Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 74/
|
|
- Lidia Owczarek
- 2 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 74/ Aleksander Bodora, Tomasz Biskup, Arkadiusz Domoracki, Politechnika Śląska, Gliwice Henryk Kołodziej, Enel, Gliwice MIKROPROCESOROWY SYSTEM STEROWANIA NAPĘDU Z SILNIKAMI PRĄDU STAŁEGO BEZSZCZOTKOWYMI STEROWANYMI SINUSOIDALNIE MICROPROCESOR CONTROL SYSTEM OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR Abstract: An implementation of sinusoidal current control of a 60 kw Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) is presented. The drive system consists of brushless AC motor driven by PWM converter. This system is designed for mining locomotive drive. The basic principles of PMSM motor field-oriented control and Digital Signal Controller implementation are presented. As the main control system, TMS 320F2812 microcontroller is used. Some features and advantages of applied microprocessor also presented. Examples of laboratory tests have been included in the paper in order to illustrate the operation of the designed drive system. 1. Wstęp W ostatnich dwóch dekadach następował burzliwy rozwój napędów z silnikami indukcyjnymi prądu przemiennego. Dostępność tranzystorów mocy (np. IGBT) oraz rozwój techniki mikroprocesorowej, sprawiły, że silniki indukcyjne klatkowe zasilane z przekształtników MSI, zdominowały napędy o regulowanej prędkości. Wysoka sprawność i niezawodność przekształtników mocy oraz coraz doskonalsze metody sterowania pozwalają uzyskiwać wysokosprawne napędy o bardzo korzystnych właściwościach ruchowych. Wydaje się, że dalszy postęp w dziedzinie napędów regulowanych będzie związany z nowymi konstrukcjami silników. Potwierdzeniem tego może być obserwowany w ostatnich latach wzrost zainteresowania, zarówno konstruktorów jak i użytkowników, napędami z silnikami bezszczotkowymi wzbudzanymi magnesami trwałymi. Radykalny postęp technice materiałowej spowodował znaczne obniżenie cen magnesów trwałych, dzięki czemu maszyny tego typu mogą być konkurencyjne pod względem ekonomicznym z silnikami indukcyjnymi. Niezaprzeczalnie zalety tego typu silników, do których można zaliczyć: bardzo dużą sprawność, liniową charakterystykę mechaniczną, korzystny współczynnik rozwijanego momentu do gabarytów, małe mechaniczne stałe czasowe, dużą przeciążalność oraz możliwość rozwijania momentu w czasie postoju sprawiają, że już obecnie panuje przekonanie, iż napędy z silnikami bezszczotkowymi w niedalekiej przyszłości będą zastępować silniki indukcyjne klatkowe. Szczególnie ważną gałęzią przemysłu, w której upatruje się dużych możliwości aplikacyjnych napędów z silnikami bezszczotkowymi, są napędy trakcyjne. 2. Cel pracy Celem pracy były: budowa i uruchomienie mikroprocesorowego układu sterowania silnika z magnesami trwałymi o sinusoidalnej sile elektromotorycznej i mocy ok. 60 kw. Prace te prowadzone były w związku z projektowaniem napędu lokomotywy kopalnianej. Niniejszy artykuł pokazuje dalszy etap działań przedstawionych wcześniej w pracy [1]. W jego ramach przygotowano silnik o docelowej konstrukcji, przekształtnik energoelektroniczny oraz dedykowany układ sterowania 3. Sterowanie silnikami bezszczotkowymi W przypadku sterowania silników o sinusoidalnym rozkładzie SEM, wykorzystuje się opis maszyny trójfazowej, w nieruchomym względem wirnika układzie współrzędnych dq rys.1.
