Specjalistyczne Instrumenty W Pomiarach Inżynieryjnych S I W P I

Transkrypt

1 Specjalistyczne Instrumenty W Pomiarach Inżynieryjnych S I W P I

2 LEICA SYSTEM 1200 (1200+) TPS 1200 (1200+) i GPS 1200 (1200+)

3 LEICA TPS 1200 CZĘŚCI ZESTAWU

4 PODSTAWOWE TERMINY

7 MODELE DODATKOWE WYPOSAŻENIE

8

9 SMART W 2005 Leica wprowadziła rozwiązanie SmartStation. Linia - System 1200 została rozszerzona o SmartStation integracja tachimetru z odbiornikiem GPS. Było to pierwsze na świecie w pełni funkcjonalne rozwiązanie tego typu na świecie. Odbiornik GPS jest przystosowany do pracy w trybie RTK i m.in. pomiary tachimetrem nie są teoretycznie uzależnione od odszukania punktów osnowy. Oprogramowanie SmartWorks pozwala na pełną integrację i możliwość wykorzystania obserwacji GPS w tachimetrze i odwrotnie. Największą efektywność SmartStation osiąga, jeżeli działa w zasięgu permanentnych stacji GPS np. sieci ASG (nie ma wówczas konieczności uruchamiania własnej stacji bazowej konieczny modem GSM). SmartAntena 2005, SmartPole z przełomu 2006/2007 Future Proof 3G: GPS, Glonass, Galileo

10 SMART

11 SmartStation, SmartPole SmartStation połączenie TPS i GNSS (SmartAntena), pozwala określić współrzędne stanowiska z wykorzystaniem pomiaru RTK. SmartPole połączenie GNSS, lustra 360 o i kontrolera sterującego (np. RX1250), pozwala pracować z GNSS i TPS w tym samym czasie za pomocą jednego kontrolera sterującego. SmartStation SmartPole

12 SmartStation

13 POMIAR Z WYKORZYSTANIEM SMARTSTATION

14 SmartPole

15 POMIAR Z WYKORZYSTANIEM SMARTPOLE

16 MIX

17 LEICA TPS PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE Pomiar kąta Typ 1201 Typ 1202 Typ 1203 Typ 1205 Dokładność Hz, V 1 (3 cc ) 2 (6 cc ) 3 (10 cc ) 5 (15 cc ) Dokładność wyświetlania: 0,1 (1 cc ) 0,1 (1 cc ) 0,1 (1 cc ) 0,1 (1 cc ) Kompensator Zakres pracy: Dokładność ustawienia: Zasada działania: 4 (0,07grad) 4 (0,07grad) 4 (0,07grad) 4 (0,07grad) 0,5 (2 cc ) 0,5 (2 cc ) 0,5 (2 cc ) 0,5 (2 cc ) kompensator dwuosiowy centralny

18 LEICA TPS PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE Pomiar odległości (IR) Zasięg (przeciętne warunki atmosferyczne) Lustro okrągłe: Lustro 360 o : Minilustro: Folia odblaskowa (60 mm x60 mm) 3000 m 1500 m 1200 m 250 m Najkrótsza mierzona odległość: Dokładność / Czas pomiaru Tryb standardowy: Metoda Tryb szybki: Tryb tracking: Dokładność wyświetlania: 1,5 m 1 mm +1,5 ppm/2,4 s 3 mm +1,5 ppm/0,8 s 3 mm +1,5 ppm/0,15 s 0,1 mm Analiza przesunięcia fazowego (współosiowy, widzialny laser czerwony)

