Instrukcja obsługi Przekaźnikowy moduł bezpieczeństwa SRB-E-201ST / SRB-E-201LC / SRB-E-301ST. Zawartość. 1. Informacje o dokumencie

Transkrypt

1 Instrukcja obsługi strony do 0 Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi SRB-E-20ST / SRB-E-20LC / SRB-E-30ST 7 Przykłady połączeń 7. Możliwe aplikacje Przykład aplikacji Konfiguracja startu Obwód sprzężenia zwrotnego Sygnał aktywacji SRB-E Konfiguracja wejść Uruchomienie i konserwacja 8. Uruchomienie Kontrola działania Postępowanie w przypadku usterek Protokół ustawień Konserwacja Demontaż i utylizacja 9. Demontaż Utylizacja Załącznik 0. Wskazówki dotyczące układu połączeń...9 Deklaracja zgodności. Deklaracja zgodności WE...0 x.000 / / v.a / A / / AE-Nr. - Zawartość Informacje o dokumencie. Funkcja....2 Grupa docelowa: autoryzowany, wykwalifikowany personel....3 Stosowane symbole Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem....5 Ogólne zasady bezpieczeństwa Ostrzeżenie przed niewłaściwym użytkowaniem Wyłączenie odpowiedzialności Opis produktu 2. Klucz zamówieniowy Wersje specjalne Przeznaczenie i zastosowanie Dane techniczne Obniżenie wartości znamionowych /.... Trwałość elektryczna zestyków bezpieczeństwa Klasyfikacja bezpieczeństwa Montaż 3. Ogólne wskazówki montażowe Wymiary Podłączenie elektryczne 4. Ogólne wskazówki dotyczące podłączenia elektrycznego Kodowanie zacisków przyłączeniowych Zasada działania i ustawienia 5. Opis zacisków i wskaźniki LED Konfigurowalne aplikacje Zmiana ustawienia lub aplikacji Diagnostyka 6. Wskaźniki LED Usterki...6. Informacje o dokumencie. Funkcja Niniejsza instrukcja obsługi dostarcza niezbędnych informacji dotyczących montażu, uruchomienia, niezawodnej eksploatacji i demontażu modułu bezpieczeństwa. Instrukcja obsługi powinna być zawsze czytelna i dostępna..2 Grupa docelowa: autoryzowany, wykwalifikowany personel Wszystkie czynności opisane w niniejszej instrukcji obsługi powinny być wykonywane wyłącznie przez przeszkolony i wykwalifikowany personel autoryzowany przez użytkownika instalacji. Urządzenie można zainstalować i uruchomić tylko po przeczytaniu i zrozumieniu instrukcji obsługi oraz po zapoznaniu się z obowiązującymi przepisami w zakresie bezpieczeństwa pracy i zapobiegania wypadkom. Dobór i montaż urządzeń oraz ich integracja z systemem sterowania wymaga bardzo dobrej znajomości przez producenta maszyny odnośnych przepisów i wymagań normatywnych..3 Stosowane symbole Informacje, porady, wskazówki: Symbol ten oznacza pomocne informacje dodatkowe. Uwaga: Nieprzestrzeganie wskazówki ostrzegawczej może spowodować usterki lub nieprawidłowe działanie. Ostrzeżenie: Nieprzestrzeganie wskazówki ostrzegawczej może spowodować zagrożenie zdrowia / życia i / lub uszkodzenie maszyny..4 Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem Opisane tutaj produkty stanowią część całej instalacji lub maszyny i zostały opracowane w celu zapewnienia bezpieczeństwa. Zapewnienie prawidłowego działania należy do zakresu odpowiedzialności producenta instalacji lub maszyny.

