Instrukcja obsługi Przekaźnikowy moduł bezpieczeństwa SRB NA-R-C.35/ST2. 1. Informacje o dokumencie. Zawartość

Transkrypt

1 1. Informacje o dokumencie Instrukcja obsługi strony 1 do 6 Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi 1.1 Funkcja Niniejsza instrukcja obsługi dostarcza niezbędnych informacji dotyczących montażu, uruchomienia, niezawodnej eksploatacji i demontażu urządzenia bezpieczeństwa. Instrukcja obsługi powinna być zawsze czytelna i dostępna. 1.2 Grupa docelowa: autoryzowany, wykwalifikowany personel Wszystkie czynności opisane w niniejszej instrukcji obsługi powinny być wykonywane wyłącznie przez przeszkolony i wykwalifikowany personel autoryzowany przez użytkownika instalacji. Urządzenie można zainstalować i uruchomić tylko po przeczytaniu i zrozumieniu instrukcji obsługi oraz po zapoznaniu się z obowiązującymi przepisami w zakresie bezpieczeństwa pracy i zapobiegania wypadkom. Dobór i montaż urządzeń oraz ich integracja z systemem sterowania wymaga bardzo dobrej znajomości przez producenta maszyny odnośnych przepisów i wymagań normatywnych. 1.3 Stosowane symbole Informacje, porady, wskazówki: Symbol ten oznacza pomocne informacje dodatkowe / Index: 509/09- / Teile-Nr Zawartość 1 Informacje o dokumencie 1.1 Funkcja Grupa docelowa: autoryzowany, wykwalifikowany personel Stosowane symbole Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem Ogólne zasady bezpieczeństwa Ostrzeżenie przed niewłaściwym użytkowaniem Wyłączenie odpowiedzialności Opis produktu 2.1 Klucz zamówieniowy Wersje specjalne Przeznaczenie i zastosowanie Dane techniczne Klasyfikacja bezpieczeństwa Montaż 3.1 Ogólne wskazówki montażowe Wymiary Podłączenie elektryczne 4.1 Ogólne wskazówki dotyczące podłączenia elektrycznego Zasada działania i ustawienia 5.1 Funkcje diod LED Opis zacisków Uwagi Uruchomienie i konserwacja 6.1 Kontrola działania Konserwacja Demontaż i utylizacja 7.1 Demontaż Utylizacja Załącznik 8.1 Przykłady połączeń Konfiguracja startu Konfiguracja wejść Konfiguracja wyjść Deklaracja zgodności 9.1 Deklaracja zgodności WE...6 Uwaga: Nieprzestrzeganie wskazówki ostrzegawczej może spowodować usterki lub nieprawidłowe działanie. Ostrzeżenie: Nieprzestrzeganie wskazówki ostrzegawczej może spowodować zagrożenie zdrowia / życia i / lub uszkodzenie maszyny. 1.4 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem Opisane tutaj produkty stanowią część całej instalacji lub maszyny i zostały opracowane w celu zapewnienia bezpieczeństwa. Zapewnienie prawidłowego działania należy do zakresu odpowiedzialności producenta instalacji lub maszyny. Urządzenie bezpieczeństwa może być używane wyłącznie zgodnie z poniższymi opisami lub w zastosowaniach dopuszczonych przez producenta. Szczegółowe informacje dotyczące zakresu stosowania są zawarte w rozdziale Opis produktu. 