Sylabus. Opis przedmiotu

Transkrypt

1 ESA Seminarium dyplomowe Punkty ECTS 2 Semestr studiów 7 Liczba godzin w semestrze S: 30 Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Wymagania wstępne: - Forma i warunki zaliczenia: zaliczenie z oceną na podstawie wygłoszonych referatów Założenia i cele przedmiotu: nadzór nad procesem przygotowania prac dyplomowych Metody dydaktyczne: cykl referatów dyplomantów na temat ich prac dyplomowych Treści programowe: Studenci realizują prace dyplomowe o tematyce związanej z wybraną specjalnością i ścieżką kształcenia. Postęp prac, przyjęte rozwiązania cząstkowe referują na kolejnych seminariach. Omawiają również problemy wynikłe podczas realizacji prac. Ponadto są zaznajamiani z zasadami pisania pracy inżynierskiej oraz regułami prawnej ochrony własności intelektualnej. Efekty kształcenia: umiejętność ustnego i pisemnego prezentowania wyników swojej pracy. a) podstawowa: Wynika bezpośrednio z tematyki realizowanych prac b) uzupełniająca: Data opracowania programu Mikołaj Busłowicz, Brunon Lejdy Lech Grodzki, Brunon Lejdy

2 ESA Seminarium dyplomowe Punkty ECTS 2 Semestr studiów 7 Liczba godzin w semestrze S: 30 Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Wymagania wstępne: - Forma i warunki zaliczenia: zaliczenie z oceną na podstawie wygłoszonych referatów Założenia i cele przedmiotu: nadzór nad procesem przygotowania prac dyplomowych Metody dydaktyczne: cykl referatów dyplomantów na temat ich prac dyplomowych Treści programowe: Studenci realizują prace dyplomowe o tematyce związanej z wybraną specjalnością i ścieżką kształcenia. Postęp prac, przyjęte rozwiązania cząstkowe referują na kolejnych seminariach. Omawiają również problemy wynikłe podczas realizacji prac. Ponadto są zaznajamiani z zasadami pisania pracy inżynierskiej oraz regułami prawnej ochrony własności intelektualnej. Efekty kształcenia: umiejętność ustnego i pisemnego prezentowania wyników swojej pracy. a) podstawowa: Wynika bezpośrednio z tematyki realizowanych prac b) uzupełniająca: Data opracowania programu Mikołaj Busłowicz, Brunon Lejdy Lech Grodzki Brunon Lejdy

3 ESA7254 Metody optymalizacji w elektroenergetyce Punkty ECTS 6 Semestr studiów 7 Liczba godzin w semestrze P: 5 W: 5 Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy. Wymagania wstępne: - Forma i warunki zaliczenia: zaliczenie końcowe części teoretycznej, ocena sprawozdań. Założenia i cele przedmiotu: Przedstawienie wybranych metod i modeli optymalizacji oraz algorytmów ich rozwiązania. Zaprezentowanie przykładowych modeli optymalizacyjnych przydatnych w elektroenergetyce i ich rozwiązanie. Metody dydaktyczne: wykłady, prezentacje, praca w zespole. Treści programowe: Optymalizacja procesów decyzyjnych. Kryteria wyboru optymalnych decyzji. Metody optymalizacji oparte na programowaniu matematycznym. Optymalizacja rozwoju systemu elektroenergetycznego. Programowanie liniowe. Algorytm simpleks. Programowanie całkowitoliczbowe. Metoda siecznych. Metoda podziału i ograniczeń. Optymalny dobór urządzeń wytwórczych w systemie elektroenergetycznym. Zagadnienia transportowe. Optymalizacja dostaw paliwa do elektrowni. Przepływy w sieciach przesyłowych i dystrybucyjnych. Problem maksymalnego przepływu w sieci. Przepływy o minimalnym koszcie w sieciach. Optymalizacja harmonogramów remontów urządzeń wytwórczych i przesyłowych. Rozwiązywanie wybranych zagadnień optymalizacyjnych z wykorzystaniem programów komputerowych. Efekty kształcenia: Student powinien nabyć umiejętności formułowania i rozwiązywania modeli analitycznych przeznaczonych do prowadzenia obliczeń optymalizacyjnych w elektroenergetyce. a) podstawowa:. Metody matematyczne w energetyce. Ćwiczenia komputerowe. Praca zbiorowa pod redakcją L. Mromlińskiego. Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław Seidler J., Badach A., Molisz W.: Metody rozwiązywania zadań optymalizacyjnych. Wydawnictwa Naukowo - Techniczne, Warszawa Świerniak A., Gałuszka A.: Optimization methods and decision making: lecture notes.

