametry elektryczne Zasilanie Napięcie 380V 0% do 500V + 0% trójfazowo Napięcie wyjściowe Izolacja elektryczna Zakres częstotliwości wyjściowej Częstotliwość przełączania Zakres regulacji prędkości obrotowej Dokładność prędkości Moment hamujący Przeciążalność momentem w stanach przejściowych Zabezpieczanie przemiennika częstotliwości Zabezpieczenie silnika Częstotliwość 50/60 Hz ± 5 % Maksymalne napięcie równe napięciu sieci zasilającej Elektryczna izolacja między obwodami silnoprądowymi a sterującymi (wejścia, wyjścia, źródła zasilania) 0. do 450 Hz Konfigurowalna: - bez obniżania parametrów znamionowych: 0,5 2 4 khz dla ATV-58FHU8N4 do D46N4 0,5 2 khz dla ATV-58FHD54N4 do D79N4 bez obniżania parametrów znamionowych przy cyklach krótkotrwałych lub z obniżeniem parametrów znamionowych o jeden zakres mocy, przy pracy ciągłej: khz dla ATV-58FHU8N4 do D23N4 8 2 khz dla ATV-58FHD28N4 do D46N4 4-8 khz dla ATV-58FHD54N4 do D79N4 - do 000 w obwodzie zamkniętym - do 00 w obwodzie otwartym Przy momencie zmieniającym się od 0,2 Tn do Tn: ± % prędkości znamionowej, bez sprzężenia zwrotnego ± 0,% prędkości znamionowej, ze sprzężeniem zwrotnym z tachometru (opcjonalna karta) ± 0,02% prędkości znamionowej, ze sprzężeniem zwrotnym z enkodera 30 % momentu znamionowego silnika bez zastosowania rezystora hamującego (typowa wartość), do 50% z zastosowaniem rezystora hamującego. Rezystor jest wyposażeniem dodatkowym - 200% momentu znamionowego silnika (wartość typowa ±0%) przez 2 sekundy - 70% momentu znamionowego silnika (wartość typowa ±0%) przez 60 sekund zabezpieczenia zwarciowe: - między fazami na wyjściu, - między fazami wyjściowymi a ziemią, - na wyjściach wewnętrznych źródeł zasilania, zabezpieczenia termiczne przed przegrzaniem i przeciążeniem, zabezpieczenie ponadnapięciowe i nadnapięciowe zasilania, zabezpieczenie przed zanikiem napięcia w fazie napięcia zasilającego (w wyniku działania tego zabezpieczenia unika się pracy jednofazowej przemiennika trójfazowego Przemiennik częstotliwości realizuje termiczne zabezpieczenie silnika poprzez ciągłe obliczanie całki I2t, przy uwzględnieniu prędkości obrotowej silnika i sposobu wentylacji silnika (własna lub wymuszona). Zabezpieczenie termiczne posiada zdolność zapamiętania stanu cieplnego silnika po wyłączeniu zasilania przemiennika częstotliwości. Funkcja ta może być zmieniana (za pomocą terminala operatorskiego, terminala programującego lub programu wprowadzonego do komputera PC) w zależności od typu chłodzenia silnika. zabezpieczenia przed przerwą w fazie silnika zabezpieczenie poprzez sondy PTC (tylko z kartą rozszerzeń I/O) 6

9 Wymiary - Zalecenia montażowe Wymiary ATV-58FHiiiiiHH Ø c b = G = a = H = ATV-58FH a mm b mm c mm G mm H mm Ø mm Waga kg U8N4, U29N4, U4N U54N4, U72N4, U90N D2N4, D6N D23N D28N4, D33N4, D46N D54N4, D64N4, D79N ATV-58FH U8N4 Natężenie przepływu wentylatora nie jest chłodzony U29N4, U4N4, U54N4 36 m 3 /h U72N4, U90N4, D2N4, D6N4, D23N4, 72 m 3 /h D28N4, D33N4, D46N4 292 m 3 /h D54N4, D64N4, D79N4 492 m 3 /h Zalecenia montażowe Należy instalować przemiennik w pozycji pionowej z tolerancją +/-0. Nie należy instalować przemmiennika w sąsiedztwie elementów grzejnych. Należy pozostawić wolną przestrzeń, która umożliwi cyrkulację wymaganej ilości powietrza (wentylacja przebiega od dołu do góry przemiennika). 7