2 może być używany wyłącznie zgodnie z poniższymi opisami lub w zastosowaniach dopuszczonych przez producenta. Szczegółowe informacje dotyczące zakresu stosowania są zawarte w rozdziale Opis produktu..5 Ogólne zasady bezpieczeństwa Należy przestrzegać zasad bezpieczeństwa zawartych w niniejszej instrukcji obsługi oraz krajowych przepisów dotyczących instalacji, bezpieczeństwa i zapobiegania wypadkom. Dalsze informacje techniczne znajdują się w katalogach firmy Schmersal i w katalogu online w Internecie pod adresem Wszystkie informacje bez odpowiedzialności. Zastrzega się możliwość wprowadzania zmian, które służą postępowi technicznemu. Ogólną koncepcję sterowania, do której włączone są komponenty bezpieczeństwa, należy zweryfikować zgodnie z normą EN ISO Przy przestrzeganiu wskazówek dotyczących bezpieczeństwa, montażu, uruchomienia, eksploatacji i konserwacji nie występują zagrożenia resztkowe..6 Ostrzeżenie przed niewłaściwym użytkowaniem W przypadku nieprawidłowego lub niezgodnego z przeznaczeniem stosowania przekaźnikowego modułu bezpieczeństwa lub dokonywania manipulacji nie można wykluczyć zagrożenia zdrowia lub życia lub uszkodzenia elementów maszyny bądź instalacji. Należy przestrzegać odpowiednich wskazówek normy ISO 49 i EN ISO Wyłączenie odpowiedzialności Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody i zakłócenia w pracy urządzenia, które powstały w wyniku błędu montażowego lub nieprzestrzegania niniejszej instrukcji obsługi. Wykluczona jest odpowiedzialność producenta za szkody, które wynikają z zastosowania części zamiennych lub akcesoriów niedopuszczonych przez producenta. Samodzielne naprawy, przebudowy i modyfikacje nie są dozwolone ze względów bezpieczeństwa i wykluczają odpowiedzialność producenta za wynikające z nich szkody. należy używać w obszarze, do którego personel ma ograniczony dostęp. 2. Opis produktu 2. Klucz zamówieniowy Niniejsza instrukcja obsługi dotyczy następujących typów: SRB-E-20ST-➀ SRB-E-20LC-➀ SRB-E-30ST-➀ Nr Opcja Opis ➀ CC Wtykane zaciski śrubowe: pojedynczy drut (sztywny) lub linka (elastyczna): 0,2 2,5 mm²; linka z tulejkami kablowymi: 0,25 2,5 mm² Wtykane zaciski śrubowe: pojedynczy drut (sztywny) lub linka (elastyczna): 0,2,5 mm²; linka z tulejkami kablowymi: 0,25,5 mm² Tylko w przypadku prawidłowego wykonania czynności opisanych w niniejszej instrukcji obsługi zostaje zachowana funkcja bezpieczeństwa i zgodność z dyrektywą w sprawie maszyn. SRB-E-20ST / SRB-E-20LC / SRB-E-30ST 2.2 Wersje specjalne Dla wersji specjalnych, które nie są wymienione w kluczu zamówieniowym w punkcie 2., obowiązują odpowiednio powyższe i poniższe informacje, o ile są one zgodne z wersją standardową. 2.3 Przeznaczenie i zastosowanie Przekaźnikowe moduły bezpieczeństwa stosowane w elektrycznych obwodach bezpieczeństwa są przeznaczone do montażu w szafach sterowniczych. Służą do bezpiecznego monitorowania sygnałów z wyłączników pozycyjnych o wymuszonym rozwarciu zestyków lub czujników z funkcją bezpieczeństwa na przesuwnych, uchylnych i zdejmowanych osłonach oraz urządzeń E-Stop, czujników magnetycznych bezpieczeństwa i aktywnych optoelektronicznych urządzeń ochronnych (AOPD). Funkcja bezpieczeństwa jest zdefiniowana jako wyłączenie wyjść Q,Q2 i 3/4, 23/24, 33/34, gdy wejścia S2 i/lub S22 są otwarte. Obwody prądowe związane z bezpieczeństwem spełniają następujące wymagania z uwzględnieniem wartości PFH (patrz rozdz. 