4 Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice b) uzupełniająca:. Tutorials for the case studies. Data opracowania programu Robert Sobolewski Robert Sobolewski 2

5 ESA7255 Komputerowe obliczenia w elektroenergetyce Punkty ECTS 7 Semestr studiów Liczba godzin w semestrze P: 30 Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Wymagania wstępne: brak Forma i warunki zaliczenia: Zaliczenie z oceną Założenia i cele przedmiotu: Zajęcia mają na celu zaznajomienie studentów z teoretycznymi i praktycznymi zagadnieniami związanymi z analizą pracy układów elektroenergetycznych przy wykorzystaniu specjalistycznego oprogramowania komputerowego. Metody dydaktyczne: Rozwiązywanie zagadnień obliczeniowych przy wykorzystaniu specjalistycznego oprogramowania komputerowego. Treści programowe: Charakterystyka podstawowych zadań obliczeniowych w elektroenergetyce. Oprogramowanie wykorzystywane w obliczeniach i analizach instalacji i sieci elektroenergetycznych. Obliczanie parametrów schematów zastępczych elementów układów elektroenergetycznych. Obliczanie poziomów i spadków napięć, rozpływu prądów i mocy, strat mocy i energii oraz wielkości zwarciowych w sieciach elektroenergetycznych. Analiza stanów nieustalonych (zakłóceniowych) układów elektroenergetycznych wysokiego, średniego i niskiego napięcia przy wykorzystaniu specjalistycznego oprogramowania komputerowego.

6 Efekty kształcenia: Studenci nabędą wiedzę z zakresu analizy pracy układów elektroenergetycznych przy wykorzystaniu specjalistycznego oprogramowania komputerowego. a) podstawowa:. Bożentowicz L., Kujszczyk-Bożentowicz M.: Sieci elektroenergetyczne: struktura i wybrane zagadnienia. SEP-COSiW, Warszawa Niebrzydowski J.: Sieci elektroenergetyczne, Politechnika Białostocka, Kujszczyk S.: Elektroenergetyczne sieci rozdzielcze. PWN, Warszawa, 2004 b) uzupełniająca:. Kujszczyk S.: Elektroenergetyczne układy przesyłowe. WNT, Warszawa, 997. Data opracowania programu Grzegorz Hołdyński Grzegorz Hołdyński 2

7 ESA Automatyka napędu elektrycznego 2 Punkty ECTS 5 Semestr studiów 7 Liczba godzin w semestrze L: 30 Rodzaj przedmiotu: Obowiązkowy Wymagania wstępne:- Forma i warunki zaliczenia:odrobienie i zaliczenie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych. Założenia i cele przedmiotu: Celem laboratorium jest nabycie przez studentów podstawowej wiedzy praktycznej dotyczacej exploatacji automatyucznych napędów elektrycznych. Metody dydaktyczne:demnostracja sposobu działania ćwiczenia. badania laboratoryjne. Treści programowe: Badanie układu napędowego z silnikiem prądu stałego sterowanym dwustrefowo,badania transformatora położenia kątowego (resolwera), badanie układu napędowego z przemiennikiem częstotliwości typu ACS, badanie układu napędowego z silnikiem pierścieniowym, badanie układu napędowego z falownikiem prądu, badanie napędu serwomechanizmowego KOM. Efekty kształcenia: Student posiada kompetencje w zakresie konstrucji i obsługi automatycznych napędów elektrycznych. a) podstawowa:,.tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego. PWN, Warszawa, Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wydawnictwa Politechniki Poznańskiej, Poznań, Krzeminski Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 200.

8 4.Sieklucki G.: Automatyka napędu.wydawnictwa AGH Kraków Ion Boldea, S.A. Nasar: Electric Drives -second edition, Taylor & Francis, Krause P., Wasynczuk O., Sudhoff S.: Analysis of Electric Machinery and Drive Systems", Willey-Interscience, USA, b) uzupełniajaca:.kaźmierkowski M. P., "Automatic Control of Converter-Fed Drives", Elsevier, PWN - Polish Scientific Publishers, Warsaw Leonard W. "Control of elektric drives", 3rd Edition, Springer-Verlag, Berlin 200. Data opracowania programu Andrzej Andrzejewski, Paweł Bułkowski Marian Dubowski 2

