Instrukcja obsługi Przekaźnikowy moduł bezpieczeństwa AZR 31T2. 1. Informacje o dokumencie. Zawartość

Transkrypt

1 1. Informacje o dokumencie Instrukcja obsługi trony 1 do 6 Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi 1.1 Funkcja Niniejsza instrukcja obsługi dostarcza niezbędnych informacji dotyczących montażu, uruchomienia, niezawodnej eksploatacji i demontażu urządzenia bezpieczeństwa. Instrukcja obsługi powinna być zawsze czytelna i dostępna. 1.2 Grupa docelowa: autoryzowany, wykwalifikowany personel Wszystkie czynności opisane w niniejszej instrukcji obsługi powinny być wykonywane wyłącznie przez przeszkolony i wykwalifikowany personel autoryzowany przez użytkownika instalacji. Urządzenie można zainstalować i uruchomić tylko po przeczytaniu i zrozumieniu instrukcji obsługi oraz po zapoznaniu się z obowiązującymi przepisami w zakresie bezpieczeństwa pracy i zapobiegania wypadkom. Dobór i montaż urządzeń oraz ich integracja z systemem sterowania wymaga bardzo dobrej znajomości przez producenta maszyny odpowiednich przepisów i wymagań normatywnych. 1.3 tosowane symbole Informacje, porady, wskazówki: ymbol ten oznacza pomocne informacje dodatkowe / Index: 739/09- / Teile-Nr Zawartość 1 Informacje o dokumencie 1.1 Funkcja Grupa docelowa: autoryzowany, wykwalifikowany personel tosowane symbole Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem Ogólne zasady bezpieczeństwa Ostrzeżenie przed niewłaściwym użytkowaniem Wyłączenie odpowiedzialności Opis produktu 2.1 Klucz zamówieniowy Wersje specjalne Przeznaczenie i zastosowanie Dane techniczne Klasyfikacja bezpieczeństwa Montaż 3.1 Ogólne wskazówki montażowe Wymiary Podłączenie elektryczne 4.1 Ogólne wskazówki dotyczące podłączenia elektrycznego Zasada działania i ustawienia 5.1 Funkcje diod LED Opis zacisków Uruchomienie i konserwacja 6.1 Kontrola działania Konserwacja Demontaż i utylizacja 7.1 Demontaż Utylizacja Załącznik Przykłady połączeń Konfiguracja startu Konfiguracja wejść Konfiguracja aktuatorów Załącznik Deklaracja zgodności WE...6 Ostrożnie: Nieprzestrzeganie wskazówki ostrzegawczej może spowodować usterki lub nieprawidłowe działanie. Ostrzeżenie: Nieprzestrzeganie wskazówki ostrzegawczej może spowodować zagrożenie zdrowia życia i lub uszkodzenie maszyny. 1.4 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem Opisane tutaj produkty stanowią część całej instalacji lub maszyny i zostały opracowane w celu zapewnienia bezpieczeństwa. Zapewnienie prawidłowego działania należy do zakresu odpowiedzialności producenta instalacji lub maszyny. Urządzenie bezpieczeństwa może być używane wyłącznie zgodnie z poniższymi opisami lub w zastosowaniach dopuszczonych przez producenta. zczegółowe informacje dotyczące zakresu stosowania są zawarte w rozdziale Opis produktu. 1.5 Ogólne zasady bezpieczeństwa Należy przestrzegać zasad bezpieczeństwa zawartych w niniejszej instrukcji obsługi oraz krajowych przepisów dotyczących instalacji, bezpieczeństwa i zapobiegania wypadkom. Dalsze informacje techniczne znajdują się w katalogach firmy chmersal i w katalogu online w Internecie pod adresem Wszystkie informacje bez odpowiedzialności. Zastrzega się możliwość wprowadzania zmian, które służą postępowi technicznemu. Przy szeregowym połączeniu komponentów bezpieczeństwa, poziom zapewnienia bezpieczeństwa wg EN IO może ulec zmniejszeniu ze względu na ograniczenie zdolności wykrywania błędów. Ogólną koncepcję sterowania, do której włączone są komponenty bezpieczeństwa, należy zweryfikować zgodnie z normą EN IO W przypadku przestrzegania wskazówek dotyczących bezpieczeństwa, montażu, uruchomienia, eksploatacji i konserwacji nie występują zagrożenia resztkowe. 1

