Karta charakterystyki online. AFM60I-S4KL AFS/AFM60 Inox ENKODER ABSOLUTNY

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Karta charakterystyki online. AFM60I-S4KL AFS/AFM60 Inox ENKODER ABSOLUTNY"

Transkrypt

1 Karta charakterystyki online FM60I-S4KL FS/FM60 Inox ENKODER SOLUTNY

2 FM60I-S4KL FS/FM60 Inox ENKODER SOLUTNY D E F Rysunek może się różnić Informacje do zamówienia Typ Nr artykułu FM60I-S4KL Więcej wersji urządzeń i akcesoriów H I J K L M N O P Q R S T Szczegółowe dane techniczne Wydajność Liczba kroków na obrót (Interfejs SSI) 1) Liczba obrotów Maks. rozdzielczość (jednoobrotowy, wieloobrotowy) Wartości graniczne błędów G 0,03 2) Odchylenie standardowe powtórzenia σ r 0,002 3) (18 bit), (12 bit) 1) Patrz maksymalna prędkość obrotowa. 2) Zgodnie z normą DIN ISO , położenie górnej i dolnej wartości granicznej błędów jest zależne od sytuacji montażowej; podana wartość dotyczy położenia symetrycznego, tzn. odchylenie w kierunku górnym i dolnym ma tę samą wartość. 3) Zgodnie z normą DIN ISO ; 68,3% wartości pomiarowych leży w podanym zakresie. Interfejsy Interfejs komunikacyjny Interfejs komunikacyjny szczegóły SSI Sin/os zas inicjalizacji 50 ms 1) zas generowania pozycji < 1 µs SSI Sin/os Typ kodu Parametryzacja przebiegu kodu Gray W/W zęstotliwość taktowania 2 MHz 2) Ustawianie (regulacja elektroniczna) H aktywny (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) V/R (kolejność kroków w kierunku obrotów) L aktywny (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) 1) Po upływie tego czasu odczyty pozycji są ważne. 2) SSI, maks. częstotliwość taktowania 2 MHz lub min. sygnał LOW (zegar+): 500 ns. 2 ENKODER SIK Karta charakterystyki online :52:33 Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia

3 FM60I-S4KL FS/FM60 Inox ENKODER SOLUTNY Liczba okresów Sinus/osinus na obrót zęstotliwość wyjściowa Rezystancja obciążenia Sygnały interfejsowe powstania różnicy 200 Hz 120 Ω 0,5 V ss, ± 20 %, 120 Ω Przesunięcie sygnału przed powstaniem różnicy 2,5 V ± 10 % Sygnały interfejsu po powstaniu różnicy 1 V ss, ± 20 %, 120 Ω 1) Po upływie tego czasu odczyty pozycji są ważne. 2) SSI, maks. częstotliwość taktowania 2 MHz lub min. sygnał LOW (zegar+): 500 ns. Dane elektryczne Typ przyłącza Zakres napięcia zasilającego zęstotliwość wyjściowa Pobór mocy Zabezpieczenie przed zamianą biegunów Przewód, 12 żył, promieniowe, 3 m 4,5 V D V D 200 khz 0,5 W (bez obciążenia) MTTFd: czas do niebezpiecznej awarii 250 lat(a) 1) 1) W przypadku tego produktu chodzi o produkt standardowy, a nie o część zabezpieczającą w rozumieniu dyrektywy maszynowej. Obliczenie na podstawie nominalnego obciążenia części, średniej temperatury otoczenia 40, częstości stosowania 8760 h/rok. Wszystkie awarie elektroniczne są uważane za awarie niebezpieczne. Szczegółowe informacje patrz dokument nr Dane mechaniczne Wykonanie mechaniczne Średnica wałka lub otworu Długość wału Wałek, mocowanie czołowe 10 mm x 19 mm 19 mm Masa 0,5 kg 1) Materiał, wał Materiał, kołnierz Materiał, obudowa Moment rozruchowy Moment obrotowy roboczy Dopuszczalne obciążenie wałka Moment bezwładności wirnika Żywotność łożysk Przyspieszenie kątowe Stal nierdzewna Stal nierdzewna Stal nierdzewna 1 Ncm 0,5 Ncm 80 N / promieniowe 40 N / osiowe 6,2 gcm² 3,0 x 10^9 obrotów rad/s² Prędkość obrotowa pracy min ¹ 2) 1) W odniesieniu do urządzeń z przyłączem wtyku. 2) Przy projektowaniu zakresu temperatur roboczych należy wziąć pod uwagę ciepło własne na poziomie 3,3 K na 1000 obr./min. Dane dotyczące otoczenia EM Wg EN i EN ) 1) Kompatybilność elektromagnetyczna zgodnie z podanymi normami jest zagwarantowana pod warunkiem zastosowania przewodów ekranowanych. 2) Przy zamontowanym kontrawtyku. 3) Przy nieruchomym ułożeniu przewodu. 4) Przy ruchomym ułożeniu przewodu :52:33 Karta charakterystyki online Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia ENKODER SIK 3