1.5 Ogólne zasady bezpieczeństwa Należy przestrzegać zasad bezpieczeństwa zawartych w niniejszej instrukcji obsługi oraz krajowych przepisów dotyczących instalacji, bezpieczeństwa i zapobiegania wypadkom. Dalsze informacje techniczne znajdują się w katalogach firmy Schmersal i w katalogu online w Internecie pod adresem Wszystkie informacje bez odpowiedzialności. Zastrzega się możliwość wprowadzania zmian, które służą postępowi technicznemu. Przy szeregowym połączeniu komponentów bezpieczeństwa, poziom zapewnienia bezpieczeństwa wg EN ISO może ulec zmniejszeniu ze względu na ograniczenie zdolności wykrywania błędów. Ogólną koncepcję sterowania, do której włączone są komponenty bezpieczeństwa, należy zweryfikować zgodnie z normą EN ISO W przypadku przestrzegania wskazówek dotyczących bezpieczeństwa, montażu, uruchomienia, eksploatacji i konserwacji nie występują zagrożenia resztkowe. 1

2 1.6 Ostrzeżenie przed niewłaściwym użytkowaniem W przypadku nieprawidłowego lub niezgodnego z przeznaczeniem stosowania urządzenia bezpieczeństwa lub dokonywania manipulacji nie można wykluczyć zagrożenia zdrowia lub życia lub uszkodzenia elementów maszyny bądź instalacji. Należy przestrzegać odpowiednich wskazówek normy EN Wyłączenie odpowiedzialności Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody i zakłócenia w pracy urządzenia, które powstały w wyniku błędu montażowego lub nieprzestrzegania niniejszej instrukcji obsługi. Wykluczona jest odpowiedzialność producenta za szkody, które wynikają z zastosowania części zamiennych lub akcesoriów niedopuszczonych przez producenta. Samodzielne naprawy, przebudowy i modyfikacje nie są dozwolone ze względów bezpieczeństwa i wykluczają odpowiedzialność producenta za wynikające z nich szkody. 2. Opis produktu 2.1 Klucz zamówieniowy Niniejsza instrukcja obsługi dotyczy następujących typów: /➀ Nr Opcja Opis ➀ 0,45sec Obwód aktywujący 47- = 0,45 s z opóźnieniem wyłączania 0,7sec Obwód aktywujący 47- = 0,7 s z opóźnieniem wyłączania Tylko w przypadku prawidłowego montażu opisanego w niniejszej instrukcji obsługi zostaje zachowana funkcja bezpieczeństwa oraz zgodność z Dyrektywą Maszynową. 2.2 Wersje specjalne Dla wersji specjalnych, które nie są wymienione w kluczu zamówieniowym w punkcie 2.1, obowiązują odpowiednio powyższe i poniższe informacje, o ile są one zgodne z wersją standardową. 2.3 Przeznaczenie i zastosowanie Przekaźnikowe moduły bezpieczeństwa stosowane w elektrycznych obwodach bezpieczeństwa są przeznaczone do montażu w szafach sterowniczych. Służą do bezpiecznej analizy sygnałów z wyłączników pozycyjnych o wymuszonym rozwarciu zestyków dla funkcji bezpieczeństwa na przesuwnych, obrotowych i zdejmowanych osłonach oraz z urządzeń sterowniczych do zatrzymywania awaryjnego. Funkcja bezpieczeństwa jest zdefiniowana jako otwarcie obwodów aktywujących 13-14, i i opóźnione otwarcie obwodów aktywujących 47-, gdy wejścia -T12 i/lub -T22 lub A2.1-T22 są otwarte (w przypadku monitorowania zwarcia międzykanałowego). Ścieżki prądowe wpływające na bezpieczeństwo z zestykami wyjściowymi 13-14, i spełniają następujące wymagania z uwzględnieniem wartości B 10d (patrz Wymagania normy DIN EN ISO ): Kategoria 4 e zgodnie z DIN EN ISO SIL 3 zgodnie z DIN EN SILCL 3 zgodnie z DIN EN (odpowiada kategorii sterowania 4 zgodnie z DIN EN 954-1) Ścieżka prądowa wpływająca na bezpieczeństwo z zestykiem wyjściowym 47- spełnia następujące wymagania z uwzględnieniem wartości B 10d (patrz Wymagania normy DIN EN ISO ): Kategoria 3 d zgodnie z DIN EN ISO SIL 2 zgodnie z DIN EN SILCL 2 zgodnie z DIN EN (odpowiada kategorii sterowania 3 zgodnie z DIN EN 954-1) Aby określić poziom zapewnienia bezpieczeństwa () zgodnie z DIN EN ISO całej funkcji bezpieczeństwa (np. czujnik, układ logiczny, układ wyjściowy), konieczna jest analiza wszystkich komponentów związanych z bezpieczeństwem. 2.4 Dane techniczne Dane ogólne: Przepisy: IEC/EN , EN , EN ISO , IEC/EN Odporność na warunki klimatyczne: EN Mocowanie: Szybki montaż na standardowej szynie wg DIN EN Oznaczenie przyłączy: EN Materiał obudowy: Tworzywo sztuczne, tworzywo termoplastyczne Materiał zestyków: AgCdO, samoczyszczący, wymuszone prowadzenie Ciężar: 280 g Warunki uruchomienia: Automatycznie Obwód sprzężenia zwrotnego: Tak Opóźnienie włączania w przypadku automatycznego uruchamiania: typ. 200 ms Opóźnienie wyłączania w przypadku zatrzymania awaryjnego: typ. 20 ms Dane mechaniczne: Typ połączenia: Zaciski śrubowe Przekrój przewodu: min. 0,25 mm² / maks. 2,5 mm² Przewód przyłączeniowy: Sztywny lub elastyczny Moment dokręcania zacisków przyłączeniowych: 0,6 Nm Zaciski odłączalne: Nie Trwałość mechaniczna: 10 mln operacji Odporność na uderzenia: 10 g / 11 ms Odporność na wibracje wg EN : Hz, amplituda 0,35 mm Temperatura otoczenia: 25 C +45 C Temperatura magazynowania i transportu: 40 C +85 C Stopień ochrony: Obudowa: IP40 Zaciski: IP20 Miejsce instalacji: IP54 Odstępy izolacyjne powietrzne i powierzchniowe zgodnie z IEC/EN : 4 kv/2 (izolacja podstawowa) Odporność na zakłócenia: zgodnie z dyrektywą EMC Dane elektryczne: Rezystancja nowych zestyków: maks. 100 mω Pobór mocy: maks. 5 W / 5 VA Znamionowe napięcie robocze U e : 24 VDC: 15% / +20%, tętnienie szczątkowe maks. 10%, 24 VAC: 15% / +6% Zakres częstotliwości: 50 Hz / 60 Hz Zabezpieczenie napięcia roboczego: Wewnętrznie F1: T 0,5 A / 250 V Pokrywa F2: T 0,25 A / 250 V Monitorowane wejścia: Detekcja zwarcia międzykanałowego: Nie Detekcja zerwania przewodu: Tak Detekcja zwarcia doziemnego: Tak Liczba zestyków normalnie otwartych: 0 Liczba zestyków normalnie zamkniętych: 2 Oporność przewodu: maks. 40 Ω Wyjścia: Liczba zestyków bezpieczeństwa: 4 Liczba zestyków pomocniczych: 1 Liczba wyjść sygnalizacyjnych: 0 Zdolność przełączania zestyków bezpieczeństwa: maks. 230 V / 6 A omowo (indukcyjnie w przypadku odpowiedniego obwodu ochronnego); AC-15: 230 V / 3 A; DC-13: 24 V / 2 A Zabezpieczenie zestyków bezpieczeństwa: Bezpiecznik zwłoczny 6,3 A Zdolność przełączania zestyków pomocniczych: maks. 24 V / 2 A; 230 VAC / 0,5 A omowo (indukcyjnie w przypadku odpowiedniego obwodu ochronnego) Zabezpieczenie zestyków pomocniczych: Bezpiecznik zwłoczny 2 A / bezpiecznik zwłoczny 0,5 A (patrz Zdolność przełączania) Kategoria użytkowania wg IEC/EN : AC-15, DC-13 Napięcie zacisku UT: 24 VDC (tętnienie szczątkowe 0%) Zabezpieczenie zacisku UT: Bezpiecznik bezzwłoczny 0,1 A 2