2 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 74/ q b ib ub d N S ua ia a θr uc ic c Rys.1. Układ przestrzenny uzwojeń stojana oraz nieruchomy względem wirnika układ odniesienia dq dla silnika synchronicznego o magnesach trwałych Dla silników z magnesami naklejonymi na powierzchni wirnika zakłada się na ogół równość indukcyjności w obydwu osiach, a więc spełniony jest warunek: Lq=Ld. Wynika to z faktu, że przewodność magnetyczna magnesów otrzymywanych z pierwiastków ziem rzadkich jest w przybliżeniu równa przewodności magnetycznej powietrza. W trakcie realizacji sterowania wektorowego, zazwyczaj przyjmuje się że Idzad=0, dzięki czemu moment silnika, podobnie jak w maszynie prądu stałego, jest liniową funkcją prądu twornika. Niezerowa wartość prądu w osi d (Id<0) jest jedynie uzasadniona w przypadku pracy z prędkością ω >ωn, przy pracy ze stałą mocą w strefie osłabionego strumienia [3]. Dla opisu silnika w układzie współrzędnych dq, korzystną metodą sterowania tranzystorami przekształtnika jest metoda modulacji wektora przestrzennego [2]. Dzięki tej metodzie możliwa jest do osiągnięcia znacznie wyższa wartość pierwszej harmonicznej napięcia wyjściowego, od napięcia uzyskiwanego w modulacji z sygnałem nośnym (jeśli sygnał modulujący jest monoharmoniczny). W wyniku sterowania metodą wektora przestrzennego, wektor napięcia wiruje z zadaną prędkością kątową. Przy zasilaniu silnika z trójfazowego falownika napięcia można otrzymać osiem wektorów napięcia, w tym dwa zerowe, w zależności od stanu poszczególnych zaworów przekształtnika. Dobór poszczególnych wektorów, przy założonym stałym okresie impulso- wania powinien doprowadzić do osiągnięcia minimum pulsacji prądu przy minimalnej częstotliwości przełączeń. Przyjęto, że okres impulsowania jest wartością stałą, niezależnie od częstotliwości wyjściowej falownika. Przy odpowiednio wysokiej wartości częstotliwości przełączania nie ma to wpływu na stabilność pracy układu napędowego. 4. Układ napędowy Układ napędowy składał się z silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM) zbudowanego przez BOBRME KOMEL, oraz falownika napięcia MSI. Silnik typu PMPg250L został zbudowany jako zamiennik do istniejących silników prądu stałego, stosowanych obecnie w lokomotywach kopalnianych. Do zasilania silnika zastosowany został falownik napięcia MSI firmy ENEL, przystosowany do wymogów pracy napędu. Pomiędzy falownik i silnik został włączony dławik o niewielkiej wartości indukcyjności. Falownik został zbudowany w oparciu o tranzystory IGBT firmy EUPEC ECONO + FS 450R12KE3 [5]. Każdy półmostek falownika tworzy jeden odpowiednio połączony moduł. Urządzenie jest wyposażone w układ hamulca, umożliwiający rozpraszanie energii w czasie hamowania odzyskowego. Jest to podyktowane wymaganiami układu, w którym napęd ma być zastosowany. Docelowy falownik napięcia przedstawiono na rys.2. Układ sterowania napędu zrealizowano na bazie mikrokontrolera sygnałowego TMS320F2812. Rys.2. Falownik napięcia MSI przeznaczony do napędu lokomotywy kopalnianej
3 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 74/ Układ sterowania Do sterowania falownika zastosowano nowoczesny układ mikrokontrolera sygnałowego (Digital Signal Controller DSC) firmy Texas Instruments TMS 320F2812 [4]. Schemat blokowy tego układu pokazano na rys.3. Rys.3. Schemat blokowy układu TMS 320F2812 Charakterystyczne jest tu połączenie rdzenia jednostki centralnej procesora sygnałowego DSP rodziny C2xxx z układami peryferyjnymi. Układy peryferyjne pozwalają na uproszczenie struktury systemu mikroprocesorowego i obsługę wszystkich najważniejszych zadań. Układ zawiera 128k słów 16-bitowych pamięci FLASH i 18k słów pamięci RAM. W przestrzeni adresowej umieszczono także pamięć ROM, zawierającą procedury uruchamiania systemu oraz tablice wspomagające obliczanie pewnych funkcji, w tym trygonometrycznych. Producent udostępnia biblioteki procedur matematycznych, które pozwalają na wykonywanie obliczeń matematycznych z wykorzystaniem tych tablic. Wśród układów peryferyjnych należy wyróżnić dużą grupę, realizującą różne formy komunikacji szeregowej asynchronicznej (dwa niezależne SCI, CAN) oraz synchronicznej (SPI). Pozwalają one nie tylko na łatwą organizację komunikacji w systemach sterowania hierarchicznego, ale także na przyłączenie do systemu dodatkowych układów peryferyjnych za pomocą magistrali szeregowej synchronicznej (przetworniki A/C, C/A, pamięć EEPROM). Dla właściwego układu sterowania najważniejsze znaczenie mają: 16-kanałowy, 12-bitowy przetwornik A/C oraz dwa układy licznikowe EVA i EVB. Schemat blokowy układu sterowania układu napędowego został przedstawiony na rys. 4. Mierzone są dwa prądy fazowe silnika, napięcie w obwodzie napięcia stałego falownika, temperatura stojana silnika oraz wartość zadana prędkości. Praca przetwornika jest synchronizowana z przełączeniami zaworów. Do ich sterowania wykorzystano układ licznikowy EVA. Składa się on z dwóch liczników 16-bitowych, trzech komparatorów cyfrowych, toru obsługi zdarzeń zewnętrznych, interfejsu do impulsów enkodera oraz układu sterowania. Z powodu wcześniej wymienionych zalet zastosowano algorytm modulacji wektorowej, której mechanizm jest wbudowany w układy EVA i EVB. Algorytm ten należy do grupy modulacji wektorowych nieciągłych (DPWM) o ograniczonej liczbie przełączeń w cyklu [2]. Oznacza to obniżoną wartość strat przełączeniowych w zaworach falownika. Analiza strat w silniku zasilanym z falownika tak sterowanego, pochodzących od wyższych harmonicznych, wskazuje, że przy tej samej częstotliwości przełączania straty te będą wyższe dla modulacji DPWM, niż dla klasycznego układu wektorów w sekwencji.