19 LEICA TPS PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE PinPoint R400/R1000 bezlustrowy pomiar odległości (RL) Zasięg (przeciętne warunki PinPoint R400: 400 m / 200 m (90%/18% odbicia) atmosferyczne) PinPoint R1000: 1000 m / 500 m (90%/18% odbicia) Najkrótsza mierzona 1,5 m odległość: Duży zasięg do okrągłego 1000 m 7500 m lustra Dokładność / Czas pomiaru Bezlustrowo < 500 m: 3 mm +2 ppm / 3 6 s maks. 12 s Bezlustrowo > 500 m: 4 mm +2 ppm / 3 6 s maks. 12 s Duży Zasięg 4 mm +2 ppm / 2,5 s maks. 12 s Rozmiar plamki lasera Na 20 m: ok. 7 mm x 14 mm Na 100 m: ok. 12 mm x 40 mm Metoda PinPoint R400/R1000: System analizujący przesunięcie fazowe (współosiowy, widzialny laser czerwony)

20 LEICA TPS PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE Automatyczne rozpoznawanie celu (ATR) Zasięg tryb ATR / tryb Lock Lustro okrągłe: 1000 m / 800 m (przeciętne warunki Lustro 360 o : 600 m / 500 m atmosferyczne) Minilustro: 500 m / 400 m Folia odblaskowa (60 mm x60 55 m mm) Najkrótsza odległość: 1,5 m / 5 m Dokładność / Czas pomiaru Dokładność kątowa ATR: 1 Dokładność pozycjonowania ±1 mm punktów: Czas pomiaru na lustro: 3 4 s

21 PowerSearch (PS) Zasięg Lustro okrągłe: 200 m (przeciętne warunki Lustro 360 o : 200 m atmosferyczne) Minilustro: 100 m Najkrótsza odległość: 5 m Czas szukania: Typowy czas szukania: < 10 s Diody do tyczenia (EGL) Zasięg (przeciętne warunki atmosferyczne) Zakres pracy: 5 m 150 m Dokładność: Dokładność pozycjonowania: 5 cm na 100m Dane ogólne Libela pudełkowa Czułość 6 / 2 mm Pion laserowy Dokładność centrowania: 1,5 mm na 1,5 m Średnica plamki lasera: 2,5 mm na 1,5 m Leniwki bezzaciskowe Liczba śrub: 1 ruchu poziomego / 1 ruchu pionowego Waga Tachimetr: 4,8 kg 5,5 kg

22 TACHIMETR LEICA TCRP1201R300 Z DODATKOWYM WYPOSAŻENIEM JAKO PRZYKŁAD ONE MAN STATION

23 Część składowe zestawu: tachimetr TCRP1201R300 nr seryjny kontroler RX 1220 umieszczony na tyczce z pryzmatem, zarówno tachimetr jak i kontroler posiadają wbudowane radiomodemy. Parametry techniczne (najistotniejsze dot. dokładności): Dalmierze tachimetru: Dokł. pom. odl. (poj. pomiaru) dla dalmierza podczerwonego (na pojedynczy pryzmat okrągły) trybie IR +/-2mm+2ppm, zasięg do 3500 m, a laserowego RL +/- 3mm+2ppm z Technologią PinPoint R300 do ok. 750 m natomiast RL z PinPoint R300 do pryzmatu zasięg do 12 km - w trybie long Dokładność pomiaru kąta: 1 tj. 3 cc. Certyfikat producenta dla tego konkretnego egzemplarza: Dalmierz dla krótkich celowych do 500 m: IR +/- 0.3 mm, RL +/- 1 mm. Dla teodolitu dokładność 1, czyli 3 cc mieści się... testowany był dla kierunków poziomych i pionowych oddzielnie (+/- 2,3 cc i +/- 2,4 cc ). Testy wykonane zgodnie z obowiązującymi normami ISO.

24 Tachimetr wyposażony jest również w diody do tyczenia. Zarejestrowane dane mogą być zapisane w pam. wewnętrznej lub na karcie CF (CompactFlash). Zasilanie standardowymi bateriami jak do kamer cyfrowych, ale o zwiększonym zakresie temperaturowym pracy. Komunikacja odbywa się poprzez Porty wejścia-wyjścia: RS-232, Bluetooth, USB, radiomodem. Oprogramowanie: Windows CE, Smart Works, X-Function Oprogramowanie wewnętrzne, geodezyjne o strukturze modułów. Kontroler RX 1220 Do zdalnego sterowania komunikujący się tachimetrem przy pomocy radiomodemu, Kompatybilny z GPS System 1200, oprogramowanie Windows CE i SmartWorks. W kontrolerze RX kolorowy wyświetlacz dotykowy.