3 Wymiary wys. x szer. x gł.: 83 x 45 x 140 mm Dane techniczne zawarte w niniejszej instrukcji dotyczą urządzenia zasilanego znamionowym napięciem roboczym U e ± 0%. 2.5 Klasyfikacja bezpieczeństwa Przepisy: EN ISO , IEC 61508, EN : Stop 0: do e, Stop 1: do d Kategoria: Stop 0: do 4, Stop 1: do 3 DC: Stop 0: 99% (wysoki), Stop 1: > 60% (niski): CCF: > 65 punktów SIL: Stop 0: do 3, Stop 1: do 2 Okres użytkowania: 20 lat Wartość B10d (dla jednego kanału): 20%: %: %: %: %: Opis zacisków Zasilanie: Wejścia: A1 A2 UT -T12 -T22 A2.1 Wyjścia: VDC/24 VAC 0 VDC/24 VAC Zewnętrzne zasilanie stopni czasowych (opcjonalnie) Wejście, kanał 1 (+) Wejście, kanał 2 (+) Wyjście 0 VDC Pierwsze wyjście bezpieczeństwa (stop 0) Drugie wyjscie bezpieczeństwa (stop 0) Trzecie wyjście bezpieczeństwa (stop 0) Czwarty obwód aktywujący bezpieczeństwa (stop 1) Start: -T34 Obwód sprzężenia zwrotnego lub automatyczne uruchomienie MTTF d B10d dop x hop n x 3600 s/h op 0,1 x n op t cycle W przypadku średniej rocznej częstotliwości zadziałań wynoszącej n op = cykli na rok można osiągnąć poziom zapewnienia bezpieczeństwa e przy maksymalnym obciążeniu. 13 A1 23 SRB-NA-R- C.35/ST2 33 T12 t... s 47 T22 b) UB 51 Ui n op d op h op t cycle = średnia częstotliwość zadziałań na rok = średnia ilość dni roboczych w roku = średnia ilość godzin pracy na dobę = średni czas między zadziałaniami funkcji bezpieczeństwa w s (np. 4 na godzinę = 1 na 15 min = 900 s) A2 14 A a) 34 T34 UT 52 (Dane mogą zmieniać się w zależności od parametrów specyficznych dla aplikacji h op, d op i t cycle oraz obciążenia.) 3. Montaż 3.1 Ogólne wskazówki montażowe Mocowanie: Szybki montaż na standardowej szynie wg EN Zaczepić na szynie montażowej dolną część obudowy lekko przechylonej do przodu i wcisnąć do góry aż do zatrzaśnięcia. 3.2 Wymiary Wszystkie wymiary w mm. Wymiary urządzenia (wys./szer./gł.): mm 4. Podłączenie elektryczne 4.1 Ogólne wskazówki dotyczące podłączenia elektrycznego Podłączenie elektryczne może wykonać wyłącznie autoryzowany wykwalifikowany personel po odłączeniu zasilania. Rys. 1 a) Bezpiecznik b) Ustawianie czasu (patrz Klucz zamówieniowy) 5.3 Uwagi Obwody bezpieczeństwa z opóźnieniem wyłączania (patrz Rys. 2) Opóźnienie czasowe obwodu bezpieczeństwa 47- jest ustawione fabrycznie. Obwód bezpieczeństwa 47- spełnia wymagania kategorii STOP 1 wg EN Obwody bezpieczeństwa 13-14, i odpowiadają wg EN kategorii STOP 0. Zacisk UT (patrz Rys. 3) Komponent wejściowy UT jest to wyprowadzone na zewnątrz zasilanie elektronicznych stopni czasowych. Aby zapewnić prawidłową pracę również w przypadku zaniku napięcia, do zacisku UT można doprowadzić napięcie obce. Gdy do zacisku UT jest doprowadzone napięcie obce (24 VDC, tętnienie szczątkowe 0%), należy je zabezpieczyć za pomocą bezpiecznika bezzwłocznego 0,1 A. Przykłady połączeń, patrz załącznik. 5. Zasada działania i ustawienia Funkcje diod LED : Stan przekaźnika, obwody aktywujące nieopóźnione : Stan przekaźnika, obwody aktywujące opóźnione : Stan przekaźnika, obwody aktywujące nieopóźnione : Stan przekaźnika, obwody aktywujące opóźnione U B : Napięcie robocze (dioda LED świeci, gdy napięcie robocze jest doprowadzone do zacisków A1-A2) U i : Stan wewnętrznego napięcia roboczego (dioda LED świeci, gdy napięcie robocze jest doprowadzone do zacisków A1-A2 i nie zadziałał bezpiecznik). UT Rys. 2 Rys. 3 3