4 FM60I-S4KL FS/FM60 Inox ENKODER SOLUTNY D E F Stopień ochrony Dopuszczalna względna wilgotność powietrza Zakres temperatury roboczej ) Zakres temperatur składowania IP67, po stronie wałka IP67, od strony obudowy, przyłącze wtyku 2) IP67, od strony obudowy, wyprowadzenie przewodu 90 % (Niedopuszczalna kondensacja wilgoci na tarczy kodowej i optyce) ) , bez opakowania Odporność na wstrząsy 100 g, 6 ms (wg EN ) Odporność na drgania 10 g, 10 Hz Hz (wg EN ) 1) Kompatybilność elektromagnetyczna zgodnie z podanymi normami jest zagwarantowana pod warunkiem zastosowania przewodów ekranowanych. 2) Przy zamontowanym kontrawtyku. 3) Przy nieruchomym ułożeniu przewodu. 4) Przy ruchomym ułożeniu przewodu. Klasyfikacje H I J K L M N O P Q R S T ETIM 5.0 E ETIM 6.0 E UNSPS ENKODER SIK Karta charakterystyki online :52:33 Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia

5 FM60I-S4KL FS/FM60 Inox ENKODER SOLUTNY Rysunek wymiarowy (Wymiary w mm) Wałek pełny, z kołnierzem zaciskowym ±1 (1.72) 4.6 (0.18) Ø 0.05 Ø 0.05 Ø 36 f (1.42) Ø g (1.25) Ø 10 f (0.39) 1 (0.04) 19 ±0.3 (0.75) 18 (0.71) (0.39) (0.19) Ø 60.3 ±0.75 (2.37) Ø 48 ±0.05 (1.89) ±1 (0.79) 17.1 (0.67) 11.5 (0.45) M12 x x M3 (7-deep) 3 x x M4 (8-deep) 3 x 120 Przyporządkowanie styków Wtyk M12, 12-pinowy i przyłącze przewodu, przewód 12-żyłowy, SSI/Gray + Sin/os View to the connector M12 12-pin fi tted to the encoder body PIN, 12-pin, olor of wires, M12 connector cable outlet Signal Explanation 1 Orange/black W/W ounting sequence when turning 2 White Data+ Interface signals 3 rown Data Interface signals 4 Violet lock Interface signals 5 Red +U S Supply voltage 6 Gray os+ Signal line 7 Green os Signal line 8 Pink Sin+ Signal line 9 lack Sin Signal line 10 Orange SET Electronic adjustment 11 Yellow lock+ Interface signals 12 lue GND Ground connection Screen Screen connected to housing on side of encoder. onnected to ground on side of control :52:33 Karta charakterystyki online Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia ENKODER SIK 5

6 FM60I-S4KL FS/FM60 Inox ENKODER SOLUTNY D E F naliza prędkości obrotowej The maximum speed is also dependent on the shaft type. H I J K L M N O P Q R S T 6 ENKODER SIK Karta charakterystyki online :52:33 Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia

7 FM60I-S4KL FS/FM60 Inox ENKODER SOLUTNY Wykresy SSI data format singleturn lock + it Singleturn MS LS ERRDIG ERRSI ERRSYN it 1 18: Position its it 19 21: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYN: ontamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PL. The provided error bits don t have to be used by the PL compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PL is not able to evaluate the error bits, the PL has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PL. SSI data format multiturn 30 its lock + it G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYN ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its 27 its lock + it G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Singleturn ERRSYN ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYN: ontamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PL. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PL is not able to evaluate the error bits, the PL has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PL :52:33 Karta charakterystyki online Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia ENKODER SIK 7

8 FM60I-S4KL FS/FM60 Inox ENKODER SOLUTNY D E F H I J K L M N O P Q R S T Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 2.5 V 2.5 V 360 el. 90 el. OS+ OS SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, os, o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) OS+... OS 0 V SIN+... SIN 0 V 360 el. 90 el. 0.5 V 0.5 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing Ā 90 el. 360 el. Measuring step 1 V 1 V 8 ENKODER SIK Karta charakterystyki online :52:33 Informacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia

9 Karta charakterystyki online SIK W SKRÓIE Firma SIK należy do czołowych producentów inteligentnych czujników i rozwiązań wykorzystujących czujniki do zastosowań przemysłowych. Wyjątkowa gama produktów i usług stwarza idealną podstawę dla bezpiecznego i wydajnego sterowania procesami, ochrony ludzi przed wypadkami i unikania zanieczyszczenia środowiska. Mamy szerokie doświadczenie w różnych branżach i znamy występujące w nich procesy oraz wymagania. Nasze inteligentne czujniki zapewniają klientom dokładnie to, czego im potrzeba. W centrach aplikacji w Europie, zji i meryce Północnej rozwiązania systemowe są testowane i optymalizowane pod kątem potrzeb konkretnych klientów. Wszystko to sprawia, że jesteśmy niezawodnym dostawcą i partnerem w zakresie rozwoju. Naszą ofertę dopełniają kompleksowe usługi: rozwiązania SIK LifeTime Services wspierają klientów w trakcie całego cyklu użytkowania maszyny i dbają o bezpieczeństwo i produktywność. Właśnie tak rozumiemy hasło Sensor Intelligence. LISKO KLIENT N ŁYM ŚWIEIE: Osoby kontaktowe i pozostałe lokalizacje - SIK G Waldkirch Niemcy