2.6 Klasyfikacja bezpieczeństwa ) Kategoria 4 e wg EN ISO SIL 3 wg IEC 6508 SILCL 3 wg EN 6206 Aby określić poziom zapewnienia bezpieczeństwa () wg EN ISO całej funkcji bezpieczeństwa (np. czujnik, układ logiczny, układ wyjściowy), konieczna jest analiza wszystkich komponentów związanych z bezpieczeństwem. 2.4 Dane techniczne Dane ogólne Przepisy: IEC/EN , EN ; EN ISO 3849-, IEC/EN 6206, IEC 6508 Odporność na zakłócenia: zgodnie z dyrektywą EMC Odstępy izolacyjne powietrzne i powierzchniowe: zgodnie z IEC/EN Zamocowanie: Standardowa szyna wg EN 6075 Oznaczenie przyłączy: EN Parametry elektryczne: Znamionowe napięcie robocze U e : - SRB-E-20ST/LC: 24 VDC 20%/+20%, Tętnienie szczątkowe maks. 0% - SRB-E-30ST: 24 VDC / 24 VAC 20%/+20% Zakres częstotliwości SRB-E-30ST: 50 Hz/60 Hz Zasilacz / zasilanie sieciowe: Zasilacz SELV zgodnie z DIN EN 60950; transformator bezpieczeństwa zgodnie z DIN EN (AC); zasilanie sieciowe musi być dostosowane do zabezpieczenia urządzenia (charakterystyka / wartości topnienia) w taki sposób, aby zagwarantować wyzwalanie. Pobór mocy: - SRB-E-20ST/LC: 2,4 W (+ obciążenie wyjść bezpieczeństwa) - SRB-E-30ST: 2,4 W, 7 VA Zabezpieczenie napięcia roboczego: Zalecamy bezpiecznik samoczynny typu Z (maks. 6 A) lub bezpiecznik czuły (maks. 5 A, zwłoczny) UL Rating of external fuse: max. 6 A, only use fuses in accordance with UL 248 series Parametry izolacji wg IEC : Znamionowe napięcie izolacji U i : - Zestyki bezpieczeństwa: 250 V - Wyjścia bezpieczeństwa: 50 V Znamionowe napięcie udarowe U imp : - Zestyki bezpieczeństwa 3-4, 23-24: 6 kv - Zestyk bezpieczeństwa 33-34: 4 kv - Wyjścia bezpieczeństwa: 0,8 kv Kategoria przepięciowa: III Stopień zanieczyszczenia: 2 Opóźnienie włączania: < 50 ms Opóźnienie wyłączania w przypadku zatrzymania awaryjnego: < 0 ms Opóźnienie wyłączania w przypadku awarii zasilania: < 0 ms Mostkowanie w przypadku spadku napięcia: typ. 5 ms Gotowość po włączeniu napięcia [s]: <,5 s 2

3 Obwody sterownicze / wejścia: Wejścia S2, S22: 24 VDC/8 ma Wejścia X2, X3, : 24 VDC/8 ma Wyjścia taktujące S, S2: > 20 VDC, 0 ma na każde wyjście Długości przewodów: 500 m z,5 mm² 2500 m z 2,5 mm² Oporność przewodu: maks. 40 Ω Wyjścia przekaźnikowe: Zdolność przełączania zestyków bezpieczeństwa: - SRB-E-30ST: Zestyki 3-4, 23-24, 33-34: maks. 250 V, 6 A omowo, min. 0 VDC / 0 ma (obniżenie wartości znamionowych, patrz 2.5) Zabezpieczenie zestyków bezpieczeństwa: zewnętrzne (I k = 000 A) wg EN bezpiecznik topikowy 0 A bezzwłoczny, 6 A zwłoczny Kategoria użytkowania wg EN : AC-5: 230 V / 4 A DC-3: 24 V / 4 A Zdolność przełączania zestyków pomocniczych: 4-42: 24 VDC / A Zabezpieczenie zestyków pomocniczych: bezpiecznik topikowy 2,5 A bezzwłoczny, 2 A zwłoczny Trwałość elektryczna: patrz 2.5 Trwałość mechaniczna: 0 mln operacji Parametry zestyków bezpieczeństwa: Rezystancja maks. 00 mω, AgNi, samoczyszczące, wymuszone prowadzenie Wyjścia półprzewodnikowe: Zdolność przełączania wyjść bezpieczeństwa Q: - SRB-E-20ST: maks. 5,5 A - SRB-E-20LC: maks. 2 A Spadek napięcia: < 0,5 V Prąd resztkowy: < ma Zabezpieczenie wyjść bezpieczeństwa: patrz napięcie robocze Impulsy testowe do Q, Q2: < ms (ujemne) < 00 µs (dodatnie) Kategoria użytkowania wg EN : - SRB-E-20ST: DC-3: 24 V / 3,5 A - SRB-E-20LC: DC-3: 24 V / 2 A Obciążalność wyjść sygnalizacyjnych: Wyjście półprzewodnikowe Y: 24 VDC/00 ma Zabezpieczenie wyjść sygnalizacyjnych: Wewnętrzne zabezpieczenie elektroniczne, prąd wyzwalający > 00 ma Maks. liczba cykli przełączeń / min: - SRB-E-20ST/LC: 60 - SRB-E-30ST: 20 Indukcyjne urządzenia odbiorcze: Należy przewidzieć odpowiedni obwód ochronny w celu eliminacji zakłóceń