4 22 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 74/2006 wyświetlacz LDC klawisze EEPROM SCI SPI TMS 320F2812 n zad zadajnik n zad1 n I dzad =0 Rn Iqzad RId RIq U dzad U qzad modulator wektorowy EVA Θ U DC ntc 6 fault = ~ Id Iq U DC prędkość EVB Θ 1 dq αβ αβ abc ic ib Przetwornik A/C i c i b zał/wył kierunek n zad T pt100 PMSM Θ(9 0) Rys.4. Schemat blokowy układu sterowania napędu z silnikiem PMSM enkoder Jeśli jednak uwzględnimy możliwości podniesienia o 3/2 tej częstotliwości dla modulacji nieciągłej, to dla wyższych współczynników głębokości modulacji, dla takiego samego porównania, straty w silniku są znacznie niższe. W niniejszym rozwiązaniu przyjęto, że częstotliwość przełączania będzie wynosiła 6 khz Układy EVA i EVB zapewniają wprowadzenie w sygnały sterujące zaworami czasu martwego i umożliwiają wykorzystanie specjalnego dedykowanego wejścia PDPINT do blokady sygnałów sterujących, w przypadku wykrycia stanu awaryjnego. Funkcje te zostały wykorzystane w niniejszym rozwiązaniu. Do zabezpieczenia zaworów falownika wykorzystano sygnały zwrotne od driverów tranzystorów oraz wewnętrzny czujnik temperatury znajdujący się w modułach IGBT typu NTC. Niezbędny dla określenia położenia układu współrzędnych czujnik optyczny (10-bitowy) dołączono do mikrokontrolera DSP przez wejścia buforujące. Pomiar prędkości wykorzystuje bit nr 1 pochodzący z tego enkodera. Wszystkie parametry układu określające współczynniki kalibracji dla torów analogowych, nastawy regulatorów, ograniczenia, parametry komunikacji szeregowej, oraz historie wyłączeń urządzenia zapisane są w szeregowej pamięci EEPROM. Układ regulacji napędu został oparty na idei przedstawionej w rozdziale 3, symbolicznie pokazanym na rysunku Badania testowe napędu Końcowym etapem pracy było przeprowadzenie próbnych badań realizowanego napędu w układzie pomiarowym. Na rysunkach 5-7 przedstawiono przykładowe wyniki pomiarów zarejestrowane w czasie badań testowych. Oscylogramy przedstawiają przebiegi wybranych wielkości: prędkości obrotowej, momentu elektromagnetycznego (rys.5) w trakcie wybranego cyklu pracy napędu z uwzględnieniem nawrotu. Na rysunku 6 przedstawiono przebiegi: prądu fazowego silnika oraz napięcia fazowego. Widoczny na rysunku brak przesunięcia fazowego prądu i napięcia, świadczy o wysokiej wartości współczynnika cosφ. Rysunek 7 przedstawia natomiast przebieg prądu fazowego w czasie próby polegającej na zatrzymaniu silnika obciążonego momentem 100 Nm a następnie rozruchu silnika do zadanej prędkości.
5 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 74/ n [obr/min], Mm [Nm] M m n t [s] Rys.5. Przebieg momentu obciążenia i prędkości obrotowej silnika i a u a Rys.6. Przebiegi prądu fazowego silnika i a (100 A/div,1s/div) oraz napięcia fazowego silnika u a (50 V/div,1s/div) W artykule przedstawiono wyniki prac wdrożeniowych systemu sterowania silnikami bezszczotkowymi o sinusoidalnej SEM rotacji. Prace te prowadzone były w związku z projektowaniem napędu lokomotywy kopalnianej. Opracowany układ sterowania bazuje na mikrokontrolerze sygnałowym TMS 320F2812. Układ ten posiada szereg właściwości, które predestynują go do aplikacji sterowania przekształtników energoelektronicznych. Uzyskane wyniki pokazują, że napęd taki ma bardzo dobre właściwości regulacyjne i energetyczne, pozwalające na zastosowanie w układach wymagających rozwinięcia dużego momentu, także przy małej lub zerowej prędkości obrotowej. 9. Literatura [1]. Bodora A., Domoracki A., Biskup T., Kołodziej H., Budzyński Z.: Badania układu napędowego z silnikiem bezszczotkowym (PMSM) o mocy 20kW, Zeszyty Problemowe - BOBRME Komel - Maszyny elektryczne Zeszyty problemowe Nr 71, Katowice [2].Holmes D.G., Lipo T.A. : Pulse Width Modulation for Power Converters. Principles and Practice, IEEE Press- John Wiley & Sons Inc, NY USA [3].Zawirski K.: Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2005 [4].Texas Instruments : TMS320F2810, TMS320F2811, TMS320F2812, TMS320C2810, TMS320C2811, TMS320C2812 Digital Signal Processors Data Manual, TI [5].Technische Information/ technical information FS450R12KE3, EUPEC, Autorzy Dr inż. Aleksander Bodora Dr inż. Tomasz Biskup Mgr inż. Arkadiusz Domoracki Politechnika Śląska w Gliwicach Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki Gliwice, ul. B. Krzywoustego 2 Dr inż. Henryk Kołodziej ENEL Spółka z o.o Gliwice, ul. Gen. J. Sowińskiego 3 Rys.7. Przebiegi prądu fazowego silnika w czasie zatrzymania silnika obciążonego i ponownego rozruchu (20 A/div,1s/div) 8. Podsumowanie
WYKORZYSTANIE PROCESORA SYGNAŁOWEGO DO STEROWANIA SILNIKIEM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 259 Tomasz Rudnicki, Robert Czerwiński Politechnika Śląska, Gliwice WYKORZYSTANIE PROCESORA SYGNAŁOWEGO DO STEROWANIA SILNIKIEM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym
Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą
Pulse width modulation control of three-phase three-level inverter Sterowanie modulacji szerokości impulsów trójpoziomowego trójfazowego falownika.