2 1.6 Ostrzeżenie przed niewłaściwym użytkowaniem W przypadku nieprawidłowego lub niezgodnego z przeznaczeniem stosowania urządzenia bezpieczeństwa lub dokonywania manipulacji nie można wykluczyć zagrożenia zdrowia lub życia lub uszkodzenia elementów maszyny bądź instalacji. Należy przestrzegać odpowiednich wskazówek normy EN Wyłączenie odpowiedzialności Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody i zakłócenia w pracy urządzenia, które powstały w wyniku błędu montażowego lub nieprzestrzegania niniejszej instrukcji obsługi. Wykluczona jest odpowiedzialność producenta za szkody, które wynikają z zastosowania części zamiennych lub akcesoriów niedopuszczonych przez producenta. amodzielne naprawy, przebudowy i modyfikacje nie są dozwolone ze względów bezpieczeństwa i wykluczają odpowiedzialność producenta za wynikające z nich szkody. 2. Opis produktu 2.1 Klucz zamówieniowy Niniejsza instrukcja obsługi dotyczy następujących typów: -➀ Nr Opcja Opis ➀ 24VDC 24 VDC 24VAC 24 VAC 115VAC 115 VAC 230VAC 230 VAC Tylko w przypadku prawidłowego montażu opisanego w niniejszej instrukcji obsługi zostaje zachowana funkcja bezpieczeństwa oraz zgodność z Dyrektywą Maszynową. 2.2 Wersje specjalne Dla wersji specjalnych, które nie są wymienione w kluczu zamówieniowym w punkcie 2.1 obowiązują odpowiednio powyższe i poniższe informacje, o ile są one zgodne z wersją standardową. 2.3 Przeznaczenie i zastosowanie Przekaźnikowe moduły bezpieczeństwa stosowane w elektrycznych obwodach bezpieczeństwa są przeznaczone do montażu w szafach sterowniczych. łużą do analizy bezpieczeństwa sygnałów z wyłączników pozycyjnych o wymuszonym rozwarciu zestyków dla funkcji bezpieczeństwa na przesuwnych, uchylnych i zdejmowanych osłonach oraz urządzeniach sterowniczych do zatrzymywania awaryjnego i matach bezpieczeństwa (M firmy chmersal). Funkcja bezpieczeństwa polega na otwarciu zestyków aktywujących 13-14, i 33-34, gdy wejścia i/lub są otwarte. Obwody prądowe wpływające na bezpieczeństwo z zestykami wyjściowymi 13-14, i spełniają następujące wymagania z uwzględnieniem wartości B 10d (patrz Wymagania normy DIN EN IO ): Kategoria 4 e zgodnie z DIN EN IO IL 3 zgodnie z DIN EN ILCL 3 zgodnie z DIN EN (odpowiada kategorii sterowania 4 zgodnie z DIN EN 954-1) Aby określić poziom zapewnienia bezpieczeństwa () zgodnie z DIN EN IO całej funkcji bezpieczeństwa (np. czujnik, układ logiczny, układ wyjściowy), konieczna jest analiza wszystkich komponentów związanych z bezpieczeństwem. 2.4 Dane techniczne Dane ogólne: Przepisy: IEC/EN , EN ; EN IO , IEC/EN Odporność na warunki klimatyczne: EN Mocowanie: zybki montaż na standardowej szynie wg DIN EN Oznaczenie przyłączy: EN Materiał obudowy: Poliwęglan Materiał zestyków: AgnO, samoczyszczący, wymuszone prowadzenie Ciężar: ok. 465 g Warunki uruchomienia: Automatycznie lub przycisk start Obwód sprzężenia zwrotnego (T/N): Opóźnienie włączania: typowe 80 ms Opóźnienie wyłączania w przypadku zatrzymania awaryjnego: typowe 15 ms Opóźnienie wyłączania w przypadku awarii zasilania: typowe 130 ms Dane mechaniczne: Typ połączenia: Zaciski śrubowe Przekrój przewodu: min. 0,25 mm² / maks. 2,5 mm² Przewód przyłączeniowy: ztywny lub elastyczny Moment dokręcania zacisków przyłączeniowych: 0,6 Nm Zaciski odłączalne (T/N): Trwałość mechaniczna: 10 mln operacji Trwałość elektryczna: Krzywa obniżenia wartości znamionowych dostępna na żądanie Odporność na uderzenia: 10 g / 11 ms Odporność na wibracje wg EN : Hz, amplituda 0,35 mm Warunki otoczenia: Temperatura otoczenia: - 0 C C Temperatura magazynowania i transportu: 40 C +85 C topień ochrony: Obudowa: IP40 Zaciski: IP20 Miejsce instalacji: IP54 Odstępy izolacyjne powietrzne i powierzchniowe zgodnie z 4 kv/2 IEC/EN : (izolacja podstawowa) Odporność na zakłócenia: zgodnie z dyrektywą EMC Dane elektryczne: Rezystancja nowych zestyków: maks. 100 mω Pobór mocy: < 3 W Znamionowe napięcie robocze U e : 24 VDC: ±15% 24 VAC: ±15% 115 VAC: ±15% 230 VAC: ±15% Zakres częstotliwości: 50 Hz / 60 Hz (w trybie AC) Zabezpieczenie napięcia roboczego: - Wewnętrzny bezpiecznik elektroniczny, prąd wyzwalający > 85 ma, automatyczny reset; - Wewnętrzny bezpiecznik topikowy po stronie pierwotnej F1, prąd wyzwalający: 24 VDC: 315 ma 24 VAC: 315 ma 115 VAC: 80 m A 230 VAC: 40 ma Monitorowane wejścia: Detekcja zwarcia międzykanałowego (T/N): Wykrywanie zerwania przewodu (T/N): Wykrywanie zwarcia doziemnego (T/N): Liczba zestyków normalnie otwartych: 0 Liczba zestyków normalnie zamkniętych: 2 Długości przewodów: 1500 m o przekroju 1,5 mm² 2500 m o przekroju 2,5 mm² Oporność przewodu: maks. 40 Ω 2

3 Wyjścia: Liczba styków bezpieczeństwa: 3 Liczba zestyków pomocniczych: 1 Liczba wyjść sygnalizacyjnych: 0 Zdolność przełączania zestyków bezpieczeństwa: ; 23-24; 33-34: maks. 250 V, 6 A omowo (indukcyjnie w przypadku odpowiedniego obwodu ochronnego) Zdolność przełączania zestyków pomocniczych: 41-42: 24 VDC / 2 A Zabezpieczenie zestyków bezpieczeństwa: Bezpiecznik zwłoczny 6,3 A Zabezpieczenie zestyków pomocniczych: Bezpiecznik zwłoczny 2 A Prąd i napięcie w obwodach sterowania: 13: 24 VDC 23: GND maks. rezystancja wejściowa między / 23-24: 150 omów Kategoria użytkowania wg AC-15 / DC-13: EN IEC/EN : Wymiary wys. x szer. x gł.: 73,2 mm x 45 mm x 121 mm Dane techniczne zawarte w niniejszej instrukcji dotyczą urządzenia zasilanego znamionowym napięciem roboczym U e ±0%. 2.5 Klasyfikacja bezpieczeństwa Przepisy: EN IO , IEC 61508, EN : top 0: do e Kategoria: top 0: do 4 DC: top 0: 99% (wysoki) CCF: > 65 punktów IL: top 0: do 3 Okres użytkowania: 20 lat Wartość B 10d (dla jednego kanału): Zakres małego obciążenia 20%: %: %: %: Maksymalne obciążenie 100%: MTTF d B10d dop x hop n x 3600 s/h op 0,1 x n op t cycle Przy średniej rocznej częstotliwości zadziałań wynoszącej n op = cykli na rok można osiągnąć poziom zapewnienia bezpieczeństwa e przy maksymalnym obciążeniu. n op = średnia częstotliwość zadziałań na rok d op = średnia ilość dni roboczych w roku h op = średnia ilość godzin pracy na dobę t cycle = średni czas miedzy zadziałaniami funkcji bezpieczeństwa w s (np. 4 na godzinę = 1 na 15 min. = 900 s) (Dane mogą zmieniać się w zależności od specyficznych parametrów aplikacji h op, d op, t cycle i obciążenia.) 3. Montaż 4. Podłączenie elektryczne 4.1 Ogólne wskazówki dotyczące podłączenia elektrycznego Podłączenie elektryczne może wykonać wyłącznie autoryzowany wykwalifikowany personel po odłączeniu napięcia zasilania. Przykłady połączeń, patrz załącznik. 