9 ESA72359 Systemy sterowania 2 Punkty ECTS 4 Semestr studiów 7 Liczba godzin w semestrze L: 30 Rodzaj przedmiotu: Obowiązkowy Wymagania wstępne: Systemy sterowania Forma i warunki zaliczenia: Zaliczenie z oceną Założenia i cele przedmiotu: Zapoznanie studentów z metodami identyfikacji i modelowania obiektów dynamicznych oraz analizą i syntezą układów regulacji automatycznej. Metody dydaktyczne: Zestaw ćwiczeń laboratoryjnych Treści programowe: Identyfikacja wybranych modeli laboratoryjnych obiektów rzeczywistych za pośrednictwem badań eksperymentalnych. Modelowanie i badania symulacyjne różnych wersji modelu. Porównanie wyników badań symulacyjnych z przebiegami w systemie rzeczywistym. Realizacja sterowania: - klasyczny regulator PID, - metoda umiejscowienia biegunów wynikowego układu regulacji (Pole Placement), - sterowanie optymalne przy kwadratowym wskaźniku jakości (LQR). Efekty kształcenia: Znajomość systemów sterowania. Umiejętność projektowania układów sterowania z różnymi regulatorami. a) podstawowa:. T. Kaczorek: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski, R. Łopatka: Podstawy teorii sterowania. WNT,

10 Warszawa Koziński W.: Projektowanie regulatorów. Wybrane metody klasyczne i optymalizacyjne. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Osowski S.: Modelowanie i symulacja układów i procesów dynamicznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, b) uzupełniająca: Ruszewski A.: Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych. Strony www KAiE WE PB. Data opracowania programu Andrzej Ruszewski Andrzej Ruszewski 2

11 ESA72360 Systemy cyfrowe 3 Punkty ECTS 4 Semestr studiów 7 Liczba godzin w semestrze L: 30 Rodzaj przedmiotu: Laboratorium Wymagania wstępne: Podstawowe wymagania wstępne wymagają aby wszyscy studenci posiadali minimum wiedzy na temat kluczowych zagadnien z teorii systemów pomiarowych Forma i warunki zaliczenia: Sparwozdania z ćwiczeń Założenia i cele przedmiotu: Zajęcia przygotowują do następujących czynności: -Rozpoznania środowiska programistycznego LabVIEW i jego elementów takich jak panel, block diagram, icon, and connector pane, -Używania struktur programistycznych i typów danych w LabVIEW, -Pomiaru sygnałów analogowych i cyfrowych, -Operacji kondycjonowania mierzonych sygnałów, -Generownania sygnałów analogowych i cyfrowych, -Analizy i prezentacji różnych typów danych, -Programowania kart akwizycji danych w technologii PCI i USB, -Programowania instrumentów pomiarowych i sterowania nimi za pomocą interfejsów RS232 and GPIB Metody dydaktyczne: ćwiczenia laboratoryjne Treści programowe: Środowisko LabView. Elementy języka programowania graficznego Proces gromadzenia, wizualizacji i akwizycji danych pomiarowych. Realizacja przyrządu pomiarowego przy pomocy karty pomiarowej Advantech PCI 7 i LabView Biblioteka NI-DAQmx-Base i urządzenie akwizycji danych NI-USB Statystyczna analiza sygnałów w LabView. Generowanie i analiza histogramów.

12 Przetwarzanie danych w układach sterowania. Analiza częstotliwościowa. Wirtualny miernik impedancji. Programowanie szeregowej transmisja danych. Programowanie interfejsu Hameg HO współpraca z oscyloskopem. Programowanie interfejsu GPIB Hameg HO89 - zdalne sterowanie zasilaczem i generatorem. Efekty kształcenia: Umiejętność budowania virtualnych instrumentów pomiarowych, programowania interfejsów kontrolno-pomiarowych, programowania zdalnego sterowania instrumentami pomiarowymi. a) podstawowa:.badźmirowski K., Karkowska H., Karkowski Z; Cyfrowe Systemy pomiarowe; WNT Warszawa Lesiak P., Świsulski D; Komputerowa technika pomiarowa w przykładach. 3.Mielczarek W.; Szeregowe interfejsy cyfrowe RS-232C, RS-422A RS-423A RS-485, ICSBUS, I2CBUS, D2BUS, TOKENBUS, MODBUS. Helion Mielczarek W.; Urządzenia pomiarowe i systemy kompatybilne ze standardem SCPI, Helion Nawrocki W.; Komputerowe Systemy Pomiarowe; WKŁ Warszawa Szumielewicz B., Słomski B., Styburski W.; Pomiary elektroniczne w technice. WNT Warszawa Tłaczała W.; Środowisko LabView w eksperymencie wspomaganym komputerowo; WNT Warszawa Advantech 32-bit LabVIEW Drivers User s Guide (Windows 95&98/NT/2000 Version) 9.National Instruments LabVIEW course book sets: Core ; Core 2; Course Manuals and Exercises for LabView ver b) uzupełniająca: Andrzej Sobolewski Andrzej Sobolewski 2