25 Serwomotory realizują wyszukiwanie i śledzenie przemieszczającego się lustra. Najczęściej zwierciadła o zakresie 360 stopni. Maksymalna prędkość obrotu: 50 gradów/s. Zastosowanie ATR, LOCK I POWERSEARCH. Technicznie jest jedną z najbardziej zaawansowanych obecnie opcji pomiaru biegunowego - sterowanie z poziomu tyczki - geodeta wysyła zdalnie (w praktyce przy pomocy radiomodemu polecenia do tachimetru). Wydajność pracy zwiększa się... jak podaje literatura... o kilkadziesiąt procent. Sterowanie pracą tachimertu może odbywać się również poprzez łączę RS-232 i USB lub Bluetooth bezpośrednio z komputera PC.

26

27

28 TACHIMETR PLUS KONTROLER PLUS OPROGRAMOWANIE: JEDNOOSOBOWA STACJA ROBOCZA - ONE MAN STATION

29 WYKORZYSTANIE TACHIMETRU ZROBOTYZOWANEGO LEICA TCRP1201R300, ZASTOSOWANYCH SYSTEMÓW I OPROGRAMOWANIA W PRECYZYJNYCH ORAZ TYPOWYCH POMIARACH INŻYNIERSKICH

30 TPS IKONY SPECJALNE I TYPOWE

31 AKTYWNE USTAWIENIA ATR, LOCK, PS

32 AKTYWNE USTAWIENIA ATR, LOCK, PS

33 REFLEKTOR

34 USTAWIENIA POMIARU EDM

35 KOMPENSATOR / POŁOŻENIE LUNETY

36 RCS KARTA CF / PAMIĘĆ WEWNĘTRZNA

37

38

39

40

41 KONFIGURACJA

42 METODA KOLEJNOŚĆ POMIARU

43 WYBÓR PUNKTÓW

44 POMIAR PUNKTÓW

45 OKREŚLENIE LICZBY SERII I POMIAR

46 OBLICZENIA I WYNIKI

49

50

51

52

53 DEFINIOWANIE PŁASZCZYZNY ODNIESIENIA

54

55

56

57 PRZESUW PŁASZCZYZNY

58 PRZESUW PŁASZCZYZNY

59 KONFIGURACJA PŁASZCZYZNY ODNIESIENIA

62 ZARZĄDZANIE PŁASZCZYZNAMI ODNIESIENIA

65

66 NOWA PŁASZCZYZNA ODNIESIENIA

67 SKANOWANIE POWIERZCHNI

68

69

70

71

72

73 KONFIGURACJA TYCZENIA

82

83

84

85

86

87

88 TYCZENIE OSI Z WYKORZYSTANIEM OPROGRAMOWANIA TACHIMETRU Program Tyczenie osi może być używany do ustawienia lub pomiaru punktów w odniesieniu do osi lub łuku. Stosowany jest w następujących zadaniach pomiarowych: pomiar do linii/łuku, gdzie możliwe jest obliczenie pozycji punktu celu z jego położenia względem zdefiniowanej linii/łuku, tyczenie do linii/łuku, gdzie punkt celu jest znany a instrukcje dotyczące położenia punktu są podane w odniesieniu do linii/łuku, tyczenie siatki linii/łuku, gdzie siatka może być tyczona w odniesieniu do linii/łuku. Wszystkie punkty muszą mieć komplet współrzędnych tj. (X,Y,H).

89 OKREŚLENIA I TERMINY Punkt odniesienia: punkt, z którego mierzony jest prostopadły przesuw od linii/łuku odniesienia do punktu celu. Punkt celu: tyczony - zaprojektowany punkt dla pomiaru linii odniesienia, jest to punkt z współrzędnymi bieżącej pozycji oraz z zaprojektowaną lub obliczoną wysokością, dla tyczenia lub tyczenia siatki do linii odniesienia, jest to punkt, który ma być tyczony. Mierzony punkt: bieżąca pozycja.