5. Zasada działania i ustawienia 5.1 Funkcje diod LED ON: Wł.: Doprowadzone jest zasilanie. / Wył.: Brak zasilania, zwarcie między wejściami 13-14, 23-24, błąd zasilania wewnętrznego. IN A: Wł.: Wejście zamknięte / Wył.: Wejście otwarte lub zerwanie przewodu. IN B: Wł.: Wejście zamknięte / Wył.: Wejście otwarte lub przerwanie przewodu. OUT: Wł.: Oba wewnętrzne przekaźniki są wzajemnie połączone, gdy wejścia i są zamknięte i obwód sprzężenia zwrotnego jest zamknięty / Wył.: Gdy jedno z wejść lub jest zamknięte lub obwód sprzężenia zwrotnego jest zamknięty. 5.2 Opis zacisków Zasilanie: A1 A2 +24 VDC / 24 VAC / VAC 0 VDC / 24 VAC Wejścia: Wejście, kanał 1 (+) Wejście, kanał 2 ( ) Wyjścia: Pierwsze wyjście bezpieczeństwa (stop 0) Drugie wyjscie bezpieczeństwa (stop 0) Trzecie wyjście bezpieczeństwa (stop 0) Obwód X1-X2 sprzężenia zwrotnego: tart: X1-X2 Ręczne uruchomienie (przycisk reset) Wyjście sygnalizacyjne: Zestyk pomocniczy A X ON IN A IN B OUT A X Rys. 1 AZR31T2 3.1 Ogólne wskazówki montażowe Mocowanie: szybki montaż na standardowej szynie wg EN Zaczepić na szynie montażowej górną część obudowy lekko przechylonej do góry i wcisnąć do dołu aż do zatrzaśnięcia. 3.2 Wymiary Wszystkie wymiary w mm. Wymiary urządzeń (wys./szer./gł): 73, mm 3

4 6. Uruchomienie i konserwacja 6.1 Kontrola działania prawdzić funkcję bezpieczeństwa modułu przekaźnikowego pod kątem prawidłowości działania. W tym celu należy przeprowadzić następujące czynności: 1. prawdzić prawidłowość montażu 2. prawdzić stan przewodów i ich podłączenie 3. prawdzić obudowę przekaźnikowego modułu bezpieczeństwa pod kątem uszkodzeń 4. prawdzić działanie elektryczne podłączonych czujników i ich wpływ na przekaźnikowy moduł bezpieczeństwa i urządzenia podrzędne 6.2 Konserwacja W regularnych odstępach czasu zalecamy przeprowadzenie kontroli wzrokowej i kontroli działania: 1. prawdzić prawidłowość montażu przekaźnikowego modułu bezpieczeństwa 2. prawdzić, czy przewody nie są uszkodzone 3. prawdzić działanie elektryczne Uszkodzone lub wadliwe urządzenia należy wymienić 7. Demontaż i utylizacja 7.1 Demontaż można wymontować tylko po odłączeniu zasilania. 7.2 Utylizacja należy poddać prawidłowej utylizacji zgodnie z krajowymi przepisami i ustawami. 8. Załącznik Przykłady połączeń Dwukanałowe sterowanie, przedstawione na przykładzie monitorowania osłon bezpieczeństwa z dwoma zestykami A i B, z czego przynajmniej jeden zestyk o wymuszonym rozwarciu; z zewnętrznym przyciskiem reset J (patrz Rys. 3) Wyjścia przekaźnikowe: Dwukanałowe sterowanie, możliwość zwiększenia pojemności lub liczby zestyków za pomocą styczników lub przekaźników z zestykami o wymuszonym prowadzeniu styków. terowanie wykrywa zerwania przewodów i zwarcia doziemne w obwodzie monitorowania. Wykrywane są zwarcia międzykanałowe w obwodach monitorowania. = Obwód sprzężenia zwrotnego L1 J A X1 X F1 a) ON OUT K1 IN A IN B K1 K2 K2 A N Rys. 2 a) Logika sterowania 4

5 8.2 Konfiguracja startu Zewnętrzny przycisk reset (brak monitorowania startu) (patrz Rys. 3) Zewnętrzny przycisk reset jest połączony szeregowo z obwodem sprzężenia zwrotnego w przedstawiony sposób. Aktywacja modułu następuje po uruchomieniu przycisku reset. tart Automatyczny (patrz Rys. 4) Automatyczne uruchomienie odbywa się przez podłączenie obwodu sprzężenia zwrotnego w przedstawiony sposób. Jeżeli obwód sprzężenia zwrotnego nie jest potrzebny, należy zastąpić go mostkiem. Uwaga: Niedopuszczalne bez dodatkowych działań w przypadku niebezpieczeństwa dostępu od tyłu! Norma EN ustęp i ogranicza dopuszczalność trybu pracy Uruchomienie automatyczne. W szczególności za pomocą odpowiednich działań należy zapobiec niezamierzonemu ponownemu uruchomieniu. J X1 X2 X1 Rys. 3 Rys Konfiguracja wejść Dwukanałowy układ zatrzymania awaryjnego z urządzeniami sterowniczymi wg DIN EN IO (EN 418) i EN (patrz Rys. 5) terowanie wykrywa zerwanie przewodu i zwarcie doziemne w obwodach sterowania. Zwarcia międzykanałowe w obwodach sterowania są wykrywane. Kategoria sterowania 4 zgodnie z EN Możliwa kategoria 4 e zgodnie z DIN EN IO X2 8.4 Konfiguracja aktuatorów Jednokanałowe sterowanie z obwodem sprzężenia zwrotnego (patrz Rys. 8) Nadaje się do zwiększenia pojemności lub liczby zestyków za pomocą przekaźników lub styczników z zestykami o wymuszonym rozwarciu. = obwód sprzężenia zwrotnego: Jeżeli obwód sprzężenia zwrotnego nie jest potrzebny, należy zastąpić go mostkiem. Dwukanałowe sterowanie z obwodem sprzężenia zwrotnego (patrz Rys. 9) Nadaje się do zwiększenia pojemności lub liczby zestyków za pomocą przekaźników lub styczników z zestykami o wymuszonym rozwarciu. = obwód sprzężenia zwrotnego: Jeżeli obwód sprzężenia zwrotnego nie jest potrzebny, należy zastąpić go mostkiem. L1 N K C X1 X X1 X Rys. 8 Rys. 9 K C 24 Zróżnicowane sterowanie z obwodem sprzężenia zwrotnego (patrz Rys. 10) Nadaje się do zwiększenia pojemności lub liczby zestyków za pomocą przekaźników lub styczników z zestykami o wymuszonym rozwarciu. = Obwód sprzężenia zwrotnego: Jeżeli obwód sprzężenia zwrotnego nie jest potrzebny, należy zastąpić go mostkiem. L1 N 14 Dwukanałowy układ monitorowania osłon bezpieczeństwa z urządzeniami ryglującymi wg EN 1088 (patrz Rys. 6) Wymagany co najmniej jeden wyłącznik pozycyjny z funkcją wymuszonego rozwarcia. terowanie wykrywa zerwanie przewodu i zwarcie doziemne w obwodach sterowania. Zwarcia międzykanałowe w obwodach sterowania są wykrywane. Kategoria sterowania 4 zgodnie z EN Możliwa kategoria 4 e zgodnie z DIN EN IO Mata bezpieczeństwa wg DIN EN (patrz Rys. 7) W połączeniu z matą bezpieczeństwa M (produkt firmy chmersal) kategoria sterowania 3 zgodnie z EN Bez funkcji resetowania. Połączenie wejść jest realizowane przez matę bezpieczeństwa. W przypadku uruchomienia maty bezpieczeństwa następuje połączenie potencjałów obu wejść, co powoduje zwarcie skrośne i bezpieczne wyłączenie urządzenia. Kategoria sterowania 3 zgodnie z EN Możliwa kategoria 3 e zgodnie z DIN EN IO Rys. 5 Rys. 6 Rys. 7 5

6 9. Załącznik Deklaracja zgodności WE Deklaracja zgodności WE Tłumaczenie oryginalnej deklaracji zgodności ważne od 29 grudnia 2009 Elan chaltelemente GmbH & Co. KG Im Ostpark 2, Wettenberg Germany Internet: Niniejszym oświadczamy, że niżej wymienione komponenty bezpieczeństwa spełniają wymagania podanych niżej europejskich dyrektyw w zakresie koncepcji i konstrukcji. Oznaczenie komponentu bezpieczeństwa: Opis komponentu bezpieczeństwa: do układów zatrzymania awaryjnego, monitorowania osłon bezpieczeństwa i mat bezpieczeństwa Odnośne Dyrektywy WE: Dyrektywa Maszynowa 2006/42/WE Dyrektywa o kompatybilności elektromagnetycznej 2004/108/WE Osoba upoważniona do sporządzenia dokumentacji technicznej: Ulrich Loss Möddinghofe Wuppertal Jednostka notyfikowana dla certyfikacji systemu zapewnienia jakości wg załącznika X, 2006/42/WE: TÜV Rheinland Industrie ervice GmbH Alboinstraße Berlin Nr ident.: 0035 Miejscowość i data wystawienia: Wuppertal, 6 października B- Prawnie wiążący podpis Heinz chmersal Dyrektor Aktualną deklarację zgodności można pobrać w Internecie pod adresem Elan chaltelemente GmbH und Co. KG Im Ostpark 2, D Wettenberg Postfach 11 09, D Wettenberg Telefon (0) Faks (0) info-elan@schmersal.com Internet: 6