13 Data opracowania programu 3

14 ESA Układy przekształtnikowe 2 Punkty ECTS 3 Semestr studiów 7 Liczba godzin w semestrze L: 30 Rodzaj przedmiotu: podstawowy Wymagania wstępne: Układy przekształtnikowe Forma i warunki zaliczenia: sprawdzian w trakcie ćwiczenia, poprawnie zrobione sprawozdanie, test końcowy. Założenia i cele przedmiotu: Osiągnięcie umiejętności badania układów przekształtnikowych Metody dydaktyczne: laboratorium Treści programowe: Badanie wielokwadrantowego przekształtnika DC/DC. Badanie przekształtnika DC/DC obniżającego napięcie w układzie mostkowym z izolacją galwaniczną. Badanie rezerwowych źródeł zasilania UPS. Badanie cyklokonwertora. Regulacja parametrów wyjściowych trójfazowego przekształtnika DC/AC. Analizator mocy odbiorników nieliniowych. Efekty kształcenia: Praktyczne umiejętności analizy działania różnych typów przekształtników energoelektronicznych a) podstawowa:. Barlik R., Nowak M.: "Poradnik inżyniera energoelektronika". WNT Warszawa 998r.

15 2. Erickson R.W. Maksimowic D.: Fundamentals of power electronics. Kulwer Academic Publishers 200r. 3. Tunia H., Barlik R.: "Teoria przekształtników". Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2003r. 4. Krykowski K. : Energoelektronika. Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 2007r. 5. Rashid H. M.: "Power electronics handbook : devices, circuits, and applications". 2nd.ed. Academic Press Amsterdam 2007r. b) uzupełniająca:. Citko T.: "Energoelektronika. Układy wysokiej częstotliwości". Wydawnictwo PB Białystok, 2007r. 2. Piróg St.: "Energoelektronika. Układy o komutacji sieciowej i o komutacji twardej". Wyd. AGH, Kraków Strzelecki R., Supronowicz H.: "Współczynnik mocy w systemach zasilania pradu przemiennego i metody jego poprawy". Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2000r. Data opracowania programu Antoni Bogdan Tadeusz Citko 2

16 ESA Automatyka napędu elektrycznego 3 Punkty ECTS 5 Semestr studiów 7 Liczba godzin w semestrze P: 30 Rodzaj przedmiotu: Obowiązkowy Wymagania wstępne: - Forma i warunki zaliczenia:oddanie i obrona projektu. Założenia i cele przedmiotu: Celem przedmiotu jest przekazanie studentom praktycznych umiejętności projektowania automatycznych napędów elektrycznych. Metody dydaktyczne: Ćwiczenia projektowe. Treści programowe: Projekt servomechanizmu z silnikiem pradu stałego. Projekt obwodu regulacji prądu twornika z liniowym i nieliniowym regulatorem. Projekt przekstzałtnika zasilającego silnik. Projekt nieliniowego limitera ogranicznika sygnału zadanego prądu silnika. Projekt obwodu regulacji prędkości. Projekt obwodu regulacji położenia. Symulacja zaprojektowanego systemu regulacji. Ocena dokładności regulacj położenia. Efekty kształcenia: Student wykazuje się umięjętnością projektowania automatycznych napędów elektrycznych z silnikiem prądu stałego. a) podstawowa:. Kaźmierkowski M. P., "Automatic Control of Converter-Fed Drives", Elsevier, PWN - Polish Scientific Publishers, Warsaw Tunia H., Kaźmierkowski M.P.: Automatyka napędu przekształtnikowego. PWN, Warszawa, Kaczmarek T., Zawirski K.: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym. Wydawnictwa

17 Politechniki Poznańskiej, Poznań, Drozdowski P.: Wprowadzenie do napędów elektrycznych, Skrypt Politechniki Krakowskiej, Kraków, Krzemiński Z.: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, Ion Boldea, S.A. Nasar: Electric Drives -second edition, Taylor & Francis, London, Krause P., Wasynczuk O., Sudhoff S.: Analysis of Electric Machinery and Drive Systems", Willey-Interscience, USA, b) uzupełniająca:. Leonard W. "Control of elektric drives", 3rd Edition, Springer-Verlag, Berlin 200. Data opracowania programu Andrzej Andrzejewski Marian Dubowski 2