Dane mechaniczne: Typ połączenia: patrz 2. Przekrój przewodu: patrz 2. Przewód przyłączeniowy: Sztywny lub elastyczny Moment dokręcania zacisków przyłączeniowych: 0,5 Nm Materiał obudowy: Tworzywo termoplastyczne wzmocnione włóknem szklanym, obudowa wentylowana Ciężar: - SRB-E-20ST/LC: 30 g - SRB-E-30ST: 75 g Warunki otoczenia: Temperatura otoczenia: 25 C +60 C (brak kondensacji) Temperatura magazynowania i transportu: 40 C +85 C (brak kondensacji) Stopień ochrony: Obudowa: IP40, Zaciski: IP20, Miejsce instalacji: IP54 Odporność na uderzenia: 30 g / ms Wytrzymałość zmęczeniowa wg EN : Hz, amplituda 0,35 mm Wysokość: maks m SRB-E-20ST / SRB-E-20LC / SRB-E-30ST 2.5 Obniżenie wartości znamionowych / Trwałość elektryczna zestyków bezpieczeństwa Brak obniżenia wartości znamionowych podczas montażu poszczególnych modułów. Obniżenie wartości znamionowych dostępne na zamówienie w przypadku montażu kilku modułów obok siebie bez odstępu oraz w przypadku maksymalnych obciążeń wyjściowych i temperatur otoczenia. Trwałość elektryczna zestyków bezpieczeństwa Operacje AC5 230V DC3 24V DC 24V AC 230V Obciążenie zestyku w amperach 2.6 Klasyfikacja bezpieczeństwa 2.6. Klasyfikacja bezpieczeństwa wyjścia półprzewodnikowego Przepisy: EN ISO 3849-, IEC 6508, IEC/EN 6206 : e Kategoria: 4 PFH D : 2,66 x 0-9 / h PFD avg : 2,42 x 0-5 SIL: nadaje się do zastosowań w SIL 3 Okres użytkowania: 20 lat Klasyfikacja bezpieczeństwa wyjścia przekaźnikowego Przepisy: EN ISO 3849-, IEC 6508, IEC/EN 6206 : e Kategoria: 4 DC: wysoki CCF: > 65 punktów PFH D :,25 x 0-8 / h PFD avg : 5,3 x 0-5 SIL: nadaje się do zastosowań w SIL 3 Okres użytkowania: 20 lat Wartość PFH wynosząca, /h dotyczy kombinacji obciążenia zestyku (prąd przez zestyki aktywujące) i liczby cykli przełączeń (n op/y ) podanych w poniższej w tabeli. Dla 365 dni roboczych w roku i pracy 24-godzinnej wynikają z tego niżej podane czasy cykli przełączeń (t cycle ) dla zestyków przekaźnika. Inne zastosowania na zamówienie. Obciążenie zestyku n op/y t cycle 20 % ,6 min 40 % ,6 min 60 % ,0 min 80 % ,0 min 00 % ,0 min 3

4 3. Montaż 3. Ogólne wskazówki montażowe Mocowanie: Szybki montaż na standardowej szynie wg EN Zaczepić na szynie montażowej górną część obudowy i wcisnąć do dołu aż do zatrzaśnięcia. 3.2 Wymiary Wszystkie wymiary w mm. Wymiary urządzenia (wys./szer./gł.): 98 22,5 5 mm 4. Podłączenie elektryczne 4. Ogólne wskazówki dotyczące podłączenia elektrycznego Podłączenie elektryczne może wykonać wyłącznie autoryzowany wykwalifikowany personel po odłączeniu zasilania. W przypadku nowej instalacji lub wymiany zasilacza należy wyjąć konektor na poziomie wyjściowym i sprawdzić prawidłowość podłączenia zasilania (A). Aby uniknąć zakłóceń EMC, fizyczne warunki otoczenia i eksploatacji w miejscu instalacji produktu muszą odpowiadać wymaganiom podanym w punkcie Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) normy DIN EN Kodowanie zacisków przyłączeniowych SRB-E-20ST / SRB-E-20LC / SRB-E-30ST 5. Zasada działania i ustawienia 5. Opis zacisków i wskaźniki LED Zacisk Funkcja LED Funkcja A A2 Napięcie zasilające + 24 VDC 24 VAC (SRB-E-30ST) Napięcie zasilające 0 V 24 VAC (SRB-E-30ST) Napięcie robocze OK Tryb Kod migania, patrz ust. 6. Kod błędu patrz ustęp 6.2 X2 Wejście obwodu startowego X3 Wejście obwodu sprzężenia zwrotnego Wejście sygnału aktywacji S/S2 Wyjścia taktujące S2 Wejście, kanał In Wysoki poziom na S2 Kod migania, patrz ust. 6. S22 Wejście, kanał 2 In 2 Wysoki poziom na S22 Kod migania, patrz ust. 6. Y Wyjście sygnalizacyjne (NC) 4/42 Zestyk sygnalizacyjny (NC) Q/Q2 3/4, 23/24, 33/34 Wyjścia bezpieczeństwa Wyjścia aktywowane Kod migania, patrz ust. 6. S S2 S2 S22 X2 X3 A2 A S S2 S2 S22 X2 X3 A2 A S S2 S2 S22 X2 X3 A2 A ln SRB-E-20ST ln SRB-E-20LC ln SRB-E-30ST Y Q Q2 Y Q Q