10 Montaż i warunki termiczne ATV-58FHU8N4 do D23N4 50 Należy zostawić wolną przestrzeń od przodu przemiennika: minimum 0 mm d d 50 ATV-58FHU8N4 do U90N4 : Od - 0 C do 40 C d 50 mm: nie są wymagane dodatkowe środkid=0: usunąć płytę osłaniającą przemiennik częstotliwości od góry, jak to zostało pokazane na następnych stronach (stopień ochrony przemiennika wynosi wtedy IP20). Od 40 C do 50 C d 50 mm: usunąć płytę osłanijącą przemiennik częstotliwości od góry, jak to zostało pokazane na następnych stronach (stopień ochrony przemiennika wynosi wtedy IP20). d=0: należy dodać zestaw wentylacyjny VW3-A5882 (patrz katalog ATV-58). Od 50 C do 60 C d 50 mm: należy dodać zestaw wentylacyjny VW3-A5882 (patrz katalog ATV-58). Należy obniżyć prąd o 2,2% na każdy C powyżej 50 C ATV-58FHD2N4 do D23N4 : Od - 0 C do 40 C d 50 mm: nie są wymagane dodatkowe środki d=0: usunąć płytę osłaniającą przemiennik częstotliwości od góry, jak to zostało pokazane na następnych stronach (stopień ochrony przemiennika wynosi wtedy IP20). Od 40 C do 50 C d 50 mm: usunąć płytę osłanijącą przemiennik częstotliwości od góry, jak to zostało pokazane na następnych stronach (stopień ochrony przemiennika wynosi wtedy IP20). Należy obniżyć prąd o 2,2% na każdy C powyżej 40 C d=0: należy dodać zestaw wentylacyjny VW3-A5882i (patrz katalog ATV-58). Należy obniżyć prąd o 2,2% na każdy C powyżej 40 C 8

11 Montaż i warunki termiczne ATV-58FHD28N4 do D79N4 00 Należy zostawić wolną przestrzeń od przodu przemiennika: minimum 50 mm Od - 0 C do 40 C brak specjalnych zaleceń Od 40 C do 60 C należy zastosować zestaw wentylacyjny VW3A588iii (patrz katalog ATV58), oraz obniżyć wielkość prądu znamionowego o 2.2% na każdy C powyżej 40 C 9

12 Zdejmowanie osłony IP4 chroniącej przemiennik od góry ATV-58FHU8N4 do U90N4 ATV-58FHD2N4 do D23N4 ATV-58FHD28N4 do D79N4 0

13 Instalowanie w obudowach wiszących lub stojących Przy instalowaniu przemienników należy uwzględnić zalecenia podane na stronach poprzednich. Aby zapewnić właściwy obieg powietrza w przemienniku należy: zapewnić otwory wentylacyjne, sprawdzić, czy wentylacja jest wystarczająca, jeżeli nie, to zainstalować wentylator z filtrem zastosować specjalne filtry powietrza o stopni ochrony IP54. Obudowa metalowa zabezpieczona przed pyłem i wilgocią (stopień ochrony IP54) W środowiskach o wysokim stopniu zapylenia, z występowaniem agresywnych gazów i znacznej wilgotności powietrza, mogącej spowodować kondensację pary oraz w środowiskach narażonych na kapiącą wodę lub jej rozpryski, przemienniki częstotliwości powinny być instalowane w szczelnych obudowach zabezpieczających przed pyłem i wilgocią. Jeźeli przemiennik częstotliwości zostanie zainstalowany wewnątrz szczelnej obudowy, w celu uniknięcia przegrzania, należy zastosować dodatkowo wentylator typu VW3-A5882i (patrz katalog ATV58). Takie rozwiązanie umożliwia pracę przemiennika częstotliwości w obudowie, wewnątrz której maksymalna temperatura może osiągnąć 60 C. Obliczenie wymiarów gabarytowych obudowy Maksymalna rezystancja termiczna Rth ( C/W) : θ θ e q = maksymalna temperatura wewnątrz obudowy w C, Rth = θ e = maksymalna temperatura w C na zewnątrz obudowy, P P = całkowite straty mocy wydzielone w obudowie w W, Straty mocy wydzielone przez przemiennik częstotliwości: patrz rozdział dotyczący wyboru typu przemiennika. Do strat wydzielonych przez przemiennik należy dodać straty wydzielone przez inne wyposażeniu elektrycznym zainstalowanew obudowie. Powierzchnia użyteczna obudowy S(m2), która umożliwia rozpraszanie strat mocy wydzielonych wewnątrz obudowy (boki, góra, przód obudowy, oraz tył obudowy jeżeli obudowa nie jest zainstalowana przy ścianie): S K = Rth K = rezystancja termiczna na m 2 obudowy Dla obudów metalowych: K = 0.2 z wewnętrznym wentylatorem, K = 0.5 bez wentylatora. Uwaga: Nie stosować obudów pokrytych materiałem izolacyjnym, ponieważ mają one słabą zdolność odprowadzania ciepła. Powyżej ATV-58FHD28N4, może być zastosowany zestaw wentylacyjny IP54 do odprowadzenia ciepła na zewnątrz szafy (patrz katalog).

14 Kompatybilność Elektromagnetyczna Montaż Płyta montażowa EMC dostarczana z przemiennikiem Płytę montażową ekwipotencjalizacyjną EMC należy zamocować do radiatora przemiennika, używając do tego celu wkrętów dostarczonych wraz z przemiennikiem. Sposób mocowania pokazano na rysunku poniżej. 2 wkręty ATV-58FH b Ø U8N4, U29N4, U4N U54N4, U72N4, U90N D2N4, D8N D23N b Gwintowane otwory do zamocowania obejm EMC Widok A 3 wkręty ATV-58FH b Ø D28N4, D33N4, D46N D54N4, D64N4, D79N4 0 5 b Widok A Gwintowane otwory do zamocowania obejm EMC 2

15 Kompatybilność Elektromagnetyczna Okablowanie Zasada: Uziemienia pomiędzy przemiennikiem częstotliwości, silnikiem i ekranem kabli powinny mieć jednakowy potencjał dla wysokich częstotliwości. Połączenia pomiędzy: przemiennikiem i silnikiem, przemiennikiem i rezystorem hamowania (jeżeli taki jest stosowany), przemiennikiem a zespołem sterowania, powinny być wykonane przewodem ekranowanym. Przewody ekranowane powinny być uziemione na obu końcach na całym obwodzie (obejmy 360 ). Jako część ekranu moźna też użyć metalowych korytek lub rur pod warunkiem, że zachowana jest ciągłość elektryczna ekranu. Należy zapewnić maksymalną odleglość pomiędzy przewodami sieci zasilającej (linia zasilająca) i przewodami doprowadzonymi do silnika. Schemat podłączenia przemiennika:. Metalowa płyta uziemiająca, dostarczona razem z przemiennikiem, powinna być zamontowana tak, jak to pokazano na rysunku. 2. Altivar Nieekranowane przewody lub kabel zasilający (podłączenie dławika sieciowego, jeśli występuje) Nieekranowane przewody do styków przekaźnika sygnalizującego stan awarii. 5. Należy umocować i uziemić ekrany przewodów 6, 7 i 8 tak blisko przemiennika jak to możliwe: usunąć izolację z ekranu, zastosować obejmę odpowiedniego rozmiaru na odizolowaną część ekranu i zamocować ją do płyty metalowej, Ekran musi być dostatecznie mocno ściśnięty w obejmie i tak zamontowany, aby uzyskać dobry styk między ekranem a płytą typ obejm: stal nierdzewna (nie są dostarczone z przemiennikiem). 6. Ekranowane przewody łączące silnik z przemiennikiem. Ekran powinien być uziemiony na obu końcach. Należy zachować ciągłość ekranu, a ewentualnie pośredniczące listwy zaciskowe powinny znajdować się w obudowach metalowych zapewniających ekranowanie od pól elektromagnetycznych (obudowy EMC). 7. Ekranowane przewody do podłączenia obwodów sterowania. W zastosowaniach wymagających wielu połączeń zaleca się używanie przewodów o małych przekrojach (0,5 mm2). Ekran musi być uziemiony na obu końcach. Należy zachować ciągłość ekranu, a ewentualnie pośredniczące listwy zaciskowe powinny znajdować się w obudowach metalowych zapewniających ekranowanie od pól elektromagnetycznych (obudowy EMC). 8. Ekranowany przewód do podłączenia rezystora przewidzianego do hamowania (jeżeli jest stosowany). Ekran musi być uziemiony na obu końcach. Należy zachować ciągłość ekranu, a ewentualnie pośredniczące listwy zaciskowe powinny znajdować się w obudowach metalowych zapewniających ekranowanie od pól elektromagnetycznych (obudowy EMC). Uwaga: Jeżeli na wejściu przemiennika częstotliwości jest stosowany dodatkowy filtr, to powinien on być zamontowany pod przemiennikiem częstotliwości (typu ATV-58H), albo z boku przemiennika (typu ATV- 58P). Filtr ten powinien być podłączony bezpośrednio do lini zasilającej przewodem nie ekranowanym. Połączenie 3 pokazane na rysunku przemiennika częstotliwości wykonane jest przewodem wyjściowym wyprowadzonym z filtru. Ekwipotencjalnie połączenie uziemiające, wykonane pomiędzy przemiennikiem częstotliwości, silnikiem i ekranem kabli nie zwalniając od obowiązku przyłączenia przewodu ochronnego PE (żółto-zielonego) do odpowiednich zacisków części składowych układu napędowego. 3

