Elementy z interfejsem IO-Link do Robotyki

Transkrypt

1 Elementy z interfejsem IO-Link do Robotyki 1

2 Co to jest IO-Link? Nowy otwarty standard interfejsu komunikacyjnego. Szeregowe dwukierunkowe połączenie point-to-point, nie jest to nowy system sieciowy! W 100% kompatybilny z istniejącymi rozwiązaniami w zakresie okablowania oraz wykorzystuje istniejące rozwiązania sieciowe (PROFIBUS, PROFINET, itp.) Wykorzystuje znany, niedrogi, nie ekranowany, standardowy 3-żyłowy przewód do wszystkich połączeń. 2

3 Co to jest IO-Link Proste uruchomienie oszczędność czasu instalacji Automatyczne ustawienia w locie Ciągły monitoring 3

4 IO-Link w robotyce 4

5 5

6 6

7 IO Link. Oferta firmy Balluff Czujnik standardowy Czujnik standardowy Czujnik standardowy IO-Link IO-Link Wtyk do wysp zaworowych IO-Link System RFID BIS 0/1 0/1 Czujnik odległości 0/1 BOD 2009 Balluff Sp. z o.o. IO-Link Sensor Hub podłączenie czujników binarnych i analogowych Czujnik standardowy 7

8 IO Link. Oferta firmy Balluff IO-Link Master Moduł Profibus Czujnik standardowy Czujnik standardowy Czujnik standardowy System RFID Wtyk do wysp zaworowych Czujnik odległości IO-Link Sensor Hub podłączenie czujników binarnych i analogowych Czujnik standardowy 8

9 IO Link. Oferta firmy Balluff 9

10 Instalacja klasyczna Czas podłączenia = 2 h. Profibus, ProfiNet, Sterowanie 4xAI Zaciski Laserowy czujnik odległości 8xDIO C/Q 8 C/Q 7 Pow er on C/Q 4 C/Q 3 geschirmt IP67 Przewód ekranowany Elementy potrzebne do instalacji Przewód: 1 x wielożyłowy przewód ekranowany 1 x do sygnału analogowego 3 x standardowy DIO Porty: 1 x wejście analog 1 x wyjście cyfrowe 2 x wejścia cyfrowe Koncentratory: 1 x Cyfrowy 1 x Analogowy M12, 8 pinowe złącze: 1 wyjście Analogowe 2 wyjścia cyfrowe 1 wejście cyfrowe 10

11 Instalacja z wykorzystaniem IO-Link Czas podłączenia = 2 min. Profibus, ProfiNet, Steuerung Laserowy czujnik odległości M12, 5 polig, mit IO-Link CMD CHK/TYPE Service Process Process CHK/STAT Elementy instalacji... mit Okablowanie: 1 x Standardowy przewód nie ekranowany + Port : 1 x IO-Link 11

12 12

13 Porównanie kosztów instalacji 13

14 Proste uruchomienie oszczędność czasu instalacji Automatyczne ustawianie w locie Ciągły monitoring 14

15 IO Link. Parametryzacja w wykonaniu klasycznym Ręczne ustawianie punktów przełączających Laserowy czujnik odległości BOD 63M Punkt przełączający Regulacja czujnika powoduje dodatkowe! nieplanowe przestoje maszyn Nowy punkt przełączający 15

16 IO Link. Ustawianie parametrów Laserowy czujnik odległości BOD 63M Nowe ustawienia punktu przełączającego są przesyłane poprzez interfejs IO-Link Punkty przełączające

17 Automatyczna parametryzacja czujników IO-Link poprzez bloki funkcyjne PLC Industrial Ethernet Fieldbus/ Sensor-/Actuator bus Communication IO-Link 17

18 IO Link. Parametry i ich przechowywanie Producenci maszyn (maszyny seryjne): Replikacja kompletnego zestawu parametrów maszyny Produkcja: Redukcja przestojów maszyn Obsługa: Prosta wymiana czujników i elementów wykonawczych Centralne zarządzanie parametrami Możliwość przywrócenia parametrów w dowolnym momencie Automatyczne przechowywanie ustawień parametrów 18

19 0,0 sekundy: samochód zatrzymuje się, rusza czas. 0,2 sekundy: mechanicy z pneumatycznymi kluczami do kół zaczynają odkręcać centralne nakrętki, mocujące każde koło. 1,0 sekundy: samochód jest podnoszony: z przodu podnośnikiem hydraulicznym, z tyłu ręcznym. 1,5 sekundy: wąż z paliwem zostaje podłączony do wlewu. Czerwone światełko na wizjerze kasku mechanika trzymającego wąż informuje go, że paliwo płynie do baku - z prędkością 12 litrów na sekundę. 2,5 sekundy: koła zostają zdjęte. 3,5 sekundy: nowe koła są już na miejscu. Mechanicy dokręcają nakrętki, odkładają pistolety i zakładają zawleczki, zabezpieczające koła przed poluzowaniem. 3,8 sekundy: samochód jest opuszczony na ziemię Confidential

20 Single Minute Exchange of Die Wymiana Narzędzi w Jednocyfrowej Ilości Minut (t<10) Idea: Minimalizacja czasu poświęconego na przezbrojenie 20

