XPSMCMCP0802x Instrukcja (Język polski)

Transkrypt

1 EAV XPSMCMCP0802x Instrukcja (Język polski) 12/2014

2 2 EAV /2014

3 Spis treści O instrukcji XPSMCMCP0802x Modułowy kontroler bezpieczeństwa EAV /2014 3

4 4 EAV /2014

5 O instrukcji W skrócie Opis dokumentu Ten document opisuje kofnigurację i eksploatację modułowego kontrolera bezpieczeństwa XPSMCMCP0802. Informacje związane z produktem XPSMCM jest zgodny z następującymi wymogami: SIL 3 zgodnie z EN/IEC 61508, SILcl 3 zgodnie z EN/IEC 62061,kategoria PL e 4 zgodnie z EN ISO Moduł musi zostać skonfigurowany zgodnie z analizą ryzyka aplikacji i wszystkimi normami... UWAGA: Konfiguracja jest zależna od instalatora lub użytkownika. W przypadku niepewności należy skontaktować się z lokalnym specjalistą od bezpieczeństwa. Sprawdź dokumentację produktu i/lub aplikacji która używa XPSMCMCP0802 aby zapewnić poprawne połączenie wewnątrz aplikacji EAV /2014 5

6 6 EAV /2014

7 XPSMCMCP0802x Modułowy kontroler bezpieczeństwa Informacje bezpieczeństwa UWAGA: Funkcje bezpieczeństwa mogą nie obowiązywać w przypadku nieodpowiedniego używania modułu. Moduł musi być używany tylko jako urządzenie bezpieczeństwa w maszynach przeznaczonych do ochrony osób, materiałów i instalacji. DANGER UTRATA FUNKCJI BEZPIECZEŃSTWA ZAGROŻENIE Zainstaluj Modułowy Kontroler Bezpieczeństwa XPSMCM w obudowie ze stopniem ochrony przynajmniej IP54. Zawsze używaj izolowanego zasilania (PELV). Niezastosowanie się do tych instrukcji może skutkować śmiercią lub kalectwem. EAV /2014 7

8 Modułowy kontroler bezpieczeństwa Kluczowe cechy bezpieczeństwa Wartość Norma Prawdopodobieństwo groźnych Awarii na Godzinę (PFHd) Odnieś się do charakterystyk modułu. IEC Poziom integralności bezpieczeństwa (SIL) 3 Tolerancja błędów urządzeń (HFT) 1 (typ B) Potwierdzony limit poziomu integralności bezpieczeństwa (SILcl) 3 IEC Typ 4 EN Performance Level (PL) 1 e EN ISO Dc avg 1 Wysoki Średni czas międzyawaryjny (MTTFd) lat 2 Kategoria 1 4 Maksymalny okres użytkowania 1 20 lat 1 EN ISO performance level (PL) i Kategoria bezpieczeństwa (Cat) całego system zależą od wielu czynników. 2 Przy dodaniu modułów rozszerzeń, MTTFd całego systemu ulegnie zmianie. 8 EAV /2014

9 Opis kontrolera i funkcji XPSMCMCP0802 jest Modułowym Kontrolerem Bezpieczeństwa. Zawierającym 8 wejść bezpieczeństwa i 2 wyjścia bezpieczeństwa (4 fizyczne kanały) UWAGA: Modułowy Kontroler Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 nie zawiera akcesorium rozszerzenia magistrali tylnej ścianki i musi być zamówione oddzielnie. Jednakże jedno rozszerzenie jest zawarte w module rozszerzeń wejść/wyjść, poza modułami XPSMCMER0002 i XPSMCMER0004 Konfiguracja Modułowego Sterownika Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 : Kontroler wymaga kabla konfiguracyjnego USB (komputer) do USB mini (kontroler) podłączonego do PC za pomocą portu USB 2.0. XPSMCMCP0802 wymaga oprogramowania SoSafe Configurable do konfiguracji kontrolera i systemu. Opcjonalna karta pamięci: karta pamięci może zostać zainstalowana w Modułowym Kontrolerze Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 i wykorzystana do przechowywania parametrów konfiguracyjnych. Aktywny master: Modułowy Kontroler Bezpeczeństwa zawiera dwa aktywowalne wejścia EN: MASTER_ENABLE1 i MASTER_ENABLE2. Oba sygnały muszą być na stałe ustawioną logikę na 1 (24 Vdc) aby kontroler mógł pracować. Aby wyłączyć kontroler dezaktywuj zasilanie wejść, logika na 0 (0 Vdc) Restart (RST): Wejście sygnałowe RESTART (RST) pozwala modułowi XPSMCMMX0802 na zweryfikowanie sygnału sprzężenia zwrotnego EDM (Zewnętrzne Monitorowanie Narzędzia) od zewnętrznych złącz i na monitorowanie manualnej/automatycznej pracy EAV /