90 Definiowanie linii odniesienia Linia odniesienia może być definiowana w następujący sposób: dwa znane punkty, jeden znany punkt, azymut, odległość, spadek, jeden znany punkt, azymut, odległość i różnica wysokości.

91 Definiowanie łuku odniesienia Łuk bazowy może być definiowany w następujący sposób: dwa znane punkty i promień, trzy znane punkty.

92 Definiowanie pikietażu Może być definiowany pikietaż z punktu początkowego linii/łuku odniesienia

93 ZAKŁADKA OGÓLNE podobnie jak przy tyczeniu punktów

94 ZAKŁADKA KONTROL

95 ZAKŁADKA WYSOKOŚCI

96 DEFINIOWANIE LINII LUB ŁUKU Istnieją dwa sposoby definiowania linii/łuku bazowego. 1. Wprowadzenie ręczne: linia/łuk bazowy może być definiowana za pomocą ręcznie wprowadzonych parametrów, linia taka jest tymczasowa i nie jest zapisywana po wyjściu z programu użytkowego Tyczenie osi. 2. Wybór z obiektu: linia/łuk bazowy może być tworzona, edytowana, zapisywana i usuwana w aktywnym obiekcie, linie/łuki bazowe mogą być później używane.

97

98

99

100 Linia odniesienia może być przesuwana i obracana, łuk odniesienia może być przesuwany.

101

102

103

104 WYKORZYSTANIE TACHIMETRU ZROBOTYZOWANEGO PRZY OBSŁUDZE BUDOWY DRÓG I AUTOSTRAD

105 OSNOWA REALIZACYJNA PRZY BUDOWIE DRÓG I AUTOSTRAD

106 LOKALIZACJA PUNKTÓW OSNOWY REALIZACYJNEJ

107 LOKALIZACJA PUNKTÓW OSNOWY REALIZACYJNEJ Zagęszczenie osnowy w trakcie inwestycji

108 ORIENTACJA TACHIMETRU wcięcie przestrzenne

109 ORIENTACJA TACHIMETRU wcięcie przestrzenne Większość tachimetrów dostępnych na rynku posiada moduły obliczeniowe (np. ustawienie stanowiska wcięcie przestrzenne) z możliwością wykonania wyrównania z oceną dokładności (MNK). W module takim istnieje możliwość określenia czy punkt nawiązania ma być wykorzystany w obliczeniach i w jaki sposób: 3D nawiązanie przestrzenne (x,y,h), 2D nawiązanie w płaszczyźnie poziomej (x,y), 1D nawiązanie w płaszczyźnie pionowej (h), wyłączenie z obliczeń.

110 ORIENTACJA TACHIMETRU wcięcie przestrzenne 3D 2D 3D 2D 3D 1D 3D

111 ORIENTACJA TACHIMETRU wcięcie przestrzenne

112 KONSTRUKCJA NAWIERZCHNI

113 PODZIAŁ SYSTEMÓW STEROWANIA MASZYN 1 D wyznaczają tylko jeden parametr pracy maszyny np. wysokość, spadek albo współrzędną, 2 D w tej konfiguracji do maszyny przekazywane są dwa parametry, 3 D przekazywanie trzech parametrów tzn. wysokości, spadku i pozycji.

114 SZPILKI Z LINKAMI JAKO WYSOKOŚCIOWY UKŁAD ODNIESIENIA DO KSZTAŁTOWANIA NAWIERZCHNI DROGI

115 SZPILKI Z LINKAMI JAKO WYSOKOŚCIOWY UKŁAD ODNIESIENIA DO KSZTAŁTOWANIA NAWIERZCHNI DROGI

116 ROZŚCIEŁACZ Z SYSTEM STEROWANIA 3D antena radiowa (do odbioru sygnału z tachimetru) pryzmat 360 panel sterujący 3D (komputer) Tachimetr zmotoryzowany