5 SRB-E-20ST / SRB-E-20LC / SRB-E-30ST Ustawianie aplikacji za pomocą przełącznika Otworzyć przezroczystą przednią pokrywę (patrz rys.). Otwarcie odbywa się przez podniesienie strony z zamknięciem. Ustawić żądaną aplikację za pomocą przełącznika ( 0) przez obrót do góry lub w dół (patrz 5.3). Po zakończeniu ustawiania ponownie zamknąć przednią pokrywę. Przednią pokrywę można zabezpieczyć za pomocą plomby, chroniąc ją przed niezamierzonym otwarciem. Elementów konstrukcyjnych można dotykać tylko po uprzednim rozładowaniu! 5.2 Konfigurowalne aplikacje Pozycja przełącznika Przycisk resetowania z monitorowaniem zbocza Monitorowanie zwarcia międzykanałowego aktywne Konfiguracja wejść/ czujników Monitorowanie synchronizacji kanałów czujników (< 5 s) Tak Tak NC / NC Tak 2 Tak Tak NC / NC Nie 3 Tak Nie NC / NC Tak 4 Tak Nie NC / NC Nie 5 Tak Tak NC / NO Tak 6 Autostart Tak NC / NO Nie 7 Autostart Tak NC / NC Tak 8 Autostart Tak NC / NC Nie 9 Autostart Nie NC / NC Tak 0 Autostart Nie NC / NC Nie Funkcja sterowania oburęcznego typ IIIC (SRB-E-20ST) C NC, NO / NC, NO Tryb konfiguracji < 0,5 s (przy uruchomieniu elementów nastawczych) 5.3 Zmiana ustawienia lub aplikacji Opis / przebieg Przełącznik obrotowy () Reakcja systemu Wskaźniki LED In In 2 Ustawienie fabryczne Pozycja Gotowość do pracy dla aplikacji Włączyć napięcie robocze Pozycja Bez podłączonych czujników! Świeci Obrócić do pozycji C Aplikacja zostanie usunięta Świeci Miga Miga Miga Cykl nastawczy aktywny Aplikacja jest usunięta Nie zapisano prawidłowej aplikacji Miga SRB-E gotowy dla nowych aplikacji Wybór nowej aplikacji Ustawić żądaną aplikację (-) Nowa aplikacja zostanie Świeci załadowana Świeci Świeci - - Cykl nastawczy aktywny Świeci Świeci Świeci - Świeci Świeci Świeci Świeci Gotowość do pracy Żądana aplikacja jest ustawiona Przejęta nowa aplikacja Świeci Wyłączyć napięcie robocze i podłączyć okablowanie odpowiednio do wybranej aplikacji -> SRB-E... gotowy do pracy 5

6 6. Diagnostyka 6. Wskaźniki LED LED Funkcja Status Gotowość do pracy Światło stałe Nieprawidłowa aplikacja Miga Wejście S2 zamknięte Światło stałe In Przekroczone okno czasowe synchronizacji Miga szybko Drugi kanał, Miga wolno wejście S22 nie zostało otwarte Wejście S22 zamknięte Światło stałe In 2 Przekroczone okno czasowe synchronizacji Miga szybko Drugi kanał, Miga wolno wejście S2 nie zostało otwarte Wyjścia bezpieczeństwa WŁ. Światło stałe Brak sygnału aktywacji na wejściu Miga szybko Wyjścia bezpieczeństwa oczekują na uruchomienie (wejście X2) Miga powoli Obwód sprzężenia zwrotnego nie jest Miga powoli zamknięty (wejście X3) Jednokrotne miganie wszystkich diod LED przy włączonym zasilaniu 6.2 Usterki Usterki i przyczyny błędów są przedstawiane za pomocą krótkich i długich sygnałów migania diod -LED LED Przyczyna błędu Powolne miganie Szybkie miganie Zbyt niskie napięcie robocze Zbyt wysokie napięcie robocze 2 Nieprawidłowe położenie przełącznika 3 Zewnętrzne napięcie na wyjściu Q 5, 7, 9 Zewnętrzne napięcie na wyjściu Q2 2 6, 8 Zwarcie do GND na wyjściu Q 2 2 Zwarcie do GND na wyjściu Q2 2 3 Zwarcie międzykanałowe między wejściami S2 i S Niezdefiniowany poziom na wejściach: X2 3 4 X S2 2 9 S22 3 Przełącznik obrotowy > 30 s do pozycji C 6 8 Aplikacja zmieniona i włączenie napięcia