10 Wejścia Modułowy Kontroler Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 zawiera 8 cyfrowych aby fizycznie podłączyć wejścia takie jak czujniki bezpieczeństwa czy przyciski bezpieczeństwa do kontrolera. Monitorowanie wejść jest konfigurowane w oprogramowaniu SoSafe Configurable. Wejścia muszą być zasilane przez liniowe wyjścia sterowania aby usiągnąć PLl e zgodnie z EN ISO Category 4 i SILcl 3 zgodnie z EN/IEC Wyjścia Wyjścia STATUS są konfigurowalnymi wyjściami cyfrowymi które wskazują stan diagnostyczny wejść i/lub wyjść funkcji bezpieczeństwa. Wyjścia stanu są przeznaczone tylko do celów diagnostycznych. Modułowy Kontroler Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 posiada dwa wyjścia stanu. Wyjścia testowe są używane do monitorowania sterowania liniowego i są podłączone do jednego z ośmiu wejść Modułowego Kontrolera Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802. Wyjścia testowe są definiowane w oprogramowaniu SoSafe Configurable. Wyjścia testowe musza być użyte do monitorowania obecności zwarć lub przeciążeń na wejściach i aby osiągnąć PL e zgodnie z EN ISO Category 4 i SILcl 3 zgodnie z EN/IEC Dwa wyjścia OSSD Modułowego Kontrolera Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 są chronione przed zwarciem. Fizycznie dwa kanały na wyjście muszą spełniać Kategorię 4 wraz z podłączonymi wyjściami. 10 EAV /2014

11

12 Zaciski Przykłady z maksymalną liczbą zacisków. Zależnie od zastosowania zacisku, odnieś się do tabeli. Przykład zacisków śrubowych Przykład zacisków sprężynowych Numery zacisków Zacisk Sygnał LED Typ Opis Działanie 1 24 VDC PWR - Zasilanie 24 Vdc - 2 MASTER_ENABLE1 EN Wejście Master aktywny 1 Wejście typu 1 zgodnie z 3 MASTER_ENABLE2 EN Master aktywny 2 EN VDC PWR - Zasilanie 0 Vdc - 5 OSSD1_A OUT 1 Wyjście Wyjście statyczne 1 PNP aktywne 6 OSSD1_B OUT 1 7 RESTART1 RST 1 Wejście Sprzężenie/Restart 1 Wejście typu 1 zgodnie z EN OUT_STATUS 1 STATUS 1 Wyjście Programowalne wyjście cyfrowe 9 OSSD2_A OUT 2 Wyjście statyczne 2 10 OSSD2_B OUT 2 PNP aktywne 11 RESTART2 RST 2 Wejście Sprzężenie/Restart 2 Wejście typu 1 zgodnie z EN OUT_STATUS 2 STATUS 2 Wyjście Programowalne wyjście cyfrowe 13 OUT_TEST1 - Wyjście do 14 OUT_TEST2 - wykrywania zwarcia 15 OUT_TEST3-16 OUT_TEST4 - PNP aktywne 12 EAV /2014

13 Zacisk Sygnał LED Typ Opis Działanie 17 INPUT1 IN 1 Wejście Wejście cyfrowe 1 Wejście typu 1 zgodnie z 18 INPUT2 IN 2 Wejście cyfrowe 2 EN INPUT3 IN 3 Wejście cyfrowe 3 20 INPUT4 IN 4 Wejście cyfrowe 4 21 INPUT5 IN 5 Wejście cyfrowe 5 22 INPUT6 IN 6 Wejście cyfrowe 6 23 INPUT7 IN 7 Wejście cyfrowe 7 24 INPUT8 IN 8 Wejście cyfrowe 8 Konfiguracja opcjonalnej karty pamięci Instalacja Karta pamięci może zostać zainstalowana w Modułowym Kontrolerze Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 i używana aby zapisać skonfigurowane parametry. Przy pierwszym włożeniu karty pamięci należy usunąć ochronną etykietę z tyłu kontrolera. Karta pamięci. Karta pamięci jest specjalna dla Modułowego Kontrolera Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802 i tylko referencja karty pamięci XPSMCMME0000 może być używana z Kontrolerem. Dane na kartę pamięci można zapisać tylko za pomocą oprogramowania SoSafe Configurable. Jeżeli karta jest włożona bez nagranego wcześniej programu, XPSMCMCP0802 kontynuuje pracę na wcześniej wgranym programie. Jeżeli karta pamięci jest włożona z nagranym programem innym niż ten znajdujący się na kontrolerze, plik z karty pamięci nadpisze program na kontrolerze.. Wszystkie dane na kontrolerze XPSMCMCP0802 (włącznie z hasłem) zostaną nadpisane. Orientacja EAV /

14 Funkcja wielokrotnego obciążenia: Aby skonfigurować wiele modułów XPSMCMCP0802 bez używania PC i złącza USB, możesz zapisać chcianą konfigurację na pojedynczej karcie pamięci a następnie pobrać dane do modułów, XPSMCMCP0802. Funkcja odzyskiwania: Jeżeli kontroler XPSMCMCP0802 jest uszkodzony, wymień go na nowy Modułowy Kontroler Bezpieczeństwa XPSMCMCP0802. Konfiguracja zapisana na karcie pamięci w zepsutym kontrolerze może zostać zgrana na nowy kontroler. Przykład Okablowania 14 EAV /2014

15 Wymiary * Zaciski śrubowe 108 mm (4.25 in) ** Zaciski sprężynowe 118 mm (4.67 in) Moduły zamonotwać w szafie IP54. Minimalny luz poniżej i powyżej kontrolera to 40 mm. Minimalny dystans pomiędzy drzwiami szafy a przodem modułu(ów) to 100mm. EAV /

16 Dane techniczne Typy kabli i rozmiary przewodów Dla wyjmowanego bloku zacisków śrubowych, raster 5.08 Dla wyjmowanego bloku zacisków sprężynowych, raster 5.08 (używane przez XPSMCM G). Długość kabli Tylko miedziane(cu) przewody 60/75. Maksymalna długość kabla 100 m (328 ft). Kable dłuższe niż 50 m (164 ft) muszą mieć przekrój poprzeczny przynajmniej 1 mm 2 (AWG 16). Obudowa Materiał obudowy Stopień ochrony obudowy Stopień ochrony bloku zacisków Poliamid IP20 IP2x Montaż 35 mm szyna DIN zgodnie z EN/IEC Pozycja montażowa wymiary (h x l x d) Poziomo Zaciski śrubowe: 108 x 22.5 x mm (4.25 x 0.89 x 4.5 in) Zaciski sprężynowe: x 22.5 x mm (4.67 x 0.89 x 4.5 in) Ogólne charakterystyki Napięcie nominalne Moc rozproszona Kategoria przepięcia 24 Vdc ± 20 % (zasilanie PELV) Maksymalnie 3 W Temperatura otoczenia przy pracy C ( F) Temperatura przechowywania C ( F) Względna wilgotność % Maksymalna wysokość pracy Stopień skażenia 2 II 2000 m (6562 ft) Odporność na wibracje (IEC/EN ) +/- 3.5 mm (0.138 in) Hz 1 g ( Hz) 16 EAV /2014