4 6. Uruchomienie i konserwacja 6.1 Kontrola działania Sprawdzić funkcję bezpieczeństwa modułu przekaźnikowego pod kątem prawidłowości działania. W tym celu należy przeprowadzić następujące czynności: 1. Sprawdzić prawidłowość montażu 2. Sprawdzić stan przewodów i ich podłączenie 3. Sprawdzić obudowę przekaźnikowego modułu bezpieczeństwa pod kątem uszkodzeń 4. Sprawdzić działanie elektryczne podłączonych czujników i ich wpływ na przekaźnikowy moduł bezpieczeństwa i urządzenia podrzędne 6.2 Konserwacja W regularnych odstępach czasu zalecamy przeprowadzenie kontroli wzrokowej i kontroli działania: 1. Sprawdzić prawidłowość montażu przekaźnikowego modułu bezpieczeństwa 2. Sprawdzić, czy przewody nie są uszkodzone 3. Sprawdzić działanie elektryczne Uszkodzone lub wadliwe urządzenia należy wymienić. 7. Demontaż i utylizacja 7.1 Demontaż można wymontować tylko po odłączeniu zasilania. 7.2 Utylizacja należy poddać prawidłowej utylizacji zgodnie z krajowymi przepisami i ustawami. 8. Załącznik 8.1 Przykłady połączeń Dwukanałowe sterowanie, przedstawione na przykładzie monitorowania osłon bezpieczeństwa z dwoma wyłącznikami pozycyjnymi, z czego jeden zestyk o wymuszonym rozwarciu; z zewnętrznym przyciskiem reset J (patrz Rys. 4) Wyjścia przekaźnikowe: Dwukanałowe sterowanie, możliwość zwiększenia pojemności lub liczby zestyków za pomocą styczników lub przekaźników z zestykami o wymuszonym prowadzeniu styków. Układ wykrywa zerwania przewodów i zwarcia doziemne w obwodzie monitorowania. A1 F1 F2 S T34 K1 K1 T12 T22 UT 13 a) A2 A a) K L1 8.2 Konfiguracja startu Start Automatyczny(patrz Rys. 5) Automatyczne uruchomienie odbywa się przez podłączenie obwodu sprzężenia zwrotnego w przedstawiony sposób. Jeżeli obwód sprzężenia zwrotnego nie jest potrzebny, należy zastąpić go mostkiem. Uwaga: Niedopuszczalne bez dodatkowych działań w przypadku niebezpieczeństwa dostępu od tyłu! Uwaga: Norma EN IEC ustęp i ogranicza dopuszczalność trybu pracy Uruchomienie automatyczne. W szczególności za pomocą odpowiednich działań należy zapobiec niezamierzonemu ponownemu uruchomieniu maszyny. T34 S Rys Konfiguracja wejść Jednokanałowy układ monitorowania osłon bezpieczeństwa z urządzeniami ryglującymi zgodnie z EN 1088 (patrz Rys. 6) Wymagany jest przynajmniej jeden zestyk o wymuszonym rozwarciu. Układ wykrywa zerwanie przewodu i zwarcie doziemne w obwodzie sterowania. Możliwa kategoria 2 d zgodnie z DIN EN ISO Uwaga: Automatyczna aktywacja obwodów bezpieczeństwa po zamknięciu osłon bezpieczeństwa. Uwaga: Niedopuszczalne bez dodatkowych działań w przypadku niebezpieczeństwa dostępu od tyłu! Uwaga: Norma EN IEC ustęp i ogranicza