Krzysztof Sroka V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej Dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy Pulse width modulation control of three-phase three-level inverter Sterowanie modulacji szerokości impulsów
ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Mikroprocesorowo sterowany napęd małego pojazdu elektrycznego z silnikami bezszczotkowymi prądu stałego
Mikroprocesorowo sterowany napęd małego pojazdu elektrycznego z silnikami bezszczotkowymi prądu stałego Aleksander Bodora, Tomasz Biskup, Arkadiusz Domoracki, Henryk Kołodziej Wzrost gospodarczy (i towarzysząca
STEROWANIE MIKROPROCESOROWE FALOWNIKA 3-POZIOMOWEGO Z DIODAMI POZIOMUJĄCYMI IDEA I REALIZACJA
STEROWANIE MIKROPROCESOROWE FALOWNIKA 3-POZIOMOWEGO Z DIODAMI POZIOMUJĄCYMI IDEA I REALIZACJA MARCIN ZYGMANOWSKI, TOMASZ BISKUP, WOJCIECH MAJ, JAROSŁAW MICHALAK Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego
Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.
Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne
PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM - BADANIA EKSPERYMENTALNE
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/27 277 Tomasz Zawilak, Ludwik Antal Politechnika Wrocławska, Wrocław PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
BADANIA UKŁADU NAPDOWEGO Z SILNIKIEM BEZSZCZOTKOWYM (PMSM) O MOCY 20 kw
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 71/2005 113 Aleksander Bodora, Arkadiusz Domoracki, Tomasz Biskup, Pol. lska, Gliwice Henryk Kołodziej, ENEL, Gliwice Zdzisław Budzyski, KOMAG, Gliwice BADANIA
Sterowanie przepływem i prędkością silnika hydraulicznego w układzie z falownikowym napędem pompy
Sterowanie przepływem i prędkością silnika hydraulicznego w układzie z falownikowym napędem pompy Tadeusz Stefański, Łukasz Zawarczyński 1. Wstęp Sterowanie prędkością hydraulicznego elementu wykonawczego
SILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM
ELEKTRYKA 2014 Zeszyt 2-3 (230-231) Rok LX Romuald GRZENIK Politechnika Śląska w Gliwicach SILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM Streszczenie. W artykule przedstawiono koncepcję bezszczotkowego silnika
Z powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:
Bugaj Piotr, Chwałek Kamil Temat pracy: ANALIZA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z POMOCĄ PROGRAMU FLUX 2D. Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. AGH Maszyna synchrocznina
Laboratorium. Automatyka napędu elektrycznego
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH ZAKŁAD NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO, MECHATRONIKI I AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Laboratorium Automatyka napędu elektrycznego Ćwiczenie Badanie
Maszyny elektryczne Electrical machines. Energetyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Instrukcja do ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sposobem sterowania 3- pasmowego silnika bezszczotkowego
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
PROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI.
PROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI. Dla ćwiczeń symulacyjnych podane są tylko wymagania teoretyczne. Programy
LABORATORYJNY FALOWNIK NAPIĘCIA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławskiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 27 27 Zdzisław ŻARCZYŃSKI, Marcin PAWLAK, Krzysztof P. DYRCZ * Falownik napięcia,
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
SILNIK SYNCHRONICZNY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W NAPĘDZIE POJAZDU HYBRYDOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Emil KRÓL* silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, napęd hybrydowy
Silniki prądu stałego
Silniki prądu stałego Maszyny prądu stałego Silniki zamiana energii elektrycznej na mechaniczną Prądnice zamiana energii mechanicznej na elektryczną Często dane urządzenie może pracować zamiennie. Zenobie
Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w energię
PLAN PREZENTACJI. 2 z 30
P O L I T E C H N I K A Ś L Ą S K A WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI, NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO I ROBOTYKI Energoelektroniczne przekształtniki wielopoziomowe właściwości i zastosowanie dr inż.
Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
WPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
SILNIKI SYNCHRONICZNE W NAPĘDACH POJAZDÓW SPORTOWO-REKREACYJNYCH
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2014 (102) 23 Emil Król Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice SILNIKI SYNCHRONICZNE W NAPĘDACH POJAZDÓW SPORTOWO-REKREACYJNYCH SYNCHRONOUS
Silniki synchroniczne
Silniki synchroniczne Silniki synchroniczne są maszynami synchronicznymi i są wykonywane jako maszyny z biegunami jawnymi, czyli występują w nich tylko moment synchroniczny, a także moment reluktancyjny.
TRAMWAJE TROLEJBUSY METRO
11 Falownik trakcyjny FT-100-600 do napędów asynchronicznych 13 Falownik trakcyjny FT-105-600 do napędów asynchronicznych 15 Falownik trakcyjny FT-170-600 do napędów asynchronicznych 17 Falownik trakcyjny
Przemienniki częstotliwości ANSALDO precyzyjna regulacja prędkości obrotowej silników indukcyjnych. Sterowanie prędkością.
Przemienniki częstotliwości ANSALDO precyzyjna regulacja prędkości obrotowej silników indukcyjnych Najczęściej spotykanymi urządzeniami wykonawczymi zarówno w przemyśle jak i w zastosowaniach komercyjnych
KARTA PRZEDMIOTU Rok akademicki: 2010/11
KARTA PRZEDMIOTU Rok akademicki: 2010/11 Nazwa przedmiotu: Maszyny elektryczne Rodzaj i tryb studiów: niestacjonarne I stopnia Kierunek: Maszyny elektryczne Specjalność: Automatyka i energoelektryka w
ANALIZA BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z MAGNESAMI NdFeB
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 93/211 143 Marek Ciurys, Ignacy Dudzikowski Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych ANALIZA BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO
SILNIK BEZSZCZOTKOWY O WIRNIKU KUBKOWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Marek CIURYS*, Ignacy DUDZIKOWSKI* maszyny elektryczne, magnesy trwałe,
Cel zajęć: Program zajęć:
KIERUNEK STUDIÓW: ELEKTROTECHNIKA I stopień NAZWA PRZEDMIOTU: NAPĘD ELEKTRYCZNY (dzienne: 30h - wykład, 0h - ćwiczenia rachunkowe, 30h - laboratorium) Semestr: W Ć L P S VI 2 2 Cel zajęć: Celem zajęć jest
DWUSILNIKOWY NAPĘD BEZPOŚREDNI DLA POJAZDÓW TURYSTYCZNYCH
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2014 (102) 185 Michał Janaszek Instytut Elektrotechniki, Warszawa DWUSILNIKOWY NAPĘD BEZPOŚREDNI DLA POJAZDÓW TURYSTYCZNYCH DOUBLE MOTOR DIRECT DRIVE FOR TURISTIC
Wykład 4. Strumień magnetyczny w maszynie synchroniczne magnes trwały, elektromagnes. Magneśnica wirnik z biegunami magnetycznymi. pn 60.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 4 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik synchroniczny - wprowadzenie Maszyna synchroniczna maszyna prądu przemiennego, której wirnik w stanie
Laboratorium. Automatyki Napędu Elektrycznego
Laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego SILNIK BEZSZCZOTKOWY PRĄDU STAŁEGO BLDC część I Szczecin 2006 I. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia BLDC część I jest zapoznanie się z własnościami regulacyjnymi
Zestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO 1. Wiadomości wstępne Silniki asynchroniczne jednofazowe są szeroko stosowane wszędzie tam, gdzie
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
STUDIA I STOPNIA NIESTACJONARNE ELEKTROTECHNIKA
PRZEDMIOT: ROK: 3 SEMESTR: 6 (letni) RODZAJ ZAJĘĆ I LICZBA GODZIN: LICZBA PUNKTÓW ECTS: RODZAJ PRZEDMIOTU: STUDIA I STOPNIA NIESTACJONARNE ELEKTROTECHNIKA Maszyny Elektryczn Wykład 30 Ćwiczenia Laboratorium
POPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POPRZEZ JEGO ZASILANIE Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 73/5 49 Zbigniew Szulc, łodzimierz Koczara Politechnika arszawska, arszawa POPRAA EFEKTYNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO
PORÓWNANIE WYBRANYCH REGULATORÓW PRĄDU W UKŁADZIE STEROWANIA SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM ZE WZBUDZENIEM OD MAGNESÓW TRWAŁYCH
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 93/211 173 Rafał Piotuch, Ryszard Pałka Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie PORÓWNANIE WYBRANYCH REGULATORÓW PRĄDU W UKŁADZIE STEROWANIA
CYFROWY REGULATOR PRĄDU DIOD LED STEROWANY MIKROKONTROLEREM AVR *)
Wojciech WOJTKOWSKI Andrzej KARPIUK CYFROWY REGULATOR PRĄDU DIOD LED STEROWANY MIKROKONTROLEREM AVR *) STRESZCZENIE W artykule przedstawiono koncepcję cyfrowego regulatora prądu diody LED dużej mocy, przeznaczonego
ROZRUCH I REGULACJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO PIERŚCIENIOWEGO
Rozruch i regulacja obrotów silnika pierścieniowego 1 z 8 PRACOWNIA ENERGOELEKTRONICZNA w ZST Radom 2006/2007 ROZRUCH I REGULACJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO PIERŚCIENIOWEGO Przed wykonaniem
Ćwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Przekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc)
Przekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc) Wprowadzenie Sterowanie napięciem przez Modulację Szerokości Impulsów MSI (Pulse Width Modulation - PWM) Przekształtnik obniżający napięcie (buck converter)
WIELOPOZIOMOWY FALOWNIK PRĄDU
Leszek WOLSKI WIELOPOZIOMOWY FALOWNIK PRĄDU STRESZCZENIE W pracy przedstawiono koncepcję budowy i pracy wielopoziomowego falownika prądu i rozwiązanie techniczne realizujące tę koncepcję. Koncepcja sterowania
MAGNETOELEKTRYCZNY SILNIK MAŁEJ MOCY Z KOMPAKTOWYM WIRNIKIEM HYBRYDOWYM I Z ROZRUCHEM SYNCHRONICZNYM
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr /1 (1) 1 Ludwik Antal, Paweł Zalas Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, Wrocław MAGNETOELEKTRYCZNY SILNIK MAŁEJ MOCY Z KOMPAKTOWYM
Wydział Elektrotechniki i Automatyki. Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych
Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Jakość Energii Elektrycznej (Power Quality) I Wymagania, normy, definicje I Parametry jakości energii I Zniekształcenia
IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE Z RDZENIEM ARM7
Łukasz Deńca V rok Koło Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE
WPŁYW PRZEKSZTAŁTNIKA NA MOC ZNAMIONOWĄ TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 8/2 Adam Rogalski Politechnika Warszawska, Warszawa WPŁYW PRZEKSZTAŁTNIKA NA MOC ZNAMIONOWĄ TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO POWER CONVERTER INFLUENCE ON THE
Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną
Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną Zbigniew Szulc 1. Wstęp Wentylatory dużej mocy (powyżej 500 kw stosowane
ZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit
Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL ZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit dr hab. inż. Jakub Bernatt, prof.
42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM
42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM Falownikami nazywamy urządzenia energoelektroniczne, których zadaniem jest przetwarzanie prądów i
Temat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny.
Temat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny. 1. Silnik komutatorowy jednofazowy szeregowy (silniki uniwersalne). silniki komutatorowe jednofazowe szeregowe maja budowę
ZESTAWIENIE PARAMETRÓW TECHNICZNYCH APARATURY BADAWCZEJ
ZESTAWIENIE PARAMETRÓW TECHNICZNYCH APARATURY BADAWCZEJ STANOWISKA DO BADAŃ GENERATORÓW ASYNCHRONICZNYCH I SYNCHRONICZNYCH DLA ENERGETYKI ODNAWIALNEJ Zespół elektromaszynowy z jednofazowym samowzbudnym
PRZYSTOSOWANIE TRÓJFAZOWEGO PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI DO ZASILANIA SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z SIECI AC
ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 1 (221) Rok LVIII Michał JELEŃ, Grzegorz JAREK, Jarosław MICHALAK, Kazimierz GIERLOTKA Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki, Politechnika Śląska w Gliwicach PRZYSTOSOWANIE
PRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę
Stanowisko laboratoryjne do badania układu napędowego samochodu elektrycznego
JELEŃ Michał 1 JAREK Grzegorz 2 Stanowisko laboratoryjne do badania układu napędowego samochodu elektrycznego WSTĘP Samochody elektryczne, zasilane z baterii akumulatorów, zdobywają w ostatnich latach
projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania;
PRZYGOTOWAŁ: KIEROWNIK PRACY: MICHAŁ ŁABOWSKI dr inż. ZDZISŁAW ROCHALA projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania; dokładny pomiar wysokości
Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów
Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów Symbole a a 1 operator obrotu podstawowej zmiennych stanu a 1 podstawowej uśrednionych zmiennych stanu b 1 podstawowej zmiennych stanu b 1 A A i A A i, j B B i cosφ 1
WYKORZYSTANIE MIKROKONTROLERÓW ARM W UKŁADACH STEROWANIA SILNIKAMI Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 93/2011 125 Krzysztof P. Dyrcz Politechnika Wrocławska WYKORZYSTANIE MIKROKONTROLERÓW ARM W UKŁADACH STEROWANIA SILNIKAMI Z MAGNESAMI TRWAŁYMI THE USE OF THE ARM
Konstrukcje Maszyn Elektrycznych
Konstrukcje Maszyn Elektrycznych Konspekt wykładu: dr inż. Krzysztof Bieńkowski GpK p.16 tel. 761 K.Bienkowski@ime.pw.edu.pl www.ime.pw.edu.pl/zme/ 1. Zakres wykładu, literatura. 2. Parametry konstrukcyjne
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO 1 Źródła energii elektrycznej prądu przemiennego: 1. prądnice synchroniczne 2. prądnice asynchroniczne Surowce energetyczne: węgiel kamienny i brunatny
POPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO POMPY WODY ZASILAJĄCEJ DUŻEJ MOCY
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 78/27 99 Tomasz Kubera, PKN Orlen, Płock Zbigniew Szulc, Politechnika Warszawska, Warszawa POPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO POMPY WODY ZASILAJĄCEJ
7 Dodatek II Ogólna teoria prądu przemiennego