17 Ogólne charakterystyki Odporność na wstrząs (IEC/EN ) 15 g (półokres sinusoidy 11 ms) Kategoria EMC Czas odpowiedzi (ms) Czas odpowiedzi zależy od następujących parametrów: Ilość zainstalowanych modułów rozszerzeń Ilość operatorów Ilość wyjść OSSD Poprawny czas odpowiedzi jest obliczony w oprogramowaniu SoSafe Configurable (zobacz raport projektu). T Input_filter = czas filtrowania ustawiony na wejściach projektu Strefa B Kontroler T Input_filter Kontroler + 1 moduł rozszerzeń T Input_filter Kontroler + 2 modułów rozszerzeń T Input_filter Kontroler + 3 modułów rozszerzeń T Input_filter Kontroler + 4 modułów rozszerzeń T Input_filter Kontroler + 5 modułów rozszerzeń T Input_filter Kontroler + 6 modułów rozszerzeń T Input_filter Kontroler + 7 modułów rozszerzeń T Input_filter Kontroler + 8 modułów rozszerzeń T Input_filter Kontroler + 9 modułów rozszerzeń T Input_filter Kontroler + 10 modułów rozszerzeń Kontroler + 11 modułów rozszerzeń Kontroler + 12 modułów rozszerzeń Kontroler + 13 modułów rozszerzeń Kontroler + 14 modułów rozszerzeń T Input_filter + T Input_filter + T Input_filter + T Input_filter + T Input_filter Charakterystyki modułu Opis referencji Maksymalna liczba wejść 128 Maksymalna liczba wyjść 16 Maksymalna liczba modułów rozszerzeń (bez XPSMCMER XPSMCMER0004) Maksymalna liczba modułów rozszerzeń tej samej referencji (bez XPSMCMER XPSMCMER0004) Jednostka (No./opis) Obudowa kontrolera maksymalnie 24-polowa, z montażem na zatrzask / PNP aktywny typ 1 zgodnie EN Wejście cyfrowe (No./ opis) 8 / PNP aktywny typ 1 zgodnie EN Restart wejścia (No./ opis) 2 / EDM typ 1 zgodnie z EN / możliwa automatyczna lub manualna praca z przyciskiem restart Wyjście testowe (No./ opis) 4 / do sprawdzania zwarć lub przeciążeń, maksymalny prąd 100 ma / 24 Vdc EAV /

18 Charkterystyki moduły Półprzewodnikowe wyjścia bezpieczeństwa (OSSD) (No./opis) Prawdopodobieństwo niebezpiecznej awarii na godzinę (PFHd) Podłączenie do PC Połączenie modułów rozszerzeń Masa Slot na kartę pamięci 2 pary / półprzewodnikowe wyjścia bezpieczeństwa PNP Wyjścia są w stanie zasilić: Przy włączeniu: Uv-0.75 V do Uv (gdzie Uv to 24 V ± 20 %) Przy wyłączeniu: 0 do 2 V rms Maksymalne obciążenie 400 ma@24 V odnosi się do minimalnego obciążenia rezystancyjnego 60. The maximum capacitive load is 0.82 F. The maximum inductive load is 30 mh. 6.06E-9 USB Maksymalna długość kabla: 3 m (9.84 ft) 5-stronne rozszerzenie płyty bazowej 0.12 kg (4.2 Oz) Tak Sprawdzenie po instalacji Krok Akcja 1 Przeprowadź pełen funkcjonalny test systemu 2 Sprawdź poprawne podłączenie kabli. 3 Sprawdź czy wskaźniki LED świecą sie poprawnie. 4 Sprawdź pozycjonowanie i funkcje wszystkich czujników wejściowych i wyjściowych oraz napędów użytych w XPSMCM. 5 Sprawdź poprawny montaż XPSMCM na szynie DIN 6 Sprawdź czy wszystkie zewnętrzne wskaźniki działają poprawnie. 18 EAV /2014

19 EC Declaration of Conformity EAV /

20 20 EAV /2014