16 Dostęp do listew zaciskowych. Listwy zaciskowe obwodów silnoprądowych Dostęp do listew zaciskowych. Aby uzyskać dostęp do listew zaciskowych należy: odłączyć przemiennik częstotliwości od zasilania, odblokować zatrzask i otworzyć płytę czołową przemiennika. Umiejscowienie listwy zaciskowej: w dolnej części przemiennika Altivar. 2 Zaciski dla obwodów sterowania. 2 Zaciski silnoprądowe. 3 Zacisk do podłączenia przewodu o przekroju 0mm 2 dostosowanego do wymagań normy EN5078 (z uwagi na prąd upływowy w przewodzie ochronnym) 3 Listwa zaciskowa obwodów silnoprądowych Charakterystyka zasisków Altivar ATV-58FH Zaciski Maksymalny przekrój przewodu AWG mm 2 Moment docisku w Nm U8N4, U29N4, U4N4 Wszystkie zaciski AWG U54N4, U72N4, U90N4 Wszystkie zaciski AWG D2N4, D6N4, D23N4 Wszystkie zaciski AWG D28N4 D33N4, D46N4 D54N4, D64N4, D79N4 PA PB AWG pozostałe zaciski AWG PA PB AWG pozostałe zaciski AWG PA PB AWG pozostałe zaciski AWG 2/

17 Listwa zaciskowa obwodów silnoprądowych Opis zacisków s L L2 L3 PA PB U V W s ATV-58FHU8N4 do D23N4 s L L2 L3 + PA PB U V W s ATV-58FHD28N4 do D79N4 Funkcje zacisków Zaciski Funkcja Dla Altivara typu ATV-58FH s zacisk do uziemiania wszystkie typy L L2 sieć zasilająca wszystkie typy L3 + Wyjście szyny DC D28N4 do D79N4 PA PB Wyjście do rezystora hamowania wszystkie typy U V W Wyjście silnika wszystkie typy s zacisk do uziemiania wszystkie typy Dostęp do szyny prądu stałego: Podłączanie zewnętrznego źródła zasilania prądem stałym Dla ATV-58FHU8N4 do D23N4, podłącz + do zacisku PA i do zacisku J6 (obok zacisków zasilania) Dla ATV-58FHD28N4 do D79N4 zewnętrzne zasilanie prądem stałym musi być podłączone do zacisków + i przemiennika. Jednocześnie musi być podłączony zewnętrzny rezystor do kondensatorów w celu zapewnienia im właściwego wstępnego ładowania. 5

18 Listwy zaciskowe obwodów sterowania Cechy charakterystyczne zacisków: 2 zaciski śrubowe do podłączenia ekranowania, 4 zdejmowane listwy zaciskowe, jedna dla styków przekaźnikowych, pozostałe trzy dla niskonapięciowych sygnałów I/O: - maksymalny przekrój przewodów:,5mm2 AWG6, - maksymalny moment docisku 0,25 Nm. Opis zacisków RA RB RC R2A R2C COM AI A AIB + 0 AI 2 A0 LI LI 2 LI 3 LI A A B B 5 V 0 V Ekran analogowych I/O i wejść logicznych Ekran kabla od enkodera Uwaga: Wyłącz zasilanie przed wyjęciem listew zaciskowych. 6

19 Listwy zaciskowe obwodów sterowania Funkcje zacisków Zaciski Funkcja Charakterystyka elektryczna RA RB RC R2A R2C COM AIA AIB Styk przełączalny przekaźnika R sygnalizującego stan awarii minimalna zdolność przełączania: 0mA dla 24V DC maksymalna zdolność przełączania przy obciążeniu Styki czynne programowanego przekaźnika R2 Zacisk wspólny dla sygnałów wejściowych analogowych i logicznych Wejście analogowe dla sygnału napięciowego + 0 Napięcie zasilania dla potencjomertru zadającego (rezystancja do 0 kω) AI2 AO LI LI2 LI3 LI4 Analogowe wejście dla sygnału prądowego Wyjście analogowe dla sygnału prądowego, programowane indukcyjnym (cos 0,4 i L/R 7ms):,5A przy 250V AC i 30V DC maksymalny czas odpowiedzi: 20 ms - ±0V, impedancja 40 Ω jeśli wejścia nie pracują jednakowo, 20 kω jeśli pracują jednakowo - maksymalne dopuszczalne napięcie ±30V - rozdzielczość bitów + znak - dokładność ± 0,5% wartości maksymalnej - liniowość ± 0,2% wartości maksymalnej - czas próbkowania 2ms maksymalnie +0 V ± %, maksymalna obciążalność 0 ma. Obwód zabezpieczany przed zwarciem i przeciążeniem wejście 0-20mA, programowane X Y w ma poprzez X i Y (0 do 20) impedancja 00 Ohm maksymalny dopuszczalny prąd 50mA rozdzielczość 0,02mA dokładność ± % wartości maksymalnej liniowość ± 0,5% wartości maksymalnej czas próbkowania 2 ms maksymalnie wyjście 0-20mA, programowane X Y w ma poprzez X i Y (0 do 20) impedancja obciążenia 500 Ohm maksymalnie rozdzielczość 0,02 ma dokładność ± % wartości maksymalnej liniowość ± 0,5% wartości maksymalnej czas próbkowania 2 ms maksymalnie Wejścia logiczne impedancja 3,5 kohm zasilanie +24V (max.30v) 0 jeśli < 5V, jeśli > V czas próbkowania 2 ms maksymalnie + 24 Źródło zasilania dla wejść logicznych - napięcie +24 V zabezpieczone przed zwarciami i przeciążeniem, minimalnie 8V, maksymalnie 30V - przepływ maksymalny 20 ma A A- B B- + 5 V 0 V Pulsowe wejścia logiczne do podłączenia do optycznego enkodera z wyjściem RS422 impedancja 330 Ohm maksymalnie 5000 pulsów/obrót, minimalnie 00 pulsów/obrót, maksymalna częstotliwość 200 khz przy prędkości HSP Zasilanie enkodera napięcie 5V (max.5,5v) zabezpieczone przed zwarciami i przeciążeniem, maksymalny prąd 200mA 7

20 Dobór i podłączenie enkodera Wybór enkodera Enkoder optyczny z wyjściami kompatybilnymi z 5 voltowym RS422, prąd maksymalny 200mA. Dwa ograniczenia muszą być brane pod uwagę przy wyborze rozdzielczości: próg elektryczny: częstotliwość maksymalna 200kHz przy prędkości HSP, próg programowania: od 00 do 5000 pulsów/obrót. Wybór polega na dobraniu maksymalnej rozdzielczości przy spełnieniu tych dwóch warunków. Przykład: Silnik 500 obr/min przy 50 Hz. Prędkość HSP = 60Hz lub 800 obr/min lub 30 obr/s. Częstotliwość maksymalna sygnału 200kHz. Obliczona maksymalna ilość obr/min = / 30 = Wybór enkodera: 5000 pulsów/obr, ze względu na to, ze 6666>5000. Podłączenia enkodera Enkoder musi być podłączony kablem ekranowanym składającym się z trzech kabli dwużyłowych skręcanych o skoku od 25 do 50 mm, z uziemionym ekranem z obu jego stron. Maksymalny przekrój kabla musi być zgodny z poniższą tabelą: Maksymalna długość Maksymalny pobór prądu przez enkoder Minimalny przekrój kabli kabla 0 m 00 ma 0.2 mm 2 lub AWG ma 0.2 mm 2 lub AWG m 00 ma 0.5 mm 2 lub AWG ma 0.75 mm 2 lub AWG 8 00 m 00 ma 0.75 mm 2 lub AWG ma.5 mm 2 lub AWG 6 Dopasowywanie wyjść enkodera nie ma potrzeby dopasowywania impedancji, jeśli równolegle do wyjść enkodera są podłączone inne urządzenia, impedancja wynikowa nie może być niższa od 00 ohm, pobór prądu zasilacza enkodera nie może przekroczyć 200 ma. 8

21 Schematy połączeń Obwód bez sprzężenia zwrotnego, jednobiegunowy Q () (2) (3) L L2 U V W L3 U V W PA PB +0 AIA AIB COM (0 V) RA AI Bez stycznika kontaktoweg lub ze stycznikiem sieciowym Q2 2 T Q3 2 S2 3 4 Q2 5 6 S KM A A2 KM 3 5 A KM RA RC A RC RB LI LI2 LI3 LI4 +24 R2A R2C M 3 c Rezystor hamowania (jeżeli jest stosowany Potencjometr zadający X - Y ma () Dławik sieciowy, jeżeli jest stosowany. (ATV-58iU29M2 do D2M2 i U8N4 do D23N4) (2) Styki przekaźnika błędu, do sygnalizacji stanu przemiennika częstotliwości. (3) R2 - przekaźnik programowalny. Uwaga: Należy zastosować układy tłumiące do wszystkich specyficznych elementów (przekaźniki, styczniki, elektrozawory, lampy fluoroscencyjne itp.) znajdujące się blisko przemiennika częstotliwości albo podłączonych do tego samego układu. Części wyposażenia elektrycznego, które mogą współpracować z przemiennikiem Altivar: patrz katalog do ATV58. 9

22 Schematy połączeń Schemat ze stycznikiem wyjściowym od ATV-58FHD28N4 do D79N4. Cieniowany fragment musi być dodany do schematu zasilania trójfazowego. A U V W U V W R2C KM COM (0V) R2A +24 A2 A M 3 c W tym przypadku należy przypisać funkcję sterowania stycznikiem na wyjściu ( downstream contactor control ) do przekaźnika R2 lub wyjścia logicznego LO (24Va) (opcja z kartą rozszerzeń). Patrz: Instrukcja programowania. Uwaga: Należy zastosować układy tłumiące do wszystkich specyficznych elementów (przekaźniki, styczniki, elektrozawory, lampy fluoroscencyjne itp.) znajdujące się blisko przemiennika częstotliwości albo podłączonych do tego samego układu. Części wyposażenia elektrycznego, które mogą współpracować z przeminnikiem Altivar: patrz katalog do ATV58. Nie wolno przekraczać prądu 20 ma dla zasilacza 24V. 20

23 Schematy połączeń Schemat ze stycznikiem wyjściowym od ATV-58FHD28N4 do D79N4. Cieniowany fragment musi być dodany do schematu zasilania trójfazowego. Q A U V W U V W R2C KM R2A Q Q2 5 6 T Q3 2 A A2 M 3 c W tym przypadku należy przypisać funkcję sterowanie stycznikiem na wyjściu ( downstream contactor control ) do przekaźnika R2 lub wyjścia logicznego LO (24 Va) (opcja z kartą rozszerzeń). Patrz Instrukcja programowania. Uwaga: Należy zastosować układy tłumiące do wszystkich specyficznych elementów (przekaźniki, styczniki, elktrozawory, lampy fluoroscencyjne itp.) znajdujące się blisko przemiennika częstotliwości albo podłączonych do tego samego układu. Części wyposażenia elektrycznego, które mogą współpracować z przeminnikiem Altivar: patrz katalog do ATV58. Podłączenie zewnętrznego zasilacza napięcia 24 V dla zasilania wejściowych sygnałów logicznych. A 0 V + 24 V COM LI LI LI LI + 24 Zewnetrzny zasilacz 24V 2

24 Schematy połączeń Dwubiegunowe: 0 V + 0 V AIA AIB COM Zasilanie ± 0V Kontrola prędkości przy pomocy kontroli osiowej: COM AIA AIB 0 V + Zasilanie ± 0V Obwód ze sprzężeniem zwrotnym: podłączenie enkodera A A B A A B B 0 V 5 V Enkoder B 0 V 5 V 22

25 Wytyczne okablowania. Zalecenia użytkowe Wytyczne okablowania Obwody silnoprądowe Należy przestrzegać zalecanych przekrojów przewodów podanych w normach. Przemiennik częstotliwości musi być uziemiony stosownie do przepisów dotyczących wykonania instalacji w urządzeniach z dużym prądem upływowym (powyżej 3,5 ma). Nie należy instalować wyłączników różnicowoprądowych w linii zasilającej przemiennik (układ może wytwarzać składową stałą w prądzie upływowym). Jeżeli jest wymagane zainstalowanie do tej samej linii zasilającej kilku przemienników częstotliwości to każdy przemiennik musi być uziemiony oddzielnie. W razie konieczności należy zinstalować dławik sieciowy (patrz katalog ATV58). Przewody silnoprądowe należy prowadzić oddzielnie od obwodów sterowniczych o niskim poziomie sygnału (czujniki, aparatura pomiarowa, PCL, video, telefony). Obwody sterowania Przewody sterownicze należy prowadzić oddzielnie od przewodów silnoprądowych. Dla obwodów sterowania i zadawania prędkości obrotowej zalecamy stosowanie przewodów ekranowanych, w których poszczególne żyły są skręcane, o poskoku w zakresie 25 mm 50 mm. Ekran należy uziemić na obu końcach. Zalecenia użytkowe W trybie kontroli mocy użyj stycznika: - należy unikać częstych łączeń stycznika KM (w przeciwnym przypadku wystąpi przedwczesne starzenie się kondensatorów filtrujących); Do sterowania (załączania i wyłączania) silnika należy używać wejścia LI do LI4 przemiennika, - w przypadku cykli łączeń krótszych niż 60 s powyższe zalecenia należ traktować jako bezwzględną konieczność (w przeciwnym razie istnieje ryzyko uszkodzenia wewnętrznego rezystora ładowania). Jeśli normy dotyczące bezpieczeństwa wymagają izolowania (odłączenia) silnika, to należy zastosować na wyjściu przemiennika częstotliwości stycznik, sterowany z przemiennika poprzez przekaźnik wyjściowy (należy użyć funkcji sterowanie stycznika wyjściowego - patrz: Instrukcja programowania ). Przekaźnik błędu, sposób odblokowania po wystąpieniu błędu Przekaźnik błędu jest pobudzony, jeżeli przemiennik częstotliwości jest zasilony i sprawny. Przekaźnik posiada jeden styk przełączalny z wyprowadzonym punktem wspólnym. Odblokowanie przemiennika częstotliwości po wystąpieniu błędu następuje: - przez włączenie zasilania przemiennika częstotliwości, aż do czasu, gdy wyświetlacz i diody sygnalizujące zgasną - wtedy należy ponownie załączyć przemiennik, - automatycznie albo zdalnie przez wejściowy sygnał logiczny (należy skorzystać z Instrukcji programowania ) Programowanie funkcji wejść / wyjść: Należy skorzystać z Instrukcji programowania. 23

26 Ustawienia Przemiennik Altivar jest fabrycznie wstępnie skonfigurowany dla najczęściej występujących warunków pracy. Ustawienia fabryczne podane są w Instrukcji programowania. Przed załączeniem zasilania przemiennika Altivar: 2 FWD REV ESC ENT STOP RUN RESET Należy odblokować zatrzask i otworzyć pokrywę ➀ Altivara w celu dostępu do przełącznika częstotliwości napięcia sieciowego ➁, znajdującego się na płycie sterowania. Jeżeli jest zastosowana karta rozszerzeń, przełącznik może być dostępny poprzez nią. Położenie przełącznika częstotliwości 50 albo 60 Hz należy dobrać w zależności od warunków sieci zasilającej (przemiennik fabrycznie jest ustawiony na 50 Hz). Nastawienia parametrów zasilania: lub 50 Hz 60 Hz Ustawienia fabryczne: V 50 Hz V 60 Hz Dostępnych jest kilka narzędzi programujących, pomocnych w przekonfigurowaniu przemiennika: terminal operatorski: VW3A580 (przemiennik częstotliwości jest dostarczony z terminalem względnie bez niego, zgodnie z zamówieniem), terminal oprogramowania: PowerSuite Palmtop (patrz katalog ATV58), oprogramowanie na komputer PC: VW3A5804 (jest zamawiany oddzielnie), Jeżeli przemiennik jest wyposażony w kartę rozszerzeń I/O albo kartę komunikacji sieciowej, należy zapoznać się z dokumentacją dostarczoną wraz z kartą. Przypomnienie odnośnie zasilania z sieci typu IT: W przypadku zasilania przemiennika częstotliwości z sieci typu IT (punkt neutralny izolowany albo sieć jest połączona z ziemią poprzez dużą inpedencję) o napięciu wyższym niż 480 V ± 0%, konsensatory filtru EMC wbudowane do Altivara i połączone z ziemią muszą zostać odłączone (za wyjątkiem ATV-58HiiiiiX). W tym wypadku należy skonsultować się z firmą Schneider, która posiada wykwalifikowany personel do wykonania właściwych przełączeń. Sprawdzanie stanu cieplnego przemiennika częstotliwości Proces sprawdzania powinien obejmować : obciążanie przemiennika częstotliwości maksymalnie dla danego zastosowania, przy granicznej temperaturze otoczenia, która jest przewidywana w tym zastosowaniu; obserwację parametrów termicznych przemiennika, aż do stanu ustalonego, przy wykorzystaniu terminala operatorskiego, terminala programującej albo przy wykorzystaniu programu do komputera PC: parametr DriveThermal. thd (stan cieplny przemiennika) (menu -SUPERVISION). Wskazany stan cieplny przemiennika nie powinien przekroczyć 00%. Jeżeli ta wartość jest przekroczona, należy sprawdzić poprawność montażu, warunki przacy i rozmiar (typ) zastosowanego przemiennika. 24

27 Działanie - Konserwacja - Części zamienne i naprawa Działanie Sygnalizacja na płycie czołowej przemiennika typu Altivar POWER z FAULT Zielona dioda ZASILANIE Czerwona dioda AWARIA z świecenie: włączone zasilanie Altivara świecąca stale: błąd Altivara pulsująca: przemiennik Altivar zablokowany w następstwie wciśnięcia przycisku STOP na terminalu operatorskim albo w wyniku zmiany konfiguracji (sterowania). Silnik nie może być uruchomiony, aż zostanie skasowane polecenie pracy w przód, w tył lub hamowanie prądem stałym - po skasowaniu polecenia czerwona dioda przestaje migać. Sposób wyświetlania na ekranie terminala operatorskiego wyświetlanie zadanej wartości częstotliwości albo komunikatu błędu. sposób wyświetlania może być zmieniany z terminala operatorskiego: należy skorzystać z Instrukcji programowania. Obsługa Przed przystąpieniem do pracy przy obwodach prądowych przemiennika wyłącz zasilanie i odczekaj, aż rozłądują się kondensatory (około 3 minut). Napięcie prądu stałego na zaciskach + i - albo PA i PB może osiągnąć 850 V w zależności od napięcia zasilającego. Jeśli występują problemy podczas konfiguracji lub funkcjonowania przemiennika najpierw należy sprawdzić czy są spełnione zalecenia odnoszące się do warunków środowiskowych, montowania i podłączania. Konserwacja Przemiennik Altivar 58F nie wymaga specjalnej profilaktycznej konserwacji. Mimo tego zalecamy dokonywanie regularnie przeglądów w zakresie: sprawdzania stanu i sił docisku połączeń, sprawdzanie, czy temperatura wokół przemiennika nie przekracza dopuszczalnego poziomu, czy wentylacja jest skuteczna (średni czas pracy wentylatorów wynosi od 3 do 5 lat w zależności od warunków działania), w razie konieczności - usuwanie kurzu z przemiennika częstotliwości. Obsługa eksploatacyjna Pierwsza wykryta awaria jest zapamiętywana i wyświetlana na ekranie panelu, jeżeli napięcie zasilania jest utrzymane: przemiennik jest zablokowany, czerwona dioda LED zapala się, a przekaźnik awarii R jest aktywowany. Należy skorzystać z Instrukcji programowania. Części zamienne i naprawa W sprawach dotyczących części zamiennych i napraw należy skonsultować się z biurem regionalnym Schneider Electric Polska 25

28 Poniewa normy, dane techniczne oraz sposób funkcjonowania i u ytkowania naszych urzàdzeƒ podlegajà ciàg ym modyfikacjom, dane zawarte w niniejszej publikacji s u à jedynie celom informacyjnym i nie mogà byç podstawà roszczeƒ prawnych. Dystrybutor: Schneider Electric Polska Sp. z o.o. ul. ubinowa 4a, Warszawa Centrum Obs ugi Klienta: (0 prefiks 22) , KATIU85596 sierpieƒ 2002