dopuszczalność trybu pracy Uruchomienie automatyczne. W szczególności za pomocą odpowiednich działań należy zapobiec niezamierzonemu ponownemu uruchomieniu maszyny. Dwukanałowy układ monitorowania osłon bezpieczeństwa z urządzeniem ryglującym zgodnie z EN 1088 (patrz Rys. 7) Wymagany jest przynajmniej jeden zestyk o wymuszonym rozwarciu. Układ wykrywa zerwanie przewodu i zwarcie doziemne w obwodzie sterowania. Nie są wykrywane zwarcia międzykanałowe w obwodach sterowania. Możliwa kategoria 4 e zgodnie z DIN EN ISO (przy bezpiecznym ułożeniu kabli). Uwaga: Automatyczna aktywacja obwodów bezpieczeństwa po zamknięciu osłon bezpieczeństwa. Uwaga: Niedopuszczalne bez dodatkowych działań w przypadku niebezpieczeństwa dostępu od tyłu! Uwaga: Norma EN IEC ustęp i ogranicza dopuszczalność trybu pracy Uruchomienie automatyczne. W szczególności za pomocą odpowiednich działań należy zapobiec niezamierzonemu restartowi maszyny. T12 Rys. 4 S = Obwód sprzężenia zwrotnego a) = Timer N T12 T22 T34 T12 Rys. 6 Rys. 7 T22 T34 4

5 8.4 Konfiguracja wyjść Dwukanałowe sterowanie (patrz Rys. 8) Możliwość zwiększenia pojemności lub liczby zestyków za pomocą przekaźników lub styczników z zestykami o wymuszonym prowadzeniu styków. S = Obwód sprzężenia zwrotnego: Jeżeli obwód sprzężenia zwrotnego nie jest potrzebny, należy zastąpić go mostkiem. Obwód sprzężenia zwrotnego i przycisk reset połączone szeregowo Dwukanałowe sterowanie (patrz Rys. 9) Możliwość zwiększenia pojemności lub liczby zestyków za pomocą przekaźników lub styczników z zestykami o wymuszonym prowadzeniu styków. S = Obwód sprzężenia zwrotnego: Jeżeli obwód sprzężenia zwrotnego nie jest potrzebny, należy zastąpić go mostkiem. L1 L1 S T T S K D N N K D Rys. 13 Rys. 14 5

6 9. Deklaracja zgodności 9.1 Deklaracja zgodności WE Deklaracja zgodności WE Tłumaczenie oryginalnej deklaracji zgodności obowiązuje od 29 grudnia 2009 Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG Im Ostpark 2, Wettenberg Germany Internet: Niniejszym oświadczamy, że niżej wymienione komponenty bezpieczeństwa spełniają wymagania podanych niżej Europejskich Dyrektyw w zakresie koncepcji i konstrukcji. Oznaczenie komponentu bezpieczeństwa: Opis komponentu bezpieczeństwa: Przekaźnikowy moduł bezpieczeństwa do układów zatrzymania awaryjnego i monitorowania osłon bezpieczeństwa Odnośne dyrektywy WE: Dyrektywa Maszynowa 2006/42/WE Dyrektywa o kompatybilności elektromagnetycznej 2004/108/WE Osoba upoważniona do sporządzenia dokumentacji technicznej: Ulrich Loss Möddinghofe Wuppertal Jednostka notyfikowana, która certyfikowała system zapewnienia jakości wg załącznika X, 2006/42/WE: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstraße Berlin Nr ident.: 0035 Miejscowość i data wystawienia: Wuppertal, 6 października B- Prawnie wiążący podpis Heinz Schmersal Dyrektor Aktualną deklarację zgodności można pobrać w Internecie pod adresem Elan Schaltelemente GmbH und Co. KG Im Ostpark 2, D Wettenberg Postfach 11 09, D Wettenberg Telefon (0) Faks (0) info-elan@schmersal.com Internet: 6