7 Dodatek II Ogólna teoria prądu przemiennego AC (ang. Alternating Current) oznacza naprzemienne zmiany natężenia prądu i jest symbolizowane przez znak ~. Te zmiany dotyczą zarówno amplitudy jak i kierunku
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Gr. 2 Godzina: 15:30 Temat ćwiczenia: Hamowanie impulsowe silnika szeregowego
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Trakcja Elektryczna Wydział: EAIiIB Rok: 2014/2015 Gr. 2 Godzina: 15:30 Temat ćwiczenia: Hamowanie impulsowe silnika szeregowego Wykonał: Andrzej
EURA Drives Electric na Targach Forum Wentylacja 2015
EURA Drives Electric na Targach Forum Wentylacja 2015 Premiera 4 nowych produktów, 36m2 powierzchni wystawienniczej, nawiązanie ponad 100 nowych kontaktów biznesowych, podpisanie 3 listów intencyjnych
Silniki prądu przemiennego
Silniki prądu przemiennego Podział maszyn prądu przemiennego Asynchroniczne indukcyjne komutatorowe jedno- i wielofazowe synchroniczne ze wzbudzeniem reluktancyjne histerezowe Silniki indukcyjne uzwojenie
Leszek Jarzębowicz, Krzysztof Karwowski*
Leszek Jarzębowicz, Krzysztof Karwowski* BEZCZUJNIKOWE STEROWANIE TRAKCYJNYM SILNIKIEM IPMSM MAŁEJ MOCY SENSORLESS CONTROL OF LOW-POWER TRACTION IPMSM MOTOR Streszczenie Abstract Przedstawiono metody owarzania
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck
Dobór współczynnika modulacji częstotliwości
Dobór współczynnika modulacji częstotliwości Im większe mf, tym wyżej położone harmoniczne wyższe częstotliwości mniejsze elementy bierne filtru większy odstęp od f1 łatwiejsza realizacja filtru dp. o
Artykuł został wydrukowany Technice Zagranicznej Maszyny Technologie Materiały w numerze 02/2006 poświęconym rozwiązaniom firmy SIEMENS
Artykuł został wydrukowany Technice Zagranicznej Maszyny Technologie Materiały w numerze 02/2006 poświęconym rozwiązaniom firmy SIEMENS Diagnostyka napędów w sieci PROFIBUS Zastosowanie sieci PROFIBUS
Jednofazowy przekształtnik DC/AC dedykowany do współpracy z odnawialnymi źródłami energii
Jednofazowy przekształtnik DC/AC dedykowany do współpracy z odnawialnymi źródłami energii mgr inż. Adam Kawa *) adamkawa@agh.edu.pl Obecnie występująca na świecie tendencja do zastępowania klasycznych
Zespół Dydaktyczno-Naukowy Napędów i Sterowania Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich P.W. Laboratorium Układów Napędowych ĆWICZENIE 3
Zespół Dydaktyczno-Naukowy Napędów i Sterowania Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich P.W. Laboratorium Układów Napędowych ĆWICZENIE 3 Zastosowanie falownika jako układu sterowania pracą silnika indukcyjnego
Badanie prądnicy synchronicznej
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORIUM ELEKTRYCZNE Badanie prądnicy synchronicznej (E 18) Opracował: Dr inż. Włodzimierz OGULEWICZ
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO SILNIK ELEKTRYCZNY JEST MASZYNĄ, KTÓRA ZAMIENIA ENERGIĘ ELEKTRYCZNĄ NA ENERGIĘ MECHANICZNĄ BUDOWA I DZIAŁANIE SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Moment obrotowy silnika powstaje na skutek oddziaływania
OPTYMALIZACJA OBWODU ELEKTROMAGNETYCZNEGO SILNIKA DO BEZPRZEKŁADNIOWEGO NAPĘDU GÓRNICZEGO PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2016 (110) 123 Tomasz Wolnik, Emil Król Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice OPTYMALIZACJA OBWODU ELEKTROMAGNETYCZNEGO SILNIKA DO BEZPRZEKŁADNIOWEGO
Table of Contents. Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Energoelektronika. Lucas Nülle GmbH 1/7
Table of Contents Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Energoelektronika 1 2 2 3 Lucas Nülle GmbH 1/7 www.lucas-nuelle.pl UniTrain-I UniTrain is a multimedia e-learning system with
Koncepcja silnika z magnesami trwałymi dla napędów górniczych
Koncepcja silnika z magnesami trwałymi dla napędów górniczych Piotr Dukalski 1. Wprowadzenie Historia rozwoju techniki górniczej pokazuje, że wdrażanie nowych, wydajniejszych rozwiązań w tej gałęzi przemysłu
Wykład 1. Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 1 iotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wprowadzenie Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi. roces pozycjonowania osi - sposób
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 189301 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia. 330632 (22) Data zgłoszenia 31.12.1998 (13)B1 (51) IntCl7 H02P 7/00 H02P 5/00
Silniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
IMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. IMPSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM Przekształtnik impulsowy z tranzystorem szeregowym słuŝy do przetwarzania energii prądu jednokierunkowego
KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH PROPOZYCJE TEMATÓW DYPLOMOWYCH STUDIA I STOPNIA 28.02.2013
KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH PROPOZYCJE TEMATÓW DYPLOMOWYCH STUDIA I STOPNIA 28.02.2013 Lp Propozycja tematu / krótki opis 1. Współpraca generatora synchronicznego z 3-fazową siecią
Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.
Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Firma Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się zaawansowanymi technologiami. Specjalizuje się w pracach badawczorozwojowych, produkcji,
Rozkład materiału z przedmiotu: Urządzenia elektryczne i elektroniczne
Opracowała: mgr inż. Katarzyna Łabno Rozkład materiału z przedmiotu: Urządzenia elektryczne i elektroniczne Dla klasy 2 technik mechatronik Klasa 2 38 tyg. x 4 godz. = 152 godz. Szczegółowy rozkład materiału:
NAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH
NAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH M Maszyna robocza L1 L2 L3 TR ω zad ω zad Rω I zad RI U S UW α PT U ω I M PT Układ regulacji prędkości obrotowej nienawrotnego napędu tyrystorowego prądu
Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 5. Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych
ĆWCZENE 5 Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych 1. CEL ĆWCZENA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi układami elektrycznego sterowania silnikiem trójfazowym asynchronicznym
Maszyny i urządzenia elektryczne. Tematyka zajęć
Nazwa przedmiotu Maszyny i urządzenia elektryczne Wprowadzenie do maszyn elektrycznych Transformatory Maszyny prądu zmiennego i napęd elektryczny Maszyny prądu stałego i napęd elektryczny Urządzenia elektryczne
METODA ODTWARZANIA POŁOŻENIA WAŁU SSMT DLA PRĘDKOŚCI ZEROWEJ W OBECNOŚCI ZAKŁÓCEŃ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 72 Electrical Engineering 2012 Konrad URBAŃSKI* METODA ODTWARZANIA POŁOŻENIA WAŁU SSMT DLA PRĘDKOŚCI ZEROWEJ W OBECNOŚCI ZAKŁÓCEŃ W pracy przedstawiono
SILNIK SYNCHRONICZNY WZBUDZANY MAGNESAMI TRWAŁYMI W NAPĘDZIE POMPY DUŻEJ MOCY
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2015 (106) 247 Tomasz Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław SILNIK SYNCHRONICZNY WZBUDZANY MAGNESAMI TRWAŁYMI W NAPĘDZIE POMPY DUŻEJ MOCY LINE START PERMANENT
WPŁYW TĘTNIEŃ MOMENTU WYTWARZANEGO PRZEZ SILNIK SYNCHRONICZNY O MAGNESACH TRWAŁYCH NA DOKŁADNOŚĆ PRACY NAPĘDU BEZPOŚREDNIEGO
ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 2 (222) Rok LVIII Stefan BROCK Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Politechnika Poznańska WPŁYW TĘTNIEŃ MOMENTU WYTWARZANEGO PRZEZ SILNIK SYNCHRONICZNY O MAGNESACH TRWAŁYCH
kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VII semestr letni (semestr zimowy / letni)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
WYSOKOOBROTOWY SILNIK WZBUDZANY MAGNESAMI TRWAŁYMI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 86/2010 129 Janusz Hetmańczyk 1, Krzysztof Krykowski 1, Zbigniew Gałuszkiewicz 3, Roman Miksiewicz 2, Dawid Makieła 1 1 Politechnika Śląska, Katedra Energoelektroniki,
Doświadczenia z tworzenia systemu pomiarowo-sterującego z procesorami rodziny C2000. Leszek Dębowski Instytut Elektrotechniki Oddział w Gdańsku
Doświadczenia z tworzenia systemu pomiarowo-sterującego z procesorami rodziny C2000 Leszek Dębowski Instytut Elektrotechniki Oddział w Gdańsku PLAN PREZENTACJI Wprowadzenie Tendencje rozwojowe, nowe rodziny
Energoelektronika Cyfrowa
Energoelektronika Cyfrowa dr inż. Maciej Piotrowicz Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych PŁ piotrowi@dmcs.p.lodz.pl http://fiona.dmcs.pl/~piotrowi -> Energoelektr... Energoelektronika Dziedzina
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka