Wieloprotokołowa stacja sieciowa BL compact dla przemysłowego Ethernet Digital Counter/Encoder Interface BLCEN-1M12MT-1CNT-ENC

Transkrypt

1 Kompaktowe, sieciowe moduły I/O On- Machine Urządzenie podrzędne EtherNet/IP, Modbus TCP lub PROFINET Zintegrowany switch ethernetowy Obsługa prędkości transmisji 10 Mbps / 100 Mbps Dwa męskie złącza M12, 4-pinowe, kodowanie D, do podłączenia sieci 2 przełączniki obrotowe adresu węzła sieciowego IP 69K M12 I/O ports LEDs indicating status and diagnostics Typ Nr kat Electronics galvanically isolated from the field level via optocouplers Napięcie nominalne systemu Zasilanie systemu Podłączenie napięcia zasilania Dopuszczalny zakres Vi Prąd nominalny Vi Maks. prąd Vi Dopuszczalny zakres Vo Maks. prąd Vo 24 VDC za pomocą napięcia pomocniczego 2 x M12, 5-pinów 18 30VDC 225 ma 1 A 18 30VDC 4 A Detection of normalized counting signals 5 VDC differential 5 24 VDC single-ended 1 digital PNP input, 24 VDC 1 digital PNP output, 24 VDC, 0.5 A Prędkość transmisji sieciowej 10/100 Mbps Nastawa prędkości transmisji automatyczna detekcja Zakres adresowania sieciowego ( ) 93 (BootP) 94 (DHCP) 95 (PGM) 96 (PGM-DHCP) *Rekomendowane dla PROFINET (specyfikacja producenta) Adresowanie sieciowe 2 dec. Rotary coding switches Technologia podłączenia sieciowego 2 M12 4-pin, D-coded Wykrywanie protokołu automatycznie web serwer zintegrowane Interfejs serwisowy Ethernet Numer sprzedawcy 48 Typ produktu 12 Kod produktu Modbus TCP Adresowanie Statyczne IP, BOOTP, DHCP Obsługiwane kody funkcji FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6, FC15, FC16, FC23 Liczba połączeń TCP 6 Liczba danych wejściowych (PAE) maks. 8 rejestr Adres startowy rejestru wejścia 0 (0x0000 hex) Liczba danych wyjściowych (PAA) maks. 4 rejestr Adres startowy rejestru wyjścia 2048 (0x0800 hex) 1 / 6 TURCK Inc. ñ 3000 Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ

2 EtherNet/IP Adresowanie zgodnie ze specyfikacją EtherNet/IP Topologia pierścieniowa Device Level Ring (DLR) wsparcie Złącze Class 1 6 Adres instancji wejścia 103 Liczba danych wejściowych (PAE) 8 INT Adres instancji wyjścia 104 Liczba danych wyjściowych (PAA) 4 INT Konfiguracja instancji 106 Rozmiar konfiguracji 0 Format ramki Data - INT PROFINET Adresowanie DCP Klasa zgodności B (RT) Min. czas cyklu 1 ms Diagnostyka zgodnie z PROFINET Alarm Handling Detekcja topologii wsparcie Automatyczne adresowanie wsparcie Protokół redundancji medium (Media Redundancy Protocol wsparcie - MRP) Liczba danych wejściowych (PAE) maks. 12 Bajt Liczba danych wyjściowych (PAA) maks. 8 Bajt Technology Signal type Counter / Encoder Number of channels 1 Input type PNP Output type PNP Output current per channel 0.5 A Output delay 0.2 ms Load type ohmsch Short-circuit protection yes Sensor supply 24 VDC from supply voltage Sygnały transmisji A, B, Z Pomiar częstotliwości bis 250 khz Pomiar prędkości Faktor parametrierbar Pomiar trwania okresu 400 ms bis 858,9 s Górna granica zliczania 0xFFFFFFFF Dolna granica zliczania 0x Cable length 30 m Izolacja elektryczna Electronics and field level isolated via optocouplers Wymiary Montaż Waga materiał obudowy Kolor obudowy Window material Materiał śrub Materiał etykiety Tworzywo etykiety uziemienia Klasa ochrony 113 x 71 x 32.5 mm 2 otwory o śr. 5,4 mm, moment dokręcania 1,7 Nm 330 ± 20 g Glass fiber reinforced nylon, nickel-plated connector czarny Lexan niklowany mosiądz Poliester z nakładką z tworzywa poliwęglanowego Nickel-plated brass IP67 IP69K Temperatura pracy ºC Temperatura składowania ºC Wilgotność względna 15 to 95% (non-condensing) Test wibracyjny zgodnie z IEC Zwiększona odporność na wibracje - do 20 g (przy 10 do 150 Hz) For mounting on base plate or machinery Test przeciążeniowy/wstrząsowy zgodnie z IEC Kompatybilność elektromagnetyczna zgodnie z IEC MTTF 120 rok/lata Parametr MTTF zgodnie z SN (Ed. 99) 20 C Certyfikaty i dopuszczenia CE, culus 2 / 6 TURCK Inc. ñ 3000 Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ

3 Ethernet Przewód sieciowy (przykład): RSSD RSSD 441-2M nr kat. U lub RSSD-RSSD-441-2M/S2174 nr kat Przewód łączący (przykład): E-RKC 8T RSC 8T nr kat. U lub BS nr kat Konfiguracja pinów Konfiguracja pinów Zasilanie pomocnicze Przewód łączący (przykład): RKC 4.4T-2-RSC 4.4T nr kat. U5264 lub RKC4.4T-2-RSC4.4T/TEL nr kat / 6 TURCK Inc. ñ 3000 Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ

4 Status: Station LED LED Color Status Description Wejścia/wyjścia wył. Zasilanie wyłączone CZERWONY zał. Niewystarczający poziom zasilania CZERWONY MIGANIE (1Hz) Niewłaściwa konfiguracja stacji CZERWONY MIGANIE (4 Hz) Brak modułu komunikacji sieciowej ZIELONY zał. Stacja OK ZIELONY MIGANIE Aktywny tryb wymuszenia BUS AUS Power Off GRÜN AN Connected to Master GRÜN BLINKEND Betriebsbereit ROT AN Fehler ROT BLINKEND WINK YELLOW AN DHCP/BOOTP Search IO GREEN ON I/O slots OK GREEN FLASHING (1Hz) At least one I/O slot in idle state RED ON At least one faulty I/O slot RED FLASHING At least one I/O slot in faulty state Status: I/O LED LED Color Status Description D * wył. Wyłączona diagnostyka CZERWONY zał. Błąd komunikacyjny stacji / sieci CZERWONY MIGANIE (0,5Hz) Skrócona diagnostyka A/Z wył. Wejścia A i Z nieaktywne ZIELONY zał. Wejście A aktywne CZERWONY zał. Wejście Z aktywne CZERWONY & ZIELONY zał. Wejścia A i Z aktywne B wył. Wejście B nieaktywne ZIELONY zał. Wejście B aktywne odpowiednie wskazania wejścia "zliczanie w dół" DO 3 wył. Wyjście stanu x = 0 (wył.) ZIELONY zał. Wyjście stanu x = 1 (zał.) CZERWONY zał. Przeciążenie wyjścia x DI 3 wył. Wejście stanu x = 0 (wył.) ZIELONY zał. Wejście stanu x = 1 (zał.) * LED D wskazuje również diagnostykę gateway'a 4 / 6 TURCK Inc. ñ 3000 Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ

5 Process Data Mapping of the Single Protocols EtherNet/IP I/O and Diagnostic Data Mapping INPUT BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bajty stanu 0 - A B Z DI3 DI2 DI1 DI0 1 ERR_PARA SYNC_AKN: Kierunek zliczania 2 REG_WR_ACEPT REG_WR_AKN- - - STS_ZC STS_OFLW STS_UFLW Komunikacja 3 REG_RD_ABORT REG_ACT_RD_ADR Dane użytkownika Diagnostyka 4 REG_RD_DATA, bajt 0 5 REG_RD_DATA, bajt 1 6 REG_RD_DATA, bajt 2 7 REG_RD_DATA, bajt 3 8 AUX_RD_DATA, bajt 0 9 AUX_RD_DATA, bajt 1 10 AUX_RD_DATA, bajt 2 11 AUX_RD_DATA, bajt 3 12 Numer modułu przesyłającego dane diagnostyczne 13 Wymiana sta- - Aktywna dia- cji gnostyka Gniazdo 1 (bajt 14 ERR_PARA STS_OFLW STS_UFLW odniesienia 12) DIA_DO3 DIA_DO2 DIA_DO1 DIA_DO OUTPUT BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Control Bytes 0 DO3 DO2 DO1 DO GATE 1 - SYNC_REQ RES_STS Kommunikation 2 REG_WR REG_WR_ADR User Data 3 REG_RD_ADR 4 REG_WR_DATA, Byte 0 5 REG_WR_DATA, Byte 1 6 REG_WR_DATA, Byte 2 7 REG_WR_DATA, Byte 3 Kierunek zliczania: 0 = góra, 1 = dół. Brak synchronizacji enkodera SYNC_AKN z pozycją zero. ERR_PARA: Błędne/niespójne dane parametru. STS_UFLW: Wartość zliczania poniżej dopuszczalnej minimalnej wartości zakresu licznika. STS_OFLW: Wartość zliczania poniżej dopuszczalnej minimalnej wartości zakresu licznika. STS_ZC: Wartość licznika przekroczyła zero. REG_WR_AKN: Rejestr zaktualizowany. REG_WR_ACCEPT: Prawidłowy REG_WR_ADR. REG_ACT_RD_ADR: Adres rzeczywiście wczytanego rejestru wejściowego. REG_RD_ABORT: Błąd REG_RD_ADR. REG_RD_DATA: Treść rejestru wybrana przez REG_RD_ADR, jeżeli RD_ABORT jest różne od 1 AUX_RD_DATA: Zawartość rejestru zdefiniowana przez 14. bajt parametryzujący. GATE: Licznik aktywny, w zależności od funkcji bramy parametru. RES_STS: Podczas zmiany z 0 na 1 bity stanu licznika (STS_UFLW i STS_OFLW) są zerowane. SYNC_REQ: 5 / 6 TURCK Żądanie Inc. ñ 3000 synchronizacji. Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ

6 REG_WR_ADR: Adres rejestru, który musi zostać zapisany z użyciem REG_WR_DATA. REG_WR: Zapisać REG_WR_DATA do REG_WR_ADR REG_RD_ADR adres rejestru, który musi zostać odczytany. REG_WR_DATA: Wartość, która musi zostać zapisana w rejestrze zdefiniowanym przy pomocy REG_WR_ADR. DIA_DOx: Oczekiwanie diagnostyki DOx Uwaga: Wejścia i wyjścia dwustanowe 0-2 mogą być adresowane za pomocą bezpośredniego podłączenia stacji BL compact. Mapa rejestrów Modbus TCP Eingänge (RO) 0x0000 REG Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 ERR PARA REG RD ABORT SYNC AKN CNT REG_ACT_RD_ADR REG_RD_DATA (2 Words) AUX_RD_DATA (2 Words) Direction - A B Z DI3 DI2 DI1 DI0 REG WR REG WR ACEPT AKN STS Status (RO) 0x FCE - - CFG COM VI low - VO low DIA Diag. (RO) 0x S1 DIA Ausgänge (RW) 0x SYNC REQ RES STS 0x0801 REG_RD_ADR REG 0x0802 0x0803 REG_WR_DATA (2 Words) ZC STS OFLW STS UFLW DO3 DO2 DO1 DO GATE WR REG_WR_ADR I/O Diag (RO) 0xA SCDO3 SCDO2 SCDO1 SCDO0 PRM OF UF Dane procesowe PROFINET Wejścia Wyjścia Bajt Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit A B Z DI3 DI2 DI1 DI0 2 REG_WR_ACEPT REG_WR_AKN- - - STS_ZC STS_OFLW STS_UFLW 3 REG_RD_ABORT REG_ACT_RD_ADR 4 REG_RD_DATA, bajt 0 5 REG_RD_DATA, bajt 1 6 REG_RD_DATA, bajt 2 7 REG_RD_DATA, bajt 3 8 AUX_RD_DATA, bajt 0 9 AUX_RD_DATA, bajt 1 10 AUX_RD_DATA, bajt 2 11 AUX_RD_DATA, bajt 3 0 DO3 DO2 DO1 DO GATE 1 - SYNC_REQ RES_STS 2 REG_WR REG_WR_ADR 3 REG_RD_ADR 4 REG_WR_DATA, bajt 0 5 REG_WR_DATA, bajt 1 6 REG_WR_DATA, bajt 2 7 REG_WR_DATA, bajt 3 1 ERR_PARA SYNC_AKN: Kierunek zliczania 6 / 6 TURCK Inc. ñ 3000 Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