21 Czujniki ciśnienia IO Link. Zalety Parametryzacja Czujników Aktualna sytuacja Skomplikowane, czasochłonne i wprowadzające błędy ustawianie parametrów Korzyści przy zastosowaniu czujników ciśnienia z interfejsem IO-Link Centralna parametryzacja z poziomu sterowania Parametry są przechowywane w sterowaniu i mogą być wywołane przy instalacji lub do celów serwisowych Uproszczenie procesu parametryzacji czujnika przy instalacji i wymianie. (ustawianie parametrów w 3 czujnikach zajmuje ok. 1 min w porównaniu do ok.. 15 minut potrzebnych do ustawienia 3 czujników klasycznych) Zapobieganie błędom i uniemożliwienie manipulacji przy parametrach Prosta replikacja kompletnego zestawu parametrów dla danej maszyny. 21

22 Co to jest IO-Link Proste uruchomienie oszczędność czasu instalacji Automatyczne ustawianie w locie Ciągły monitoring 22

23 IO Link. Diagnostyka Wskaźnik błędu Telegram przesyłany poprzez IO-Link udostępnia dane diagnostyczne dla centralnego sterowania Większa odporność sygnału na zakłócenia w porównaniu z sygnałem analogowym Uproszczona obsługa Niższe koszty obsługi Prosta możliwość rozbudowy Większa produktywność 23

24 IO Link. Diagnostyka IO-Link umożliwia zdalny dostęp do szczegółowej diagnostyki urządzeń Korzyści: Zdalny dostęp do informacji diagnostycznej na temat czujników lub elementów wykonawczych Diagnostyka bez dodatkowego i skomplikowanego i kosztownego okablowania Dostęp do informacji o błędach do poziomu czujników / elementów wykonawczych Redukcja przestojów maszyn Większa pewność działania 24

25 Informacje Diagnostyczne 4 Porty Standardowe Niskie napięcie (Zasilanie czujników) Zwarcie (piny wyjściowe) Diagnostyka zewnętrzna (Desina) 4 Porty IO-Link Niskie napięcie (Zasilanie czujników) Zwarcie (piny wyjściowe) Diagnostyka zewnętrzna (Desina) +Przerwanie przewodu i zwarcie + identyfikacja urządzenia + Diagnostyka zależna od urządzenia 25

26 IO Link. Czujnik ciśnienia BSP 26

27 Czujnik ciśnienia IO Link. Instalacja klasyczna Koszt wyświetlacza na każdym czujniku ciśnienia 27

28 Czujnik ciśnienia IO Link. Rozwiązanie IO-Link Czujnik bez wyświetlacza prosta instalacja 28

29 IO Link. Potencjalne korzyści 29

30 Komponenty sieciowe Balluff Master IO-Link do sieci Profibus 4 Kanały IO-Link 4 konfigurowalne porty I/O 30

31 31

32 32

33 Komponenty sieciowe Balluff IO-Link Master do sieci Profinet - 4 kanały IO-Link - 4 konfigurowalne porty I/O 33

34 Komponenty sieciowe Balluff Master IO-Link do sieci Profibus 2 lub 4 kanały IO-Link + 2 konfigurowalne porty I/O 34

35 Moduły wejściowe IO-Link 8I 16I 4A(I)-8I 4A(U)-8I BNI IOL K006 BNI IOL K006 BNI IOL K006 BNI IOL K006 8 wejść cyfrowych zabezpieczenie przed przeciążeniem 3 otwory montażowe 8 wejść cyfrowych zabezpieczenie przed przeciążeniem 3 otwory montażowe 4 wejścia analogowe (4 20 ma) 8 wejść cyfrowych programowalne punkty przełączające 4 wejścia analogowe (0 10 V) 8 wejść cyfrowych programowalne punkty przełączające zabezpieczenie przed przeciążeniem zabezpieczenie przed przeciążeniem 3 otwory montażowe 3 otwory montażowe 35

36 36

37 Moduły wejściowe IO-Link M8 4I 8I 8I 16I BNI IOL K018 BNI IOL K019 BNI IOL K020 BNI IOL K021 4 wejścia cyfrowe 8wejść cyfrowych 8wejść cyfrowych 16 wejść cyfrowych zabezpieczenie przed przeciążeniem zabezpieczenie przed przeciążeniem zabezpieczenie przed przeciążeniem zabezpieczenie przed przeciążeniem 2otwory montażowe 2otwory montażowe 2otwory montażowe 2otwory montażowe 37

38 Laserowy czujnik odległości: BOD 63M Proste podłączenie 3 - żyłowy, standardowy przewód M12 Komunikacja COM2 (38,4 kbaud) Eliminacja sygnału analogowego i przewodu ekranowanego Zdalna diagnostyka (np. zabrudzenie soczewek, stabilna praca) Zdalna parametryzacja Punkty przełączające Załączanie lasera Wyłączenie przycisków kontrolnych 38

39 Przemysłowy system identyfikacji RFID: BIS L 409 Komunikacja COM3 (230,4 kbaud) Proste podłączenie 3 - żyłowy, standardowy przewód M12 Eliminacja interfejsu RS232 Prosta integracja Zdalna parametryzacja i diagnostyka 39

40 40