roboczego Aplikacja została zmieniona podczas bieżącej eksploatacji Diody LED migają szybko:, In, In 2, Diody LED migają szybko:, In, In 2, Inne kody błędów: Skontaktować się z działem technicznym firmy Schmersal SRB-E-20ST / SRB-E-20LC / SRB-E-30ST 7. Przykłady połączeń 7. Możliwe aplikacje Wszystkie aplikacje dla - lub 2-kanałowej bezpiecznej analizy sygnałów dla następujących urządzeń ochronnych: Monitorowanie osłon bezpieczeństwa wg ISO 49 Wyłączniki pozycyjne o wymuszonym rozwarciu wg IEC/EN Czujniki bezpieczeństwa wg EN Urządzenia sterownicze do zatrzymywania awaryjnego wg DIN EN ISO 3850 (EN 48) i EN Wyłączniki magnetyczne bezpieczeństwa wg EN Wielopromieniowe bariery świetlne bezpieczeństwa i kurtyny świetlne bezpieczeństwa wg EN IEC 6496 Obsługa oburęczna wg EN 574 typ III C 7.2 Przykład aplikacji Dwukanałowe sterowanie, przedstawione na przykładzie monitorowania osłon bezpieczeństwa z dwoma wyłącznikami pozycyjnymi, z czego jeden zestyk o wymuszonym rozwarciu; z zewnętrznym przyciskiem reset J Wyjścia przekaźnikowe: Dwukanałowe sterowanie, z możliwością zwiększenia pojemności lub liczby zestyków za pomocą styczników lub przekaźników z zestykami o wymuszonym prowadzeniu styków H2 = Obwód sprzężenia zwrotnego Podłączenie wyłączników magnetycznych bezpieczeństwa do modułu bezpieczeństwa SRB-E-... jest dopuszczalne wyłącznie pod warunkiem przestrzegania wymagań normy IEC Należy spełnić następujące minimalne wymagania w odniesieniu do danych technicznych: Moc przełączania: min. 240 mw Napięcie przełączania: min. 24 VDC Prąd przełączania: min. 0 ma Wymagania są spełnione przykładowo przez następujące czujniki bezpieczeństwa Schmersal: BNS 36-02Z(G), BNS 36-02/0Z(G) BNS Z(G), BNS /0Z(G) W przypadku podłączenia czujników z diodą LED w obwodzie sterowania (obwód ochronny) należy przestrzegać następującego znamionowego napięcia roboczego: 24 VDC z maks. tolerancją 5%/+20% W przeciwnym razie moze dojść do spadku napięcia w obwodzie kontrolnym, np. spowodowanego przez diody LED, zwłaszcza przy szeregowym łączeniu czujników. Nie wolno stosować wyjść sygnalizacyjnych w elektrycznych obwodach bezpieczeństwa. 6

7 Przykład podłączenia SRB-E-20ST i SRB-E-20LC SRB-E-20ST / SRB-E-20LC / SRB-E-30ST Przykład połączenia SRB-E-30ST +24VDC F +24VDC F L H2 H2 R R A S S 2 S 22 S 2 X 2 X 3 X 7 A S S 2 S 22 S 2 X 2 X d) a) d) a) K f) e) c) b) f) K e) K2 K2 A 2 Y Q Q2 A V / GND 0V / GND N Legenda a) Safety inputs b) Safety outputs c) Signalling outputs d) Clock outputs e) Processing f) Power 7.3 Konfiguracja startu 7.4 Obwód sprzężenia zwrotnego 7.3. Monitorowane uruchomienie Ręczne uruchomienie lub aktywacja modułu następuje po zwolnieniu przycisku. Monitorowanie maks. czasu aktywacji 0,03 s 3 s. W przypadku przekroczenia czasu nie można uruchomić modułu! Resetowanie bez monitorowania zbocza / autostart Ręczne uruchomienie lub aktywacja modułu następuje po uruchomieniu przycisku (a nie po zwolnieniu!). W przypadku autostartu należy zmostkować X2 do S, S2 lub Niedopuszczalne bez dodatkowych działań w przypadku niebezpieczeństwa dostępu od tyłu! Możliwość zwiększenia pojemności lub liczby zestyków za pomocą przekaźników lub styczników z zestykami o wymuszonym prowadzeniu styków. Jeżeli obwód sprzężenia zwrotnego nie jest potrzebny, należy zastąpić go mostkiem. S/S2 X3 X3 7.5 Sygnał aktywacji SRB-E-20.. S/S2 Norma IEC/EN ustęp ogranicza dopuszczalność trybu pracy Start automatyczny. W szczególności za pomocą odpowiednich działań należy zapobiec niezamierzonemu ponownemu uruchomieniu maszyny. Wyjścia bezpieczeństwa Q i Q2 można przełączyć podczas pracy przez wejście bezpieczeństwa przy zamkniętym urządzeniu ochronnym. W przypadku bezpiecznego stosowania musi być możliwe wykluczenie błędu w okablowaniu (zwarcie do 24 V)! Jeżeli wyłączenie podczas pracy nie jest potrzebne, wejście należy podłączyć do + 24 VDC. = sygnał sterujący J J X2 X2 Przycisk reset z monitorowaniem zbocza Przycisk resetowania bez monitorowania zbocza / autostart Pozycja przełącznika Pozycja przełącznika 6 Pozycja przełącznika 2 Pozycja przełącznika 7 Pozycja przełącznika 3 Pozycja przełącznika 8 Pozycja przełącznika 4 Pozycja przełącznika 9 Pozycja przełącznika 5 Pozycja przełącznika 0 7

8 7.6 Konfiguracja wejść Jednokanałowe przetwarzanie sygnałów S S2 SRB-E-20ST / SRB-E-20LC / SRB-E-30ST Dwukanałowe przetwarzanie sygnałów NC / NO (Możliwa kat. 4 - e zgodnie z DIN EN ISO 3849-) S S2 S S2 Pozycja Funkcja przełącznika 4 Resetowanie z monitorowaniem zbocza 0 Resetowanie bez monitorowania zbocza / autostart Dwukanałowe przetwarzanie sygnałów NC / NC Z monitorowaniem zwarcia międzykanałowego (Możliwa kat. 4 - e zgodnie z DIN EN ISO 3849-) S S2 Pozycja przełącznika S S2 Monitorowanie zwarcia międzykanałowego Synchronizacja Tak Tak 2 Tak Nie 7 Tak Tak 8 Tak Nie Bez monitorowania zwarcia międzykanałowego (Możliwa kategoria 4 - e wg DIN EN ISO tylko przy bezpiecznym ułożeniu kabli) Pozycja Funkcja przełącznika 5 Resetowanie z monitorowaniem zbocza 6 Resetowanie bez monitorowania zbocza / autostart Sterowanie oburęczne (tylko dla SRB-E-20ST) Jest wykrywane nieprawidłowe działanie każdego zestyku przycisku oraz zwarcia doziemne i międzykanałowe. Obwód sprzężenia zwrotnego (H2) jest zintegrowany w przedstawiony sposób. Funkcja bezpieczeństwa zewnętrznych styczników o wymuszonym prowadzeniu jest monitorowana przez połączenie szeregowe zestyków NC z wejściem. W stanie spoczynku obwód ten musi być zamknięty. Jeżeli obwód sprzężenia zwrotnego nie jest potrzebny, należy zastąpić go mostkiem. S22 S S2 X3 S2 X2 S/S2 A B S S22 S2 X3 A B S Pozycja Funkcja przełącznika Funkcja sterowania oburęcznego typ IIIC X2 S S2 S S2 +24V +24V 8. Uruchomienie i konserwacja Pozycja przełącznika S2 S22 Monitorowanie zwarcia międzykanałowego Synchronizacja 3 Nie Tak 4 Nie Nie 9 Nie Tak 0 Nie Nie 8. Uruchomienie jest przewidziany do montażu w szafie sterowniczej o stopniu ochrony IP54. jest gotowy do pracy w momencie dostawy. Aplikacja jest ustawiona wstępnie fabrycznie. 8.2 Kontrola działania Funkcja bezpieczeństwa modułu przekaźnikowego musi zostać sprawdzona pod kątem prawidłowości działania. W tym celu należy przeprowadzić następujące czynności:. Sprawdzić prawidłowość montażu 2. Sprawdzić stan przewodów i ich podłączenie 3. Sprawdzić obudowę przekaźnikowego modułu bezpieczeństwa pod kątem uszkodzeń 4. Sprawdzić działanie elektryczne podłączonych czujników i ich wpływ na przekaźnikowy moduł bezpieczeństwa i urządzenia podrzędne dysponuje funkcjami samotestowania. Wykrycie błędu powoduje przejście w bezpieczny stan i może prowadzić do niezwłocznego wyłączenia wszystkich wyjść bezpieczeństwa. 8

9 8.3 Postępowanie w przypadku usterek W przypadku wystąpienia usterki zaleca się następujący sposób postępowania:. Zidentyfikować błąd na podstawie kodów migania podanych w rozdziale Usunąć błąd, który jest opisany w tabeli. 3. Wyłączyć i włączyć napięcie robocze, aby skasować tryb błędów. Jeżeli nie można skasować błędu, należy zwrócić się do producenta. 8.4 Protokół ustawień Protokół ustawienia urządzenia musi być wypełniony przez klienta i dołączony do dokumentacji technicznej maszyny. SRB-E-20ST / SRB-E-20LC / SRB-E-30ST 0. Załącznik 0. Wskazówki dotyczące układu połączeń Przykład okablowania SRB-E-20.. do kaskadowania przez bezpieczne wejście : Przez wejście można wyłączyć wyjścia bezpieczeństwa następujących modułów SRB-E. W przypadku bezpiecznego stosowania musi być możliwe wykluczenie błędu w okablowaniu (zwarcie do 24 V)! Protokół ustawień musi być dostępny podczas kontroli bezpieczeństwa. Nazwa firmy: S S2 S2 S22 X2 X3 A2 A S S2 S2 S22 X2 X3 A2 A S S2 S2 S22 X2 X3 A2 A Moduł jest stosowany w następującej maszynie: ln SRB-E-20ST ln SRB-E-20ST ln SRB-E-20ST Nr maszyny Typ maszyny Nr modułu Ustawiona aplikacja (): Y Q Q2 Y Q Q2 Y Q Q2 Ustawiono w dniu Podpis osoby odpowiedzialnej 8.5 Konserwacja Oprócz tego zalecamy przeprowadzenie kontroli wzrokowej i kontroli działania, które obejmują następujące czynności:. Sprawdzić prawidłowość montażu przekaźnikowego modułu bezpieczeństwa 2. Sprawdzić, czy przewody nie są uszkodzone 3. Sprawdzić działanie elektryczne Gdy konieczna jest ręczna kontrola działania w celu wykrycia potencjalnego nagromadzenia błędów, należy ją przeprowadzić w niżej podanych odstępach czasowych: przynajmniej raz w miesiącu dla e z kategorią 3 lub kategorią 4 (wg ISO 3849-) lub SIL 3 z HFT (tolerancja błędów sprzętowych) = (wg IEC 6206); przynajmniej co 2 miesiący dla d z kategorią 3 (wg ISO 3849-) lub SIL 2 z HFT (tolerancja błędów sprzętowych) = (wg IEC 6206). Odstępy izolacyjne powietrzne i powierzchniowe zestyków bezpieczeństwa: S S2 S2 S22 X2 X3 A2 A ln SRB-E-30ST Uszkodzone lub wadliwe urządzenia należy wymienić. 9. Demontaż i utylizacja 9. Demontaż można wymontować tylko po odłączeniu zasilania. Zestyki bezpieczeństwa 3-4 i spełniają względem wszystkich innych zacisków przyłączeniowych wymagania izolacji podwójnej wg IEC/EN bez konieczności dodatkowych działań i należy je stosować przy napięciach przełączania > 50 V. Zestyki bezpieczeństwa spełniają wymagania izolacji podstawowej. 9.2 Utylizacja należy poddać prawidłowej utylizacji zgodnie z krajowymi przepisami i ustawami. 9

10 SRB-E-20ST / SRB-E-20LC / SRB-E-30ST. Deklaracja zgodności. Deklaracja zgodności WE Deklaracja zgodności WE Tłumaczenie oryginalnej deklaracji zgodności K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe Wuppertal Germany Internet: Niniejszym oświadczamy, że niżej wymienione komponenty bezpieczeństwa spełniają wymagania podanych niżej Europejskich Dyrektyw w zakresie koncepcji i konstrukcji. Oznaczenie komponentu bezpieczeństwa: SRB-E-20ST SRB-E-20LC SRB-E-30ST Opis komponentu bezpieczeństwa: Odnośne dyrektywy WE: do układów zatrzymywania awaryjnego, monitorowania osłon bezpieczeństwa, wyłączników magnetycznych bezpieczeństwa, sterowania oburęcznego i AOPD Dyrektywa maszynowa 2006/42/WE Dyrektywa o kompatybilności elektromagnetycznej 2004/08/WE Osoba upoważniona do sporządzenia dokumentacji technicznej: Oliver Wacker Möddinghofe Wuppertal Jednostka notyfikowana, która certyfikowała system zapewnienia jakości wg załącznika X, 2006/42/WE: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstraße Berlin Nr ident.: 0035 Miejscowość i data wystawienia: Wuppertal, 25 stycznia 206 SRB-E-20ST-A- Prawnie wiążący podpis Philip Schmersal Dyrektor Aktualną deklarację zgodności można pobrać w Internecie pod adresem K. A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, D Wuppertal Postfach , D Wuppertal Telefon (0) Faks (0) info@schmersal.com Internet: 0